KR920004831Y1 - Guidance frame driving device for auto-insetting machines - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

PCB 자동투입기의 안내프레임구동장치Guide frame drive device of PCB automatic feeder

제 1 도는 종래의 PCB자동투입기가 작동됨에 따라 테이블상 PCB적재상태의 불균일과 작업중 PCB의 흐트러짐을 나타낸 도면.1 is a diagram showing the unevenness of the PCB loading state on the table and the disturbance of the PCB during operation as the conventional automatic PCB inserter is operated.

제 2 도는 본 고안의 실시예에 관한 안내프레임구동장치가 PCB자동투입기에 설치되어 있는 사시도.Figure 2 is a perspective view of the guide frame driving device according to an embodiment of the present invention is installed in the automatic PCB feeder.

제 3 도는 제 2 도에 도시된 B 부분을 본 고안의 안내프레임구동장치가 작동됨에 따라 정열된 PCB적재 상태로 나타낸 도면.3 is a view showing the part B shown in FIG. 2 in the state of PCB loading arranged as the guide frame drive device of the present invention is operated.

제 4 도는 제 2 도에 도시된 A-A의 지지부재와 폭조절핸들 사이를 나타낸 정단면도이다.4 is a sectional front view showing the width of the support member and the support member of A-A shown in FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브라켓트 2 : 안내지지부1: Bracket 2: Guide support

3,11 : 지지부재 4 : 선형베어링3,11 support member 4 linear bearing

5,10 : 스크류하우징 6,9 : 리드스크류5,10: Screw housing 6,9: Lead screw

7 : 콘넥터 8 : 안내바7: Connector 8: Information Bar

13,20 : 테이퍼롤러베어링 14 : 베어링하우징13,20: tapered roller bearing 14: bearing housing

15 : 핸들브라켓트 16 : 베벨기어15: handle bracket 16: bevel gear

17 : 핸들하우징 18 : 폭조절핸들17: handle housing 18: width adjustment handle

19 : 핸들샤프트 30 : 테이블19: handle shaft 30: table

31 : PCB 32 : 진공패드31: PCB 32: vacuum pad

33,34 : 안내프레임33,34: guide frame

본 고안은 PCB자동투입기의 안내프레임구동장치에 관한 것으로, 특히 PCB의 좌우 크기에 따라 폭조절핸들을 이용하여 양쪽의 안내 프레임을 좌우로 조절할 수 있고 낱장의 PCB가 진공패드의 상하 및 전후 작동으로 후단공정에 투입되도록 테이블상에 적재된 PCB를 흔들림이 없이 지지해 주는 안내프레임구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a guide frame driving device of the automatic PCB inserter, and in particular, the guide frames on both sides can be adjusted to the left and right by using the width adjustment handles according to the right and left size of the PCB. The present invention relates to a guide frame driving device that supports a PCB loaded on a table without shaking to be put into a post-stage process.

일반적으로 PCB(Printed Circuit Board) 제조공정에서 운용되고 있던 PCB자동투입기는 테이블상에 적재된 일정크기의 PCB들을 진공패드의 상하 및 전후작동에 따라 일정한 시간동안 연속적으로 후단공정에 정확하고 균일하게 자동공급해 주는 장치로서, 제 1a 도에 도시된 바와같이 상하로 구동되는 테이블(30)위에 다수의 PCB(31)들을 적재시켜 놓은 다음, 진공패드(32)의 상하 및 전후작동에 의해 상기 테이블(30)상의 PCB(31)들을 1장씩 흡착하여 후단공정에 지속적으로 공급시켜 주도록 반복 동작하게 되어 있다. 그런데, 상기 진공패드(32)가 테이블(30)상에 일률적으로 적재된 다수의 PCB(31)들중 낱장의 PCB(31)를 흡착하여 상하 및 전후작동에 의해 후단공정으로 이송시킬 경우, 최초에 상기 PCB(31)들을 잘 정열해 상기 테이블(30)상에 적재시켜 놓아도 진공패드(32)의 PCB이송시 제 1b 도에 도시된 바와같이 PCB(31)자체의 진공 및 정전기의 발생등으로 인해 나머지 적재된 상기 PCB(31)들이 흐트러지는 현상이 일어나 이후 PCB 이송과정에서 상기 진공패드(32)의 상하 및 전후작동에 따른 정확한 후단공급이 어렵게 되었다.In general, the automatic PCB inserter used in the PCB (Printed Circuit Board) manufacturing process automatically and uniformly performs a certain size of PCBs loaded on the table continuously in the post-sequence process for a certain period of time according to the up and down and back and forth operation of the vacuum pad. As a device for supplying, a plurality of PCBs 31 are placed on a table 30 driven up and down as shown in FIG. 1A, and then the table 30 is moved up and down and back and forth by the vacuum pad 32. ) PCB 31 is adsorbed one by one and is repeatedly operated to continuously supply it to the post-stage process. However, when the vacuum pad 32 absorbs a single PCB 31 of a plurality of PCBs 31 uniformly loaded on the table 30 and transfers the same to the rear end process by vertically and vertically acting, Even though the PCBs 31 are well aligned and placed on the table 30, the vacuum pad 32 may be vacuumed and generate static electricity as shown in FIG. 1B during PCB transfer of the vacuum pad 32. Due to the phenomenon that the remaining stacked PCB 31 is disturbed, it is difficult to supply the correct rear end according to the up and down and back and forth operation of the vacuum pad 32 in the PCB transfer process.

