KR910000539B1 - 매립 서어보 트랙 기입 방법 - Google Patents

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KR910000539B1
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에이. 올리버 데오도르
엘. 넬슨 대비드
리에 챤 키이트
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존 이. 모울
노오던 텔레콤 인코포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

매립 서어보 트랙 기입 방법
제1도는 본 발명에 의한 서어보 제어 시스템의 기능 다이어그램.
제2도는 본 발명에 따라 배열된 서어보 데이타 및 정보 데이타를 포함하는 기록 매체의 부분 평면도.
제3도는 본 발명에 따라 구성된 서어보 데이타 트랙의 확대 단면도.
제4a도는 본 발명에 따라 기입된 홀수 서어보 데이타 트랙의 기록 매체내에서의 전이를 나타내는 개략도.
제4b도는 본 발명에 따라 기입된 짝수 서어보 데이타 트랙의 기록 매체내에서의 전이를 나타내는 개략도.
제5a도는 본 발명의 홀수 서어보 데이타 트랙에 의해 발생된 파형을 나타내는 도면.
제5b도는 본 발명의 짝수 서어보 데이타 트랙에 의해 발생된 파형을 나타내는 도면.
제6도는 본 발명의 트랙 종동 서어보 제어 시스템에 의해 발생된 복조된 위치 신호를 나타내는 도면.
제7도는 본 발명의 서어보 기입기의 기능 다이어그램.
제8도는 본 발명의 클럭 기입 방법의 순서도.
제9도는 본 발명의 기준 기입 방법의 순서도.
제10도는 본 발명의 서어보 데이타 기입 방법의 순서도.
제11도는 기준 트랙들로 채워진 자기 기억 디스크의 부분 평면도.
제12a도 내지 제12b도는 기준 트랙들이 연속적으로 기입되어 있는 자기 디스크 표면의 부분 설명도.
제13a도 내지 제13b도는 서어보 데이타 트랙 및 기준 트랙들이 연속적으로 기입되어 있는 자기 기록 디스크의 일부를 나타내는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 해독/기입 헤드 13 : 디스크
30 : 서어보 데이타 섹터 31 : 정보 데이타 섹터
100 : 고정된 헤드 102 : 기입기 및 헤드 선택 회로
104 : 해독 체인 105 : 데이타 분리기
120 : 위치 복조 회로 205 : 순차 제어기
252 : 인덱싱 발생기 262 : 트랙 계수기
260 : 1/2트랙 비교기
본 발명은 일반적으로 기록 매체(medium)상에 다수의 데이타 트랙을 설정함에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 다수의 동심 데이타 트랙을 자기 디스크상에 설정함에 관한 것으로서, 이들 데이타 트랙의 호출은 매립 서어보 제어 시스템(embedded servo control system) 및 서어보 데이타 기입 기술을 이용함으로써 이루어진다.
기록 디스크는 컴퓨터 및 기타의 데이타 처리시스템내에 데이타를 기억시키기 위해 통상적으로 사용된다. 이러한 기록 디스크의 양쪽면에는, 데이타를 다수의 동심 트랙의 형태로 기록하기 위한 자화성 물질의 층이 있다. 어떤 디스크 시스템 또는 디스크 파일(file)(이러한 디스크 시스템을 종종 이렇게도 말함)에는 공통적인 스핀들(spindle)상에 쌓여져서 공통적인 구동 장치에 의해 구동되는 다수의 이러한 기록 디스크들이 포함되어 있는 반면에, 다른 시스템들은 단지 하나의 기록 디스크를 포함한다. 디스크는 일정한 속도로 회전되며, 이 디스크상의 데이타를 해독 또는 기입할 수 있는 변환기 또는 헤드는 공기막상에서 디스크의 표면을 유동한다. 각각의 디스크 표면상에는 매우 많은 트랙들이 있지만, 일반적으로 1개 또는 2개의 헤드만이 각각의 디스크 표면에 제공된다. 그러므로, 변환기 또는 헤드는 디스크의 표면상에서 이동할 수 있어야 하며, 또한 이 헤드를 예정된 데이타 트랙에 매우 정확하게 배치 또는 정렬시키기 위한 수단을 포함하여야 한다. 디스크상에 기억된 데이타를 어드레싱(addressing)하는 것은, 해독/기입 헤드를 선택하고 트랙 위치를 지정하며 호출될 트랙의 세그먼트(segment) 또는 섹터(sector)을 지정하기 위한 수단에 의해 이루어진다. 해독/기입 헤드 위치 설정기의 속도 및 위치는 서어보 제어 회로에 의해 제어된다. 해독/기입 헤드 위치 설정기는 서어보 제어 회로에 의해 제어된다. 각각의 디스크의 각각의 표면과 관련된 해독/기입 헤드들은 일반적으로 하나의 위치 설정기에 의해 일제히 배치된다. 어드레스된 트랙에 적절히 배치되면, 트랙을 향하여 또는 트랙으로부터 전달되는 데이타는 호출될 트랙을 포함하는 특정한 디스크 표면에 관련된 헤드를 선택함에 따라 영향을 받는다.
자기 디스크상의 디지탈 기록 기술은, 데이타가 자기 디스크 표면상에 더욱 증가된 밀도로 기록되도록 하는 관점으로 발전되어 왔다. 데이타를 자기 디스크상에 압축시키기 위한 방법에는 여러 가지가 있다. 한가지 방법은 디스크상의 각각의 자기적 기록내의 정보용량을 증가시키는 새로운 디지탈 코오딩 기술을 창안하는 것이었다. 다른 방법은 디스크 표면상의 동심 데이타 트랙의 수효를 증가시켜서 트랙들을 매우 밀접하게 하여 주는 것이었다. 이 후자의 방법에 따라서, 자기 디스크상에서 변환기 또는 헤드를 매우 밀접하게 조금씩 이동시키면서 연속적으로 배치시킬 수 있는 매우 복잡한 서어보 시스템이 개발되었다. 가장 초기의 트랙 종동서어보 시스템은 실제로 데이타 트랙을 따르지 못하였었다. 이러한 초기의 시스템에서, 위치 신호들은 해독/기입 헤드와 무관한 위치 변환기로부터 유도되었다. 이러한 초기의 시스템에서, 가장 초기의 트랙 종동서어보 시스템은 실제로 데이타 트랙을 따르지 못하였었다. 이러한 초기의 시스템에서, 위치 신호들은 해독/기입 헤드와 무관한 위치 변환기로부터 유도되었다. 어떤 경우에는, 해독/기입 헤드를 반송하는 아암(arm)이 디스크를 반경방향으로 횡단할 때에 위치 신호를 발생시키기 위해 광학 픽업(pickup)을 사용하였다. 트랙밀도가 증가함에 따라서 광학 시스템의 정확도가 충분하지 않게 되며, 따라서 제공된 서어보 표면을 횡단하는 자기 변환기가 사용되었다.
어떤 경우에는, 광학 시스템을 사용하여 헤드를 대략적으로 배치시킨 다음, 자기 변환기를 사용하여 헤드를 미세하게 배치시켰다. 제공된 서어보 표면을 이용하는 시스템에서, 위치 정보는 제공된 서어보 표면상에 자기적으로 기록된 후, 해독/기입 헤드와는 별도의 자기 기록 헤드(일반적으로, 서어보 헤드라고 불리워졌다)에 의해 해독되었다. 위치 설정 시스템들이 더욱 발전함에 따라, 제공된 서어보 표면상에 데이타를 배치시키기 위한 다양한 구조들이 트랙 밀도를 증가시키기 위해 사용되었다. 이러한 종래의 모든 위치설정 시스템들은 연속적 데이타 트랙 종동(從動) 시스템이라고 불리워지는데, 왜냐하면 제공된 서어보 헤드로부터 위치정보를 언제나 연속적으로 얻어낼 수 있기 때문이다. 그러나, 이들 종래의 연속적 데이타 트랙 종동 시스템은 이 시스템들이 해독하려고 하는 데이타 트랙을 정확하게 종동하지 못하였기 때문에, 이들 시스템은 최적의 트랙 종동 시스템이라고는 할 수 없었다. 데이타 트랙들 사이의 간격이 점점 가까워질수록, 별도로 되어 있는 해독/기입 헤드와 서어보 헤드와의 상대적인 위치의 변화가 더욱 중요하게 되었다. 결국, 열효과 또는 그외의 다른 순수한 기계적인 문제점들로 인한 이들 변환기 사이의 상대적인 위치 변화는, 종래의 연속적 데이타 트랙 종동 시스템에 있어서의 트랙 밀도를 제한하는 요소로 되었다.
기타의 연속적 데이타 트랙 종동 서어보 시스템들은 포화 보자력(coercivity)이 상이한 자화성 층을 중첩시킨 특수한 기록 매체를 사용하여 왔다.
디스크 트랙 종동 시스템의 개발에 있어서의 자연적인 결과로서, 샘플 데이타 트랙 종동 시스템이 개발되었다. 샘플 데이타 트랙 종동 시스템은, 해독/기입 헤드로써 해독되고 있는 실제의 데이타 트랙을 종동하도록 하여주려는 것이었다. 이것은, 해독 또는 기입되고 있는 정보 데이타를 포함하고 있는 기록 매체상의 섹터들 사이에 서어보 제어 데이타의 버스트(burst)를 삽입함으로써 일반적으로 이루어진다. 그러나, 많은 종류의 종래의 샘플데이타 시스템들은 그 이전의 연속적 데이타 형태의 위치설정 시스템의 범위를 벗어나지 못했다. 다시 말하면, 비교적 구형의 연속적 데이타 시스템 및 비교적 신형의 샘플 데이타 시스템들은 모두 해독/기입 헤드를 제어하기 위해서 사용되었다. 전형적으로, 광학 픽업 또는 제공된 서어보 표면 및 제공된 서어보 헤드는 헤드/기입 헤드를 대략적으로 조정하는데 사용되고, 샘플 데이타 시스템은 해독/기입 헤드를 미세하게 조정하는데 사용되는데, 이때 샘플 데이타 시스템에 대한 서어보 정보는 해독/기입 헤드에 의해 해독되고 있는 트랙으로부터 직접 인입된다. 이 형태의 트랙 종동 시스템에서의 문제점들은 가격과 복잡성, 그리고 서어보 데이타를 자기 디스크상에 부호화시키는 방식에 관한 것이다.
