KR910009263B1

KR910009263B1 - 프로그래머블 콘트롤러

Info

Publication number: KR910009263B1
Application number: KR1019890010396A
Authority: KR
Inventors: 나오히로 구로가와
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼; 미다 가쓰시게
Priority date: 1988-07-22
Filing date: 1989-07-22
Publication date: 1991-11-07
Also published as: JP2685518B2; EP0351882A2; KR910003473A; JPH0232405A; EP0351882A3

Abstract

내용 없음.

Description

프로그래머블 콘트롤러

제1도는 본원 발명의 제1실시예에 있어서의 PC가 퍼스널콤퓨터와 접속된 상태를 나타내는 블록도.

제2도, 제3도는 각각 본 실시예에 있어서의 전송코드의 예를 나타내며, 제2도는 퍼스널콤퓨터측에서 PC측에 송신하는 전송코드를, 제3도는 PC측에서 퍼스널콤퓨터측에 송신하는 전송코드를 각각 나타내는 도면.

제4도, 제5도는 각각 본 실시예의 동작을 나타내는 플로차트.

제6도 내지 제8도는 각각 본 실시예의 응용예를 나타내며, 제6도는 피제어대상과 센서의 상태를 나타내는 도면.

제7도는 동작의 플로차트.

제8도는 PC와 퍼스널콤퓨터의 신호전송상태를 나타내는 도면.

제9도는 본원 발명의 제2실시예에 있어서의 PC가 퍼스널콤퓨터와 접속된 상태를 나타내는 블록도.

제10도, 제11도는 각각 본 실시예에 있어서의 전송코드의 예를 나타내며, 제10도는 퍼스널콤퓨터측에서 PC측에 송신하는 전송코드를, 제11도는 PC측에서 퍼스널콤퓨터측에 송신하는 전송코드를 각각 나타내는 도면.

제12도, 제13도는 각각 본 실시예의 동작을 나타내는 플로차트.

제14도는 본원 발명의 제3실시예에 있어서의 퍼스널콤퓨터측에서 PC측에 송신하는 전송코드를 나타내는 도면.

제15도, 제16도는 각각 본 실시예의 동작을 나타내는 플로차트.

제17도는 종래의 PC가 퍼스널콤퓨터와 접속된 상태를 나타내는 블록도.

제18도, 제19도는 각각 종래의 PC의 동작을 나타내는 플로차트.

제20a,b도는 PC의 프로그램 구성을 나타내며, 이 도면(a)는 본원 발명의 제1실시예에 있어서의 PC의 프로그램구성, (b)는 종래의 PC의 프로그램 구성을 각각 나타내는 도면.

본원 발명은 프로그래머블 콘트롤러에 관한 것이며, 특히 범용 퍼스널콤퓨터를 접속하여 제어를 행하는 기술에 관한 것이다.

종래 제17도에 나타내는 바와 같이 프로그래머블 콘트롤러(100)(이하 PC라 함)에 있어서는 각종 부하(6)를 제어하기 위한 시켄스 프로그램을 프로그램장치에 의해 미리 프로그램하는 동시에 PC에 있는 기억부(3-a)에 기억한후, 센서나 리미트스위치 등의 외부신호(1-a)를 입력하고, 상기 시켄스프로그램기억부(3-a)에 기억한 시켄스프로그램에 따라 연산을 행하고, 그 결과를 출력하여 각종 부하(6)의 제어를 행하고 있다.

이들 전체의 동작은 각 부를 통괄적으로 제어하기 위한 처리순서를 기억한 시스템프로그램기억부(7a)의 기억내용에 의거하여 중앙연산처리장치(4)가 실행한다.

제18도, 제19도는 그 동작플로를 나타낸 것으로, 제18도는 주로 시켄스프로그램기억부(3-a)의 내용에 의거한 시켄스연산처리를 위한 메인플로를 나타내며, 제19도는 사용자에 의해서 상기 시켄스프로그램을 기록하거나, 독해하거나 또는 동작을 모니터링하기 위한 플로를 나타내며, 이들은 제20b도와 같이 메인프로그램, 인터럽트(인터럽트가 아니라도 됨)프로그램으로서, CPU의 머신어의 형태로 상기한 시스템프로그램기억부(7a)에 기억되어 있다.

