KR910008395A - 모터의 부하토크 검출회로 - Google Patents
모터의 부하토크 검출회로 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 모터의 부하토크 검출회로를 채용한 모터 서보 드라이버의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 모터의 부하토크 검출회로의 실시예시도.
Claims (1)
- 서보 모터를 제어함에 있어서 외부부하등으로 인하여 축이 회전할 때 발생하는 진동을 검출하는데 있어서, 상기 모터에 주입되는 전류를 적분하여 모터의 추정속도에 비례한 전압을 검출하는 모터 추정속도 검출부 : 상기 모터의 회전속도에 비례한 펄스를 출력하는 엔코더의 출력파형의 폭을 상기한 모터 추정속도 검출부에서 인가되는 신호에 따라 조절하는 펄스폭 변조부 : 상기한 모터 추정속도 검출부에서 출력되는 신호를 각각 반전 및 비반전증폭하는 제1,2증폭부 : 그리고 상기 펄스폭 변조부에서 출력되는 신호레벨에 따라 작동하여 제1,2증폭부에서 증폭된 신호를 선택적으로 부하토크 검출부 및 모터 추정속도 검출부의 입력단에 공급하는 스위칭부로 이루어짐을 특징으로 하는 모터의 부하토크 검출회로.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890015380A KR940005410B1 (ko) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 모터의 부하토크 검출회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890015380A KR940005410B1 (ko) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 모터의 부하토크 검출회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910008395A true KR910008395A (ko) | 1991-05-31 |
| KR940005410B1 KR940005410B1 (ko) | 1994-06-18 |
Family
ID=19291022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019890015380A KR940005410B1 (ko) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | 모터의 부하토크 검출회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR940005410B1 (ko) |
-
1989
- 1989-10-25 KR KR1019890015380A patent/KR940005410B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940005410B1 (ko) | 1994-06-18 |
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