KR910002567A - 산업로보트용 배클래쉬제거작용장치 - Google Patents

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KR910002567A
KR910002567A KR1019890010880A KR890010880A KR910002567A KR 910002567 A KR910002567 A KR 910002567A KR 1019890010880 A KR1019890010880 A KR 1019890010880A KR 890010880 A KR890010880 A KR 890010880A KR 910002567 A KR910002567 A KR 910002567A
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rotation
reduction gear
axis
casing
axial direction
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KR1019890010880A
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야스히데 나가하마
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원본미기재
가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

산업로보트용 배클래쉬제거작용장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본발명에 따른 배클래쉬제거작용장치가 합동되어 있는 산업로보트의 관절부분의 축방향의 단면도(또는 제2도의 선 I-I를 따라 취해진 단면도),
제2도는 선Ⅱ-Ⅱ를 따라 취해진 단면도,
제3도는 제1도에서 나타난 관절부분에서 리미트스위치를 도시하는 평면도.

Claims (3)

  1. 산업로보트용 배클래쉬제거작용장치는 : 케이싱, 상기 케이싱에 배치된 회전구동작용부재, 상기 회전의 구동작용부재의 회전속도를 감소시키고 그리고 감소된 속도의 회전을 전달하기 위하여 제공된 축이 축방향으로 운동을 위하여 배치된 감속기어, 상기 감속기어의 출력축에 직접적으로 연결되고 그리고 상기 로보트의 출력축까지 감소된 속도의 회전을 전달하기 위하여 회전축의 다른 끝단에서 제공된 기어장치를 가지는 회전축, 베어링상에서 상기 회전축을 지지하기 위한 베어링 및 상기 회전축의 축방향으로 소정의 위치에서 상기 베어링을 유지하는 위한 위치유지작용장치를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 산업로보트용 배클래쉬제거 작용장치.
  2. 산업로보트용 배클래쉬제거작용장치는 : 케이싱, 상기 케이싱에 배치된 회전구동작용부재, 상기 회전의 구도작용부재의 회전속도를 감소시키기 위한 감속기어, 상기 감속기어의 출력측에 회전축의 끝단에서 직접적으로 결합되고 그리고 상기 회전축의 축방향으로 운동을 위하여 배치된 감속기어, 상기 로보트의 상기감속기어로부터 출력축까지 감소된 속도의 회전을 전달하기 위하여 상기 회전축의 다른 끝단에서 제공된 기어장치, 베어링상에 회전용 상기 회전축을 지지하며, 그리고 상기 회전축의 축방향으로 상기 회전축과 함께 일체형의 운동을 위하여 배치된 베어링 및 상기 케이싱상에서 상기 회전축의 축방향으로 상기 베어링을 조정할 수 있으며 그리고 확실하게 상기 베어링을 위치결정하기 위한 위치결정장치를 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 산업로보트용 배클래쉬제거작용장치.
  3. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890010880A 1989-07-31 1989-07-31 산업로보트용 백래쉬제거장치 KR920006517B1 (ko)

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