매립 서어보 트랙 종동 시스템에 대한 관심이 증가함에 따라, 해독되고 있는 또는 기록되고 있는 데이타와 함께 차후에 해독/기입 헤드에 의해 해독되어서 위치 신호를 발생하게 될 서어보 데이타를 기록 매체상에 기록하기 위하여, 예컨대 2중 비트, 3중 비트, 4중 비트 및 이들의 변형 등과 같은 각종의 방식이 개발되었다. 이러한 샘플 데이타 시스템들중의 어떤 시스템에서는 해독/기입 헤드를 대략적으로 배치시키기 위해 종전에 필요로 하였던 제공된 서어보 표면 및 제공된 서어보 헤드를 사용하지 않는 것도 있지만, 이러한 종래 기술의 대부분의 샘플 데이타 방법에서는 진폭에 민감한 구조로 서어보 데이타를 기록한다. 서어보 데이타의 진폭 복조에 의하면, 진폭 변조 시스템에서는 자동 이득 제어(AGC) 또는 이것의 등가회로가 필요하다는 사실에 관련된 여러 가지의 문제점이 나타난다. 진폭 변조 시스템에서는, 서어보 데이타의 첫 번째 펄스는 신호를 정규화시키기 위해 사용되어야 한다. 서어보 데이타 대열에서, 첫 번째 펄스들은 인접한 트랙들내에 동일한 방향으로 기록되기 때문에, 이들 펄스는 모두 동일한 진폭으로 나타난다. 이들 순차적인 펄스 셋트(set)들은 인접한 서어보 데이타 트랙들상에 상이하게 기록한 다음, 인접한 서어보 트랙에 관련된 제2셋트의 펄스의 진폭을 상술한 제1셋트의 펄스와 비교하여서, 인접한 서어보 데이타 트랙들에 대한 헤드의 반경방향 위치를 판단한다. 이러한 기능들을 달성하기에 필요한 회로는, 정보 데이타 대열을 해독하기 위해 사용되는 회로와는 매우 다르다. 그러므로, 위치 신호를 복조시키기 위해서는 대량의 부가적인 회로가 필요하게 된다. 또한, AGC에 의해 평균 펄스를 정하기 위해서는 다수의 펄스들이 필요하게 되는데, 이에 따라 시스템의 각격이 증가되며 또한 서어보 데이타에 제공된 디스크상의 기록 매체의 양이 상당히 증가하게 된다.
진폭 변조 샘플 데이타 시스템에 대한 주요한 예외는, 인접한 서어보 트랙이 서로 상이한 주파수의 파형들을 발생시킨다는 것이다. 이때, 제어회로를 사용하여서, 인접한 서어보 데이타 트랙들에 의해 발생된 신호들을 주파수 복조시키고, 변조된 신호와 각각의 서어보 파형신호가 증배될 때에 차이 신호를 발생시키며, 그후에 각각의 차이 신호의 진폭을 검출함으로써, 변환기 및 데이타 트랙의 상대적인 위치를 감지한다. 그러나, 이들 방법에 있어서도, 해독/기입 헤드로부터 데이타 대열을 해독하기 위해 통상적으로 사용되는 회로와는 다른 형태의 많은 회로를 필요로 하며, 많은 비용을 필요로 한다. 대부분의 종래의 샘플 데이타 트랙 종동 서어보 시스템에서는, 디스크 표면의 최소한 15
Figure kpo00001
가 서어보 데이타에 제공된다.
진폭 변조 샘플 데이타 시스템 및 전술한 주파수 변조 시스템에 대한 다른 예외는, 매립 서어보 트랙 종동 시스템이란 명칭으로 1980년 2월 22일자로 미합중국 특허청에 출원되고 본 발명과 동일한 양수인에게 양도되어 있는 미합중국 특허원 제123,501호에 기재된 시스템이다. 이 출원서에 기재된 시스템은 해독/기입 헤드로부터 인입되는 데이타 대열을 해독하기 위해 통상적으로 사용되는 회로와는 상이한 형태의 실질적인 회로망을 필요로 하지 않는, 매립 서어보 데이타를 부호화하기 위한 기술을 특징으로 한다. 즉, 위치 신호는 디스크상의 데이타를 해독 및 기입하기 위해 사용되는 것과 실질적으로 동일한 회로에 의해 발생되므로, 가격면에서 상당히 절감될 수 있다. 이 시스템에서는, 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들이 교대로 제공되어 있는데, 이들 트랙상에 해독/기입 헤드가 위치하면 이들 트랙은 알짜 정(+) DC 신호 및 알짜 부(-) DC 신호를 발생시킨다. 이들 서어보 데이타 트랙은 해독/기입 헤드로써 통상적으로 해독 및 기록되는 디스크이타의 주파수와 유사한 주파수에서 기입된다. 각각의 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙상에는 2개의 주파수들이 기입되는데, 한쪽 주파수는 다른쪽 주파수에 의해 영향을 받는다. 그러나, 홀수 서어보 데이타 트랙들을 포함하는 일련의 전이들은 짝수 서어보 데이타 트랙들을 포함하는 일련의 전이들과는 다른 순서 또는 방향으로 제공된다.
더욱 상세하게 말하면, 홀수 및 짝수 트랙의 각각은 동일한 간격을 두고 떨어진 일련의 전이쌍들을 포함하는데, 이들 각각의 전이쌍은 동일한 간격을 두고 떨어져 있으며 서로 반대방향으로 향하는 제1 및 제2전이로 구성된다. 짝수 트랙내에 배치된 전이쌍들의 각각에는 동일한 순서가 제공되어 있으며, 이에 인접한 홀수 트랙내에 배치된 전이쌍들의 각각에는 짝수 트랙내에 배치된 전이쌍에서의 순서와는 정반대의 순서가 제공되어 있다. 각각의 전이쌍의 전이에는, 전이쌍들 자체의 간격보다는 작고 서로 동일한 간격이 제공되어 있다. 이와 같이 형성되어 서로 인접하는 홀수 및 짝수 서어보 트랙들은 크기가 서로 동일하며 극성이 서로 반대인 DC 성분을 갖는 파형을 발생시키며, 따라서 해독/기입 헤드가 이 트랙들 사이에 배치되면 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 DC 성분들이 서로 상쇄된다. 또한 해독/기입 헤드의 출력을 감지하고, 해독/기입 헤드의 출력을 0으로 하여서 이 헤드의 중심을 정보 데이타 트랙상에 정확히 위치시키기 위한 위치설정 수단을 선택적으로 활성화시키기 위한 서어보 제어수단이 제공된다.
종래 기술에서, 매립 서어보 데이타는 통상적으로 해독/기입 헤드의 위치를 설정하기 위한 기존의 해독/기입 위치설정기에 대해 눌려지는 리이드 스크류 작동식 기계 장치를 포함하는 복잡한 기계적/광학적 기술과, 헤드의 위치를 정확히 결정하기 위한 레이저 간섭기술에 의해 기입되었다. 이러한 구조는 가격이 비쌀 뿐만 아니라, 이 구조에 의해 매립 서어보를 기입하는 방법에는 상당한 시간이 소요된다. 또한, 과거에는, 해독/기입 헤드들이 디스크를 반경방향으로 횡단할 때에 해독/기입 헤드의 성능 특성을 변화시키기 위한 설비가 없었다. 해독/기입 헤드의 성능은 헤드가 디스크의 내측에 접근함에 따라 감소되기 때문에, 종래 기술에서는, 디스크의 기록면의 내측에서의 헤드의 성능 특성에 의해 제한되는 일정한 트랙 밀도가 선택되었었다.
본 발명에 의하면, 반경방향으로 불균일한 트랙 밀도를 갖고 있는 매립 서어보 데이타를 특징으로 하는 매립 서어보 트랙 종동 시스템을 제공함으로써, 종래 기술에서의 상술한 문제점 및 기타의 문제점을 해결할 수 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 해독/기입 헤드의 특정한 성능 특성에 따라 최적의 반경방향 트랙 밀도를 결정할 수 있도록 하여주는, 매립 서어보 데이타를 기입하는 방법도 역시 제공된다. 본 발명의 서어보 시스템은, 디스크상의 예정된 반경방향의 기록 위치로 해독/기입 헤드를 이동시키기 위한 위치설정 수단을 포함한다. 구동수단은 디스크와 해독/기입 헤드와의 상대적인 이동을 제공함으로써, 데이타가 디스크와 헤드 사이에서 전달될 수 있도록 하여준다. 디스크는 정보 데이타 섹터와 서어보 데이타 섹터로 나뉘어진다. 서어보 데이타 섹터에는, 디스크상의 예정된 반경방향 기록 위치들을 식별하기 위한 다수의 서어보 트랙들이 서로 밀접하게 간격을 두고 디스크상에 기록되어 있다. 이들 서어보 트랙에는, 디스크의 주변부에서는 더욱 조밀하고 디스크의 내측에서는 덜 조밀하도록 변화하는 반경방향으로 불균일한 트랙 밀도가 제공되어 있다. 서어보 제어수단은, 해독/기입 헤드가 서어보 데이타 섹터를 횡단할 때에 해독/기입 헤드의 출력을 감지하고, 디스크상의 예정된 반경방향 기록 위치에 해독/기입 헤드를 배치시키기 위한 위치설정 수단을 선택적으로 활성화시키기 위해 제공되어 있다.
