KR910006610B1 - 오프세트 전압 자동 조정장치를 구비한 자동 초점 맞춤장치 - Google Patents

오프세트 전압 자동 조정장치를 구비한 자동 초점 맞춤장치 Download PDF

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가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

내용 없음.

Description

오프세트 전압 자동 조정장치를 구비한 자동 초점 맞춤장치
제1도는 본 발명의 자동 초점 맞춤 장치를 도시하는 블록 구성도.
제2도는 제1도에 도시한 자동 초점 맞춤 장치의 동작의 설명을 위한 파형도.
제3도는 본 발명에 사용되는 샘플 홀드 회로의 예를 도시하는 회로도.
제4도는 제1도에 도시한 자동 초점 맞춤 장치의 다른 동작을 설명하기 위한 파형도
제5도, 제6도, 제7도는 본 발명의 자동 초점 맞춤 장치의 다른 예를 도시하는 블록 구성도.
제8도는 촬영 화면의 1예를 도시하는 설명도.
제9도는 제7도의 자동 초점 맞춤 장치의 동작 설명을 위한 파형도.
제10도는 본 발명의 원리를 도시하는 회로도.
제11도는 동작 설명을 위한 파형도.
본 발명은 비디오 카메라의 자동 초점 맞춤 장치에 관한 것이다.
종래의 자동 초점 맞춤 장치에는 크게 구별해서 2종류의 형식이 있다. 하나는 적의 광속을 피사체에 투사하여 피사체에서의 반사광속을 검출하는 것에 의해 초점 맞춤점을 아는 자동 초점 맞춤 장치이다. 이 형식의 자동 초점 맞춤 장치의 1예로서, 미국 특허 4251145호나 일본 특허공개공보 소화 57-20708호 기재의 자동 초점 맞춤 장치가 있다.
이와 같은 발명에서는 적외광속을 일정한 주파수로 강도 변조하여 피사체에 투사하고, 피사체에서의 반사 광속을 수광소자로 광전변환하여 동기 검파기로 검파한 후, 적분기에서 일정시간마다 적분하여 초점 맞춤 신호를 얻어서 기준 전압과의 비교를 실행하여 초점 맞춤 상태의 판단을 행하고 있다.
이와 같은 방식으로는 피사체 거리가 길면, 수광소자의 출력이 미약하게 되어 동기 검파기와 적분기가 갖는 오프세트 전압의 쪽이 크게 되는 경우가 있다. 이와 같은 경우는 초점 맞춤 상태의 판단에 에러가 생긴다.
종래의 자동 초점 맞춤 장치에서는 오프세트 전압 조정 수단에 의해서 수광소자에 광이 입사하지 않을때의 동기 검파기 또는 적분기의 오프세트 전압이 제로로 되도록 조정되어 있었다. 그러나, 동기 검파기나 적분기의 오프세트 전압은 주위 온도에 의해서 변동하므로 주변의 회로 등의 온도 설계를 엄중하게 행할 필요가 있었다.
다른 형시의 자동 초점 맞춤 장치는 비디오 카메라의 영상 신호의 고역주파수 성분이 최대로 되도록 영상 렌즈 위치를 조절해서 자동 초점 맞춤하는 방식의 자동 초점 맞춤 장치이다. 이 종류의 자동 초점 맞춤 장치에 대해서는 일본 특허공개보 소화 58-48576호에 기재되어 있다. 이와 같은 방식에서는 고역주파수 성분을 전파 검파하여 적분기에서 일정기간 적분해서 초점 맞춤 신호를 얻고 있다.
이 형식의 자동 초점 맞춤 장치에서도 적분 회로의 오프세트 전압을 언제나 제로로 조정할 필요가 있다.
본 발명에 관련되는 발명으로서는 미국 특허출원 제858792(명칭 : 자동 초점 맞춤 장치, 1986년 5월 출원, 발명자 사또 히로노브, 마루야마 다께스께, 아즈미 다까시, 미국특허 제4611244호, 4320417호, 4531156호 및 1987년 9월 19일에 출원된 「자동 초점 맞춤 장치」의 특허출원(발명자, 사노겐지, 사또 히로노브, 마루야마 다께스께, 히사다 다까노리, 아즈미 다까시)으로 현시점에서는 출원번호를 특정할 수 없는 것이 있다.
