KR920001458A - 작업 기구 동작 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

작업 기구 동작 장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 광학 디스크 장치의 개략적인 도시도,

제2도는 본 발명이 사용되고 피봇 핀에 장착된 회전 가능하고 미끄러 질수 있는 회전 작동/렌즈 홀더의 도시도,

제3도는 제2도 회전 작동기의 단순 평면도.

Claims (23)

1. 작업 기구는 축을 따라 이동가능하며, 기구 홀도 부재는 상기 기구를 지지하며 피봇 축이 있는 개구를 가지며, 상기 작업 기구 및 개구는 상기 피봇 축, 프레임 부재 및 업스탠딩 실린더 인으로부터 연장하는 제1공통방사 라인에 위치하며, 상기 업스탠딩 실린더 핀은 프레임 부재상에 장착되어 핀축을 가지며, 상기 기구 홀더부재가 상기 피봇 둘레를 회전시키도록 장착되는 개구를 통해 연장하며, 상기 개구의 직경은 상기 피봇축과 핀축이 항상 일치하는 않은 정도로 상기 핀의 직경보다 크도록 되어 있는 작업 장치내의 작업 기구를 위치시키는 장치에 있어서, 핀에 대해 기구 홀더 부재의 회전을 실행하는 제1수단을 포함하며 기구 홀더 부재의 회전 운동을 실행하는 프레임 부재와, 상기 기구 홀더 부재를 작동적으로 내부 연결시키는 수단과, 프레임 부재에 대해 기구 홀더 부재의 회전 위치와 무관하게 상기 바사 라인에 정렬되는 상기 업스탠딩 핀과 상기 기구 홀더 부재사이에 연속적으로 힘을 가하기 위해 상기 홀더 부재와 프레임 부재간에 효과적으로 접속하는 바이어스 수단을 포함하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1수단은, 상기 피봇축을 통해 연장하는 라인상에서 제1부재상에 배치된 한쌍의 자석과, 상기 제2부재상에 놓이고 코일에 통해 각각 흐르는 제어 전기 전류에 의해 발생된 자기 토오크에 의해 기구 홀더 부재를 회전시키기 위해 자석과 일체적으로 동작하도록 배치된 한쌍의 코일을 구비하며, 상기 바이어스 수단은 상기 코일중의 하나에 대해 자기 토오크를 가하고 다른 하나의 코일의 자기 토오크와 반대인 자기 토오크를 제공하도록 제1수단과 자기적으로 일체적 관계인 자기 수단을 가지며, 연속적으로 가하는 힘을 기구 홀더 부재의 회전을 행하는 자기 토오크와 일치하는 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 바이어스 수단은 각 코일로부터 반대 토오크를 발생하는 상기 양 코일에 연속적인 DC전류를 제공하는 전기 회로를 포함하며, 상기 제1수단은 상기 연속적인 DC전류상에 상기 제어 전기 전류를 합산시키기 위해 코일에 상기 제어 전기 전류를 제공하는 전기 회로를 갖는 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 바이어스 수단은 상기 부재중 하나에 놓이며 피봇축의 반대면에 위치된 한 세트의 바이어스 코일과, 상기 코일에 바이어스 전류를 제공하기 위해 바이어스 코일에 접속된 회로를 포함하여, 각 코일에서의 바이어스 전류는 기구 홀더 부재의 회전에 영향을 미치는 것이 아니라 핀에 대해 기구 홀더부재를 자기적으로 이동시키기 위해 기구 홀더 부재상에서 반대 토오크를 야기시키는 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 작업 기구는 변환기이며, 상기 작업 장치는 기록 부재상에 기록된 신호를 감지하도록 변환기를 사용하는 신호 레코더인 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 작업 기구는 대물렌즈이고, 신호 레코더는 광학 디스크 레코더이며, 홀더는 대물렌즈와 함께 포커싱 작용을 하는 업스탠딩 핀에서 축방향으로 미끄럼 가능한 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1수단은 기구 홀더의 반대 방향 외부에서 마주하는 측면에 장착된 한쌍의 코일을 포함하며, 상기 바이어스 수단은 코일에 각각 접속되고 상기 코일에서 반대 방향으로 전류를 도통시키도록 배열된 두개의 다이오드를 구비하는 장치.
8. 제9항에 있어서, 상기 다이오드는 제너 다이오드인 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 제1수단은 기구 홀더의 반대 방향 외부에서 마주하는 측면에 장착된 한쌍의 코일을 포함하며, 각각의 코일은 제1및 제2단부를 가지며 각 코일에서 반대 전류가 반대 회전 유도 토오크를 발생하여,, 홀더를 회전시키며 상기 코일의 제2단부가 함께 접속되도록 장착되며, 상기 바이어스 수단은 각각 캐소드 및 애노드를 갖는 제1및 제2다이오드를 포함하며, 제1다이오드의 캐소드는 제2다이오드의 애노드에 접속되고, 제1다이오드의 애노드는 상기 제1코일의 제1단부에 접속되고 제2다이오드의 캐소드는 제2코일의 제1단부에 접속되고, 서보 회로 수단은 다이오드의 애노드-캐소드 접속점 및 코일의 제2단부에 각각 접속된 제1및 제2출력 단자를 갖는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 다이오드는 재너 다이오드인 장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 제1수단은, 회전 기인 토오크가 핀에 대해 홀더를 바이어스하도록 시계 방향 회전을 하여 롤러의 한 측면 및 홀더의 반시계 방향회전을 위한 홀더의 반대 측면에서 회전 수행 토오크를 인가하며, 상기 바이어스 수단은 소정의 바이어스 힘으로 핀에 대해 홀더의 바이어싱을 제한하도록 제1수단에 접속된 한계 수단을 포함하는 장치.