따라서, PCB의 제조공정에서 PCB투입공정의 무인화작업이 이루어지지 않게 되어 작업자를 투입해서 PCB의 이송공정이 이루어진 다음 PCB자동투입기의 테이블(30)위에 이송후 인위적으로 흐트러져 있는 PCB(31)들의 적재상태를 수시로 점검해서 진공패드(32)의 작동이 정확히 이루어지로록 정열된 상태로 맞춰주어야 한다.Therefore, in the manufacturing process of the PCB, the unmanned operation of the PCB input process is not made, and the operator is put in, and the transfer process of the PCB is performed, and then the artificially disturbed PCBs 31 are loaded after the transfer on the table 30 of the automatic PCB inserter. The condition should be checked from time to time so that the operation of the vacuum pad 32 is aligned in an orderly manner.

만약 제 1b 도에 도시된 바와같이 테이블(30)상에서 불균일의 PCB적재상태로 상기와 같이 PCB의 이송공정이 이루어진다면 상하작동에 따른 진공패드(32)가 낱장 PCB(31)의 홀(Pole) 부위를 흡집한다든지 낱장 PCB(31)의 외부를 흡집하게 됨으로, 다음 진공패드(32)의 PCB이송과정에서 정확하게 테이블(30)상의 낱장 PCB(31)를 흡집하지 못하게 되어 무인화작업을 할 수 없게 된다는 결점이 있었다.If the PCB transfer process is performed as described above in a non-uniform PCB loading state on the table 30 as shown in Figure 1b, the vacuum pad 32 according to the up and down operation is a hole (Pole) of the sheet PCB 31 By absorbing the part or by absorbing the outside of the sheet PCB 31, it is impossible to accurately collect the sheet PCB 31 on the table 30 during the PCB transfer process of the next vacuum pad 32, so that the unmanned work cannot be performed. There was a flaw.

이에 본 고안은 상기와 같은 결점을 해소하기 위해 안출한 것으로, PCB투입공정의 무인화작업이 이루어지도록 테이블위의 적재된 PCB를 일렬로 정열해 주는 안내프레임을 설치해서 테이블상에 적재되어질 PCB의 좌우크기에 맞게 폭조절핸들로 양쪽의 안내프레임폭을 조절할 수 있고, 또 진공패드의 PCB이송과정에서도 이미 설정된 안내프레임으로 불균일하게 적재될 PCB를 강제정열시켜 주어 낱장의 PCB가 지속적으로 후단공정에 투입되어도 테이블 위에 적재되어진 PCB들이 흐트러지지 않게 지지해 주게 되는 PCB자동투입기의 안내프레임 구동장치를 제공하고자함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned drawbacks, and the left and right sides of the PCB to be loaded on the table by installing a guide frame to align the stacked PCB on the table in a line so that the unmanned work of the PCB input process is performed. The width of the guide frame can be adjusted by the width adjustment handles according to the size, and the PCB to be unevenly loaded by the guide frame already set during the PCB transfer process of the vacuum pad is forcibly arranged so that the single PCB is continuously put into the post process. It is an object of the present invention to provide a guide frame driving device for an automatic PCB inserter that supports PCBs loaded on a table without being disturbed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 안내프레임구동장치는, 상하로 구동되는 테이블(30) 위에 다수의 PCB(31)를 적재시킬 진공패드(32)의 상하 및 전후 작동으로 낱장의 PCB(31)를 흡착해서 후단공정에 지속적으로 공급시켜 주는 PCB자동투입기에 있어서, 상기 테이블(30)위에 적재된 다수의 PCB(31)를 일렬로 정열해주는 좌우측의 안내프레임(33,34)과, 안내바(8)를 궤도로 해서 상기 안내프레임(33,34)이 상기 PCB(31)의 좌우 크기에 따라 좌우 이송되도록 베벨기어(16)로 연결된 리드스크류(6,9)가 회전되게 스크류하우징(5,10)으로 전달해주는 폭조절핸들(18)등으로 구성된 것을 특징으로 한다.The guide frame driving apparatus of the present invention for achieving the above object, a single PCB 31 by the vertical and vertical operation of the vacuum pad 32 to load a plurality of PCB 31 on the table 30 driven up and down In the automatic PCB feeder that is continuously supplied to the post-stage process by adsorption, the left and right guide frames (33, 34) and the guide bar to align the plurality of PCB (31) stacked on the table 30 in a line ( 8) the screw housings 5 and 9 so that the lead screws 6 and 9 connected to the bevel gear 16 are rotated so that the guide frames 33 and 34 are moved left and right according to the left and right sizes of the PCB 31. 10) characterized in that consisting of a width adjustment handle (18) to be delivered to.