본 발명의 목적은 자동 초점 맞춤 장치의 적분기나 검파기의 오프세트 전압을 자동적으로 조정하여 온도 변화시에도 오프세트 전압에 의한 나쁜 영향이 없는 자동 초점 맞춤 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 발광부에서 투사되어 피사체에서 반사한 광을 수광소자로 수광하고, 수광 신호로 변환하여 수광신호의 양에 의해 초점 맞춤 판정을 실행하는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 수광 신호 처리계의 오프세트 전압을 자동적으로 조정하여 온도 변도 변화에 의해서도 오프세트 전압에 의한 나쁜 영향이 없는 자동 초점 맞춤 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 비디오 카메라의 영상 신호의 고역주파수 성분의 양에서 초점 맞춤을 판정하는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 적분기의 오프세트 전압을 자동적으로 조정하는 것에 있다.
본 발명의 자동 초점 맞춤 장치에 있어서는 수광소자에 피사체에서의 반사광이 입사되어 입사량의 양에 따른 수광신호가 발생된다. 이 수광 신호가 검파 수단에 의해서 검파되고, 감파후의 신호가 적분 수단에 의해서 일정기간 마다 적분된다. 적분기의 출력이 초점 맞춤점 판정회로에 입력되어 정확한 초점 맞춤이 달성되었는가 아닌가가 판정된다. 검파기 및 적분기의 각각의 오프세트 전압은 다음에 기술하는 샘플 홀드회로, 비교회로, 귀환회로에 의해서 자동적으로 조정된다. 샘플 홀드 회로는 적분기의 출력을 샘플 홀드한다. 샘플 홀드된 신호가 비교회로에 의해서 기준 신호(적분기의 리세트시의 출력 신호와 같다)와 비교되어 비교 출력이 귀환회로로 공급되며, 기준신호와 샘플 홀드 신호의 차가 제로로 되도록 검파기 또는 적분기에 귀환되어 감파기 및 적분기의 오프세트 전압이 자동적으로 조정된다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.
제10도, 제11도에 본 발명의 원리도를 도시한다.
초점 맞춤 신호 입력단(4a) 와 출력단(4b) 사에에 적분기(47)이 접속되며, 출력단(4b) 와 입력단(4a) 사이에 앰프(39), 샘플 홀드 회로(40), 차동 앰프(41), 기준 전압원(VR)으로 되는 귀환회로가 접속되어 있다. 초점 맞춤 신호 입력단(4a)에는 포토 다이오드 등의 수광 소자에서의 수광신호가 입력된다.
리세트 펄스에 의해 스위치(44)를 온으로 하면, 앰프(42), 커패시터(C1)에 의해서 구성되는 적분기(47)은 리세트되고, 출력단(4b) 전압은 기준 전압(VR)로 된다.
여기에서 리세트 펄스(A)의 하강과 동시에 스위치(45)가 도통하고, 앰프(46), 스위치(45), 커패시터(C2)로 되는 샘플 홀드 회로(40)을 동작시키면 적분기(47)→앰프(39)→샘플 홀드회로(40)→차동(비교)앰프(41)→적분기(47)로 한바퀴 도는 부귀환 루프가 형성된다. 적분기 출력단(4b)는 샘플 홀드 회로(40)을 거쳐서 차동 앰프(41)의
Figure kpo00001
입력단에 접속된다. 한편, 차동 앰프(41)의
Figure kpo00002
입력단은 적분기를 리세트하는 기준 전압(VR)과 적분기 출력(c)의 차전압이 생겨 이 차전압이 적분기(47)의
Figure kpo00003
입력(직류 전압 조정단자)으로 입력된다. 적분기(47)은 이 차전압과 적분기가 갖는 오프세트 전압을 전분하지만, 적분기의 입력에 환산된 오프세트 전압과 차전압의 크기가 같고 극성이 서로 역으로 되면, 적분기 출력은 기준 전압(VR)과 같게 된다. 그 후, SH펄스(B)가 하강하여도 상기 차전압은 커패시터(c2)에 의해 유지되어 있으므로, 제11도(c)에 파선으로 도시하는 바와 같이, 적분기 입력 신호가 0V(제로 볼트)의 경우는 적분기 출력도 기준 전압(VR) 상태대로 된다. 또, 제11도(C)에 실선으로 도시하는 바와 같이 적분기 입력이 +의 경우는 적분기 출력(D)는 입력에 비례해서 한방향으로 변화한다.
