KR910003829B1 - 회전속도 검출장치 - Google Patents

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KR910003829B1
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히로시 오까모도
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마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
다니이 아끼오
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Abstract

내용 없음.

Description

회전속도 검출장치
제 1 도는 본 발명 일실시예의 회전속도 검출장치의 블록도.
제 2 도는 제 1 도 장치의 전달특성을 나타내는 블록도.
제 3 도는 제 2 도 블록도의 블록 A의 주파수 특성을 도시하는 보우드선도.
제 4 도는 제 2 도 블록도의 블록 B의 주파수 특성을 도시하는 보우드선도.
제 5 도는 제 2 도 블록도의 T1에서 d까지의 주파수특성을 도시하는 보우드선도.
제 6 도는 본 발명 다른 실시예의 회전속도 검출장치의 블록도.
제 7 도는 제 6 도 장치의 전달특성을 나타내는 블록도.
제 8 도는 제 7 도 블록 C의 주파수특성을 도시하는 보우드선도.
제 9 도는 제 7 도 블록 C의 주파수특성을 도시하는 보우드선도.
제 10 도는 제 7 도 블록도의 T1에서 V까지의 주파수특성을 도시하는 보우드선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모우터 2 : 펄스발생수단
3 : 주기검출회로 4 :래치회로
5 : 연산회로 6 : 지연회로
7,8 : 승산기 9 : 펄스발생회로
62 : 펄스발생수단 63 : 펄스발생회로
64 : 주기검출회로 65 : 래치회로
66 : 연산회로 67 : 펄스발생회로
68 : 지연회로 69,70 : 승산기
201 : 부호기 202,203 : 광센서
본 발명은 회전모우터와 같은 회전체의 회전속도를 검출하는 장치에 관한 것이다.
모우터의 회전속도를 검출하는 종래장치에서는 회전속도에 비례하는 주파수를 가지는 펄스열을 발생하고, 회전속도를 펄스의 발생마다 펄스열의 주기를 측정하여 검출한다.
일반적으로, 모우터 회전속도를 제어하도록 하는 경우, 제어계의 안정성을 확보하기 위해 회전속도 검출장치의 위상지연은 제어된 주파수 영역에 있어서 30°이하로 되도록 설계되는 것이 통상이다. 이러한 것 때문에, 회전제어계의 제어주파수영역은 펄스열의 주파수의 1/12의 영역으로 제한된다. 달리 말하면 계의 응답속도는 증가될 수 없는 것이다.
본 발명의 목적은 종래의 회전속도 검출장치의 주파수특성, 특히 위상특성을 향상하는 것으로, 이에 의해 위상지연을 현저하게 감소하여, 제어계의 안정성을 위해 요구되는 위상여유 및 이득여유를 유지하면서 회전체의 회전속도를 제어하는 제어주파수영역을 넓히는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 회전속도 검출장치는, 회전체의 회전속도에 비례하는 주파수를 가지는 제1펄스열을 발생하는 제1펄스발생수단과, 제1펄스열의 펄스주기를 검출하는 주기검출 수단과 제1펄스열의 다음 일주기동안 검출된 펄스주기를 래치하는 래치수단과, 제1펄스열보다 m배 (m은 2이상의 자연수)의 주파수를 가지는 제2펄스열을 발생하는 제2펄스발생수단과, 래치수단의 출력에 소정이 연산을 실행하는 연산수단과, 연산수단의 연산결과를 제2펄스열의 일주기동안 지연하는 지연수단과, 지연수단의 출력에 1미만의 소정값을 승산하는 승산수단을 구비하여 이루어지고, 연산수단은 래치수단의 출력에서 승산수단의 출력을 소정의 연산으로 감산한다.