서어보 데이타를 기입하기 위한 방법에서는, 디스크 위치의 지표(index) 및 디스크 속도의 척도를 제공하기 위한 클럭 트랙을 필요로 한다. 클럭 트랙에 대하여 예정된 수효(N개)의 전이쌍을 선택한 후, 하나의 전이쌍을 고정된 클럭 트랙 헤드로써 기입한다. 이러한 하나의 전이쌍을 해독하면, 최초의 전기적 펄스가 발생된다. 이러한 최초의 전기적 펄스를 N의 제곱근과 거의 동일한 수효의 다수의 펄스로 위상 고정 루우프화시킨다. 그후, 중간 클럭 트랙을 가동(可動)의 해독/기입 헤드중의 하나의 헤드로써 N의 제곱근과 동일한 다수의 전이쌍을 갖도록 기입한다. 그후, 중간 클럭 트랙을 해독하고, 고정된 해독/기입 헤드로써 기입된 N개의 전기적 펄스로 출력을 위상 고정 루우프화시키면, N개의 전이쌍을 갖는 영구적인 클럭 트랙이 제공되는 것이다.
최적의 트랙 간격은, 위치설정 수단의 이동 범위내의 제1한계 정지부에서 1개의 가동 해독/기입 헤드를 배치시킴으로써 결정된다. 그 다음, 이 가동 헤드로써 제1기준트랙을 기입한다. 그 다음, 바람직한 평균 트랙 밀도에 실험적으로 관련되어 있는 예정된 감소 수효 또는 진폭감소 비율(X
Figure kpo00002
)을 선택한다. 그 다음, 제1기준 트랙을 가동 헤드로써 해독한다. 그후, 제1기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
Figure kpo00003
로 감소될 때까지, 가동 헤드를 제1한계 정지부로부터 멀리 떨어지게 배치시킨다. 그 다음, 제2기준 트랙을 가동 헤드로써 기입한 후, 이 제2기준 트랙의 진폭이 초기값의 X
Figure kpo00004
로 감소될 때까지 가동 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시킨다. 이러한 방법을 계속하여서 일련의 기준 트랙들을 기입하고 그 진폭이 초기값의 X
Figure kpo00005
로 감소되기에 충분한 양으로 가동 헤드를 이동시키면, 디스크가 기준 트랙으로 채워지게 된다. 위치설정 수단의 이동 범위내의 제2한계 정지부에 닿으면, 이렇게 기입된 기준 트랙의 수효를 계수하고 이 방법을 중지한다. 기입된 트랙의 수효와 가동 헤드의 이동 길이를 알고 있으므로, 평균 트랙 밀도를 검사하여서 이 밀도가 바람직한 평균 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있는가를 확인한다. 평균트랙 밀도가 높을 경우에는, 디스크의 기입내용을 소거하고 X
Figure kpo00006
의 값을 낮춘 다음에 상기 방법을 반복한다. 평균 트랙 밀도가 낮으면, 디스크의 기입내용을 소거하고 X
Figure kpo00007
값을 증가시킨 다음에 상기 방법을 반복한다. 평균 트랙 밀도가 바람직한 평균 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있으면, 소정의 평균 트랙 밀도에 대한 바람직한 감소율 X
Figure kpo00008
가 결정된 것이므로, 이러한 서어보 기입 단계를 계속 수행하면 된다.
매립 서어보 데이타는, 위치설정 수단의 이동범위내의 제1한계 정지부에 제1의 가동 해독/기입 헤드를 배치시킴으로써 디스크상에 기입된다. 그 다음, 자기 기억 디스크를 서어보 데이타 섹터와 기준 데이타 섹터로 나눈다. 기준 데이타 섹터는, 사용자 데이타가 해독되고 기입될 정보 데이타 섹터에 대응하게 될 것이다. 그 다음, 서어보 데이타 트랙을 기억 디스크상의 서어보 데이타 섹터내에 가동 헤드로써 기입한다. 그 다음, 제1기준 트랙을 기억 디스크상의 기준 데이타 섹터내에 가동 헤드로써 기입한다. 그후, 예정된 감소율 X
Figure kpo00009
를 사용하여서 제1기준 트랙을 가동 헤드로써 해독하고, 이 제1기준 트랙의 진폭이 초기값의 X
Figure kpo00010
로 감소될 때까지 가동 헤드를 제1기준 트랙으로부터 멀리 떨어지게 배치시킨다. 그 다음 제2기준 트랙을 기준 데이타 섹터내에 가동 헤드로써 기입한다.
그후, 제2기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
Figure kpo00011
로 감소될 때까지 가동 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시킨다. 그 다음, 제2서어보 트랙을 가진 기억 디스크의 기준 데이타 섹터내에 기입한다. 2개의 기준 트랙과 1개의 서어보 트랙을 교대적으로 기입하는 단계들을 계속해나가면, 디스크의 서어보 데이타 섹터와 기준 데이타 섹터가 채워지게 되고, 이때 가동 헤드는 제2한계 정지부에 닿게 된다. 기입된 서어보 데이타 트랙의 수효를 측정한 다음, 서어보 데이타 트랙의 밀도가 높은 경우에는 디스크의 기입내용을 소거하고 X
Figure kpo00012
를 낮춘 후에 서어보 기입단계를 반복한다. 서어보 트랙의 밀도가 낮으면, 디스크의 기입내용을 소거하고 감소율 X
Figure kpo00013
를 증가시킨 다음에 서어보 기입 단계를 반복한다. 서어보 트랙의 밀도가 바람직한 평균 서어보 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있으면, 디스크상의 정보 데이타 섹터내에 기입된 기준 트랙들을 소거함으로써 정보 데이타 또는 사용자 데이타가 이 섹터내에서 해독되고 기입될 수 있도록 하여주는 것을 제외하고는, 서어보 기입 단계가 종료된 것이다. 디스크의 이러한 섹터에 차후헤 포함된 정보 데이타 트랙들은 디스크상의 서어보 데이타 섹터내에 기입된 서어보 데이타에 의해 정해진다. 다수의 디스크 및 다수의 가동 해독/기입 헤드가 제공된 경우에는, 디스크의 기준 데이타 섹터내에 기준 트랙이 기입되고 있는 표면과 관련된 가동 해독/기입 헤드로서 서어보 데이타가 기입되는 동일한 위치에 또 하나의 해독/기입 헤드로써 서어보 데이타를 기입함으로써, 매립 서어보 데이타를 모든 기록 면상에 기입할 수 있다. 즉, 피치(pitch)를 정하기 위한 기준을 기입하기 위해서는 단지 하나의 디스크의 하나의 표면 및 하나의 헤드가 사용되는 것이다. 그러나, 이 헤드와 이 기준면으로써 피치가 일단 정하여지면, 위치설정 수단에 유사하게 장착되어 있는 동일한 가동 해독/기입 헤드에 의해 횡단되는 모든 표면상에 서어보 데이타가 기입된다.
인접한 기준 트랙들 사이의 거리는 데이타 트랙의 약 1/2이다. 현재의 헤드 기술 및 종래의 서어보 데이타 기입 기술들로써 기입된 것과 유사한 평균 트랙 밀도에서는, 25
Figure kpo00014
내지 50
Figure kpo00015
범위의 초기 감소율이 사용된다. 전형적으로 40
Figure kpo00016
의 초기 감소율이 사용된다. 이보다 큰 평균 트랙 밀도는, 본 발명의 방법에 따라 서어보 데이타를 기입함으로써 동일한 헤드 기술에 의해 달성될 수 있다. 신호 대 잡음비가 부적합하게 될때까지 감소율을 상승시키면, 트랙 밀도가 증가된다. 과거에는, 디스크의 내측에서의 헤드 성능에 의해 평균 트랙 밀도가 제한되었었다. 본 발명의 서어보 기입 기술을 이용하여 디스크의 주변부에서의 헤드 성능이 높아지게게 하여주면, 주어진 디스크에 포함된 트랙의 전체 수효를 증가시킬 수가 있다. 본 발명에 따라 서어보 데이타가 기입되면, 피치 또는 트랙 밀도는 일정한 것이 아니라, 헤드 성능에 따라 디스크의 외측으로부터 내측으로 변화한다. 국부적인 피치 또는 트랙 밀도는 헤드 성능이 높은 디스크의 주변부에서 더욱 조밀하고, 헤드 성능이 낮은 디스크의 내측에서 덜 조밀하도록 변화한다. 본 발명의 서어보 기입 기술에 의하면, 시스템의 성능이 전반적으로 증가될 뿐만 아니라, 매립 서어보 데이타를 기입하기 위해 종래에 사용하였던 비교적 값비싼 기계적/광학적 장치가 필요없게 된다. 본 발명에 따르면, 매립 서어보 데이타는, 디스크의 정보 데이타 섹터에 데이타를 해독 및 기입하기 위해 나중에 사용되는 것과 대부분 동일한 장치에 의하여 디스크상에 직접 기입된다. 또한, 본 발명의 기술은 비교적 고속이며 수동 작업을 거의 필요로 하지 않는 거의 완전히 자동화된 공정으로 실시될 수도 있다. 본 발명의 방법은 매립 서어보 데이타에 관련해서 기재되어 있으나, 이 방법은 제공된 서어보 표면상에 서어보 데이타를 기입하는데 사용될 수도 있다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
[서어보 제어 시스템]
제1도에는, 다수의 해독/기입 헤드(10)을 다수의 디스크(13) 등의 기억 매체에 대하여 배치시키기 위한 서어보 시스템이 도시되어 있다. 디스크(13)의 표면에는, 데이타가 헤드(10)에 의해 공지된 방법으로 기록되고 재생될 수 있도록 하여주는 자화성(磁化性) 매체가 배치되어 있다. 데이타는 디스크(13)의 표면상에서 다수의 동심원형 데이타 트랙내에 기억된다. 디스크(13)상의 예정된 기록 위치 또는 트랙으로 해독/기입 헤드(10)을 이동시키기 위해 활성화될 수 있는 위치설정 수단(14)가 제공되어 있다. 위치설정 수단(14)는, 다수의 아암(도시하지 않았음)들을 축(16)의 주위에서 반경방향으로 선회시키는 토오크 모터(15)를 포함한다. 반경방향으로 선회하는 아암은 해독/기입 헤드(10)를 디스크(13)의 표면에 인접하게 지지하므로, 디스크(13)이 회전할 때에 해독/기입 헤드는 얇은 공기막 상에 떠 있게 된다. 구동수단(20)은, 디스크(13)과 해독/기입 헤드(10)과의 상대적인 이동을 발생시킴으로써 데이타가 종래의 방법으로 자기 기억 매체와 헤드사이에서 전달되도록 하여주기 위하여 제공된다. 이때, 구동수단(20)은 중심 축(22)의 주위에서 디스크(13)을 회전시키는 직접 구동 모터(21)을 포함한다.
