KR910002065Y1 - 스텝 모우터의 위상 변환회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

스텝 모우터의 위상 변환회로

첨부 도면은 본 고안의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

IC₁: 위상 분할 회로 IC₂: 스텝 모우터드라이버

R₁-R₁: 선택핀 G_₁,G_₂: 익스클루시브오아게이트

본 고안은 고밀도 플로피 디스크 드라이버(Floppy Disk Driver, FDD)에서 채택하고 있는 나사조정(Lead-screw)방식의 바이폴라 스텝 모우터에 관한 것으로, 스텝 모우터의 위상을 일정한 지점에 고정시키는 경우 그 지점의 위상을 전자적으로 변환조정하여 스텝 모우터의 회전각을 감소시키는 스텝모우터의 위상변환회로에 관한 것이다.

종래에는 스텝 모우터를 일정한 위치에 고정시키고자 할 때, 입력된 펄스를 받아 위상 분할회로를 통해 스텝스텝 모우터에 필요한 방식의 위상을 분할한 다음 스텝 모우터를 고정시키고자 하는 위치로 회전시키고, 그위치가 원하는 위치가 아닐 경우 모우터의 몸체를 돌리거나 움직여서 제위치에 옮겨놓은 다음 고정시켰었다.

즉, 입력된 스텝 펄스를 일정한 형태의 위상으로 변환시키고, 변환된 펄스를 직접 스텝모우터에 인가하여 스텝 모우터를 지정된 위치로 회전시키므로써 스텝 모우터에 연결된 캐리지를 이동시키며, 이때 캐리지가 원하는 위치에 있지 않으면 모우터의 몸체를 회전시켜 캐리지를 원하는 지점에 위치시키게 된다.

상기 설명한 종래의 방식은 모터의 회전각이 클경우 모우터의 몸체를 과다하게 돌리게 되므로 조정상 어려움이 있었다.

본 고안은 모우터의 위치 고정시 고정지점의 모우터의 위상을 전자적으로 변환시켜 모우터에 인가하므로써 모우터를 원하는 위치에 가깝게 고정하여 모우터 몸체에 회전각을 줄일 수 있는 스텝모우터의 위상변환 회로를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안은 입력된 스텝 펄스가 스텝 모우터용 위상으로 분할되고 이것이 모우터에 입력될 때 모우터는 위상에 따라 항상 고정된다는 것을 이용하여, 모우터의 위치 고정시 이 분할된 위상을 논리회로를 통해 고정시키면 1스텝이 전자적으로 변경된 위상이 모우터에 입력되므로 모우터를 원하는 정위치와 더욱 가깝게 구성시켜 모우터 몸체의 회전각을 줄이도록 하는 것을 특징으로한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

첨부도면은 본 고안의 실시예로서, IC₁은 위상분할 회로로 입력된 스텝 펄스를 분할하여 위상(PH A, PHB)의 신호를 만들어 출력하고, G_₁-G_₂는 익스클루시브 오아게이트로 선택핀(Option Pin, R₁-R₄)의 선택에 의해 입력되는 신호와 위상분할회로의 출력 위상을 논리조합하므로써 위상 분할회로(IC₁)의 출력위상(PH A, PH B)에 대해 위상상태가 변환된 2개의 신호를 출력한다.

IC₂는 스텝모우터 드라이버로서 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)의 출력, 즉 위상이 변환된 신호를 받아 스텝 모우터(SM)를 구동시킨다.

상기 회로의 동작을 설명하면 다음과 같다.

스텝 펄스(SP)가 위상분할회로(IC₁)에 인가되면 위상분할회로(IC₁)는 위상 PH A, PH B로 분할된 펄스를 출력하고, 이는 바로 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)의 한 입력에 인가된다. 또한, 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)의 다른 입력단에는 선택핀(R₁-R₂, R₃-R₄)에 의해 전원전압(+Vcc) 또는 접지가 접속되므로 위상분할회로(IC₁)의 출력과 함께 논리조합하여 입력된 신호를 위상변화시킨다.

즉, 선택핀(R₁)에 의해 익스클루시브 오아게이(G₁)의 한 입력이 선택되면 출력신호(PH A)와 동위상의 신호가 출력되고, 선택핀(R₂)에 의해 익스클루시브 오아게이트(G₁)의 한 입력에 전원전압(+Vcc)이 인가되면 출력신호(PH A)와 역위상인 신호가 출력된다.

이와 마찬가지로, 선택핀(R₃)에 의해 익스클루시브 오아게이(G₂)의 한 입력이 접지에 연결되면 익스클루시브(G₂)는 위상분할회로(PH B)와 동위상인 신호를 출력하고, 선택핀(R₄)에 의해 전원전압(+Vcc)이 익스클루시브 오아게이트(G₂)에 전원전압(+Vcc)이 인가되면 출력신호(PH B)와 반대 위상의 신호를 출력하게 된다.

따라서, 선택핀(R₁-R₄)에 의해 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)가 각각 2가지 위상 상태의 신호를 출력한다.

즉, 위상분할회로(IC₁)를 통해 위상이 분할된 2개의 신호를 선택핀(R₁-R₄)에 의해 위상을 전자적으로 변환시킨 것이다.

선택핀(R₁-R₄)에 따라 위상이 변환된 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)의 출력은 스텝 모우터 드라이버(IC₂)에 인가되어 각 위상에 의해 스텝 모우터(SM)를 구동시키게 된다.

종래에는 스텝 모우터가 원하는위치에 이동되지 않았을 경우 스텝 모우터의 몸체를 과다하게 회전시켜 조정상의 어려움이 발생하였으나. 본 고안에서는 위상분할 회로를 통해 입력된 스텝 펄스를 위상분할하고 선택핀에 의해 분할된 위상을 전자적으로 변환하여 스텝모우터를 구동시키므로써 회전각도를 크게 줄일 수 있어서, 스텝모우터가 원하는 위치에 이동되지 않았을 경우 회전각도가 작아 스텝 모우터의 몸체를 원하는 위치로 회전시켜 조정하는 것이 훨씬 용이한 이점이 있다.

Claims (1)

1. 스텝펄스를 위상분할회로(IC₁)에서 위상분할하고 이 위상분할된 신호를 스텝 모우터 드라이버(IC₂)를 통해 스텝모우터(SM)에 인가하여 스텝 모우터를 원하는 위치에 고정시키는 회로에 있어서, 상기 위상분할회로(IC₁)를 통해 위상분할된 출력신호(PH A, PH B)를 익스클루시브 오아게이트(G₁, G₂)의 한 입력에 연결하고, 다른 입력에 선택된(R_l-R₂, R₃-R₄)에 의해 선택된 입력을 연결하여서, 위상분할회로(IC₁)의 출력신호(PH A, PH B)의 위상을 변환시켜 스텝 모우터 드라이버(IC₂)에 인가하므로서 스텝모우터(SM)를 원하는 위치에 고정시키도록 하는 것을 특징으로하는 스텝 모우터의 위상 변환회로.