KR920005680A - 전자 소자 장착 방법 및 그의 장치 - Google Patents

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KR920005680A
KR920005680A KR1019910013827A KR910013827A KR920005680A KR 920005680 A KR920005680 A KR 920005680A KR 1019910013827 A KR1019910013827 A KR 1019910013827A KR 910013827 A KR910013827 A KR 910013827A KR 920005680 A KR920005680 A KR 920005680A
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suction nozzle
image pickup
pickup means
circuit
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KR1019910013827A
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Inventor
고따로 하리가네
겐이찌 다까하시
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사또오 히로시
티이디이케이 가부시끼가이샤
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    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
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Abstract

내용 없음

Description

전자 소자 장착 방법 및 그의 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 제1도에 도시한 장치의 측면도.
제8도는 인쇄 회로 기판상의 표변 장착형 집적 회로 소자의 장착 수단을 도시한 개략도.
제9도는 본 발명에 따른 회로 소자 장착 장치의 다른 실시예의 요부를 도시한 개략 부분 측면도.
제10도는 본 발명에 따른 회로 소자 장착 장치의 또다른 실시예의 요부를 도시한 개략 부분 측면도.

Claims (11)

  1. X-Y 테이블(20)상에 지지된 인쇄 회로 기판(32)에 표시된 위치로 회로 소자를 장착시키기 위해 흡인으로서 흡입 노즐(44)상에 회로 소자 이송 구간(14)으로 부터 이송된 각 회로소자(62)를 유지하는 회로 소자 장착 방법에 있어서, 그 개선점이 흡인으로써 흡입 노즐(44)상에 회로소자(62)를 유지시키는 동안 X-Y 평면내 회로 소자 장착 포지션(R)위의 위치로 흡입 노즐(44)을 이동하고, 영상 픽업 수단(50)을 포함하는 영상 처리 장치에 의해 흡입 노즐(44)상에 유지된 회로소자(62)의 위치 및 상태를 인지하고, 인쇄 회로기판(32)상에 표시된 위치로 회로소자(62)의 장착을 이행하도록 상기 인지 단계의 결과에 의거하여 X-Y테이블920)을 이동하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 회로 소자 장착방법.
  2. 제1항에 있어서, 흡입노즐(44)이 회로소자(62)가 영상처리장치를 통해 인지된 이후 수정을 위한 회전과 수직 이동됨을 특징으로 하는 회로 소자 장착방법.
  3. 제1항에 있어서, X-Y 테이블(20)이 수정을 위한 회로 기능을 가짐으로써, 흡입 노즐(44)이 회로소자(62)가 영상 처리 장치를 통해 인지된 이후 수직 이동함을 특징으로 하는 회로 소자 장착방법.
  4. 제1항에 있어서, X-Y테이블(20)이 수직 이동 기능과 수정용 회전 기능을 모두 가짐으로써, 흡입 노즐(44)이 회로소자(62)가 영상 처리장치를 통해 인지된 이후 고정됨을 특징으로 하는 회로 소자 장착방법.
  5. X-Y 테이블(20)상에 지지된 인쇄 회로 기판(32)에 표시된 위치로 회로소자를 장착시키기 위하여 흡인으로써 흡입 노즐(44)상의 회로 소자 이송 구간(14)으로부터 이송된 각 회로소자(62)를 유지시키는 회로 소자 장착 장치에 있어서, 상기 개선점은 X-Y평면의 회로 소자 장착 포지션(R)위의 위치로 이동된 상기 흡입 노즐(44)상에 유지된 회로소자(62)의 영상이 회로소자(62)의 위치와 상태를 인지하도록, 위치 배열된 영상 픽업 수단(50)을 포함하고, 상기 X-Y 테이블(20)의 영상 픽업수단(50)을 통해 인쇄 회로 기판이 회로소자(62)의 영상 픽업을 방해하는 것을 방지하도록 인쇄 회로 기판을 이동시키는 동작과 수행된 회로소자 장착 위치(R)를 갖는 X-Y평면의 인쇄 회로기판(32)상에 표시된 위치의 좌표를 일치시키는 동작을 하기 충분한 이동 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 회로 소자 장착장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 영상 픽업수단(50)이 소정의 범위내에서 가동됨을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 흡입 노즐(44)이 회로 소자(62)가 영상 픽업수단(50)을 통해 인지된 이후 수직으로 이동하고 수정용 회전을 함을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 X-Y테이블(20)이 수정용 회전기능을 가짐으로써, 상기 흡입노즐(44)이 회로소자(62)가 영상 픽업 수단(50)을 통해 인지된 이후 수직으로 이동함을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 X-Y테이블(20)이 수정용 회전 기능과 수직으로 이동하는 기능 모드를 가짐으로써, 상기 흡입 노즐(44)이 회로소자(62)가 영상 픽업 수단(50)을 통해 인지된 이후 고정됨을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 영상 픽업수단(50)이 X-Y테이블(20)상에 장착됨을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 X-Y테이블(20)의 이동 범위가 영상 픽업수단(50)을 회로 소자 장착 위치(R)에 근접하게 위치하도록 국한되어짐을 특징으로 하는 회로 소자 장착 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910013827A 1990-08-11 1991-08-10 전자 소자 장착 방법 및 그의 장치 KR920005680A (ko)

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JPH0494600A (ja) 1992-03-26
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