연산수단, 지연수단 및 승산수단의 구성부분은 일종의 미분특성, 주파수특성, 특히 위상특성을 가지는 반복필터를 구성하므로, 본 발명 장치는 개선되어 위상지연을 감소한다. 더욱이, 연산수단, 지연수단 및 승산수단에 의해 발생된 주파수특성의 피이크점과 주기검출수단에 의해 발생된 주파수특성의 제로점이 일치함에 의해, 장치 전체의 주파수특성에 피이크를 가지지 않게 하는 것이 가능하다. 그러므로, 회전속도가 본 발명에 의해 제어되면, 종래 장치와 거의 같도록 제어계의 안정성이 요구되는 위상여유와 이득여유를 유지하면서 제어된 주파수영역을 종래 장치보다 1.5배로 하는 것이 가능하다.
제 1 도는 본 발명에 따른 모우터의 회전속도를 검출하는 장치의 실시예를 도시한다.
제1도에 있어서, 펄스발생수단(2)은 모우터(1)의 회전속도 n에 비례하는 주파수를 가지는 제1펄스열을 발생하고, 모우터(1)의 회전축(la)과 일체로 회전하는 부호기(201)와 광센서(202)로 구성된다. 제1펄스열의 펄스듀티비는 약 0.5로 구성된다. 주기검출회로(3)는 펄스발생수단(2)에서 출력된 제1펄스열의 주기를 검출한다. 래치회로(4)는 제1펄스열의 다음 펄스가 발생할때까지 주기검출회로(3)에 의해 검출된 주기의 값을 래치한다. 펄스발생회로(9)는 제1펄스열보다 2배(m=2)의 주파수를 가지는 제2펄스열을 발생한다. 펄스발생회로는 제1펄스열이 각각의 리딩엣지(leading dege) 및 트레일링엣지(trailing edge)마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 출력하도록 구성되어 제2펄스열을 발생한다.
연산회로(5)는 후술하는 소정의 연산을 실행한다. 지연회로(6)는 연산 회로(5)의 연산결과를 펄스발생회로(9)에서 출력된 제2펄스열의 펄스 발생마다 일주기동안 지연한다. 승산기(7)는 지연회로(6)의 출력을 소정값 b(b는 1미만의 실수)으로 승산한다. 승산결과인 승산기(7)의 출력은 연산회로(5)에 입력된다. 연산회로(5)는 래치회로(4)의 출력에서 승산기(7)의 출력을 감산하고 모우터(1)의 회전속도의 표시인 회전속도 신호 u로서 감산결과를 출력한다. 승산기(8)는 회전속도신호 u를, 검출이득을 조절하는 소정값 a(a는 실수)으로 승산하여 검출된 회전속도를 나타내는 신호 d를 얻는다.
제 1 도에 도시된 장치에 있어서, 모우터(1)의 회전속도 n에서 검출된 회전속도신호 d까지의 전달특성을 블록도로 나타내면 제 2 도와 같다. 블록(21)은 펄스발생수단(2)의 전달특성을 나타내고, 블록(22)은 주파수를 주기로 변환하는 전달특성을 나타낸다. 블록(23)은 주기검출회로(3)의 검출동작의 전달특성을 나타낸다. 블록(24)은 주기검출회로(23)의 샘플링 동작의 전달특성을 나타낸다. 블록(25)은 래치회로(4)의 전달특성을 나타낸다. 블록(26)은 연산회로(5)를 나타낸다. 블록(27)은 지연회로(6)의 전달특성을 나타낸다. 블록(28)은 승산기(7)의 전달특성을 나타낸다. 블록(29)은 승산기(8)의 전달특성을 나타낸다. S는 라플라스연산자이고 Z는 부호기(201)의 치수이다. 주파수 fs는 펄스발생수단(2)에 의해 발생된 제1펄스열의 주파수이고, 주기 T1는 제1펄스열의 주기이다. 주기 T2는 펄스발생회로(9)에 의해 발생된 제2펄스열이 주기이고, 지연회로(6)의 지연시간을 나타낸다.
블록(23)~(25)을 구성하는 블록 A의 주파수특성을 제 3 도의 보우드선도에 도시하고, (a)는 진폭특성이고, (b)는 위상특성이다. 제 3 도에 있어서, 가로축은 제1펄스열의 주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다. 진폭특성은 제1펄스열의 주파수 fs에서 골을 가지고, 위상은 저주파수 영역에서 주파수 fs까지의 주파수 영역에 있어서 지연된다.