이와 같은 PC에서는 프로그램장치로서 수개의 키와 간이표시기를 구비한 전용이고 염가인 것, 또는 제17도에 나타내는 바와 같은 CRT(cathode ray tube)를 가진 이른바 퍼스널콤퓨터(101)(이하 퍼스콤이라 함)을 사용하여 PC 전용으로 작성한 프로그램(102)(플로피디스크)의 실행에 의해 행하는 것이 있다.

또한, 이 종류의 장치로서 관련하는 것으로는 예를들면 미합중국 특허 제4,442,504호, 동 제3,964,026호 등을 들 수 있다.

상기 종래 기술에 있어서, 전자는 현장 휴대라든가 염가를 목적으로 한 것이며, 후자는 시켄스프로그램작성시의 용이성, 보기편함등을 목적으로 한 것으로 고가이지만, PC의 내부 표현에 면밀히 합치시킨 시스템 제어프로그램 구성 때문에 전용품이 되어 범용성을 부여하는 것은 매우 곤란하게 되어 있다.

또, 퍼스콤에 있어서는 계산, 정보기억의 면에서 우수한 기능을 발휘하나, 약전(弱電) 환경하에서는 외란(外亂)노이즈에 약하기 때문에 제어의 면에 있어서는 PC를 접속해서 사용하는 경우가 많다.

그런데, PC는 PC 내부에 기억하는 시켄스프로그램에 의해 제어를 행하는 것이 목적이다. 따라서, 상기한 바와 같이 복잡한 내부 표현으로 구성되어 있기 때문에 사용자에 의해서 자유자재로 PC와 액세스하는 것이 곤란하며, 전용의 시스템제어프로그램을 구입할 필요가 있으며, 이 때문에 사용자 자신의 자유로운 부하제어, 계산, 각종 정보 기억, 관리 등을 행할 수 없다는 문제가 있었다. 또, 퍼스콤 자체에서 관리할 수 있는 타이머 등은 매우 적다는 등의 문제가 있었다.

본원 발명의 목적은 주변 장치로부터 간단하고도 자유롭게 액세스할 수 있는 프로그래머블 콘트롤러를 제공하는데 있다.

본원 발명의 다른 목적은 주변장치로서 콤퓨터장치를 접속할 수 있고, 이 콤퓨터장치로부터 간단하고도 자유롭게 액세스할 수 있는 프로그래머블 콘트롤러를 제공하는데 있다.

본원 발명의 또 다른 목적은 콤퓨터장치에 의해서 제어가능한 프로그래머블 콘트롤러를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본원 발명에 있어서는 외부신호를 입력하는 입력부와, 외부부하를 구동하는 출력부를 구비하고, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구도에어하는 시켄스연산처리수단을 구비한 프로그래머블 콘트롤러에 있어서, 주변장치와의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 이 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터 지령데이터에 따라서 상기 입, 출력부를 제어조작하는 제어조작수단을 구비한다.

이와 같이 하면, 주변장치로부터 소망의 지령코드를 프로그래머블 콘트롤러에 송출하면 제어조작수단은 이것에 의해 소망의 제어조작을 실행한다.

바람직한 실시예에 있어서, 제어조작수단은 주변장치로부터의 입력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 입력부에 접속된 외부신호의 상태 데이터를 인터페이스부를 통해서 주변장치에 반송하는 데이터반송수단과, 주변장치로부터의 출력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 출력부에 접속된 외부부하를 구동제어하는 출력제어수단을 구비한다.

이것에 의하면, 주변장치로부터의 지령데이터에 의해 프로그래머블 콘트롤러의 입력부에 접속된 외부신호의 상태를 주변장치측에서 확인할 수 있고, 또 프로그래머블 콘트롤러의 출력부에 접속된 외부부하를 주변장치측에서 구동제어할 수 있게 된다. 이때, 주변장치로서는 통신기능을 구비한 콤퓨터장치가 바람직하다. 이것에 의하면 프로그래머블 콘트롤러의 입력부에 접속된 외부신호 및 출력부에 접속된 외부 부하를 이 콤퓨터장치에 접속한 것으로서 용이하게 제어조작할 수 있게 된다.

다음에, 본원 발명의 실시예에 대하여 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.