그 결과, 적분기 출력(D)는 적분기가 갖는 오프세트 전압에 의존하지 않고, 적분기 입력 신호와 적분시간에만 의존하므로 적분기의 오프세트 전압 조정은 필요하지 않게 된다. 마찬가지로 온도 변화시의 오프세트 전압 변동도 상기 동작에 의해 흡수할 수 있다.
다음에 본 발명을 적의 광속을 피사체에 투사하여 반사광속을 검출해서 초점 맞춤점을 아는 타입의 자동 초점 맞춤 장치에 적용한 실시예를 기술한다.
제1도에 도시하는 자동 초점 맞춤 장치는 2분할된 수광수자(이하 PD라고 칭한다)(la),(lb),PD(la),(lb)의 광전 전류를 전류 전압 변환하는 프리 앰프(2),(3), 동기 검파기(4),(5)동기 검파기(4),(5)의 출력을 시간적분하는 적분기(6),(7), 적분기(6),(7)의 출력의 레벨을 검출하는 비교기(8),(9), 적분기(6),(7)의 출력을 다음단에 전하는 버퍼 앰프(이하 앰프라고 칭한다)(10),(11), 앰프(10),(11)의 출력을 샘플 홀드하는 샘플 홀드 회로(12),(13), 적분기(6),(7)의 리세트 전압과 같은 전압 VR2를 갖는 제2기준 전압원(14), VR2와 샘플 홀드 회로(12),(13)의 출력과의 차를 증폭하는 차동 앰프(15),(16), 동기 검파기(4),(5)를 구동하는 동기 신호를 발생하는 동기 신호 발생기(17), 샘플 홀드 회로(12),(13)을 제어하는 SH펄스 발생기(18), 적분기(6),(7)을 리세트 하는 리세트 펄스(A)를 발생하는 리세트 펄스 발생기(19), 비교기(8),(9)의 임계값을 정하는 전압 VR1을 출력하는 제1기준 전압원(20), 초점 맞춤 판정회로(56), 모터드라이버(59), 모터(57), 발광 다이오드(51), 발광 다이오드 구동회로(54), 발광 렌즈(52), 수광 렌즈(53), 투명 평판(58)로 구성된다. 발광 다이오드(51)은 통상 적의 발광 다이오드가 사용된다.
발광 다이오드 구동회로(54)에서의 발광 펄스가 발광 다이오드(51)에 간헐적으로 공급되어 발광 다이오드가 간헐적으로 발광한다. 발광 다이오드(51)에서의 광은 발광 렌즈(52)에 의해 접속되어 피사체(55)에 투사된다. 피사체(55)에서의 반사광은 수광 렌즈(53)을 거쳐 PD(la),(lb)로 입사된다. PD(la),(lb)는 초점 맞춤 신호를 발생한다.
수광 렌즈(53)과 포토 다이오드(la),(lb) 사이에는 투명 평판(58)이 배치되어 있고, 투명 평판(58)의 부착 각도 θ에 따라서 포토 다이오드(la)와 포토 다이오드(lb)로 입사되는 광의 비율이 변화한다. 투명 평판(58)은 도시하지 않은 비디오 카메라의 렌즈의 거리환(range ring)과 연동해서 부착 각도 θ를 변화시킨다. PD(la),(lb)로 입사하는 광량이 같게 되었을 때가 초점 맞춤되었을때이다. 초점 맞춤 판정 회로(56)은 PD(la),(lb)에서의 신호가 같게 되도록 모터 드라이버(59)에 제어 신호를 공급하고, 이 제어 신호에 따라서 모터(57)이 투명 평판(58) 및 거리환을 구동한다. 발광 다이오드(51)은 동기 신호발생기(17)에서의 출력신호에 동기해서 구동된다.
제2도는 제1도에 도시한 블록도의 주요부의 신호의 타임 차트를 도시한 것이다.
시각 T0에서 리세트 펄스 발생기(19)에 있어서의 리세트 펄스(A)가 상승하면, 적분기(6),(7)의 적분 출력은 강제적으로 리세트 전압 VR2에 설정된다. 적분기(6),(7)의 출력이 리세트 전압 VR2에 도달하는 시각보다 충분히 시간이 경과한 시각 T1에서 리세트 펄스(A)는 하강하고, 동시에 SH펄스 발생기(18)에 있어서의 SH펄스(B)가 상승한다. 또, 시각 T0에서, 동기 신호발생기(17)은 동기신호(C)를 발생시키기 시작한다.
