KR910013676A - 전기모우터의 기동 및 정지용 제어기 - Google Patents

전기모우터의 기동 및 정지용 제어기 Download PDF

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씨. 메리슨 존
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Abstract

내용 없음.

Description

전기모우터의 기동 및 정지용 제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명을 실시하기 위한 모우터제어회로의 개략 다이아그램.

Claims (22)

  1. 중립접속점을 갖는 3상 전원으로부터 교류전원이 공급되는 전기모우터의 토오크를 제어하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치가 전기모우터의 각 권선에 전원의 각 사을 결합하는 3개의 스위치수단, 한 상의 전압이 영점고차될 때를 나타내는 제1지시를 제공하기 위하여 3상 전원의 하나에 결합된 제1전압감지수단, 전원의 한 상으로부터 모우터에 흐르는 교류전원의 크기가 제로가 될 때를 검출하기 위한 전류감지수단, 전압이 영점교차하고 교류가 영점교차될 때 사이의 시간간격φ을 측정하기 위하여 상기 제1전압감지수단과 상기 교류감지수단에 응답하는 수단, 기준값 θREF을 정하고 예정된 방법으로 기준값을 변경하기 위한 수단, 등식 θ=φ+Kγ에 따라 제어값 θ를 계산하기 위한 수단(여기에서 K는 양수이고 γ는 한 상의 상기 스위치 수단이 도통되지 않는 동안의 종전 시간간격의 길이에 일치한다), 기준값 θREF에 제어값 θ를 비교하기 위한 수단, 상기 비교수단에 응답하여 γ에 대한 값을 변경하기 위한 수단과, γ에 대하여 변경된 값에 응답하여 결정된 시간이 상기 스위치 수단을 작동시키기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로하는 장치.
  2. 청구범위 1항에 있어서, 상기 변경수단이 제어값 θ이 기준값 θREF보다 클 때의 γ의 값을 감소시키고 제어값 θ가 기준값 θREF보다 작을 때에 γ의 값을 증가시킴을 특징으로 하는 장치.
  3. 청구범위 2항에 있어서, 상기 변경수단이 제어값 θ과 기준값 θREF사이의 차이에 비례하는 양 만큼씩 γ의 종전값을 변경함을 특징으로하는 장치.
  4. 청구범위 2항에 있어서, 기준값 θREF을 정하는 상기 수단이 모우터의 기동중에 기준값을 가끔씩 증분시킴을 특징으로하는 장치.
  5. 청구범위 2항에 있어서, 기준값 θREF을 정하는 상기 수단이 모우터의 정지중에 기준값을 가끔씩 증분시킴을 특징으로하는 장치.
  6. 청구범위 1항에 있어서, 상기 스위치수단을 작동시키기 위한 상기 수단이 주어진 상으로부터 전류의 크기가 제로가 될 때의 시점으로부터 γ의 변경된 값에 일치하는 시간간격과 일치하는 시간에 주어진 상의 상기 스위치 수단을 작동시킴을 특징으로하는 장치.
  7. 청구범위 1항에 있어서, 상기 제1전압감지수단이 중립접속점의 전위에 대하여 한 상의 전압극성의 제2지시를 발생하고, 중립접속점의 전위에 대하여 모우터권선의 전압극성의 제3지시를 발생하기 위한 제2전압감지수단과, 모우터가 정지상태일 때를 판정하기 위하여 제2 및 제3지시를 비교하기 위한 수단이 구성되어 있음을 특징으로하는 장치.
  8. 교류전기모우터의 토오크를 제어하기 위한 장치에 있어서, 이 장치가 교류전원의 크기가 제로가 될 때까지 트리거펄스의 인가순간으로부터 도통되는 형태로서 전기모우터를 교류전원에 결합하는 스위치수단, 전원전압이 영점교차할 때에 제1 지시를 발생하기 위한 전압 감지수단, 상기 스위치수단이 도통되지 않을 때를 감지하기 위한 검출수단, 전압이 영점교차하고 상기 스위치수단이 도통되지 않을 때 사이의 시간간격 φ을 측정하기 위하여 상기 전압감지 수단과 상기 검출수단에 응답하는 수단, 기준값 θREF을 정하고 예정된 방법으로 기준값을 변경하기 위한 수단, 등식 θ=φ+Kγ에 따라 제어값 θ을 계산하기 위한 수단(여기에서 K는 양수이고 γ는 상기 스위치수단이 도통되지 않는 동안의 종전시간간격의 길이에 일치한다), 제어값 θ와 기준값 θREF사이의 차이를 나타내는 에러신호를 발생하기 위한 수단, 에러신호에 응답하여 결정된 시간에 상기 스위치 수단에 트리거펄스를 인가하기 위한 수단과, 상기 스위치수단이 도통되지 않을 때와 트리거펄스가 상기 스위치수단에 인가될 때 사이의 시간간격을 측정하고 측정된 시간간격에 응답하여 γ의 값을 다시 정하기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로하는 장치.
  9. 청구범위 8항에 있어서, 제어값 θ이 기준값 θREF보다 클 때에 트리거펄스가 선행트리거펄스보다 전원 전압의 각 반싸이클중에 빠르게 상기 스위치수단에 인가되고, 제어값 θ이 기준값 θREF보다 작을 때에 각 반싸이클중에 선행트리거펄스보다 느리게 인가됨을 특징으로하는 장치.