본원 발명의 제1실시예를 제1도-제8도에 의해 설명한다. 제1도는 본 실시예의 프로그래머블 콘트롤러(이하 PC라함)와 퍼스널콤퓨터(이하 퍼스콤이라 함)(101)과의 접속을 나타내는 도면이며, PC의 내부구성은 블록도로 표시되어 있다. (1-a)는 센서나 리미트스위치의 외부신호이며, (2)는 상기 외부신호를 입력하는 입력부, (3-a)는 PC로서의 기능을 행하는 경우, 사용자가 미리 시켄스프로그램을 퍼스콤 또는 도시하지 않은 프로그램장치에 의해 프로그램한 내용을 기억하는 시켄스프로그램기억부, (4)는 상기 시켄스프로그램에 의거하여 상기 외부신호(1-a)등의 논리연산등을 행하는 중앙연산처리부(이하 CPU라 함), (3-b)는 상기 CPU(4)의 연산결과 등을 기억하는 데이터기억부, (5)는 상기 연산 결과 등을 부하(6)에 전달하기 위한 출력부, (7)은 상기한 각 부 및 다음에 설명하는 각 부를 통괄 제어하기 위한 시스템 프로그램기억부이다.

(1-b)는 PC로서의 기능을 행하는 경우, 시켄스프로그램에 의한 연산 등을 개시(스타트) 또는 정지(스톱)시키기 위한 입력기기(스위치 등)이다.

또, (8)은 외부 주변장치와 신호를 주고 받는 인터페이스부이며, 일반적으로 알려져 있는 RS-232C 인터페이스 규격에 의거하여 구성된 것이다. 이 인터페이스부(8)는 외부의 퍼스콤 또는 프로그램장치 등과 접속된다.

(9)는 본 실시예를 위해 설치한 래치회로(플립플롭 또는 레지스터라도 됨)이며, 후술하는 제2도에 도시하는 제1의 코드(a)에 의해 세트된다. 제2도는 퍼스콤 등으로부터 RS-232C 인터페이스부(8)를 통해서 수신하는 본원 발명을 위한 일련의 전송코드의 종류를 도시한 것으로, (1) 동작의 개시를 제어하는 코드(a)와, 전송정보의 선두를 표시하는 코드 등의 제1의 코드, (2) 외부신호 등의 입력정보를 요구하는 입력코드, 출력을 세트(ON)시키는 출력세트코드, 출력을 리세트(OFF)시키는 출력리세트코드등의 제2의 코드를 배설한 것이다. 또, (3)상기의 제2의 코드에 앞서 해당되는 입력 또는 출력의 번호를 표시하는 I/O 번호 코드로 구성한 것이다.

이와 같이 구성한 회로 및 전송코드에 의한 동작을 제4도 및 제5도의 플로차트도를 사용하여 설명한다.

제4도는 PC의 전체 구성을 나타내는 개략 플로이며, 먼저 전원 투입하면 PC로의 시스템이니셜라이즈가 행하여지고(11), 이어서 본원 발명을 위한 모드플래그가 리세트된다(12). 이 모드플래그는 제1도에 도시한 래치회로(9)에 기억되어, 독해, 기록을 임의로 행할 수 있는 것이다.

다음에, 판정부(14)로 이행하여, 상기 스타트신호의 유무(스위치 1-b의 상태)가 판별되고, 만약 NO이면 루프 A를 반복하고, YES이면 PC로서의 본래의 기능인 시켄스프로그램에 의거한 연산이 실행 처리된다(15).

이상, 스텝(14), (15)는 일반적인 PC의 기본동작이다. 여기서 루프 A에 있어서는 제1도에 나타낸 RS-232C 인터페이스부(8)로부터의 수신인터럽트가 가능하게 되어 있으며, 상기한 각종 코드를 수신하면 제5도에서 설명하는 동작을 실행한다.

다음에, 제5도는 본 실시예의 상세한 동작을 나타내는 플로차트도이며, 이 도면에 의해 제2도에서 설명한 각종 전송코드에 의해 본원 발명의 기능동작이 행해지는가를 상세하게 설명한다.

사용자가 만일 PC에 대해 임의로 액세스하고 싶은 경우, 상기한 PC의 스타트신호(1-b)를 스톱해 두고, 전원을 투입하여 제4도에서 설명한 루프 A의 상태로 해 둔다.

다음에, RS-232C 인터페이스부(8)에 대하여 제2도에서 설명한 전송코드의 모드플래그세트코드 DC1를 보낸다.