이 시각에서 발광 다이오드(51)은 점등하고 있지 않으므로, PD(la),(lb)에는 외란광만이 입사한다. 그 결과, 동기 검파기(4),(5)의 출력의 직류 성분은 오프세트 전압만으로 된다.
이 적분 전압이 버퍼 앰프(10),(11)과 SH펄스(B)가 온인 기간에 도통하는 샘플 홀드 회로(12),(13)을 거쳐서 차동 앰프(15),(16)의 - 측에 인가되고, 리세트 전압 VR2가 차동 앰프(15),(16)의 +측에 인가된다. 차동 앰프(15),(16)의 출력은 적분기 출력과 리세트 전압 VR2의 오차에 비례한 전압을 갖는 신호를 출력한다. 이 출력 전압을 동기 검파기의 오프세트 전압의 입력 단자에 인가하는 것에 의해, SH펄스(B)의 온의 기간에 부귀한 루프가 형성되어 적분기 출력은 기준전압 VR2로 유지된다. SH펄스(B)의 온 기간이 충분히 경과하면, 부귀한 루프는 평형상태로 된다.
SH펄스(B)가 오프로 되어 샘플 홀드 회로(12),(13)이 도통 상태에서 전압 유지 상태로 된다. 그 결과, 동기 검파기(4),(5)에는 시스쳄의 오프세트 전압을 상쇄하기 위한 전압이 인가되므로, 적분기(6),(7)의 출력단에는 초점 맞춤 신호의 진폭에 비례한 전압만을 시각 적분하는 것에 의해 마련된 전압이 나타난다.
제2도에서는 적분기(6)(A채널(Ach))의 출력(E)가 적분기(7)(B채널(Bch))의 출력(F)보다 빨리 기준 전압 VR1에 도달한 경우의 파형이 도시되어 있다. 시각 T3에서 Ach의 적분기 출력 전압이 기준 전압 VR1에 도달하면, 적분기(6)은 입력 신호의 대소에 관계없이 일정한 고정 적분 동작을 시작한다. 일정한 고정 적분 동작시의 적분 전압의 기울기를 K[V/S]로 하면 시각 T3이후에 Bch의 적분기 출력 전압(F)가 기준 전압 VR1에 도달하는데 요하는 시간△t와 시각 T3에서의 Ach와 Bch의 적분기 출력 전압(E),(F)의 차 △v와의 관계는 v=k△t로 표시된다. 이 △v는 2개의 PD(la),(lb)로 입사하는 광량비에 의존하는 것으로, 비디오 카메라가, 초점 맞춤되었을때 거의 영으로 된다. 본 실시예에서는 전압차 △v 대신에 시간 △t를 초점 맞춤 판정 회로(56)에서 평가해서 초점 맞춤 상태의 판정을 행하고 있다.
△t가 일정한 값 이하이면 비디오 카메라가 초점 맞춤 상태라고 판정하고, △t가 일정한 값 이상이면 비디오 카메라가 비초점 맞춤 상태라고 판정한다. 이 판정 결과에 따라서 비디오 카메라가 초점 맞춤 상태이면 촬영 렌즈이 거리환을 구동하는 모터(57)을 정지하고, 비디오 카메라가 비초점 맞춤 상태이면, △t의 값이 작게되는 방향으로 모터(57)을 구동하여 초점 맞춤 동작을 실행한다.
제3도는 본 실시예에 있어서의 샘플 홀드 회로(12),(13)의 구성도를 도시하는 도면이다. SH 펄스 발생기(18)의 출력(B)가 온으로 되면, 트랜지스터 tr1, tr2가 온 상태로 되어 입력 단자에 인가된 전압은 저항 R을 거쳐서 출력단자로 출력된다. 콘덴서 C의 접지측에는 적분기(6),(7)의 리세트 전압 VR2와 같은 전압의 전원이 접속되어 있다. 회로의 전원의 온과 동시에 콘덴서 C의 출력 단자측의 전압이 VR2에 도달하므로, 부귀환 루프의 평형 상태로 도달하기 까지의 시간이 단축된다.
본 실시예에 있어서, SH 펄스(B)의 하강 시점에 있어서도 리세트 펄스(A)를 발생시키는 것에 의해, 보다 성능이 높은 자동 초점 맞춤 장치를 제공할 수 있다. 이때의 타이밍 챠트를 제4도에 도시한다.
