SU1488226A1 - Устройство для линейных перемещений - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону. Цель повышение надежности работы устройства. Для этого устройство включает два цилиндрических корпуса 9, на которых установлены посредством осей 8 направляющие ролики (Р), два шарика

1488226

Фиг.З

1488226

17, две крышки 11 и поворотный элемент. Последний соединен с кареткой (К), установленной с возможностью перемещения по направляющим основания. 5 Поворотный элемент выполнен в виде смонтированного на К посредством оси ведущего Р, на наружной поверхности которого расположена.винтовая нарезка, находящаяся в зацеплении.с винто-10 вой нарезкой приводного вала 1. Каретка имеет два цилиндрических отверстия 10, оси. которых расположены перпендикулярно оси вала 1. На торцовой поверхности каждого корпуса 9 и на 15 каждой крышке 11 выполнены соответственно пазы 16 и 12. Каждый корпус 9 установлен с возможностью вращения

в соответствующем отверстии 10. Каждый из шариков 17 размещен между крышкой 11 и корпусом 9 в их пазах 12 и 16. Направляющие ролики 6 выполнены с кольцевыми выступами 7 на их наружной поверхности, расположенными в пазах винтовой нарезки вала 1. При вращении вала 1 за счет зацепления К с ведущим Р она перемещается вдоль вала 1. Ведущий Р свободно вращается на оси, но зафиксирован в осевом направлении. Направляющие Р свободно вращаются вокруг осей 8 и приводят во вращение корпус 9. Благодаря выступам 7 направляющие Р взаимодействуют с нарезкой вала 1, принимая свободно ее наклон. 4 ил.

Изобретение относится к устройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону и может быть использовано в робототехнике, радиотехнике и электронной промышленности в процессе изготовления радиодеталей

и элементов микросхем. ^Л

I

Целью изобретения является повыше- . ние надежности работы устройства.

На фиг.1 схематически представлено устройство для линейных перемеще- ^5 ний; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2*,. на фиг.4 - то же, вариант формы роликов.

Устройство для линейных перемещений содержит установленный в опорах дд на основании с возможностью вращения приводной вал 1 с винтовой нарезкой, соединенный с приводом (не показан), обеспечивающим вращение вала 1 в обе стороны. Поворотньй элемент выполнен в виде ведущего ролика 2, установленного на оси 3 на корпусе каретки 4.

На наружной поверхности ведущего ролика выполнена однонаправленная винтовая нарезка, находящаяся в зацеп- ‘ лении с винтовой нарезкой приводного ·: вала 1. Ось 3 параллельна оси вала 1.ί Ролик 2 установлен с возможностью вращения на оси 3. Устройство снабжено двумя направляющими роликами 5 и 6, которые выполнены с кольцевыми выступами 7 на их наружной поверхности, расположенными в пазах винтовой нарезки приводного вала. Ролики 5 и .

6 установлены с возможностью вращения на осях.8. Две оси 8 роликов 5 и 6 установлены на двух цилиндрических корпусах 9. Каретка 4 выполнена с двумя цилиндрическими отверстиями 10, оси которых расположены перпендикулярно оси приводного вала 1. Каждый из цилиндрических корпусов 9 установлен с возможностью вращения в соответствующем цилиндрическом отверстии 10 каретки 4. Цилиндрические отверстия в корпусе каретки 4 закрыты крышками 11, каждая из которых выполнена с пазом 12. Каретка 4 установлена с возможностью перемещения по направляющим 13 основания на роликах 14. Опорные направляющие 13 и ролики 14 служат для предотвращения вращения каретки 4 при вращении вала 1. Возможен вариант, когда вместо выступов 7 на роликах 5 и 6 выполняется кольцевая впадина 15 (фиг.4), в которой расположен выступ винтовой нарезки вала 1. Каждый из цилиндрических корпусов 9 выполнен с пазом 16 на торцовой поверхности. Устройство имеет два шарика 17, каждый из которых размещен между крышкой 11 и цилиндрическим корпусом 9 в их пазах 12 и 16.

Устройство работает следующим образом.

При вращении ходового вала 1 каретка 4 перемещается вдоль оси вала

1 за счет зацепления ролика 2 с ва1/+88 2 76

лом 1. Ролик 2 свободно вращается на оси 3, параллельной оси вала 1, но зафиксирован в осевом направлении. При этом два других ролика 5 и 6 свободно вращаются вокруг осей 8 и приводят во вращательное движение корпус 9, который вращается вокруг собственной оси, перпендикулярной оси вала 1, с возможностью продольного перемещения в отверстии 10 каретки 4. Благодаря выступам 7 ролики 5 и 6 взаимодействуют с нарезкой вала 1, принимая свободно ее наклон.

Конструкция обеспечивает таким образом четкую работу механизма, так как полностью исключаются моменты "заедания" или проскальзывания.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для линейных перемещений, содержащее установленный на основании с возможностью вращения приводной вал с винтовой нарезкой, поворотный элемент с винтовой нарезкой, находящейся в зацеплении с винтовой нарезкой приводного вала, соединенную с поворотным элементом и ус- 30

   ния по направляющим основания каретку, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каретка выполнена с двумя цилиндрическими отверстиям-ι, оси которых расположены перпендикулярно оси приводного вала, при этом устройство снабжено двумя цилиндрическими корну10 сами, двумя установленными на цилиндрических корпусах посредством осей направляющими роликами, двумя шариками и двумя крышками-для цилиндрических отверстий каретки, каждая из 15 которых выполнена с пазом, при этом каждый из цилиндрических корпусов выполнен с пазом на торцовой поверхности и установлен с возможностью вращения в соответствующем цилиндри20 ческом отверстии каретки, причем поворотный элемент выполнен в виде установленного на каретке посредством оси ведущего ролика, на наружной поверхности которого расположена вин25 товая нарезка, при этом каждый из шариков размещен между крышкой и цилиндрическим корпусом в их пазах, а направляющие ролики выполнены с кольцевыми выступами на их наружной поверхности, расположенными в пазах

   фие.1

   1488226

   Л-Л