이하 본 고안의 실시예를 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 2 도는 본 고안의 실시예에 관한 안내프레임구동장치가 PCB자동투입기에 설치되어 있는 것으로, 본 고안의 안내프레임구동장치는 PCB(31)가 후단공정으로 정확히 투입할 수 있게 대기중인 테이블(30)위에 적재된 다수의 PCB(31)들을 진공패드(32)가 상기 PCB(31)위에 홀이 없는 부위를 정확히 흡착할 수 있도록 폭조절핸들(18)의 조작으로 양쪽의 안내프레임(33,34)이 설정위치로 고정시켜 놓은 상태에서, 전면판의 스위치조작으로 PCB자동투입기가 작동됨에 따라 제 3a 도에 도시된 바와같이 진공패드(32)가 먼저 상하 작동으로 낱장의 PCB(31) 홀없는 부위를 흡착해서 전후작동으로 상기 PCB(31)들을 후단공정에 정확히 투입하게 된다. 이러한 진공패드(32)의 상하 및 전후 작동 과정에서 PCB(31)자체의 진공 및 정전기의 발생등으로 인해 상기 나머지가 흔들린다 해도 상기 테이블(30) 옆에 설치된 좌우측의 안내프레임(33,34)에 의해 강제로 정렬시켜 주게 됨으로, 상기 나머지의 PCB(31)의 정열된 상태가 제 3b 도에 도시된 바와 같이 상기 안내프레임(33,34) 사이에서 안정되어 지속적으로 상기 나머지의 PCB(31)의 홀없는 특정부위를 상기 진공패드(32)가 상하 및 전후작동으로 흡집하게 된다. 따라서, 상기 진공패드(32)의 상하 및 전후 작동에 의해 제 3b 도에 도시된 바와 같이 폭조절핸들(18)로 조정된 안내프레임(33,34)사이에서 강제 정열된 적재 PCB(31)를 정확히 1장씩 흡착해서 지속적으로 후단공정으로 공급시킬 수 있게 된다.2 is a guide frame driving apparatus according to the embodiment of the present invention is installed in the automatic PCB inserter, the guide frame driving apparatus of the present invention is a table (30) waiting for the PCB 31 to be correctly injected into the back-end process (30) The guide pads 33 and 34 on both sides of the plurality of PCBs 31 loaded on the operation of the width adjusting handle 18 so that the vacuum pad 32 can accurately pick up the hole-free area on the PCB 31. ) Is fixed to the set position, and as the automatic PCB feeder is operated by the switch operation of the front panel, as shown in FIG. By adsorbing the site, the PCB 31 is precisely put into the post-stage process by back and forth operation. In the upper and lower and front and rear operation processes of the vacuum pad 32, even if the rest is shaken due to the generation of vacuum and static electricity of the PCB 31 itself, the guide frames 33 and 34 on the left and right sides installed next to the table 30. By being forced to be aligned by, the alignment state of the remaining PCB 31 is stabilized between the guide frame (33, 34) as shown in Figure 3b and continuously of the remaining PCB 31 The vacuum pad 32 is absorbed by the up-and-down and back-and-back operation of a specific part without a hole. Accordingly, the loading PCB 31 forcedly aligned between the guide frames 33 and 34 adjusted by the width adjusting handle 18 as shown in FIG. 3B by the vertical and horizontal operations of the vacuum pad 32. By adsorbing exactly one sheet, it can be continuously supplied to the post-stage process.