제2도에는, 디스크(13)의 한쪽 표면의 일부분이 도시되어 있다. 디스크(13)의 표면상에서 반송되는 데이타는, 서어보 데이타(30)과 정보 데이타(31)의 교대적인 섹터들로 이루어지는 다수의 동심원상 트랙내에 배열된다. 서어보 데이타 섹터와 정보 데이타 섹터는 교대적으로 배열된 절단된 파이(pie) 형태의 섹터로서, 이들이 함께 모여지면 상술한 바와 같은 환형의 데이타 트랙 구조를 이루게 된다. 제2도에서, 서어보 데이타 섹터는 설명의 목적상 실제의 크기보다 훨씬 큰 크기로 도시되어 있다. 실제로, 본 발명에 따라 구성된 서어보 데이타 섹터들은 단지 약 2
Figure kpo00017
의 비율을 나타내기에 충분하게 작은 것일 수 있다.
제3도에는, 서어보 데이타 섹터(30)과 정보 데이타 섹터(31)의 사이에 배치된 인터페이스 부분(35)를 크게 확대한 단면도가 도시되어 있다. 제3도를 참조하면, 서어보 데이타 섹터(30)은, 서로 밀접하게 교대적으로 배열되어 있는 다수의 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙[(1) 내지 (9)]를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 홀수 및 짝수 서어보 트랙들은, 홀수 및 짝수 서어보 트랙쌍들이 이들 사이의 기록 매체상에 예정된 위치를 정하도록 교대적으로 배열된다. 즉, 예를 들면, 동심 서어보 트랙쌍[홀수(1) 및 짝수(2)]의 사이에는 정보 데이타 트랙[홀수(1)]의 중심선으로 되는 원형의 중심선(36)이 정하여진다. 이와 마찬가지로, 서어보 트랙[짝수(2) 및 홀수(3)]은 이들 사이로 뻗어나가는 선(37)상에 중심을 둔 정보 데이타 트랙[짝수(2)]를 정한다. 서어보 데이타 트랙들과 정보 데이타 트랙들은 나란하게 맞붙어서 배치된 것으로 도시되어 있으나, 인접한 트랙들의 사이에는 약간의 간격이 존재할 수 있다. 즉, 인접한 트랙들은 미리 기록된 정보를 포함하지 않는 기록 매체내의 영역에 의해 서로 분리될 수 있다.
본 발명에 따르면, 서어보 클럭(30)의 피치(P3)과 정보 데이타의 피치(Pi)는 디스크상의 상이한 반경방향 위치에서 일정하지가 않다. 즉, 트랙 밀도는 디스크상의 반경방향 위치에 따라서 변화하는 것이다. 디스크상의 임의의 위치에서의 실제적인 트랙 밀도는, 본 발명의 서어보 기입 방법에 따라서 헤드 성능에 의해 결정된다. 일반적으로, 반경방향 트랙 밀도는 헤드 성능이 가장 우수한 부분인 디스크의 주변부에서 비교적 높고, 헤드 성능이 그다지 뛰어나지 못한 부분인 디스크의 내측으로 갈수록 비교적 낮아진다.
바람직하게는, 각각의 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들은, 복조시에 알짜 DC 성분을 나타낼 수 있는 파형을 해독/기입 헤드(10)내에 발생시킨다. 홀수 및 짝수 트랙의 DC 성분들은 크기는 동일하지만 극성이 반대이므로, 해독/기입 헤드(10)이 이들 트랙의 사이에 배치될 때, 즉 예컨대 1개의 변환기(10)의 중심이 선(36 또는 37)에 위치하게 될 때 등에는 홀수 및 짝수 트랙들의 DC 성분이 서로 상쇄된다. 그러므로, 서어보 데이타 섹터(30)상에서의 해독/기입 헤드의 출력을 0으로 하여주면, 섹터(31)내에 배치된 정보 데이타 트랙을 이루는 디스크상의 에정된 반경방향 위치에 헤드(10)의 중심이 매우 정확히 배치될 수 있다. 제1도를 다시 참조하면, 참조부호(38)로 표시된 서어보 제어수단은, 서어보 데이타 섹터(30)상에서의 변환기(10)의 출력을 감지하여 위치설정 수단(14)을 선택적으로 활성화시킴으로써, 해독/기입 헤드(10)의 출력을 정확히 0으로 하여 주고 이 헤드(10)의 중심을 정보 데이타 섹터(31)내의 에정된 트랙상에 위치시키기 위한 목적으로 제공되어 있다.
제4a도 및 제4b도에는 홀수 및 짝수 서어보 트랙들이 각각 도시되어 있는데, 알짜 정(+)의 DC신호 및 알짜 부(-)의 DC신호들은 기록 매체내의 전이 순서 또는 방향 및 타이밍(timing)을 조정함으로써 인접한 서어보 트랙들상에 부호화한다. 본 명세서에서 사용된 "전이"라는 용어는, 기록 매체의 편극이 N극에서 S극 또는 S극에서 N극으로 변하는 것을 말한다. 본 명세서내에서의 "순서"라는 용어는, 전이가 N극에서 S극으로의 전이인가 또는 S극에서 N극으로의 전이인가를 의미한다. N극에서 S극으로의 전이는 S극에서 N극으로의 전이와 반대의 순서를 갖는다고 표현되며, 이와 마찬가지로 S극에서 N극으로의 전이는 N극에서 S극으로의 전이와 반대의 순서를 갖는다고 말할 수 있다. "전이의 타이밍"이라는 용어는 인접한 전이들 사이의 간격을 의미하는 것으로서, 이것은 전이들이 기록 매체상에 기입되는 주파수와 관련되어 있다. 특히 제4a도를 참조하면, 대표적인 홀수 서어보 트랙(39)가 도시되어 있다. 서로 반대방향을 향하는 각각의 화살표(40 내지 45)는 기록 매체내에서의 전이를 나타낸다. 전자기 변환기 또는 헤드는 갭(gap)이 홀수 서어보 트랙(39)상에서 이동하면 제1의 자속이 한쪽 방향으로 해드 갭 내에 유도되며, 그후에 이 갭이 전이를 통과하면 다른 방향으로의 자속이 헤드 갭내에 유도된다. 서어보 데이타 트랙의 인접한 지역내에서 자속이 향하게 되는 방식에 의하여, 전이의 방향 또는 순서가 결정된다.
본 발명에 따라 구성된 짝수 서어보 트랙(49)는 제4b도에 도시되어 있다. 짝수 서어보 트랙들은, 홀수 서어보 트랙에서의 전이와 간격 또는 주파수는 동일하지만 전이의 순서 또는 방향이 정반대로 되어 있는 전이(50 내지 55)로써 기입된다. 즉, 짝수 서어보 트랙(49)에서의 전이 순서는 홀수 서어보 트랙(39)에서의 전이 순서에 대하여 반전되어 있다. 전이의 간격 또는 주파수는 동일하며, 또한 홀수 서어보 트랙과 짝수 서어보 트랙 사이에는 180°의 위상 전이가 존재하는 것이 바람직하기는 하지만, 서어보 데이타 트랙들 사이의 큰 위상 오차는 조정될 수 있다. 진폭에 민감한 종래 기술의 구조에 있어서는, 인접한 서어보 트랙들의 위상관계가 이 구조의 성공여부를 판가름하는데 매우 중요하였음에 주목하기 바람다. 매우 조밀하고 서로 인접한 다수의 서어보 트랙들의 위상을 정확히 정하는 것은 어렵기 때문에, 본 발명의 매립 서어보 기입 기술은 서어보 데이타 기입시의 복잡성을 크게 감소시키는 것이다.
제4a도 및 제4b도에 도시된 바와 같이, 각각의 홀수 및 짝수 트랙(39)(49)는 동일한 간격으로된 일련의 전이쌍(60)(61)을 각각 포함한다. 각각의 전이쌍(60 내지 61)은 간격이 일정하고 방향이 반대인 제1 및 제2전이를 포함한다. 홀수 트랙(39)내의 전이쌍(60)에는 각각 동일한 순서가 부여되어 있다. 즉, 전이쌍(40,41)(42,43)(44,45)의 순서는 서로 동일하다. 그러나, 짝수 트랙(49)의 전이쌍(61)의 순서는 홀수 트랙(39)의 전이쌍(60)의 순서와 정반대이다. 즉, 전이쌍(50,51)(52,53)(54,55)는 모두 동일한 순서로 되어 있기는 하지만, 이 순서는 홀수 트랙(39)의 전이쌍(60)의 순서와는 정반대이다. 전이쌍(60)(61)을 구성하는 전이들의 간격(λ1)은 동일하다. 전이쌍(60)(61)들의 간격(λ2)는 동일하고, 간격(λ1)보다 크다. 간격(λ1)(λ2)는, 전이들이 홀수 및 짝수 서어보 트랙들내에 기입되는 2개의 주파수를 나타낸다. λ1은 서어보 트랙들내에 나타나는 전이들의 기본 주파수로 간주될 수 있고, λ2는 이 기본 주파수의 영향을 받는 비이팅(beating)주파수로 간주될 수 있다. λ1에는 λ2에 대하여 일정한 예정된 관계가 부여되어 있는데, 왜냐하면 전이의 순서 λ1과 λ2사이의 관계에 의하여 홀수 및 짝수 서어보 트랙들의 바람직한 DC성분이 발생되기 때문이다.