이때 PC에 있어서 RS-232C 인터페이스부(8)에 수신이 있으면 CPU(4)에 대해 인터럽트가 발생하고, 제5도에 나타내는 인터럽트 처리동작이 행해진다.

즉, 수신데이터의 독해(18)를 행하고, 다음에 모드플래그가 세트되어 있는지 여부의 판정(19)을 행하게 되는데, 이 시점에서는 상기한 바와 같이 제4도(12)에서 리세트되어 있기 때문에 NO가 되어 다음의 판정부(20)로 이행한다. 판정부(20)에서는 상기 수신된 데이터가 모드플래그세트의 코드이므로 다음의 모드플래그세트(22)의 처리가 행해지고, 제1도에 나타낸 래치(9)가 세트되고, 인터럽트처리는 종료되며, 제4도에 도시한 루프 A로 귀환한다.

이 상태에 있어서, 퍼스콤측에서 계속해서 RS-232C 인터페이스부(8)에 대해 제2c-e도의 어느 하나의 전송코드를 송신한다. 그러면, 상기한 바와 같이 CPU(4)에 대해 인터럽트처리동작이 행하여지고, 이 시점에서는 모드플래그가 세트되어 있기 때문에 제5도에 나타낸 (25)이후의 처리가 실행된다.

여기서, (c)의 입력코드에 대해 동작을 설명한다. 먼저, 제1의 코드인 전송코드의 선두를 표시하는 코드 STX를 수신하면 데이터기억부(3-b)(내부 레지스터)를 리세트(클리어)하고(26), 다음의 수신태세를 정비한다. 다음에, I/O 번호 코드를 수신하면(38), 이것을 상기한 내부 레지스터(3-b)에 기억한다(39). 다음에, 제2의 코드(이 경우 IN)를 수신(18)하면, 판정부처리(27)에서 YES가 되고, 상기한 내부 레지스터(3-b)에 기억한 I/O 번호에 대하여 CPU(4)가 실행할 수 있는 하드웨어에 대응한 어드레스 번호로 변환 또는 I/O 번호의 적합, 부적합의 체크 등이 행하여진다(28).

다음에, I/O 번호에 의해서 지정된 어드레스번호(이 경우 입력번호)의 ON/OFF 정보를 입력부(2)로부터 받아들여 후술하는 제3g도 또는 (h)로 표시하는 코드를 RS-232C 인터페이스부(8)를 통해서 퍼스콤측에 송신한다(31).

여기서, 제3도에 대해 설명하면, 제1의 코드인 STX는 전송코드의 선두를 표시하는 코드이며, BEL은 상기한 I/O 번호의 적합, 부적합의 체크시에 부적합이었을 경우에 송신하는 코드정보이다.

또, 제2의 코드는 ON/OFF 정보를 표시하는 코드이며, S는 ON, R은 OFF를 표시하는 것이다.

다음에, 제2도에 있어서 (d)의 출력세트코드에 대해 설명한다. 제1의 코드(STX), I/O 번호코드(200)가 처리부(26) 및 (39)에서 처리되고, 제2의 코드인 출력세트코드(이 경우 SET)를 수신하면 판정부(19), (25), (27), (34)를 경유하여 스텝(35)의 처리가 실행된다.

이 스텝(35)에서는 상기한 처리부(28)과 마찬가지로, 내부레지스터(3-b)에 기억한 I/O 번호에 대하여 CPU(4)가 실행할 수 있는 하드웨어에 대응한 어드레스번호로 변환 또는 I/O번호의 적합, 부적합의 체크등을 행하고, 이것이 적합하면 상기 I/O 번호에 의해서 지정된 어드레스번호(이 경우 출력번호)에 대응하는 출력부(5)내의 도시하지 않는 래치를 세트(ON)시켜 종료된다.

다음에, 제2도에 있어서의 (e)의 출력리세트코드에 대한 처리동작은 상기 (d)와 같이 행하여지거나, 처리부(37)에 있어서 출력부(5)내의 래치를 리세트(OFF)하는 것이 다르다.

이상의 동작을 실행하는데 대한 제어프로그램은 제20a도에 나타내는 바와 같이 시켄스프로그램기억부(7)에 기억된다. 이 도면에서는 종래의 인터럽트프로그램부(21)후에 새로이 추가 기억한 경우에 대해 도시되어 있다.