SH 펄스(B)의 하강 시점에서 적외 발광 다이오드(51)이 발광하기 시작한다. 이때 피사체가 가까운 곳에 존재하면 반사광은 대단히 강하여 프리 앰프(2),(3)에서 이득을 저감할 필요가 있다.
프리앰프(2),(3)에는 AGC(Automatic Gain Control) 회로가 마련되어 있어 자동적으로 이득이 제한된다. 그러나, AGC회로의 동작에는 소정의 시간이 필요하기 때문에, 적분기(6),(7)을 재차 리세트 상태로하여 프리 앰프(2),(3)의 출력이 불안정한 AGC 동작기간의 적분을 강제적으로 정지시켜 프리 앰프(2),(3)의 출력이 안정하게 되는 시각 T2에서 적분 동작을 시작한다. 이 결과 피사체 거리에 의존하지 않고 안정된 초점 맞춤 동작이 얻어진다.
제5도에 본 발명의 제2의 실시예를 도시한다. 제5도에 도시하는 자동 초점 맞춤 장치에서는 제1도의 자동 초점 맞춤 장치에 있어서의 리세트 펄스 발생기(19)가 제거되어 있다. 본 실시예에 의하면 SH펄스(B)의 발생 기간에 적분기(6),(7)의 출력 전압이 VR2와 같게 되도록 부귀한 루프를 형성하므로, 리세트 펄스를 가하지 않아도 일정한 시간이 경과하면, 적분기(6),(7)의 적분 전압은 VR2와 동일하게 된다. 본 실시예에서는 적분기(6),(7)을 리세트하지 않고 상기한 부귀환 루프만으로 적분 전압을 VR2와 동일하게 하므로, 제1의 실시예보다 SH 펄스(B)의 발생기간을 길게할 필요가 있지만, 적분기(6),(7)의 구성을 간단하게 할 수 있다.
제6도에 본 발명의 또 다른 1실시예를 도시한다. 제6도에 도시하는 자동 초점 맞춤 장치는 제 1도의 자동 초점 맞춤 장치에 부가해서 2개의 채널의 광전 출력 전압을 가산하는 가산기(21), 2개의 채널의 광전 출력 전압을 감산하는 감산기(22), 2개의 채널의 가산 신호의 적분 출력 전압을 판정하는 비교기(23), 2개의 채널의 차신호의 적분 출력을 유지하는 샘플 홀드 회로(24)를 새로이 구비한 것이다.
SH 펄스(B)의 발생 기간중은 제1도의 자동 초점 맞춤 장치와 마찬가지로 부귀환 루프가 형성되어 적분기(6),(7)은 오프세트가 없는 적분 출력이 생긴다. SH 펄스(B)의 하강이후에 적분기(6)에는 2개의 채널의 합신호가 공급되고, 적분기(7)의 출력에는 차신호가 공급된다.
적분기(6)의 출력 전압이 일정값에 도달하면, 비교기(23)에서 SH 출력 펄스(B)가 샘플 홀드 회로(24)로 공급되어 샘플 홀드 회로(24)는 적분기(7)의 적분 출력을 유지한다.
이 유지 전압을 초점 맞춤 판정회로(56)에서 평가해서 초점 맞춤 상태, 비초점 맞춤 상태를 판단한다.
다음에 본 발명을 영상 신호의 고역성분을 검출하는 것에 의해서 자동 초점 맞춤을 실행하는 형식의 자동 초점 맞춤 장치에 적용한 실시예를 제7도를 사용해서 설명한다.
제7도에 도시하는 자동 초점 맞춤 장치는 촬영 렌즈(31), 카메라 회로(32), 비디오 신호의 고주파 성분을 추출하는 하이패스 필터(이하 ＂HPF＂라 약칭한다)(33), 전파(full-wave)검파기(34), 적분기(35), 차분검출기(36), 촬영 렌즈의 거리환을 제어하는 모터 드라이버(37), 적분기의 리세트 펄스 발생기(38), 앰프(39), 샘플 홀드 회로(40), 차동 앰프(41), SH 펄스 발생기(42), 비디오 신호를 통과시키는 기간에 대해서 전파 검파기를 능동 상태로 하는 펄스를 발생하는 게이트 회로(43)으로 된다.