그러면, 상술한 바와같이 펄스발생회로 (9)의 출력펄스열의 주파수가 펄스발생수단(2)의 출력펄스보다 2배(m=2)의 주파수로서 선택되는 경우, 승산기(8),(7)의 계수 a,b가 a=1.875 및 b=0.875로 설정된 경우, 제 2 도의 블록도의 블록(26)~(29)을 구성하는 블록 B의 주파수특성을 보우드선도로 표시하면 제 4 도와 같고, (a)는 진폭특성을 표시하고, (b)는 위상특성을 표시한다. 제4도에 있어서, 가로축은 펄스발생수단(2)의 출력주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다. 제 4 도에 도시된 보우드선도로부터 볼수 있는 바와같이, 진폭특성은 주파수 fs에서 피이크를 가지고, 위상은 저주파수영역에서 주파수 fs까지의 주파수 영역으로 나아간다. 즉, 이득 및 위상 특성의 양자는 각각 일종의 미분 특성을 가진다. 이것을 제2도의 블록 B이 미분특성을 가지는 일종의 반복필터임을 의미한다.
펄스발생수단(2)의 출력펄스열의 주기 T1에서 신호 d까지의 전달 특성의 보우드선도를 제 5 도에 도시하고, (a)는 진폭특성을 나타내고, (b)는 위상특성을 나타낸다. 제5도에 있어서, 가로축은 펄스발생수단(2)의 출력주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다.
제 5 도로부터, 블록 A(제 3 도)의 주파수 특성상의 제로점의 주파수가 블록 B(제 4 도)의 주파수특성상의 피이크점의 주파수와 일치하여, 회전속도 검출장치가 fs이하의 주파수영역에 피이크를 가지지 않는 양호한 주파수특성을 전체에 가지는 것을 알수 있다.
또한, 회전속도 검출장치의 위상지연이 30°미만으로 되는 것은 펄스 발생수단(2)에 의해 발생된 제1펄스열의 주파수 fs의 1/9이하의 주파수 영역인 것을 알수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 회전속도 검출장치가 약10dB의 이득여유와 약 60°의 위상여유를 만족하는 회전제어계를 구성하도록 사용되면, 펄스발생수단(2)에 의해 발생된 펄스열의 펄스주파수 fs(=1/T1)의 약 1/9이상으로 제어된 주파수영역을 넓히는 것이 가능하여 높은 응답속도가 얻어진다.
본 발명의 상기 실시예의 경우에 있어서, m=2의 경우를 설명하였지만, m의 값을 2로 한정되는 것은 아니고 2이상의 자연수이다. 그러나, m의 값을 짝수로 하는 것에 의해서, 제 2 도의 블록 B의 주파수 특성의 피이크를 가지는 주파수가 제 2 도의 블록 A의 주파수 특성의 골을 가지는 주파수와 일치하여, 주파수특성에 피이크를 가지지 않는 회전속도 검출장치가 얻어진다.
본 발명에 따른 회전속도 검출장치의 다른 실시예를 제 6 도에 도시한다.