그런데, 통상의 PC로서 동작시키는 경우, 제2도에 도시한 모드세트코드(a)이외이면, RS-232C 인터페이스부(8)를 통해서 자유로운 코드를 보낼 수 있다. 이것은 즉 PC의 내부 표현에 의한 시켄스프로그램의 작성이나, 모니터링 등의 처리도 할 수 있다(제5도 21부)는 것을 의미한다.

또, 제2도, 제3도에 나타내는 전송코드는 일반적으로 알려져 있는 ASCII(Ame rican Standard Code for Information Interchange)코드로 구성한 것이며, 이것에 준한 것이라도 된다.

또, 제2의 코드 후에 전송코드의 종료를 표시하는 제어코드를 붙인 것이라도 된다는 것은 명백하다. 또, 주변 인터페이스부는 RS-232C 인터페이스로 하였으나, 다른 방식의 인터페이스라도 된다.

다음에, 본원 발명의 응용예를 제6도-제8도에 의해 설명한다.

제6도는 탱크에 소정의 위치까지 물을 주입하는 예를 나타낸 것이며, 부하인 밸브(No. 200)와, 하한수위 위치검출용의 입력센서(No. 123)와 상한수위위치검출용의 입력센서(No. 124)로 구성하고, 만약 물이 없으면 사용자가 퍼스콤의 키를 눌러 주입을 개시시키고, 상한수위위치에서 자동적으로 정지하는 제어를 행하는 것이다.

상기 제어는 제7도에 나타낸 처리플로로 되고, 퍼스콤의 BASIC 언어로 용이하게 행할 수 있다.

제8도는 PC와의 액세스를 행하는 부분에 대하여 표기한 것이며, 이것들은 초심자도 용이하게 프로그램을 작성할 수 있다.

또, CRT 화면상에 동작상태를 표시할 수 있고, 시각적인 제어를 사용자가 행하는 것이 가능하다.

다음에, 본원 발명의 제2의 실시예를 제9도-제13도에 의해 다음에 설명한다.

제9도는 상기한 제1의 실시예에 타임제네레이터(10)를 설치한 것이며, 이 타임제네레이터(10)는 소정의 시간단위로 방형파(方形波)를 발생하는 것으로 CPU에 의해서 독해할 수 있다.

또, 제10도는 전송코드를 나타내며, 상기한 타임제네레이터(10)에 대응해서 (f)에 나타낸 바와 같이 I/O 번호코드에 타이머 번호인 것을 표시하는 ″T″를 정의하여 부가한 것이며, 제2의 코드는 상기한 출력세트코드(S)에 대해 타이머기동, 출력리세트코드(R)에 대해 타이머복귀, 입력코드(I)에 대해 타이머입력과 각각 대응시킨 것이다.

또한, 제11도에 있어서의 (i)는 상기 타이머입력코드(I)에 대해 경과시간정보를 수치로 하여 퍼스콤측에 송출하는 전송형태를 나타낸 것이다. 여기서, ETX는 타이머데이터코드(경과시간정보)후에 종료를 표시하는 코드를 설치한 것이며, 이것은 없어도 되나, 단락을 표시하는 것으로서 유용한 것이다.

이와 같은 구성에 있어서, 그 처리동작을 제12도, 제13도에 나타내는 플로에 의해 다음에 설명한다.

제12도는 메인플로를 나타내는 것이며, 전원이 투입되면 시스템 이니셜라이즈(11), 모드플래그리세트(12)가 행하여지고, 다음에 후술하는 모드플래그세트가 행하여지며, 만약 세트되어 있지 않으면 다음의 판정부(14)의 체크가 행하여지며, 스타트신호가 NO이면 루프 A를 반복한다. 만약 판정부(13)에 세트되어 있으면 판정부(16)로 이행하고, 후술하는 타이머세트(기동)의 유무가 체크되고, NO이면 루프 B를 반복하고, YES이면 타이머의 연산이 행해진다.

여기서 타이머연산은 상기한 타이머제네레이터(10)의 발하는 방형파를 독해하여, 이 방형파의 에지를 검출하고, 해당하는 타이머번호에 할당된 내부레지스터상의 값을 하나 갱신(계수)하는 것이다.

또, 타이머번호가 복수 있는 경우에는 이들 세트(기동)되어 있는 것에 대해 연산을 행한다. 그리고, 연산 처리가 종료되면 루프 B를 반복한다.