제8도에 도시하는 바와 같은 피사체를 촬영한 경우에 대해서 제9도의 파형도를 사용해서 설명한다. 카메라 회로(32)에서 출력된 비디오 신호(C)의 고역 주파수 성분이 HPF(33)에서 추출되어 전파 검파기(34)로 입력된다. 게이트 회로(43)은 화면 중앙부분에 상당하는 HPF 출력(D)를 추출하기 위해서 일정한 기간동안 온상태로 되는 게이트 펄스(B)를 출력하여 전파 검파기(34)를 제어한다. 이 게이트 펄스(B)가 온인 기간에만 전파 검파기(34)는 동작하여 전파 검파기 출력(E)가 생긴다. 이 전자 검파기 출력(E)를 적분기(35)에서 게이트 펄스(B)가 온인 기간동안 적분을 계속하는 것으로 고역 주파수 성분에 비례한 적분기 출력(F)가 얻어진다. 이 적분기 출력(F)의 적분 종료시의 전압이 최대로 되도록, 촬영 렌즈(31)이 구동되어 초점 맞춤 동작이 행하여진다. 수직 동기 펄스(A)의 온 이후 리세트 펄스 발생기(38)에서 출력되는 리세트 펄스(G)가 온으로 되어 적분기(35)가 리세트 된다. 이 리세트 종료이후, 게이트 펄스(B)가 온으로 되기까지의 기간, SH 펄스 발생기(42)에서 출력되는 SH 펄스(H)가 온 상태를 유지한다. 적분기 출력 전압은 앰프(39), 샘플 홀드 회로(40)을 통과하여 차동 앰프(41)로 공급된다.
차동 앰프(41)에서 적분기 출력 전압과 적분기의 리세트 전압이 비교되어 그 비교 출력이 적분기(35)로 입력되어 부귀환 루프가 형성된다. 그 결과, 적분기(35)는 게이트 펄스(B)가 오프의 기간에 있어서, HPF출력(D)의 입력을 정지한채로 적분기 출력(F)를 리세트 전압에 가깝게 한다. 이 부귀환 루프가 평형상태로 되면, 전파 검파기(34)와 적분기(35)의 오프세트량은 차동 앰프(41)의 출력 전압으로 상쇄되는 것으로 되며, SH 펄스(H)가 오프로 되어 샘플 홀드 회로(40)에 의해서 평형 상태에 있어서의 적분기(35)의 출력을 유지한다. 이와 같이 하여 오프세트 전압은 자동 조정된다. 게이트 펄스(B)가 온의 기간, 전파 검파기(34)와 적분기(35)에 의해서, 비디오 신호(C)의 고역 주파수 성분만이 적분된다.
본 발명의 결과, 적분기 출력의 오프세트 전압은 언제나 보정되므로 오프세트 조정이 불필요하게 되고, 또한 귀환조정 시스템에 의해 온도 특성 등에 따르는 초점 맞춤 정밀도등 성능 확보 안정성을 향상하게 하는 것이 가능하게 된다.

Claims (24)

  1. 피사체에서의 반사된 광의 양을 사용해서 초점 맞춤 신호를 얻을 수 있는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 입사광의 양에 각각 대응하는 광전 신호를 발생하는 수광 수단(1a, 1b, 32), 상기 수광 수단에 접속되어 상기 수광 수단에 의해 각각 공급된 광전 신호를 검파하여 검파 신호를 출력하는 검파수단(4, 5, 34), 상기 검파수단에 접속되어 상기 검파신호를 소정기간마다 적분하는 적분수단(6, 7, 35), 상기 적분 수단의 출력을 처리하여 초점 맞춤 신호를 생성하는 초점 맞춤 판정수단(56, 36), 상기 적분 수단의 출력을 샘플링하고, 상기 적분 수단의 출력을 소정기간 동안 유지하는 샘플 홀드 수단(12, 13, 40), 상기 샘플 홀드 수단의 출력과 기준 신호를 비교하여 차신호를 출력하는 비교수단(15, 16, 41), 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 기간에 있어서 차신호에 따라서 상기 차신호가 제로로 되도록 상기 적분수단의 출력을 제어하는 귀환 수단을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  2. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 비교수단에서 출력된 차신호는 상기 귀환 수단을 거쳐서 상기 적분수단의 직류 신호 조정단자로 귀환되는 자동 초점 맞춤 장치.
  3. 특허청구의 범위 제2항에 있어서, 상기 적분수단의 출력은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 개시전에 상기 기준 신호에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  4. 특허청구의 범위 제3항에 있어서, 상기 적분수단의 출력은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 종료후의 소정기간 동안 상기 기준 신호에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  5. 특허청구의 범위 제3항에 있어서, 상기 기준 신호는 상기 적분 수단을 리세트하는 리세트 신호와 동일한 자동 초점 맞춤 장치.