제 6 도에 있어서, 펄스발생수단(62)은 2상의(위상 P의 수는 2이다) 펄스열을 발생하고, 모우터(1)의 회전축(la)과 일체로 회전하는 부호기(201)와, 두 개의 광센서(202),(203)로 구성된다. 광센서(202),(203)는 모우터(1)의 회전속도 n에 비례하는 주파수를 각각 가지는 2상의 펄스열을 발생한다. 2상의 펄스열의 각각은 0.5의 펄스듀티비를 가지고 서로 90°위상이 차이가 난다. 위상발생회로(63)는 광센서(202),(203)로부터 2상의 펄스열 각각의 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 소정의 진폭을 가지는 펄스를 출력한다. 주기검출회로(64)는 펄스열의 펄스발생마다 펄스발생 회로(63)(P=2, 2P=4)에 의해 발생된 펄스열의 과거 4사이클의 주기를 검출한다. 래치회로(65)는 펄스발생회로(63)로부터 출력펄스의 다음 발생까지 주기검출회로(64)에 의해 검출된 주기값을 래치한다. 펄스발생회로(67)는 광센서(203)의 출력펄스열이 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생한다. 즉, 펄스발생회로(67)는 광센서(203)의 출력펄스열보다 2배(K=2)인 주파수를 가지는 펄스열을 발생한다. 지연회로(68)는 펄스발생회로(67)의 출력펄스열의 일주기에 의해 연산회로(66)의 출력을 지연한다. 승산기(69)는 지연회로(68)의 출력을 소정값 β(β는 1이하의 실수)으로 승산한다. 승산기(69)의 출력을 연산회로(66)로 보낸다. 연산회로(66)는 래치회로(64)의 출력으로부터 승산기(69)의 출력을 감산하여 신호 W를 얻는다. 승산기(70)는 연산회로(66)의 출력 W을 검출이득을 조절하는 소정값 α(α는 실수)으로 승산하여 모우터(1)의 회전속도 n의 표시인 신호 V를 얻는다. 달리 말하면, 주기검출회로(64)의 검출결과는 주기의 변화율이 펄스발생회로(67)의 출력펄스열의 주기동안 강조되도록 처리된다(즉, 미분특성이 얻어진다.)
제 6 도에 도시된 회전속도 검출장치에 있어서, 모우터(1)의 회전속도 n로부터 신호 V까지의 전달특성을 제 7 도의 블록도로 도시한다. 블록(71)은 펄스발생회로(62)의 전달특성을 나타내고, 블록(72)은 주파수를 주기로 변환하는 전달특성을 나타낸다. 블록(73)은 주기검출회로(64)의 주기검출동작의 전달특성을 나타낸다. 블록(74)은 주기검출회로(64)의 샘플링동작의 전달특성을 나타낸다. 블록(75)은 래치회로(65)의 전달특성을 나타낸다. 블록(76)은 연산회로(66)를 나타낸다. 블록(77)은 지연회로(68)의 전달특성을 나타낸다. 블록(78)은 승산기(69)의 전달 특성을 나타낸다. 블록(79)은 승산기(70)의 전달특성을 나타낸다. S는 라플라스작동자이고, Z는 부호기(201)의 치수이다. 주파수 fs는 펄스발생수단(62)으로부터 출력된 2상의 펄스열의 각각의 주파수이다. T1은 펄스발생수단(62)으로부터 출력된 2상의 펄스열의 각각의 주기이고, 또한 주기검출회로(64)에 의해 검출된 주기이다. T22는 펄스발생회로(63)의 출력펄스열의 주기이다. 주기 T33는 펄스발생회로(67)의 출력펄스열의 주기이고, 지연회로(6)의 지연시간을 나타낸다. 주기 T1,T22및 T33사이의 관계는 T1=4× T22=2× T33이다.
제 8 도는 제 7 도의 블록(73)~(75)을 구성하는 블록 C의 전달특성의 보우드선도를 도시한다. 제8도에 있어서, (a)는 진폭특성을 나타내고, (b)는 위상특성을 나타낸다. 가로축은 펄스발생수단(62)에 의해 발생된 펄스열의 펄스주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화되어 있다. 도에서 알수 있는 바와같이, 위상은 저주파수영역에서 펄스발생수단(62)의 출력펄스주파수 fs까지의 주파수영역에 지연되고, 진폭특성은 주파수 fs에서 골을 가진다.