여기서, 루프 A 및 루프 B에 있어서는 상기한 RS-232C 인터페이스부(8)로부터의 수신인터럽트를 받을 수 있다.

다음에, 제13도는 상기 수신인터럽트가 들어 왔을 때의 처리플로를 나타내며, 제1의 실시예와 마찬가지로, 제1의 코드의 모드플래그세트코드를 받으면(18), 모드플래그가 세트(22)되어 이하 제1실시예와 같은 처리가 행하여지는데, 출력세트코드(S) 및 출력리세트코드(R)에 대해서는 지정번호의 세트처리부(35) 및 리세트처리부(37)에 있어서 상기한 타이머연산용의 내부레지스터에 대하여 기동 또는 복귀처리가 행하여진다.

또, 입력코드(I)에 대해서는 판정부(29)에 의해 지정번호의 경과정보(상기 처리부(17)에서 갱신된 내용)가 독해되고(32), 제11도의 (i)에 나타낸 전송코드로서 RS-232C 인터페이스부(8)를 통해서 송출된다.

이와 같이 하여 퍼스콤측에 있어서 관리 곤란한 복수의 타이머처리를 본원 발명에 의해 용이하게 행할 수 있다.

다음에, 본원 발명의 제3의 실시예를 제14도-제16도에 의해 다음에 설명한다.

제14도는 본원 발명을 위해 설치한 전송코드를 나타낸 것이며, 상기 실시예의 다시 모드플래그리세트코드(b)를 배설한 것이다.

이 모드플래그리세트코드는 상기 실시예에서 설명한 I/O 정보 전송기능을 정지시키기 위한 것이며, 후술하는 제16도의 처리플로에 나타낸다.

제15도는 상기와 같이 구성한 것에 있어서의 처리동작의 메인플로를 나타내며, 처리부(11)-(17)은 상기 제2실시예와 같으나, 본 실시예에서는 처리부(15)내에 다시 판정부(13′), (16′), 처리부(17′)를 설치하여 PC 본래의 시켄스연산처리 종료마다(루프 C), I/O 정보 및 타이머경과시간정보를 전송할 수 있도록 한 것이다.

제16도는 상기 제15도에 나타낸 루프 A, 루프 B 및 푸르 C에 있어서 RS-232C 인터페이스부(8)로부터 수신인터럽트가 있었을 경우의 처리프로그램이고, 상기 실시예에 다시 판정부(23) 및 처리부(24)를 배설한 것이다.

이와 같은 구성에 있어서의 동작은 PC의 전원을 투입하고, 시스템이니셜라이즈(11), 모드플래그리세트(12)의 처리가 행하여져 루프 A로 된다.

이 상태에 있어서 퍼스콤으로부터의 각종 전송코드를 받을 수도 있으나, 제1도에서 설명한 스타트신호(1-b)가 들어와 있는 것으로 한다.

그러면, 제15도 판정부(14)에 PC내의 시켄스프로그램기억부(3-a)에 시켄스프로그램이 기억되어 있으면, CPU는 이 시켄스프로그램의 연산을 행한다(15-a). 그리고, 일련의 연산이 종료되면 스톱(스타트)신호의 체크를 하여, NO이면 루프 C를 거쳐 다시 반복한다.

여기서, 퍼스콤으로부터 RS-232C 인터페이스부를 통해서 키모드플래그세트코드를 받으면 제16도에 나타내는 모드플래그세트처리가 행해지고, 다음에 요구하는 각 코드에 대하여 I/O 정보 등이 퍼스콤에 대해 전송한다.

그리고, 퍼스콤이 I/O 정보 등의 전송이 불필요하게 되었을 때, 퍼스콤으로부터 본원 발명으로 설치한 모드플래그리세트코드가 전송되어 오면 판정부(23) YES로 되고, 모드플래그리세트처리(24)가 행하여진다.

즉, CPU는 시켄스프로그램만큼의 연산을 하게 된다.

이상은 PC의 본래의 기능 즉 시켄스프로그램기억부의 내용에 대한 연산과, 퍼스콤으로부터의 요구에 대한 I/O 정보전달기능의 두가지 기능을 행할 수 있다는 것이다.