또한, 제5a도 및 제5b도를 참조하면, 각각 알짜 부(-) 및 알짜 정(+)의 DC 성분을 갖고 있는 파형(65)(66)이 되도록 홀수 및 짝수 서어보 트랙(39)(40)를 복호화하는 것이 도시되어 있다. 홀수 및 짝수 서어보 트랙의 출력은 제1도의 서어보 제어회로(38)내에 배치된 비교기에 입력된다. 이 비교기는, 선택된 전력 레벨 및 서어보 데이타 주파수율과 함께 사용하도록 설계된 시판중인 다수의 회로들중의 임의의 회로일 수 있다. 비교기의 출력은 임의의 바람직한 값으로 정해질 수 있다. 그러나, 설명의 목적상, 도면에서는 비교기의 출력이 +3 또는 -3으로 셋트되어 있다. 이 경우에, +1 및 -1의 알짜 DC 출력이 바람직하다. 면, λ1과 λ2의 관계는 3λ1=λ2, 즉 λ1:λ2=1:3이다. 홀수 트랙(39)와 이것에 의해 발생된 파형(65)를 참조하면, 제1전이(40)은 비교기의 출력율 +3에 셋트시킨다. 전이쌍(60)의 제2전이(41)은 비교기의 출력을 -3에 셋트시킨다. 비교기의 출력의 평균치는 0이다. 이것은 진폭 또는 기준 전압이 필요한 첫번째 시간이며, 물론 비교기의 출력은 임의의 바람직한 레벨로 정해질 수 있다. 비교기가 그 입력으로서 감지하는 것은 전이의 방향 및 타이밍 뿐이며, 전이쌍(60) 사이의 간격(λ2)은 전이(40)(41)들 사이의 간격(λ1)보다 더욱 크기 때문에, 홀수 데이타 트랙(39)에 의해 발생된 파형(65)는 부(-)의 DC 성분을 갖는다. 더욱 상세하게 말하자면, 비교기의 출력에 의해 전이(40)(41)들 사이에 생긴 영역(70)은 인접한 전이쌍(60)의 전이(41)(42)들의 사이에 위치하는 영역(71)과 크기가 동일하여서 서로 상쇄되는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 전이쌍(60) 사이의 간격(λ2)는 전이와 전이 사이의 간격(λ1)의 3배이므로, 비교기의 출력이 전이(42)에서 +으로 복귀하기 전까지 알짜 부(-)의 영역(73)이 유지된다. 이와 마찬가지로, 전이(42)(43)(44)는 알짜 부(-)의 영역(74)를 생성시킨다. 부(-)의 영역(73)(74)를 필터링하면, 알자 부(-)의 출력 -1이 발생된다.
제4b도와 제5b도를 참조하면, λ2가 λ1의 3배와 같고 비교기의 출력이 +3 및 -3으로 셋트되어 있으며 전이쌍(61)의 전이 순서가 홀수 트랙(39)의 전이쌍(60)의 순서와 정반대인 경우에, 짝수 트랙(49)가 상기와 마찬가지의 방식으로 +1의 알짜 DC 성분을 갖고 있는 파형(66)을 발생시키는 것이 도시되어 있다. 즉, 홀수 또는 짝수 서어보 데이타 트랙들에 의해 발생된 어느 하나의 파형을 필터링하면, 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 전이 타이밍 및 순서 때문에 알짜 정(+) 또는 부(-)의 DC 값만이 측정될 수 있다. 이때의 유일한 조건은, 비교기의 출력이 안정해야 하고 전이 타이밍 및 방향이 정확하여야 한다는 것이다. 전이에 의해 발생된 파형의 진폭에는 서어보 제어 데이타가 더 이상 반송되지 않기 때문에, 파형(65)(66)을 발생시키는데 필요한 복조회로는 종래의 서어보 데이타 기입 구조에서 필요로 하였던 것보다 상당히 감소된다. 특히, 자동 이득 제어 회로(AGC)는 더 이상 필요하지 않게 된다. 이에 따라서, 불안정 제어 회로에 있어서의 지금까지의 문제점들과 불균일한 응답을 갖고 있는 서어보 기입기 회로 및 기록 매체내의 문제점들에 의해 생긴 진폭 변화에 있어서의 문제점이 나타나지 않게 된다. AGC는 시동되는데 시간이 걸리고 평균 펄스 진폭을 결정하는데 상당히 많은 수효의 펄스를 필요로 하기 때문에, AGC를 제거하면 서어보 제어 시스템의 응답시간이 개선되고 경비가 감소된다. 한편, 본 발명의 서어보 데이타 섹터내에 포함된 전이들이 해독/기입 헤드의 정보 데이타 대열내에서 통상적으로 나타나는 것과 유사한 주파수로 기입되면, 대부분의 동일한 회로를 사용하여서 정보 데이타와 서어보 데이타를 처리할 수 있다. 실제로, 본 발명의 홀수 및 짝수 서어보 트랙들은 예컨대 110110110… 데이타 패턴 등과 같은 종래의 변형된 주파수 변조 부호(MFM)로 기입될 수도 있다.
이와 같이, 해독/기입 헤드의 갭의 중심이 홀수 서어보 트랙상에 정확히 위치하면, -1의 위치 신호가 발생된다. 해독/기입 헤드의 중심이 짝수 서어보 트랙상에 정확히 위치하면, +1의 위치 신호가 발생된다. 다음에 고려할 것은, 해독/기입 헤드가 인접한 홀수 및 짝수 서어보 트랙을 반경방향으로 횡단할 때에 발생하는 신호이다. 제6도를 참조하면, 상술한 바와 같은 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들을 포함하는 서어보 데이타 섹터(30)을 반경방향으로(느리고 일정한 반경방향 운동으로) 횡단하는 해독/기입 헤드(10)에 의해 발생된 이상적으로 복조된 위치 신호를 나타내는 파형(80)이 도시되어 있다. 또한, 제3도를 참조하면, 해독/기입 헤드의 중심이 서어보 트랙[짝수(2)]상에 정확히 위치하면, 헤드의 출력은 +1이다. 그러나, 헤드가 서어보 트랙[홀수(3)]을 향해 반경방향으로 횡단함에 따라서 해독/기입 헤드의 출력이 감소하게 되며, 결국 서어보 데이타 트랙[짝수(2)][홀수(3)] 사이의 인터페이스와 정보 트랙[작수(2)]의 정확한 중심을 나타내는 선(37)상에서는 헤드의 출력이 0으로 된다. 그 다음, 해독/기입 헤드가 서어보 트랙[홀수(3)]을 향해 반경방향으로 계속하여 횡단하면 헤드의 출력이 점차 증가함으로써, 이 헤드의 중심이 서어보 트랙[홀수(3)]상에 정확히 위치하게 되면 -1의 값으로 된다. 그후, 해독/기입 헤드가 다음번 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들상에서 계속 반경방향으로 횡단함에 따라서, 헤드의 출력은 홀수 또는 짝수 정보 데이타 트랙을 정의하는 지점에서 주기적으로 0으로 된다.
제6도에 도시된 신호는 이상적인 경우에서의 본 발명의 트랙 종동 시스템의 복조된 위치신호이다. 이상적으로, 이 신호는 사다리꼴로 되어 있고, 다수의 직선형 세그먼트들로 형성된다. 실제로는, 이 신호는 서어보 데이타 트랙 또는 정보 데이타 트랙상에 중심을 두고 있는 복조된 위치 신호의 가장 직선형인 부분들이 둥그스름하게 된다. 즉, 복조된 위치 신호의 서어보 및 정보 데이타 신호들 사이의 전이들은, 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 위상관계 및 헤드의 기하학적 형태로 인해 약간 둥글게 되기 쉽다. 해독/기입 헤드의 갭은 헤드의 떠 있는 높이에 따라 효율적으로 변화하게 되며, 헤드가 디스크를 반경방향으로 횡단할 때에는 기록면에 대한 헤드의 상대적인 속도가 달라지기 때문에, 헤드의 효율적인 갭의 폭이 변화한다. 헤드의 중심이 홀수 또는 짝수 서어보 데이타 트랙상에 각각 정확히 위치할 때, 복조된 위치 신호는 -1로부터 +1로 변화하는 대략 정현파의 형태를 갖기 쉬우며, 이때 해독/기입 헤드의 출력은 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 사이에 배치된 정보 데이타 트랙상에서 정확히 0으로 된다.
인접한 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 위상 관계는 중요하지는 않지만, 인접한 서어보 데이타 트랙들은 약 180°의 위상차를 갖는 것이 바람직하다. 인접한 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 위상관계가 이와 같이 정해지지 않으면, 위치 신호(80)의 기울기는 정보 데이타 트랙들의 부근에서 변하는 것이 아니라 인접한 서어보 데이타 및 정보 데이타 트랙들 사이의 영역내에서 약간 변하게 된다. 인접한 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들의 위상차가 180°가 아니면, 복조된 위치 신호는 제6도에 도시된 사다리골로 되지 않고 약간 둥그스름한 정현파 형태로 된다. 즉, 180°의 위상차를 갖고 있는 인접한 홀수 및 짝수 트랙들에 의하면 더욱 이론적인 또는 이상적인 위치 신호가 발생된다. 그러나, 서어보 데이타 트랙들의 위상관계가 부정확하더라도, 복조된 위치 신호에 있어서의 정확도가 손상되거나 감소되지는 않는다.