  10. 청구범위 9항에 있어서, θREF를 정하기 위한 상기 수단이 모우터의 기동중에 가끔씩 기준값을 증분시킴을 특징으로하는 장치.
  11. 청구범위 9항에 있어서, θREF를 정하기 위한 상기 수단이 모우터의 정지중에 가끔씩 기준값을 증분시킴을 특징으로하는 장치.
  12. 청구범위 8항에 있어서, 기준접속점에 대하여 전원전압의 극성을 나타내는 제2지시를 발생하기 위한 수단, 기준접속점에 대하여 모우터 권선의 전압극성을 나타내는 제3 지시를 발생하기 위한 수단과, 모우터가 정지상태일 때를 판정하기 위하여 제2 및 제3 지시를 비교하기 위한 수단이 구성되어 있음을 특징으로하는 장치.
  13. 청구범위 12항에 있어서, 상기 장치가 모우터가 정지상태일 때에만 작동가능하게 됨을 특징으로하는 장치.
  14. 스위치 수단으로 교류전압 및 전류의 전원에 결합되고, 스위치 수단이 교류의 크기가 제로가 될 때까지 트리거펄스가 인가될 때로부터 도통되는 형태인 전기모우터의 토오크를 제어하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법이 전원으로부터의 교류전압과 전류사이의 위상차이 φ를 측정하는 단계(a), 기준값 θREF를 정하는 단계(b), 등식 θ=φ+Kγ에 따라 제어값 θ를 계산하는 단계(여기서는 K는 양수이고 γ는 스위치 수단이 도통되지 않는 동안 종전의 시간간격의 길이와 일치한다)(c), 제어값 θ와 기준값REF사이의 차이를 나타내는 에러신호를 발생하는 단계(d), 에러신호에 응답하여 γ의 값을 변경하는 단계(e)와, 전원으로부터 교류전류가 제로크기를 가질 때로부터 γ의 변경된 값과 동일한 시간간격의 종료시에 스위치 수단에 트리거펄스를 인가하는 단계(f)의 반복수행으로 구성됨을 특징으로하는 방법.
  15. 청구범위 14항에 있어서, 상기 변경단계가 제어값 θ이 θREF보다 클 때에 γ에 대한 값을 감소시키고, 제어값 θ이 기준값 θREF보다 작을 때에 γ에 대한 값을 증가시킴을 특징으로하는 방법.
  16. 청구범위 14항에 있어서, 기준값 θREF를 정하는 상기 단계가 모우터 기동시에 기준값을 가끔씩 감분함을 특징으로하는 방법.
  17. 청구범위 14항에 있어서, 기준값 θREF을 정하는 상기 단계가 모우터 정지시 기준값을 가끔씩 증분함을 특징으로하는 모우드.
  18. 청구범위 14항에 있어서, 상기 전체 단계(a-f) 이전의 시간에 전원으로부터의 교류전류가 제로크기를 가질 때로부터 고정시간간격에서 스위치 수단에 트리거펄스를 인가하는 단계가 구성됨을 특징으로하는 방법.
  19. 청구범위 14항에 있어서, 모우터를 시동하는데 이용되며, 기준 접속점에 대하여 전원으로부터의 교류전압의 극성을 감지하는 단계, 전원으로부터의 전류가 권선에 흐르지 않을 때 모우터권선과 기준 접속점사이의 전압극성을 감지하는 단계, 모우터가 정지상태에 있을 때를 판정하기 위하여 모우터의 권선과 기준접속점 사이의 전압극성에 전원으로 부터의 교류전압의 극성을 비교하는 단계, 모우터가 정지상태가 아닐 때에 상기 전체 단계(a-f) 대신에 다음의 단계를, 즉 전원으로부터 모우터로 흐르는 교류전류의 크기가 제로가 될 때로부터 주어진 시간 간격에서 스위치 수단에 트리거펄스를 인가하는 단계와, 가끔씩 주어진 시간간격의 길이를 감소하는 단계로 구성됨을 특징으로하는 방법.
  20. 단계(a-f)를 수행하기 이전에 모우터정지상태가 검출될 때까지 다음단계의 연속수행으로 구성되는, 모우터를 정지시키는데 사용될 때 청구범위 14항에 있어서, 상기 다음의 단계가 전원으로부터 모우터로 흐르는 교류전류의 크기가 제로가 될 대를 검출하는 단계(g), 기준접속점에 대하여 전원으로부터의 전압극성을 감지하는 단계(h), 전원으로부터의 전류가 권선을 통하여 흐르지 않을 때의 모우터권선과 기준접속점사이의 전압극성을 감지하는 단계(i), 모우터가 정지상태에 있을 때를 검출하도록 두 감지된 전압극성을 비교하는 단계(j), 교류전류크기가 제로가 될 때로부터 주어진 시간간격에서 스위치 수단에 트리거펄스를 인가하는 단계(k)와, 가끔씩 주어진 시간간격의 길이를 증가시키는 단계(1)로 구성됨을 특징으로하는 방법.
  21. 청구범위 20항에 있어서, 단계(g-l)로부터 단계(a-f)로 변화시에 주어진 시간간격의 길이에 일치하도록 γ의 초기값을 설정하는 단계가 구성됨을 특징으로하는 방법.
  22. 청구범위 14항에 있어서, 모우터를 정지시키는데 사용되며 γ의 값이 예정한계치에 이르렀을 때 방법의 수행을 종료하는 단계로 구성됨을 특지으로하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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