승산기(70),(69)의 계수 α,β가 α=1.75 및 β=0.75로 설정되는 경우, 제 7 도의 블록(76)~(79)을 구성하는 블록 D의 전달특성을 제 9 도의 보우드선도로 도시한다. 제 9 도에 있어서, (a)는 진폭특성, (b)는 위상특성을 나타낸다. 가로축은 주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다. 제 9 도의 보우드선도로부터 알 수 있는 바와같이, 진폭 특성은 주파수 fs'에서 피이크를 가지고 위상은 저주파수영역에서 주파수 fs까지의 주파수영역으로 나아간다. 달리 말하면, 블록 D은 미분 특성을 가지는 일종의 반복필터이다.
제 10 도는 주기 T1으로부터 제 6 도에 도시된 회전속도 검출장치의 신호 V까지의 전달특성의 보우드선도를 도시한다. 제 10 도에 있어서, (a)는 진폭특성, (b)는 위상특성을 나타내고, 가로축은 주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다. 제 9 도의 보우드선도로부터 알 수 있는 바와같이, 진폭 특성은 주파수 fs'에서 피이크를 가지고 위상은 저주파수영역에서 주파수 fs까지의 주파수영역으로 나아간다. 달리 말하면, 블록 D은 미분 특성을 가지는 일종의 반복필터이다.
제 10 도는 주기 T1으로부터 제 6 도에 도시된 회전속도 검출장치의 신호 V까지의 전달특성의 보우드선도를 도시한다. 제 10 도에 있어서, (a)는 진폭특성, (b)는 위상특성을 나타내고, 가로축은 주파수 fs(1/T1)를 기준으로 정규화하고 있다. 제 10 도에서, 블록 C(제 8 도)의 주파수 특성상의 제로점의 주파수가 블록 D(제 9 도)의 주파수 특성상의 피이크의 주파수와 일치하여 장치는 fs이하의 주파수영역의 피이크를 가지지않는 양호한 주파수특성을 가짐을 알수 있다. 또한 주파수 fs(1/T1)의 1/5이하의 주파수 영역에서 회전속도 검출장치의 위상지연이 30°미만으로 됨을 알수 있다. 달리말하면, 본 실시예의 장치가 회전제어계를 구성하도록 사용된 경우, 펄스발생수단(62)에 의해 발생된 펄스열의 주파수 fs(1/T1)의 1/5이상의 제어된 주파수 영역을 넓히는 것이 가능하여 고응답속도를 얻는다.
마찬가지로, 상기 실시예에서 P=2, K=2의 경우를 설명하였지만, P와 K의 값을 2로 한정하는 것은 아니고, P와 K의 값은 2이상의 자연수이다. 그러나, K의 값을 짝수로 하는 것에 의해서, 제 7 도의 블록 D의 주파수특성의 피이크를 가지는 주파수가 제 7 도의 블록 C의 주파수특성의 골을 가지는 주파수와 일치하여, fs이하의 주파수 영역에 주파수특성상에 피이크를 가지지 않는 회전속도 검출장치가 얻어진다. 펄스발생수단(62)의 위상 P의 수가 3이상이면, P상의 펄스열이 약 180/P도의 위상차를 발생하는 것이 바람직하다.
더욱이, 본 발명에 다른 회전속도를 검출하는 장치에 있어서, 주기 검출회로(64)가 펄스발생수단(62)에 의해 발생된 2상의 펄스열의 각각의 주기를 검출하기 때문에, 펄스열 각각의 위상 또는 듀티비가 변화하는 경우조차, 검출된 이득은 변하지 않고 남아서, 회전속도의 안정된 검출이 가능하다.