또한, 본 발명의 시스템은 트랙 확인 정보가 서어보 데이타와 함께 기록되지 않는다는 점에서 다른 트랙 종동 시스템과 상이하다. 본 발명의 시스템이 서어보 데이타 버스트로부터 유도해내는 유일한 정보는 위치 신호이다. 제2도를 다시 참조하면, 서어보 데이타 섹터는 참조부호(30)으로 표시되어 있고, 정보 데이타 섹터는 참조부호(31)로 표시되어 있다. 각각의 서어보 데이타 섹터(30)의 다음에는 정보 데이타 섹터(31)가 있다. 정보 데이타 섹터(31)의 초기에는, 프리앰블(preamble) 부분(83)과 실린더 확인 부분(84)가 있다. 실린더 확인(84)는, 장치내에 다수의 헤드가 있을 경우에, 모든 헤드들이 동일한 실린더상에 있음을 나타내는 것이다. 각각의 헤드는 하나의 트랙을 발생시키므로, 만약에 8개의 헤드가 있다면 1개의 실린더마다 8개씩의 트랙이 있게 되며, 이때 각각의 실린더내의 모든 트랙들이 반드시 기하학적으로 적층되게 배치되어야만 하는 것은 아니다. 즉, 동일한 실린더내의 해독/기입 헤드들은 서로 상이한 디스크 표면상에 축방향으로 배치될 수도 있고, 또는 하나의 디스크 표면상에 반경방향으로 배치될 수도 있다. 실제로는, 각각의 디스크 표면상에 1개 이상의 해독/기입 헤드를 배치하는 것이 가장 통상적이다.
실린더 확인은 정보 데이타 채널을 통해 해독되며, 헤드의 위치를 확인하기 위해서는 정보 데이타 채널을 해독하여서 어떤 실린더내에 헤드가 위치하고 있는가를 판단할 필요가 있다. 그러므로, 항상 정보 데이타 섹터의 첫번째 부분을 해독할 필요가 있다. 정보 데이타 섹터의 나머지 부분은 헤드가 디스크를 반경방향으로 횡단할대(설령, 헤드가 디스크상의 상이한 반경방향 위치들 사이에 떠 있는 경우라도)에 중요하지는 않지만, 정보 데이타 섹터의 이 부분을 종동 해독할 수는 있다.
프리앰블(83)은, 데이타를 해독하기 위해 시스템을 전자적으로 시동시키기 위한 균일한 신호에 불과하다. 예를들어, 프리앰블(83)은 일반적으로 단일 주파수에서 기입된 일련의 균일한 펄스들이다. 실린더 확인(84)의 다음에는, 실린더 CRC(85)가 배치되어 있다. 실린더 CRC는 데이타 검사이다. 때때로, 실린더 CRC는 제1데이타 셋트를 해독한 후, 이것을 제1데이타 셋트의 함수인 제2데이타 셋트와 비교하는 것을 포함한다. 실린더 확인 및 실린더 CRC를 해독한 후에 실린더 확인히 위치 설정의 목적으로 정확히 해독되었음이 판단되면, 정보 데이타 섹터의 나머지 부분은 아무런 작용도 하지 않는다. 정보 데이타 섹터의 나머지 부분에는 섹터 확인(86), 트랙 확인(87), 그리고 부분(88)에서 해독 또는 기입될 사용자 데이타가 포함된다. 사용자 데이타(88)의 이후에는, 또 하나의 CRC(89)가 배치된다. CRC(89)는 일반적으로 오차 수정 다항식이며, 정보 데이타 섹터는 포스트앰블(postamble)(90)으로 종료된다. 포스트앰블(90)은 다음번 서어보 데이타 섹터(30)내로 유도되는 고주파 펄스 대열이다. 포스트앰블(90)의 목적은 여유를 두기 위해 정보 데이타 섹터(31)의 끝부분에 공간을 만들기 위한 것이다. 정보 데이타 섹터내에 기록된 사용자 데이타(88)이 공간의 부족으로 인해 소실되지 않도록 하기 위해서는, 안전 요소로서의 작은 여유 공간이 항상 필요하게 된다.
서어보 데이타 섹터(30)은 게이팅(gating)회로에 의해 자동적으로 전자적으로 보호된다. 해독/기입 헤드들이 디스크를 반경방향으로 신속히 횡단하면, 복조된 위치 신호는 연속적이 아닌데, 왜냐하면 헤드들이 전속력으로 매우 신속하게 이동하기 때문이다. 그러므로, 헤드들이 디스크상의 상이한 반경방향 위치들 사이에 떠 있으면, 위치 신호는 불연속적인 평균값 0을 가지며, 헤드들은 제어기에 의해 지정된 속도 형태에 따라 이동한다. 이러한 속도 형태는, 서어보 제어 시스템이 실린더 확인을 성공적으로 해독할 때마다 재작성 된다. 실린더 확인을 해독할때의 주파수는 속도가 증가함에 따라 감소하지만, 이 시스템이 고속에서 실린더 확인을 해독할 때마다, 헤드를 정확히 배치시키기가 매우 용이해진다. 물론, 이것은 또한 헤드의 인덱싱 속도를 증가시킨다.
또한, 서어보 제어 시스템은 기입 및 인덱싱용의 클럭을 포함한다. 한가지 방법은 디스크를 일정한 속도로 회전시키고, 절대적인 클럭을 사용하는 것을 포함한다. 다른 방법으로서는, 디스크의 속도를 덜 엄격하게 제어하고, 이 디스크의 속도에 따른 실제의 클럭을 제공하는 것이 있다. 후자의 방법이 바람직하며, 이때 디스크의 회전 속도를 실제적으로 추적하는 클럭을 발생시키기 위한 방법에는 여러가지가 있다. 이러한 방법들중의 한가지 방법은, "디스크 레코오더등의 속도 제어 및 색터 분할 인덱스 방법"이라는 명칭의 미합중국 특허 제4,146,910호에 기재된 바와 같이 누락(missing)펄스 기술을 사용하는 것이다.
제1도를 다시 참조하면, 실제의 클럭을 발생시키기 위한 바람직한 기술은 1개의 고정된 자기 헤드(100)을 사용하는 것을 포함하다. 고정된 헤드(즉, 클럭 헤드)(100)은 이동가능한 해독/기입 헤드(10)에 의해 추적되지 않는 디스크(13)의 한쪽 표면의 일부분을 추적한다. 고정된 자기 헤드(100)은, 디스크(13)에 의해 반송되는 자기 매체상에 기억된 클럭 트랙을 변환기가 감지한다는 것을 제외하고는, 전술한 광학 픽업의 펄스 대열과 유사한 펄스 대열을 발생시킨다. 이 경우에는, 1개의 개구(aperture)를 남겨놓는 대신에, 등가인 2개의 개구 또는 3개의 펄스를 제공하여서 클럭 트랙을 반경방향으로 인덱싱한다. 즉, 클럭 트랙은 균등한 간격으로 된 일련의 펄스들로 구성되는데, 다만 이 클럭 트랙상의 하나의 반경방향 위치에는 부가적인 펄스를 발생시키기 위한 2개의 부가적인 전이가 제공된다. 이 경우에는, 53,760+2개의 전이가 클럭 트랙내에 제공된다.
서어보 기입기가 서어보 데이타 섹터(30)를 기록할 때에는, 클럭 트랙이 필요하다. 이 클럭 트랙은, 본 발명의 서어보 제어 시스템에 대한 클럭 트랙으로서 사용될 수 있다. 클럭 트랙은 정확한 수효의 전이를 가져야만 하며, 또한 정확한 종결부를 가져야만 한다. 클럭 트랙은 본 발명의 서어보 기입 방법에 따라 기입된다. 고정된 헤드(100)과 서어보 기입기의 클럭 트랙을 사용하면, 본 발명의 서어보 제어 시스템에 의해 게이트 신호 및 게이트 윈도우 신호를 발생시킬 수가 있다. 설명의 편의상, 동일 간격으로 떨어진 60개의 섹터에 1개 회선당 53,760개의 클럭 전이 및 2개의 인덱스 전이가 제공되어 있다고 가정하면, 1개 섹터당 896개의 전이가 있게 된다. 주기로 환산하면, 60개의 서어보 데이타 섹터 및 정보 데이타 섹터들이 동일한 크기로 되어 있는 경우에 1개 섹터당 448개의 클럭 주기가 있게 되는 것이다.
각각의 서어보 데이타 섹터(30)은 2개의 신호, 즉 게이트 윈도우 신호 및 게이트 신호에 의해 보호된다. 서어보 데이타는 게이트 신호내에 기입된다. 사용자 데이타는 게이트 윈도우 신호에 의해 경계지워진다. 게이트 윈도우 신호들은 게이트 신호들을 둘러싸고, 게이트 신호는 서어보 데이타를 실제적으로 엔에이블(enable)시킨다. 게이트 윈도우 신호와 게이트 신호의 가장자리 사이의 영역은, 여유를 두기 위한 목적으로 아무것도 기입되지 않은 버퍼(buffer)영역을 제공하다. 적당한 시기에, 게이트 윈도우 신호들의 위치는 추적되고 있는 표면에 대하여 전이될 수 있다. 그러나, 여유를 제공하면, 양호한 위치설정 정보가 항상 재생될 수 있도록 하여준다. 게이트 윈도우 신호들은 기입기를 오프(off)시키기 위하여서도 사용된다. 해독/기입 헤드들이 게이트 윈도우내에 있을때에는, 헤드들은 항상 서어보 섹터(30)내에 있게 된다. 해독/기입 헤드(10)들이 게이트 윈도우 신호의 외부에 있을 때에는, 이 헤드들은 정보 데이타 섹터(31)상에 있게 된다.
