KR910018135A - 비 접촉식 타이어 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드 - Google Patents

비 접촉식 타이어 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드 Download PDF

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KR910018135A
KR910018135A KR1019900006155A KR900006155A KR910018135A KR 910018135 A KR910018135 A KR 910018135A KR 1019900006155 A KR1019900006155 A KR 1019900006155A KR 900006155 A KR900006155 A KR 900006155A KR 910018135 A KR910018135 A KR 910018135A
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양윤모
정재문
김선일
김기전
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김훈철
한국기계연구소
박삼구
주식회사 금 호
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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Abstract

내용 없음

Description

비 접촉식 타이어 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 비 접촉식 타이어의 단면윤곽 형상계측 시스템의 개략 블록다이어그램, 제2도는 본 발명 장치에 고정 설치되는 센서부에서의 비 접촉식 타이어 단면윤곽 형상계측에 대한 설명도, 제3도는 본 발명에 따른 다축형 로보트 핸드의 구성도 및 센서부와 계측대상물체와 교정블록의 관련 배치도.

Claims (1)

  1. 다축제어 가능한 로보트 핸드에 있어서, X-Z축 서어보 모터에 의해 제어되며 베이스(31)상에 설치되는 X,Y축 이동판 및 Z축 이동수직폴(33)과, 상기 수직폴(33)에 대해 수직결합되며 일측선단에 제1모터홀더(38)가 마련된 수평바(35)와, α축 제어모터에 의해 제어되며 상기 제1모터홀더(38)에 대해 수직인 α축 상에 설치되는 제1스태핑 모터(36)와 B축 제어모터에 의해 제어되며 상기 제1 모터(36)의 α축에 대해 수직결합된 β축 상의 제2모터홀더(39)에 설치되는 제2스태핑 모터(37)와, 상기 제2모터(37)축에 수직결합된 센서부 고정용 지지대(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비 접촉식 타이어의 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드.
    ※ 참고사항 : 최초출원내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900006155A 1990-04-30 1990-04-30 비접촉식 타이어 단면윤곽 형상계측장치용 로보트 핸드 KR930008563B1 (ko)

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JP3128535A JPH07239219A (ja) 1990-04-30 1991-04-30 非接触式タイヤ端面輪郭形状計測方法および装置
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