KR880003316Y1

KR880003316Y1 - 스탭모우터 구동용 펄스 발생회로

Info

Publication number: KR880003316Y1
Application number: KR2019850007680U
Authority: KR
Inventors: 박영준
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정재은
Priority date: 1985-06-25
Filing date: 1985-06-25
Publication date: 1988-09-24
Also published as: KR870001298U

Abstract

내용 없음.

Description

스탭모우터 구동용 펄스 발생회로

제1도는 본 고안의 회로도.

제2도는 제1도의 상세회로도.

제3(a)도는 종래의 스텝 모우터 구도용 펄스를 나타낸 파형도.

제3(b)도는 본 고안의 스텝 모우터 구동용 펄스를 나타낸 파형도.

제4도는 제2도의 각부 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 압력펄스 발생되로 2 : 데이타 셀렉터

3 : 스텝 모우터 구동부 4 : 스텝 모우터

본 고안은2상 스텝 모우터 구동용 펄스발생회로에 관한 것이다. 펄스 모우터 또는 스테핑 모우터라고 불리우는 스텝 모우터는 입력펄스를 스텝파형으로 변환하고 이 스텝파형에 의해 구동되어 스텝형으로 움직이는 모우터이다.

이 모우터는 오픈 루프(Open loop)로도 정밀한 위치제어를 할 수 있어 정밀한 기계에 응용되고 있다. 스텝모우터의 종류는 여러가지가 있으나, 구동방식은 거의 같으며 대형기계이외에는 주로 2상(phase)스텝 모우터가 이용된다.

종래의 2상 스템 모우터 구동용 펄스발생호로는 4개의 플립플롭 링카운터를 구성하여 임의 시간에 4비트중 오직 한비트 즉, 제3(a)도와 같이 하나의 플립플롭의 출력만이 "1"이 되어 정해진 각도만큼 회전하는 것이다.

상기 회로는 오터의 소비전력은 작으나 구동 모멘트(Torque)가 작고, 1스텝 움직일때마다 관성에 의한 댐핑이 큰 단점이 있었다.

또한, 4개의 플립플롭을 사용하여 회로의 구성이 복잡한 문제점이 있었다.

본 고안의 목적은 구동 모멘트를 증가시키고 관선에 의한 댐핑을 줄일 수 있는 스텝 모우터 구동용 펄스발생회로를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 플립플롭을 2개로 줄이고 데이타 셀렉터를 사용함으로써 회로의 구성을 간단화할 수 있는 스셉 모우터 구동용 펄스발생회로를 제공함에 있다. 이하 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 블럭도로, 클럭펄스(CP)에 의해 4개의 펄스신호를 출력하는 입력펄스발생회로(1)와, 상기 입력펄스발생회로(1)의 출력펄스를 8비트 입력으로 하여 정/역회전선택신호(SE)와 정지스트로브신호(SB)에 따라 모터구동회로를 출력하는 출력하는 데이타 셀렉터(Data Selector, 2)와, 상기 데이타 셀렉터(2)의 출력에 따라 스텝모우터(4)를 정/역회전 및 정지시키는 스텝 모우터 구동부(3)로 이루어졌다.

입력펄스발생회로(1)에서는 클럭펄(CP)에 이해 1개의 플립플롭당 2개의 출력으로 4개의 출력을 발생시켜 집적회로인 데이타 셀렉터(2)이 인가하고, 데이타 셀렉터(2)는 입력펄스발생회로(1)의 4비트 출력을 8비터입력으로 하여 외부제어신호(역회전/정회전 및 정지신호)에 의해 제3(b)도의 파형을 선택하여, 셀렉터(2)의 출력은 스텝 모우터 구동부(3)를 구동시켜 스텝 모우터(4)를 정회선/역회전 및 정지시키도록 한다.

제2도는 제1도의 블럭도의 구체회로도를 나타낸 것이며, 제4도는 클럭펄스입력에 따른 각부의 파형도를 나타낸 것이다.

입력펄스발생회로(1)는 두개의 J-K플립플롭(FF1, FF2)에 대응되는 것으로 클럭펄스(CP)를 네가티브 에지트리거(Negative edge trigger)형 J-K플립플롭(FF1, FF2)의 클럭단자(CLK1, CLK2)에 인가하고, 출력(Q1, Q1)을 다음단 플립플롭(FF2)의 입력단자(J2, K2) 및 데이타 셀렉터(2)의 입력(1A와 4B, 3A, 와 2B)에 각각 연결하며, 플립플롭(FF2)의 출력(Q2,)을 전단의 플립플롭(FF1)의 입력단자(K1, J1)및 데이타 셀렉터(2)의 입력(2A와 3B, 4A와 1B)에 각각 연결구성하였다.