이것은 사용자는 복합한 제어는 PC의 본래의 기능으로 하여금 행하게 하고, 시각적 표현이 필요한 곳은 퍼스콤측의 프로그램처리에 의해 행할 수 있는 것이다. 또, 시각적 표현만이 아니라 사용자의 임의의 조작과 PC의 시켄스제어를 적절히 연결시켜서 시켄스제어를 행할 수 있다.

이상 실시예와 같이 하면, PC 내부에 모드플래그를 기억하는 수단을 설치하는 동시에, I/O 정보등의 액세스를 위한 처리순서를 PC의 시스템프로그램으로서 기억시킴으로서 사용자는

1. 퍼스콤 등이 가진 간단한 언어 예를들면 BASIC 언어 등에 의한 프로그램을 작성함으로써 용이하게 PC내의 I/O 정보를 액세스할 수 있다.

2. 퍼스콤으로 할 수 없는 복수의 타이머시간관리를 PC와 액세스함으로써 가능해지며, 유연한 부하제어가 가능하다.

3. 적은 전송코드의 종류이고, 사용자는 용이하게 이해할 수 있다.

4. PC가 약전 환경에 강하기 때문에, 퍼스콤에 대한 외란 노이즈 등의 침입을 방지할 수 있으므로 신뢰성이 향상된다.

등의 효과가 있다.