  6. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 비교 수단에서 출력된 차신호는 상기 귀환 수단을 거쳐서 상기 검파 수단의 오프세트 신호 입력단자에 인가되는 자동 초점 맞춤 장치.
  7. 특허청구의 범위 제6항에 있어서, 상기 적분 수단은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 개시전에 상기 기준 신호에 의해 리세트 되는 자동 초점 맞춤 장치.
  8. 특허청구의 범위 제7항에 있어서 , 상기 적분 수단은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 종료후의 소정기간동안 상기 기준 신호에 대해서 리세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  9. 특허청구의 범위 제7항에 있어서, 상기 기준 신호는 상기 적분 수단을 리세트하는 리세트 신호와 동일한 자동 초점 맞춤 장치.
  10. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 기준 신호는 상기 적분 수단을 리세트하는 리세트 신호와 동일한 자동 초점 맞춤 장치.
  11. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 적분 수단은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 개시전에 상기기준 신호에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  12. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 적분 수단은 상기 샘플 홀드 수단의 샘플링 종료후의 소정기간동안 상기 기준 신호에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  13. 발광소자(51)과 상기 발광소자에서 출력된 광을 집속하는 투사 렌즈(52)를 구비하는 발광부, 상기 발광부에서 출력되어 피사체에 반사된 반사광을 수광하는 수광 렌즈(53)과 상기 수광 렌즈에 의해서 집속된 반사광을 수광하고, 그 위에 떨어지는 반사광의 양에 대응하는 광전 신호를 각각 발생하는 제1 및 제2의 수광 소자(1a, 1b)를 구비한 수광부, 상기 수광 렌즈(53)을 구동하는 수광 렌즈 구동 수단, 상기 제1의 수광 소자(1a)에서 공급된 광전신호를 받고, 상기 발광소자를 구동하는 펄스신호에 동기해서 광전 신호의 동기 검파를 통해서 제1의 검파신호를 출력하는 제1의 동기 검파기(4), 상기 제2의 수광 소자(1b)에서 공급된 광전신호를 받고, 상기 발광소자를 구동하는 펄스 신호에 동기해서 광전 신호의 동기 검파를 통하여 제2의 검파 신호를 출력하는 제2의 동기 검파기(5), 상기 제1의 동기 검파기(4)에 접속되어 상기 제1의 동기 검파기에서 출력된 상기 검파 신호를 적분하는 제1의 적분 수단(6), 상기 제2의 동기 검파기(5)에 접속되어 상기 제2의 동기 검파기에서 출력된 상기 검파 신호를 적분하는 제2의 적분 수단(7), 상기 제1 및 제2의 적분 수단(6, 7)에 리세트 펄스 신호를 공급하는 리세트 펄스 발생수단(19), 상기 제1 및 제2의 적분 수단(6, 7)의 출력 신호에 따라서 초점 맞춤 판정 신호를 생성하고, 상기 수광 렌즈르 구동하는 구동 수단에 구동 신호를 공급하는 초점 맞춤 판정 수단(56)을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 상기 제1의 적분 수단의 적분 출력을 샘플 홀드하는 제1의 샘플 홀드 회로(12), 상기 제2의 적분 수단의 적분 출력을 샘플 홀드하는 제2의 샘플 홀드 회로(13), 상기 제1의 샘플 홀드 회로(12)에 의해 유지된 전압을 기준 전압과 비교하고, 상기 비교결과를 나타내는 신호를 상기 제1의 동기 검파기(4)의 오프세트 전압 단자에 공급하는 제1의 차동 앰프(15), 상기 제2의 샘플 홀드 회로(13)에 의해 유지된 전압을 기준 전압과 비교하고, 상기 비교결과를 나타내는 신호를 상기 제2의 동기 검파기(5)의 오프세트 전압 단자에 공급하는 제2의 차동 앰프(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 맞춤 장치.
  14. 특허청구의 범위 제13항에 있어서 , 상기 제1의 동기 검파기(4)에는 상기 제1 및 제2의 수광소자에서 출력된 광전 신호의 합을 나타내는 합신호가 공급되고, 상기 제2의 동기 검파기(5)에는 상기 제1 및 제2의 수광 소자에서 출력된 광전 신호사이의 차를 나타내는 차신호가 공급되는 자동 초점 맞춤 장치.