먼저, 초기에 플립플롭(FF1, FF2)의 출력 Q1, Q2=0이고,=1이면, 플립플롭(FF1)입력단자에 J1=1, K1=0이 인가되고 플립플롭(FF2)의 입력단자에 J2=0, K2=0이 인가되어 제4(a)도에서 처럼 클럭단자(CLK1, Clk2)에 인가되는 클럭펄스(CP)의 네가티브 에지에서 플립플롭(FF1, FF2)의 출력은 Q1=1, Q2=2가 되므로 제4(a)도의 A부분과 같이 된다.

따라서, 플립플롭(FF1)의 입력에 J1=1, K1=0이 계속 인가되고 플립플롭(FF2)의 입력에 J2=1, K2=0이 인가되어 클럭단자(CLK1, CLK2)에 인가되는 다음 클럭단자(CLK1, CLK2)에 인가되는 다음 클럭펄스의 네가티브 에지에서 플립플롭(FF1, FF2)의 출력 Q1=1, Q2=1이 되므로 B부분과 같이 된다.

플립플롭(FF1)의 입력에 J1=0, K1=1이 인가되고 플립플롭(FF2)의 입력에 J2=1, K2=0이 인가되어 다음 클럭펄스(CP)의 네가티브 에지에서 플립플롭(FF1, FF2)의 출력은 Q1=0, Q2=1이 되므로 C 부분과 같이 된다.

그러므로 플립플롭(FF1)의 입력에 J1=0, K1=0이 인가되고 플립플롭(FF2)의 입력에 J2=0, K2=1 인가되어 다음 클럭펄스(CP)의 네가티브 에지에서 플립플롭(FF1, FF2)의 출력은 Q1=0, Q2=0이 되므로 D부분처럼 되어 초기상태와 같게 된다.

상기 동작은 클럭펄스(CP)가 클럭단자(CLK1, CLK2)에 계속 인가되는 한 반복하게 된다.

상기 동작은 클럭펄스(CP)가 클럭단자(CLK1, CLK2)에 계속인가되는 한 반복하게 된다.

각부분(A-D)에 대한 플립플롭(FF1, FF2)의 출력(Q1,, Q2,)이 데이타 셀렉터(2)의 입력단(1A-4A, B-4B)에 인가된다.

이때, 데이타 셀렉터(2)의 정지스트로브신호(SB)가 "1"이면 제4(b)도의 파형처럼 데이타 셀렉터(2)이 출력(1-Y-4Y)이 모두 0이 되어 스텁모우터구동부(3)는 구동되지 않으므로 스템모우터(4)는 정지하게 된다.

정지스트로브신호(SB)가 0이고 정/역회전 선택신호(SE)가 0이 되면 데이타 셀렉터(2)의 출력(1Y-4Y은 제4(a)도에 도시되니 각 플립플롭(FF1, FF2)의 출력데이타에 따라 제4(b)도의 E부분의 파형과 같이 되어 스텝모우터 구동부(3)에 인가되므로 스텝모우터 구동부(3)는 스텝모우더(4)를 정방향으로 회전시키게 된다.

정/역회전 선탭신호(SE)가 1이 되면 데이터 셀렉타(2)의 출력(1Y-4Y)은 제4(a)도에 도시된 플립플롭(FF1, FF2)의 출력데이타에 따라 제4(b)도의 F부분과 같은 파형이 스텝모우터구동부(3)에 인가되므로 스텝모우터구동부(3)는 스텝모우터(4)를 역방향으로 회전시킨다.

상기 설명한 본 고안은 플립플롭을 4개 사용하여 스텝모우터구동용 펄스를 발생하던 종래의 회로보다 플립플롭수를 2개의 줄일 수 있어 회로의 구성을 간단화시킬 수 있으며, 모우터의 2상의 계속 전류를 흘려주게 되므로 같은 모우터에서 2배의 모멘트를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 4상 스텝 모우터 처럼 동작하게 되어 댐핑을 감소시킬 수 있으므로 모터의 구동을 원활히 해주는 이점이 있다.

Claims

2개의 플립플롭으로 구성되어 입력 클럭펄스(CP)에 따라 4개의 펄스신호(Q1,, Q2,)를 출력하는 입력펄스발생회로(1)와, 상기 입력펄스발생회로(1)의 출력(Q1,, Q2,)을 입력(1A-4A, AB-4B)으로 하여 정/역회전 선택신호(SE)및 정지스트로브신호(SB)에 따라 정/역회전 및 정지의 스텝모우더 구동신호(1Y-4Y)를 출력하는 데이타 셀렉터(2)와, 데이타 셀렉터(2)의 출력신호(1Y-4Y)에 따라 스텝모우터(4)를 정/역회전 및 정지시키는 스텝모우터 구동부(3)로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 스템 모우터 구동용 펄스발생회로.