1개 섹터당 448개의 클럭 주기가 있을 경우, 게이트 윈도우 신호 및 인덱스 신호의 정의는 내림계수(countdown) 논리를 사용함에 관련된 사항이다. 디스크가 3,000rpm으로 회전되면, 1.344메가시이클의 클럭 주파수가 제공된다. 현재 이용되고 있는 형태의 헤드 기술에서 허용되는 데이타를 기입하는데 필요한 클럭은 16.128메가사이클이다. 16.128과 1.344의 비율은 정확히 12.00이다. 그러므로, 기입 주파수 또는 기입클럭을 발생시키기 위해서는, 고정된 헤드(100)에 의해 발생된 클럭 주파수를 16.128메가사이클까지 위상 고정 루우프화시킨 다음, 이것을 12로 나누고, 이를 다시 비교하여야 한다.
위상 고정 루우프는 16.128메가사이클의 기입 주파수를 발생시킨다. 간단히 말해서, 고정된 헤드(100)에 의해 발생되는 클럭 트랙은 서어보 데이타 섹터(30)을 발견하는데 필요한 게이팅 신호들을 제공하며, 서어보 데이타 섹터(30)이 최초로 기입되는 기준으로서 역할을 실제로 수행한다. 또한, 고정된 헤드(100)에 의해 해독된 클럭 트랙은, 정보 데이타 섹터(31)내에 포함된 정보 데이타를 실제로 기입하기 위해 사용될 수 있는 기준 주파수를 발생시킨다. 디스크의 속도가 변화하면, 디스크의 회선마다 동일한 동일한 수효의 전이 또는 클럭 주기가 제공되기 때문에, 시스템의 성능은 영향을 받지 않는다.
제1도에는, 본 발명의 서어보 제어 시스템의 블럭 다이어그램이 상세하게 도시되어 있다. 이 시스템이 수용하는 디스크(13)의 수효는 가변적이다. 다수의 해독/기입 헤드(10)이 각각의 디스크(13)에 관련될 수도 있지만, 이 경우에는 디스크(13)의 각각의 표면에 대하여 단지 1개의 해독/기입 헤드가 관련되어 있다. 증폭 회로(101)은 헤드 프레임(frmme)상에 배치되어서, 헤드 선택 전자 회로(102)와 해독 체인(chain)(104) 및 데이타 분리기(105)에 접속되어 있다. 해독/기입 헤드(10)의 완전한 배열은 스윙 아암(도시하지 않았음)의 축(16)의 주위를 선회한다. 토오크 모터(15)는 스윙 아암을 구동시켜서, 헤드(10)을 디스크(13)에 대하여 반경방향으로 배치시킨다. 속도 변환기(106)은, 헤드(10)이 디스크(13)를 반경방향으로 횡단할때에 이 헤드(10)의 속도를 측정한다.
제1도의 기능 다이어그램내에 화살표로 표시된 모든 신호들은 인터페이스를 통과하는 신호들을 나타낸다. 이들 모든 신호는 본질적으로 완전히 디지탈 신호로서, 이 신호들이 독특한 형태로 입력되는 장치를 제어한다.
데이타 분리기(105)는 제어기에 입력될 해독 데이타 신호(107) 및 해독 클럭 신호(108)을 각각 제공한다. 기준 주파수 엔에이블 신호(109)는 데이타 분리기(105)에 입력된다. 이 기준 주파수 엔에이블 신호는 제어기로부터 수신된다. 데이타 분리기(105)가 동작하지 않으면[예를 들어, 헤드(10)이 게이트내에 또는 서어보 섹터상에 배치되면], 선(118)에서 입력되는 기준 주파수는 데이타를 수신하기 위한 준비 상태로 데이타 분리기를 유지시키기 위해 사용된다. 기입기 및 헤드 선택 회로(102)는 기입 데이타 신호(110), 헤드 선택신호(111) 및 기입 엔에이블신호(112)를 제어기로부터 각각 수신한다.
클럭 헤드(100)의 출력은 단순 해독 증폭기 체인(115)에 입력된다. 해독체인(115)의 출력은, 위상 고정 루우프로부터의 클럭 주기를 계수하여서 인덱스 게이트 신호 및 게이트 윈도우 신호를 발생시키기 위한 클럭 발생기(116)으로 향한다. 게이트 윈도우 신호는 선(117)상에서 기입기 및 헤드 선택 회로(102)에 입력된다. 기준 및 기입 주파수는 클럭 발생기(116)에 의해 발생되어서, 선(118)상에서 기입기 및 헤드 선택회로(102)에 입력된다. 또한, 기준 및 기입주파수는 적절한 버퍼(119)를 거쳐서 제어기에도 입력된다. 게이트 신호는 선(121)을 통해 위치 복조회로(120)에 입력된다. 고정/해제 위상 고정 루우프 신호는 클럭 발생기에 의해 발생되어서, 선(123)을 따라 전력 모니터 및 고정 모니터(122)에 전달된다. 전력 모니터 및 고정 모니터는 서어보 제어 시스템내의 다수의 신호들을 기준 신호들과 비교하여서, 그 정확성을 확인한다. 전력 모니터 및 고정 모니터에는 다수의 전력선(124)가 입력되며, 이 전력 모니터 및 고정 모니터는 선(125)를 따라 제어기에 입력될 준비/비준비(ready/not ready)신호를 발생시킨다. 선(126)을 따른 모니터 신호는 헤드(10)을 정위치로 보내고, 선(127)을 따른 모니터 신호는 전력이 강하하거나 위상 고정 루우프가 해제될 때에 기입기의 동작을 억제시킨다.
해독 증폭기 체인(104)의 출력은, 위치 복조 회로(120)을 포함하는 서어보 제어 회로(38)로 향한다. 위치 복조 회로(120)은 선(121)상의 게이트 신호를 또한 수신한다. 게이트 신호는 헤드(10)이 디스크(13)상의 서어보 데이타 섹터(30)상에 위치하는 시점을 판단하고, 위치 복조 회로(120)을 엔에이블시켜서, 해독/기입 헤드(10)과 서어보 데이타 트랙(30)에 의해 발생된 위치 정보를 복조시킨다.
이 위치 복조 회로(120)은, 기본적으로 위치 신호의 복조에 관련하여 상술한 바와 같은 특성을 갖는 비교기이다. 선(130)상의 위치 복조 회로(120)의 출력은 제6도에 도시된 복조된 위치 신호(80)이다. 복조된 위치 신호는 선(130)상에서 가산기(131)에 입력된다. 또한, 위치 복조회로(120)에는, 홀수 또는 짝수 신호가 선(132)상에서 입력된다. 홀수 또는 짝수 신호는, 헤드(10)의 홀수와 짝수 서어보 데이타 트랙들의 사이에서 안정하게 되는가 혹은 짝수와 홀수 서어보 데이타 트랙들의 사이에서 안정하게 되는가의 여부를 결정한다. 디지탈-아날로그 변환기(134)은 제어기로부터 속도 특성 워드(word)를 수신하여, 이것을 선(135)을 따라 가산기(131)에 공급한다. 제어기는, 헤드(10)을 하나의 예정된 위치로부터 다른 위치로 이동시킬 필요가 있을 때에 이 헤드(10)에 대한 속도 특성을 제공하도록 프로그램되어 있다.
속도 변환기(106)은 버퍼 회로(106')에 입력될 속도 측정치를 발생시키며, 이 버퍼회로(106')의 출력은 선(136)을 따라 가산기(131)에 입력된다. 가산기(131)은 제어기로부터의 속도 워드 또는 속도 명령을 속도 변환기 버퍼회로((106')에 의해 발생된 속도 측정치와 비교하며, 이때의 오차는 증폭기(150)에 의해 증폭되는데, 이 증폭기(150)은 토오크 모터(15)를 구동시켜 헤드(10)을 적절하게 인덱스하기 위한 전류를 선(151)상에 제공한다. 위치 복조 회로(120)의 출력은, 버퍼회로(106')로부터 수신된 속도 신호와 디지탈-아날로그 변환기(134)로부터 수신된 속도 특성 워드의 최하위 비트(bit)보다 작은 최대 신호를 발생시킨다. 즉, 제어 워드 또는 속도 신호가 존재할 때마다, 이들 신호는 가산기(131)의 출력보다 크다.
회로(150)은 주파수가 증가함에 따라 이득이 감소하는 고이득 증폭기로서, 이 증폭기(150)의 선(151)상의 출력은 토오크 모터(15)를 구동시킨다. 증폭기(150)은 본 발명에 특별히 관계되지는 않는 서어보 제어 기술의 내용을 포함하는 방식으로 토오크 모터(15)에 적절하게 접속되어 있다. 그러나, 가산기(131)은 또한 선(152)(153)상의 모터 전압 피이드백 신호 및 모터 전류 피이드백 신호를 각각 수신하다. 선(152)(153)은 조절 회로(156)(157)을 통해 모터 제어선(151) 및 전류 피이드백선(154)에 각각 접속된다. 조절 회로는, 주파수가 증가함에 따라서 더욱 도전성으로 되는 종래의 RC회로로 이루어지는 보상 회로이다. 낮은 주파수에서, 이들 보상 회로는 도전성이 아니다. 그러나, 주파수가 증가함에 따라 이들 보상 회로는 도전성으로 되어서 전류 및 전압 피이드백 신호들을 가산기(131)로 통과시킴으로써, 시스템의 루우프 이득이 1에 접근할때에 위상 전이를 제어하게 된다.