한편, 테이블(30)위에 적재된 PCB(31)의 좌우 크기에 따라 상기 안내 프레임(33,34)사이의 폭을 조절하기 위해 폭조절핸들(18)로 조절하게 되는데, 이는 A-A선을 상세히 나타낸 제 4 도에 도시된 바와 같이 지지부재(3,11)사이에 설치될 안내프레임(33,34)을 상기 폭조절핸들(18)의 시계 또는 반시계방향 회전으로 좌우 이송시켜 일렬로 적재된 PCB(31)양쪽을 바로 잡아 주게된다.On the other hand, according to the left and right size of the PCB 31 mounted on the table 30 is adjusted by the width adjusting handle 18 to adjust the width between the guide frame (33, 34), which shows the AA line in detail As shown in FIG. 4, the guide frames 33 and 34 to be installed between the supporting members 3 and 11 are horizontally transferred by clockwise or counterclockwise rotation of the width adjusting handle 18, and the PCBs are stacked in a row. (31) straighten both sides.

즉, 제 2 도에 도시된 A-A의 지지부재(3,11)와 폭조절핸들(18)사이에서 제 4 도에 도시된 양쪽의 브라켓트(1)는 상기 지지부재(3,11)에 고정되어 있고 이들 브라켓트(1)에 안내지지부(2)가 각각 장치되어져 있다.That is, between the support members 3 and 11 of the AA shown in FIG. 2 and the width adjusting handle 18, both brackets 1 shown in FIG. 4 are fixed to the support members 3 and 11. Guide brackets 2 are provided on these brackets 1, respectively.

이들 안내지지부(2)는 안내바(8)를 지지함으로써 후술하게 될 안내프레임(33,34)이 폭조절핸들(18)의 좌우조절에 의해 상기 안내바(8)을 궤도로 해서 PCB(31)의 폭만큼 좌우이송하게 되고, 상기 안내프레임(33,34) 내에는 원활히 좌우 이송할 수 있게 선형베어링(4)이 각각 장착되어져 있다.The guide support 2 supports the guide bar 8 so that the guide frames 33 and 34, which will be described later, have the guide bar 8 as the track by the left and right adjustment of the width adjusting handle 18, and then the PCB 31 ), The linear bearings 4 are respectively mounted in the guide frames 33 and 34 so as to smoothly move left and right.

이어 상기 안내바(8)를 궤도로 해서 양쪽 상기 안내프레임(33,34)의 좌우이송은, 폭조절핸들(18)을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키면 핸들샤프트(19)를 통해 베벨기어(16)로 연결된 리드스크류(6,9)가 회전되게 되고, 이러한 회전운동이 상기 안내프레임(33,34)의 스크류하우징(5,10)으로 전달되어 각각의 안내프레임(33,34)이 좌우로 직선운동을 하게 된다.Subsequently, the left and right movement of both of the guide frames 33 and 34 by using the guide bar 8 as a track, when the width adjusting handle 18 is rotated clockwise or counterclockwise, the bevel gear (19) through the handle shaft 19 16, the lead screws 6 and 9 connected to each other are rotated, and this rotational movement is transmitted to the screw housings 5 and 10 of the guide frames 33 and 34 so that the respective guide frames 33 and 34 are left and right. Linear motion.

따라서, 본 고안의 안내프레임구동장치는 상기 베벨기어(16)에 접속된 한쪽의 리드스크류(6)가 왼나사, 다른쪽의 리드스크류(9)가 오른나사로 각기 이루어져 중간의 콘넥터(7)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 폭조절핸들(18)의 시계 또는 반시계방향으로 회전됨에 따라 상기 안내프레임(33,34)의 폭을 테이블(30)상에서 해당 PCB(31)의 좌우 크기에 맞도록 좁게 또는 넓게 조정할 수 있다.Therefore, in the guide frame driving device of the present invention, one lead screw 6 connected to the bevel gear 16 has a left screw and the other lead screw 9 is a right screw, respectively. Since it is connected, the width of the guide frame (33, 34) on the table (30) to narrow the left or right size of the corresponding PCB 31 as rotated in the clockwise or counterclockwise direction of the width adjusting handle (18) or It can be adjusted widely.