Claims

외부신호를 입력하는 입력부와, 외부부하를 구동하는 출력부를 구비하고, 상기 외부신호의 상태에 따라서 외부부하를 미리정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단을 구비한 프로그래머블 콘트롤러에 있어서, 주변장치의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 당해 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령데이터에 따라서 상기 입, 출력부를 제어조작하는 제어조작수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제1항에 있어서, 제어조작수단은 주변장치로부터의 입력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 입력부에 접속된 외부신호의 상태데이터를 인터페이스부를 통해서 주변장치에 반송하는 데이터반송수단과, 주변장치로부터의 출력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 출력부에 접속된 외부부하를 구동제어하는 출력제어수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제2항에 있어서, 제어조작수단은 주변장치로부터의 미리 정한 특정의 지령데이터에 따라서, 데이터 반송수단과, 출력제어수단과의 작동을 허용하도록 모드설정하는 모드설정수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제2항에 있어서, 제어조작수단은 주변장치로부터의 미리 정한 특정의 지령데이터에 따라서, 데이터 반송수단과, 출력제어수단과의 작동을 허용하는 동시에, 시켄스연산처리수단의 작동을 금지하도록 모드설정하는 모드설정수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제1항에 있어서, 제어조작수단은 주변장치로부터의 미리 정한 특정의 지령데이터에 따라서, 시켄스 연산처리수단의 작동을 금지하도록 모드설정하는 모드설정수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제1항에 있어서, 주변장치는 데이터처리장치인 프로그래머블 콘트롤러.
제1항에 있어서, 주변장치는 콤퓨터장치인 프로그래머블 콘트롤러.
외부신호를 입력하는 입력부와, 외부부하를 구동하는 출력부를 구비하고, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단을 구비한 프로그래머블 콘트롤러에 있어서, 주변장치와의 사이에서 데이터를 붇고 받는 인터페이스부와, 당해 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 입력부에 접속된 외부신호의 상태데이터를 상기 인터페이스부를 통해서 상기 주변장치에 반송하는 데이터반송수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
외부신호를 입력하는 입력부와, 외부부하를 구동하는 출력부를 구비하고, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단을 구비한 프로그래머블 콘트롤러에 있어서, 주변장치와의 사이에서 데이터를 붇고 받는 인터페이스부와, 당해 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령 데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 출력부에 접속된 외부부하를 구동제어하는 출력제어수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
외부신호를 입력하는 입력부와, 외부부하를 구동하는 출력부를 구비하고, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단을 구비한 프로그래머블 콘트롤러에 있어서, 주변장치와의 사시에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 당해 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령데이터를 해독하는 지령해독수단과, 당해 해독수단으로부터의 해독된 지령데이터에 따라서 상기 입, 출력부를 제어조작하는 제어조작수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
다수의 외부신호를 입력하는 입력부와, 다수의 외부부하를 구동하는 출력부와, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단과, 주변장치와의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 사기 주변장치로부터의 입력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 입력부에 접속된 외부신호의 상태데이터를 상기 인터페이스부를 통해서 상기 주변장치에 반송하는 데이터반송수단과, 상기 주변장치로부터의 출력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 출력부에 접속된 외부부하를 구동제어하는 출력제어수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
다수의 외부신호를 입력하는 입력부와, 다수의 외부부하를 구동하는 출력부와, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단과, 주변장치와의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 상기 주변장치로부터의 입력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 입력부에 접속된 외부신호의 상태데이터를 상기 인터페이스부를 통해서 상기 주변장치에 반송하는 데이터반송수단과, 상기 주변장치로부터의 출력지령데이터에 따라서 당해 데이터가 지정하는 상기 출력부에 접속된 외부부하를 구동제어하는 출력제어수단과, 상기 주변장치로부터의 미리 정한 특정의 지령데이터에 따라서 상기 데이터반송수단과, 상기 출력제어수단과의 작동을 허용하는 동시에, 상기 시켄스연산처리수단의 작동을 금지하도록 모드설정하는 모드설정수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
다수의 외부신호를 입력하는 입력부와, 다수의 외부부하를 구동하는 출력부와, 상기 외부신호의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단과, 주변장치와의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 모드상태를 기억하는 상태기억부와, 상기 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령데이터에 따라서 상기 입, 출력부를 제어조작하는 제어조작수단과, 상기 주변장치로부터의 미리 정한 특정의 지령데이터에 따라서 상기 상태기억부에 미리 정한 특정 모드데이터를 기억하는 상태기억수단과, 상기 인터페이스부에 접속된 상기 주변장치로부터의 지령데이터를 입력하고, 상기 상태기억 수단이 특정모드데이터를 기억하고 있음으로써, 당해 지정데이터를 상기 제어수단에 입력하는 판정수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제13항에 있어서, 지령데이터는 상태기억부에 특정 모드데이터의 기억을 지정하는 특정 모드 기억지령데이터와, 지정한 입, 출력부에 접속된 다수의 외부신호, 외부부하중의 임의의 하나를 선택 지정하는 선택지정데이터와, 상기 선택 지령데이터에 의해 지정한 입, 출력부에 접속된 외부신호, 외부부하의 상태데이터를 인터페이스부를 통해저 주변장치로 반송지령하는 입력지령데이터와, 상기 선택지령데이터에 의해 지정한 출력부에 접속된 외부부하를 구동하는 출력지령데이터를 가진 프로그래머블 콘트롤러.
제14항에 있어서, 제어조작수단은 선택지정데이터에 의해 지정된 입, 출력부의 선택정보를 기억하는 선택정보기억부를 구비하고, 입, 출력지령데이터에 의한 지령의 제어의 실행에 있어서는 상기 선택정보기억부의 기억내용에 의해 지정된 입, 출력부를 제어의 대상으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
다수의 외부신호를 입력하는 입력부와, 다수의 외부부하를 구동하는 출력부와, 미리 정한 기준시간마다 기준시간신호를 출력하는 기준시간 신호발생수단과, 경과시간을 기억하는 경과시간기억부와, 상기 기준시간 신호발생수단으로부터의 기준시간신호를 입력하고, 상기 경과시간기억부의 경과시간을 갱신하는 경과시간갱신수단과, 상기 외부신호 및 상기 경과시간기억부의 상태에 따라서 상기 외부부하를 미리 정한 상태로 구동제어하는 시켄스연산처리수단과, 주변장치와의 사이에서 데이터를 주고 받는 인터페이스부와, 상기 주변장치로부터의 경과시간 입력지령데이터에 따라서 상기 경과시간기억부의 경과시간데이터를 상기 인터페이스부를 통해서 상기 주변장치에 반송하는 경과시간데이터반송수단을 구비하여 이루어진 프로그래머블 콘트롤러.
제16항에 있어서, 경과시간갱신수단은 인터페이스부에 접속된 주변장치로부터의 경과시간계측개시지령에 따라서 경과시간기억부의 갱신을 개시하는 프로그래머블 콘트롤러.
제16항에 있어서, 경과시간기억부는 서로 다른 어드레스를 할당한 복수의 기억부로 이루어지고, 각 기억부의 갱신개시는 각각 단독으로 지정하는 프로그래머블 콘트롤러.
제18항에 있어서, 주변장치는 어드레스지정에 의해 복수의 경과시간기억부로부터 임의의 하나의 경과시간기억부를 독해하여 지정하는 프로그래머블 콘트롤러.