KR910013677A - 모터의 부하 외란 억압 제어회로 - Google Patents

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KR910013677A
KR910013677A KR1019890019694A KR890019694A KR910013677A KR 910013677 A KR910013677 A KR 910013677A KR 1019890019694 A KR1019890019694 A KR 1019890019694A KR 890019694 A KR890019694 A KR 890019694A KR 910013677 A KR910013677 A KR 910013677A
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박정일
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송세창
삼성항공산업 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S388/90—Specific system operational feature
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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

내용 없음.

Description

모터의 부하 외란 억압 제어회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 모터의 부하 외란 억압 제어 회로를 채용한 직류 모터 서보 드라이버의 구성도,
제2도는 본 발명에 따른 모터의 부하 외란 억압제어 회로의 상세한 실시예시도.

Claims (1)

  1. 서보모터를 제어시스템에 있어서, 모터(140)에 주입되는 전류에 비례하는 전압을 검출하는 검출 전류 증폭부(170)； 모터(140)의 회전 속도에 비례하는 전압을 검출하는 제1,2속도 증폭부(180)(200)； 상기 검출 전류 증폭부(170)의 출력과 제1속도 증폭부(180)의 출력 신호를 가산하여 적분부(190)； 상기 적분부(190)의 출력과 제2속도 증폭부(200)의 출력을 가산하는 부하 외란 토크 검출부(210)； 상기 부하 외란 토크 검출부(210)에서 출력되는 신호를 반전 증폭하여 모터제어신호의 일부로서 전송하는 이득 증폭부(220)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모터의 부하 외란 억압 제어회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890019694A 1989-12-27 1989-12-27 모터의 부하 외란 억압 제어회로 KR940001301B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109451782A (zh) * 2016-07-20 2019-03-08 日本精工株式会社 电动助力转向装置

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