12. 피봇측을 중심으로 회전 가능한 홀더 부재상에 장착된 상기 피봇축에 연장하여 제1방사선상에 있는 작업요소와, 상기 프레임 부재상에서 피봇축에 대해 회전가능하고 또 이축을 따라 미끄럼 이동이 가능하도록 홀더 부재를 장착시키는 업스탠딩 핀과, 피봇축까지 연장한 제2공통 방사선상에 있는 홀더 부재의 대향편에 위치하고 상기 부재중 제1부재상에 있는 한 세트의 코일 수단과, 제어 전류가 상기 코일에 흐를때 회전 운동을 행하기 위하여 상기 코일에 자계적으로 접속된 제2부재상에 있는 자석 수단을 갖는 작업 장치를 동작시키기 위한 장치에 있어서, 자석이 상기 핀에 대해 기구 홀더 부재를 회전시키는 동일 회전 방향에서 홀더 부재상에 토오크를 제공하는 상기 코일 수단에 상기 제어 전기 전류를 제공하는 제1회로 수단과, 홀더 부재가 제2방사 라인을 양분하는 방사선을 따라 핀에 대해 자기적으로 자극하도록 상기 자석과 역회전 방향에 따라 홀더 부재에 토오크를 제공하여 바이어스 전류를 제공하기 위해 상기 코일 수단에 접속된 바이어스 회로 수단을 포함하는 장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 코일 수단 각각은 단일 코일 조립체이며, 상기 바이어스 및 제어 전기 전류를 제공하여 각 코일 조립체에 대해 상기 제어 및 바이어스 전기 전류를 중첩시키도록 상기 코일 조립체와 상기 제1및 제2수단 사이에서 전기적으로 인가되는 중첩 수단을 포함하는 장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 한 부재는 상기 홀더 부재이고 상기 제2부재는 상기 프레임 부재이며, 상기 주어진 방사 라인은 상기 제1방사 라인과 일치하고 상기 제2방사 라인은 상기 제1방사 라인과 수직인 장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 작업 장치는 기록 부재상에 기록된 신호를 감지하는 수단을 갖는 신호 레코더이며, 감지 수단에서 광 통로 수단은 기록 부재에 광학적으로 접속되며, 상기 작업 소자는 상기 감지 수단에서 상기 광 통로 수단의 일부인 광 소자인 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 신호 레코더느 광 디스크 플레이어이며, 기록 부재는 광 디스크이며, 상기 광 소자는 대물렌즈이며, 상기 작업 홀더는 대물렌즈의 포커싱 작업이 가능하도록 상기 업스탠딩 핀상에서 축방향으로 미끄러지는 장치.
17. 피봇축을 갖는 피봇핀에 대해 홀더를 회전 가능하게 장착한 프레임을 가지며, 상기 프레임상에 위치하며 상기 피봇축을 따르는 선형 운동과 회전 운동을 위해 작업추과 함께 작업 기구의 회전을 가능케하는 작업 장치 동작 방법에 있어서, 피봇축에 대해 홀더를 회전시키기 위해 상기 홀더에 회전 토오크를 인가하는 단계와, 반대 회전 방향에서 홀더를 회전시키며 대물렌즈 홀더의 회전 위치에 관계없이 피봇 핀으로부터 연장하는 소정 라인을 따라 피봇 핀에 대해 홀더를 연속적으로 가하기 위해 삽입된 반대 회전 토오크와 상기 피봇축을 통해 연장하는 주어진 정반대 라인에 바이어스 힘을 연속적으로 인가하는 단계를 포함하는 작업 장치 동작 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 작업축에서 상기 작업기구를 크로스하도록 상기 피봇 핀의 축으로부터 연장하기 위해 상기 소정 라인을 선택하는 단계를 포함하는 작업 장치 동작 방법.
19. 제18항에 있어서, 소정 라인이 상기 코일 사이를 연장하는 라인을 이동분하도록 홀더상에 한 세트의 코일을 장착시키는 단계와 상기 회전 및 연속적인 반대 코오크를 실행하도록 상기 코일에 전기 전류를 인가하는 단계를 포함하는 작업 장치 동작 방법.
20. 제17항에 있어서, 상기 인가된 회전 토오크가 연속적으로 상기 바이어스 힘에 인가하도록 반대 방향으로 홀더를 회전시키는 홀더의 반대 측면에 상기 회전 토오크를 반복적으로 인가하는 단계를 포함하는 작업 장치 동작 방법.
21. 피봇 축에 대해 회전가능하게 회전 부재를 지지하기 위해 개구를 통해 연장하는 피봇 핀 수단과, 제1및 제2코일 지지면과 상기 지지면 중간에 있는 피봇 개구를 갖는 회전 부재상에 장착된 작업 기구를 위치시키는 장치에 있어서, 상기 제1및 제2지지면에 각각 장착되며 각 수단은 제1및 제2코일 단부를 갖는 제1및 제2코일 수단과, 각 코일에 흐르는 전류는 반대 회전 토오크를 유도하며, 회전 부재의 각 반대 방향에서 코일중 한 코일에서만 토오크 유도 전류를 제한하기 위해 상기 코일에 각각 전기적으로 접속되며 코일을 통해 한 방향으로 전류 도통을 제한하는 단방향 전류 도통 수단과, 코일에 전기 신호를 제공하기 위한 단방향 전류 도통 수단과 코일에 접속된 회로 수단을 포함하는 장치.
22. 제20항에 있어서, 상기 단방향 전류 도통 수단은, 제너 다이오드의 역전류 도통 임계까지 한 방향으로 코일을 통해 흐르는 전기 전류를 제한하기 위해 코일에 각각 접속된 두개의 다이오드를 갖는 장치.
23. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.