그리고, 상기 리드스크류(6,9)는 상기 안내프레임(33,34)의 부하에 따라 축방향하중이 발생됨으로, 양쪽에 데이퍼롤러베어링(13,20)을 끼워서 좌우 흔들림 및 하중을 충분히 받을 수 있게 되어 있다. 상기 폭조절핸들(18)의 핸들 샤프트(19)는 어느쪽의 축방향하중도 지지할 수 있도록 되어 있고, 핸들 하우징(17)이 핸들브라켓트(15)에 고정되어 있는 한편, 도면부호 14는 베어링하우징을 나타낸다.In addition, since the axial load is generated in accordance with the load of the guide frames 33 and 34, the lead screws 6 and 9 are fitted with the taper roller bearings 13 and 20 on both sides to sufficiently receive the left and right shake and the load. It is supposed to be. The handle shaft 19 of the width adjusting handle 18 is capable of supporting any axial load, and the handle housing 17 is fixed to the handle bracket 15, while reference numeral 14 denotes a bearing. Represent the housing.

이상 설명한 바와같이 본 고안에 의하면, PCB투입공정의 무인화작업이 이루어지도록 테이블위의 적재된 PCB를 일렬로 정열해 주는 안내프레임을 설치해서 테이블상에 적재되어질 PCB의 좌우 크기에 맞게 폭조절핸들로 양쪽의 안내프레임폭을 조절할 수 있고, 또 진공패드의 PCB이송 과정에서도 이미 설정된 안내프레임으로 불균일하게 적재될 PCB를 강제 정열시켜 주어 낱장의 PCB가 지속적으로 후단공정에 투입되어도 테일블위에 적재되어진 PCB들이 흐트러지지 않게 지지해 주게 되는 PCB자동투입기의 안내프레임구동장치를 제공할 수 있게 된다. 또 PCB제조공정에서 본 고안의 안내프레임구동장치가 부착된 PCB자동투입기가 투입됨으로써 PCB투입공정의 무인화작업을 이룰 수 있게 된다. 또 본 고안은 그 기술적 요지가 벗어나지 않는 범위내에서 여러형태로 변형해서 실시할 수 있다.As described above, according to the present invention, a guide frame for aligning the stacked PCBs on the table in a row so that the unmanned operation of the PCB input process is performed, and the width adjusting handles to fit the left and right sizes of the PCB to be loaded on the table. The width of the guide frame on both sides can be adjusted and the PCB to be loaded unevenly with the guide frame already set in the PCB transfer process of the vacuum pad is forcibly arranged so that even if a single PCB is continuously put in the back end process, the PCB loaded on the tail It is possible to provide a guide frame driving device of the automatic PCB inserter that supports the worms from being disturbed. In addition, the PCB automatic input machine with the guide frame driving device of the present invention is introduced in the PCB manufacturing process, thereby achieving the unmanned operation of the PCB input process. In addition, this invention can be implemented in various forms within the range which does not deviate from the technical summary.

Claims (1)

상하로 구동되는 테이블(30)위에 다수의 PCB(31)를 적재시켜 진공패드(32)의 상하 및 전후 작동으로 낱장의 PCB(31)를 흡착해서 후단공정에 지속적으로 공급시켜 주는 PCB자동투입기에 있어서, 상기 테이블(30)위에 적재된 다수의 PCB(31)를 일렬로 정열해 주는 좌우측의 안내프레임(33,34)과, 안내바(8)을 궤도로 해서 상기 안내프레임(33,34)이 상기 PCB(31)의 좌우크기에 따라 좌우이송 되도록 베벨기어(16)로 연결된 리드스크류(6,9)가 회전되게 스크류하우징(5,10)으로 전달해 주는 폭조절핸들(18)등으로 구성된 것을 특징으로 하는 PCB자동투입기의 안내프레임 구동장치.The PCB 30 that is driven up and down is loaded with a plurality of PCB (31) on the PCB automatic feeder to continuously supply to the post-stage process by absorbing the single PCB 31 by the up and down and back and forth operation of the vacuum pad 32 The guide frames 33 and 34 on the left and right sides to align the plurality of PCBs 31 mounted on the table 30 in a row, and the guide frames 33 and 34 as tracks. It consists of a width adjusting handle 18 and the like to be transmitted to the screw housing (5, 10) so that the lead screws (6, 9) connected by the bevel gear (16) to rotate left and right according to the left and right size of the PCB (31). Guide frame driving device of the automatic PCB inserter.
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