Claims (13)

  1. 회전체의 회전속도에 비례하는 주파수를 가지는 펄스열을 발생하는 펄스발생수단과, 펄스열의 펄스발생마다 펄스열의 주기를 검출하는 주기검출수단과, 펄스열의 다음 펄스 발생까지 검출된 주기의 값을 래치하는 래치수단과, 회전체의 회전속도의 신호표시를 얻도록 상기 래치수단에 의해 래치된 값에 소정의 연산을 실행하는 연산수단과, 펄스열의 일주기동안 상기 연산수단의 출력을 지연하는 지연수단과, 상기 지연수단의 출력에 1미만의 소정값을 승산하는 승산수단을 구비하여 이루어지고, 상기 연산수단은 상기 래치수단의 출력에서 상기 승산수단의 출력을 감산하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  2. 회전체의 회전속도에 비례하는 주파수를 가지는 제1펄스열을 발생하는 제1펄스발생수단과, 상기 제1펄스열의 주기를 검출하는 주기검출수단과, 상기 펄스열의 일주기동안 상기 주기검출수단의 검출된 주기의 값을 래치하는 래치수단과, 상기 제1펄스열보다 m배(m은 2이상의 자연수)의 주파수를 가지는 제2펄스열을 발생하는 제2펄스발생수단과, 회전체의 회전속도의 신호표시를 출력하도록 상기 래치수단에 의해 래치된 값에 소정의 연산을 실행하는 연산수단과, 상기 제2펄스열의 일주기동안 상기 연산수단의 출력신호를 지연하기 위해 상기 제2펄스열에 응답하는 지연수단과, 상기 지연수단의 출력에 1미만의 소정값을 승산하는 승산수단을 구비하여 이루어지고, 상기 연산수단은 상기 래치수단의 출력에서 상기 승산수단의 출력을 감산하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  3. 제 2 항에 있어서, m은 짝수인 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1펄스열의 펄스듀티비는 약0.5이고, 상기 제2펄스발생수단은 상기 제1펄스열의 리딩엣지와 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭을 발생하여 상기 제2펄스열을 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 제1펄스열의 펄스듀티비는 약0.5이고, 상기 제2펄스발생수단은 상기 제1펄스열의 리딩엣지와 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭을 발생하여 상기 제2펄스열을 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  6. 회전체의 회전속도에 비례하는 주파수를 가지고 약 0.5의 듀티비를 구비한 각각의 P상의 펄스열을 발생하는 제1펄스발생수단과, 펄스열을 얻도록 각각의 P상의 펄스열의 리딩엣지와 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생하는 제2펄스발생수단과, 상기 제2펄스 발생수단의 출력펄스열의 펄스의 발생마다 상기 제2펄스발생수단의 출력펄스열의 2P사이클의 주기를 검출하는 주기검출수단과, 상기 제2펄스발생수단의 출력펄스열의 일주기동안 상기 주기검출수단에 의해 검출된 주기의 값을 래치하는 래치수단과, 회전체의 회전속도의 신호표시를 얻도록 상기 래치수단의 출력의 소정연산을 실행하는 연산 수단과, 상기 P상의 펄스열보다 K배(K는 자연수)의 주파수를 가지는 펄스열을 발생하는 제3펄스발생수단과, 상기 제3펄스발생수단의 출력펄스열의 일주기동안 상기 연산수단의 출력신호를 지연하는 지연수단과, 상기 지연수단의 출력에 1미만의 소정값을 승산하는 승산수단을 구비하여 이루어지고, 상기 연산수단은 상기 래치 수단의 출력에서 상기 승산수단의 출력을 감산하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  7. 제 6 항에 있어서, P는 2이상의 자연수이고, 상기 제1펄스발생수단은 180/P도의 위상차를 가지는 P상의 펄스열을 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  8. 제 7 항에 있어서, K는 짝수인 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제3펄스발생수단은 상기 제3펄스발생수단의 출력펄스열을 얻도록 P상의 펄스열의 어느 하나의 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 제3펄스발생수단은 상기 제3펄스발생수단의 출력펄스열을 얻도록 P상의 펄스열의 어느 하나의 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  11. 제 6 항에 있어서, K는 짝수인 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제3펄스발생수단은 상기 제3펄스발생수단의 출력펄스열을 얻도록 P상의 펄스열의 어느 하나의 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
  13. 제 6 항에 있어서, 상기 제3펄스발생수단은 상기 제3펄스발생수단의 출력펄스열을 얻도록 P상의 펄스열의 어느 하나의 리딩엣지 및 트레일링엣지마다 대략 일정한 진폭의 펄스를 발생하는 것을 특징으로 하는 회전속도 검출장치.
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