  15. 발광 소자(51)과 상기 발광소자에서 출력된 광을 접속하는 투사렌즈(52)를 구비한 발광부, 상기 발광부에서 출력되어 피사체에서 반사된 반사광을 수광하는 수광렌즈(53)과 상기 수광 렌즈에 의해서 집속된 반사광을 수광하고 그 위에 떨어지는 반사광의 양에 각각 대응하는 광전 신호를 발생하는 수광 소자를 구비한 수광부, 상기 수광 렌즈를 구동하는 수광 렌즈 구동 수단, 상기 수광 소자에 각각 접속되어 상기 발광소자를 구동하는 펄스신호에 동기해서 광전 신호의 동기검파를 통해서 검파 신호를 각각 출력하는 동기 검파기(4, 5), 상기 동기 검파기에 각각 접속되어 상기 동기 검파기에서 출력된 각각의 검파 신호를 적분하는 적분수단(6, 7), 상기 적분 수단의 출력 신호에 따라서 초점 맞춤 판정 신호를 생성하는 상기 수광 렌즈 구동 수단에 구동 신호를 공급하는 초점 맞춤 판정 수단(56)을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 상기 적분 수단의 적분 출력을 각각 샘플 홀드하는 샘플 홀드 회로(12, 13), 상기 샘플 홀드 회로에서 공급된 전압을 기준 전압과 각각 비교하고, 상기 비교 결과를 나타내는 신호를 상기 동기 검파기의 오프세트 전압 단자에 각각 공급하는 자동앰프(15, 16)을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  16. 비디오 카메라에서 출력된 영상신호의 고역 주파수 성분에 따라서 초점 맞춤 신호를 얻을 수 있는 자동 초점 맞춤 장치에 있어서, 상기 영상 신호의 고역 주파수 성분이 입력되는 전파 검파기(34), 상기 전파 검파기의 출력단자에 접속된 적분기(35), 상기 적분기의 출력단자에 접속된 샘플 홀드 회로(40), 상기 샘플 홀드 회로의 출력을 기준 전압과 비교하고, 상기 비교 결과를 나타내는 신호를 상기 적분기의 직류 전압 조정단자에 공급하는 비교 수단(35)를 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  17. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 적분기(35)는 상기 샘플 홀드 회로의 샘플링 개시전에 상기 기준 전압에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  18. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 적분기(35)는 상기 샘플 홀드 회로의 샘플링 종료후의 소정기간동안 상기 기준 전압에 대해서 세트되는 자동 초점 맞춤 장치.
  19. 특허청구의 범위 제17항에 있어서, 상기 기준 전압은 상기 적분기를 리세트하는 전압과 동일한 자동 초점 맞춤 장치.
  20. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 영상신호는 일정기간마다 게이트되고, 상기 샘플 홀드 회로는 상기 영상 신호가 상기 적분기에 공급되지 않는 기간에 공급된 상기 적분기의 출력을 샘플 홀드하는 자동 초점 맞춤 장치.
  21. 광정 신호에 따라서 소정 기간마다 상기 광전 신호를 적분하는 적분수단(47), 상기 적분수단(47)의 적분 출력을 받고, 소정의 기간동안 상기 적분수단의 적분출력을 유지하고, 그것을 나타내는 출력 신호를 공급하는 샘플 홀드 회로수단(40), 상기 샘플 홀드 회로 수단의 출력신호를 기준신호와 비교하고, 그의 비교결과신호에 따라서 상기 적분수단(47)을 제어하는 수단과 상기 적분수단(47)의 출력에 따라서 초점 맞춤을 가능하게 하는 초점 맞춤수단을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  22. 특허청구의 범위 제21항에 있어서, 상기 비교수단(41)은 비교결과 신호로써 차신호를 출력하고, 상기 적분 수단(47)을 제어하는 수단은 상기 샘플 홀드 회로 수단의 샘플링 기간에서 상기 적분수단의 출력을 제어하여 상기 비교수단에서 출력된 차신호를 제로로 하는 귀환 수단을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  23. 특허청구의 범위 제22항에 있어서, 또 광전 신호를 발생하는 광전 신호발생수단을 포함하고, 상기 광전 신호발생수단은 수광수단을 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
  24. 특허청구의 범위 제23항에 있어서, 상기 수광 수단은 비디오 카메라와 수광 소자중의 하나를 포함하는 자동 초점 맞춤 장치.
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