선(132)을 따라 제어기로부터 위치 복조 회로(120)에 수신된 홀수 또는 짝수 신호는, 서어보 제어 시스템이 홀수 또는 짝수 서어보 트랙들 사이에서 안정한가 혹은 반대로 짝수 또는 홀수 서어보 트랙들 사이에서 안정한가의 여부를 결정한다. 이 시스템은 좌측에 홀수 서어보 데이타 트랙을 갖고 우측에 짝수 서어보 데이타 트랙을 갖는 상태와, 반대로 좌측에 짝수 서어보 데이타 트랙을 갖고 우측에 홀수 서어보 데이타 트랙을 갖는 상태의 2개의 가능한 상태하에서 안정하게 된다. 복조된 위치 신호는 디지탈-아날로그 변환기에 의해 공급되는 제어 워드에 비해 크기가 작기 때문에, 즉 복조된 위치 신호의 전체 편기량은 디지탈-아날로그 변환기의 최하위 비트보다 작기 때문에, 명령 신호가 있을때마다 복조된 위치신호는 명령 워드에 의해 쉽게 압도된다. 그러나, 명령 신호가 0으로 감소되면, 복조된 위치 신호는 가산기(131)을 지배하게 되고, 따라서 가산기(131)의 선(139)상의 출력은 단지 복조된 위치 신호만의 함수로 된다. 명령 신호가 0으로 감소되면, 이 시스템은 선(132)을 따라 제어기에 의해 공급된 정보에 따라서, 홀수와 짝수 트랙의 사이 또는 짝수와 홀수 트랙의 사이에서 자동적으로 안정하게 된다.
이 시스템의 동작은 울퉁불퉁한 도로를 달리는 자동차의 주행 형태와 유사하게 아날로그화될 수 있다. 자동차가 정지할때마다, 자동차는 자동적으로 오목한 부분내에 정지하게 된다. 본 발명의 경우, 제어 워드가 0으로 감소되면, 시스템은 적절한 서어보 데이타 트랙들의 사이의 위치에 간단하게 정지된다. 더욱 상세하게 말하자면, 제어 워드가 0으로 감소될 때, 시스템은 선(136)상에 수신된 속도 신호 또는 선(130)상에 수신된 복조된 위치 신호를 0으로 감소시키려고 한다. 복조된 위치 신호는 홀수 및 짝수 서어보 트랙들 사이의 하나의 위치에서 0으로 감소되어서 그 중심이 정보 데이타 트랙상에 동일하게 위치될 수 있을 뿐이므로, 제어 워드 및 속도 워드가 0으로 감소되면 시스템은 바람직한 정보 데이타 트랙상의 적당한 위치에서 간단하게 정지될 수 있는 것이다.
울퉁불퉁한 도로상의 자동차에 다시 비유하여 설명하면, 만약에 울퉁불퉁한 도로를 거꾸로 뒤집을 수 있다면, 이것은 선(132)상에서 제어기로부터 수신된 홀수 및 짝수 신호의 효과와 마찬가지로 된다. 즉, 선(132)상에서 수신된 홀수 및 짝수 신호로 바꾸어주면 오목 부분이 아닌 볼록부분에서 정지하게 되는 것이다.
위치 복조 회로(120)는 게이트들 사이의 서어보 데이타 섹터의 값을 단순히 유지하므로, 이 회로(120)은 게이트들 사이의 위치를 샘플링(sampling)한 후에 다음 셋트의 게이트까지 그 위치를 유지시키는 샘플 및 유지회로로서의 역할을 한다. 즉, 위치 복조 회로(120)는 게이트들의 사이에 놓여져 있다. 홀수/짝수 신호가 변화되면, 시스템은 이 시스템이 고정되어 있는 정보 트랙상에서 즉시 불안정하게 되므로, 이 시스템은 인접한 정보 데이타 트랙으로 즉시 전이된다.
[서어보 기입 방법]
제7도를 참조하면, 서어보 기입기의 기능 다이어그램이 도시되어 있다. 서어보 제어 시스템과 서어보기입시에 공통적인 구성부품들은 동일한 부호로 표시되어 있다. 디스크 레코오더용 서어보 제거기구내에 있는 다수의 장치 및 회로가 서어보 기입기내에 사용된다. 예를 들면, 서어보 제어 시스템에서와 동일한 해독/기입 헤드 및 위치설정 모터가 서어보 기입기내에 사용된다. 서어보를 기입하는데 필요한 부가적인 회로는 서어보 제어 시스템내에서 사용되는 것과 동일한 일반적인 형태의 회로로서, 이들 회로는 예컨대 단지 서어보만을 기입하기 위해 기록디스크내에 간단히 삽입될 수 있다.
예를 들면, 이것은 생산 공정의 끝부분에서 발생되는 것이 통상적이며, 또한 비교적 적은 수효의 서어보 기입 회로를 사용하여서 다수의 기록 디스크를 시동시킬 수가 있다. 이에 의하면, 서어보 기입 헤드를 매우 정확히 배치시키기 위한 복잡한 기계적 장치와 서어보 기입 헤드의 위치를 모니터하기 위한 레이저 간섭 기술을 사용하는 것을 포함하는 종래의 서어보 기입 기술에 비하여 비용이 상당히 절감될 수 있다. 반대로, 본 발명의 서어보 기입기는 데이타를 해독 및 기입하기 위해 차후에 사용되는 것과 완전히 동일한 헤드 및 서어보 제어기구로써 서어보를 기입한다.
제7도와 함께 제8도를 참조하면, 서어보 기입 방법의 클럭 기입 부분의 순서도가 도시되어 있다. 서어보 기입기 및 서어보 제어 시스템을 동작시키기 위해서는 클럭 트랙이 필요하다. 전술한 바와 같이, 디스크의 속도에 종동하거나 따르는 실제적인 클럭이 바람직하다. 이 경우, 실제적인 클럭은, 디스크의 밑면(D1)과 같은 디스크(13)의 어느 하나의 표면상에 자기적으로 기입된 클럭 트랙을 해독하는 고정된 헤드(100)에 의해 발생된다. 디스크 레코오더가 처음 조립되면, 디스크(13)의 매체는 클럭 트랙을 포함하지 않는다.
본 발명에 따르면, 1개의 헤드로써 최초의 펄스를 기입하고, 이러한 하나의 펄스르 다른 헤드상에 기입된 중간 클럭까지 위상 고정 루우프화시키며, 제공된 클럭 트랙 헤드로써 기입된 마지막 클럭까지 다시 위상 고정루우프화시킴으로써, 클럭 트랙이 기입된다.
더욱 상세하게 말하자면, 본 발명의 서어보 기입 방법에서는, 데이타를 해독 및 기입할 수 있는 기록 헤드상에 적어도 2개의 해독/기입 헤드 또는 갭들을 사용한다. 이 경우, 클럭 트랙을 기입하기 위해서 가동 헤드(H1 내지 H4)중의 하나의 헤드 및 고정된 클럭 트랙 헤드(100)이 사용된다. 이 방법의 제1단계는 클럭 트랙에 대한 예정된 수효(N개)의 전이쌍을 선택하는 것이다.
전이쌍의 수효(N)을 선택함에 있어서는, 서어보를 기입하기 위해 사용된 클럭 트랙은 레코오더에 대한 시스템 클럭을 설정하기 위해서 차후에 또한 사용되어야 한다는 사실을 고려하여야만 한다. 또한, 섹터에 관한 정보를 발생시키는 인덱스를 설정하기 위해, 여분의 펄스 또는 누락 펄스가 클럭 트랙상에 제공된다. 고정된 클럭 트랙 헤드(100)은, 데이타가 독립적으로 해독 및 기입될 수 있는 다수의 갭을 갖고 있는 형태의 해독/기입 헤드이다. 고정된 헤드기입기 및 갭 선택회로(200)은 고정된 헤드(100)의 갭들중의 하나를 선택한다. 하나의 펄스 및 클럭 발생기 회로(201)을 사용하면, 고정된 헤드(100)상에서 선택된 갭으로써 하나의 전이쌍이 기입된다. 그 다음, 순차 제어기(205)는 디스크(13)에 관련된 가동 헤드(10)들중의 하나의 헤드를 선택한다. 이 경우, 4개의 가동 헤드(H1 내지 H4)가 3개의 자기 기억 디스크(D1 내지 D3)를 따라 제공되어 있다.
그러나, 본 발명의 서어보 기입방법은, 1개 또는 다수의 디스크를 사용하고 이들 디스크의 각각의 표면에 관련된 1개 이상의 가동 헤드를 갖고 있는 다수의 상이한 형태의 시스템에도 적용될 수 있음을 이해하기 바란다. 가동 해독/기입 헤드(H1)이 선택되었다고 가정하면, 순차 제어기(205)은 D/A변환기(208)에 이동 명령에 보내며, 이 D/A변환기(208)은 헤드(H1)을 최외측의 반경방향 위치로 왕복운동시킨다. 위치 설정기의 이동 범위의 최외측 한계를 정의하는 기계적인 한계 정지부상에 헤드(H1)이 정지하면, 순차 제어기는 기입 엔에이블 및 기입 데이타 발생기(210)으로부터 선(112)상에 기입 엔에이블 신호를 내보내는 반면, 기입 데이타선(110)상에는 신호를 내보내지 않음으로써, 헤드(H1)을 소거한다. 헤드(H1)이 소거된 후, 고정된 헤드(100)상에 기입된 하나의 전이쌍이 고정 해독 체인(115)에 의해 해독된다. 고정 헤드 해독 체인(115)에 의해 발생된 하나의 전기적인 펄스는 선(213)상에서 중간 클럭 발생기(212)에 입력된다. 중간 클럭 발생기(212)는, 선(213)상에서 수신된 하나의 전기적인 펄스를, 예컨대 1개의 누락 펄스 또는 1개의 부가적인 펄스를 포함할 수 있는 예정된 인덱스로써 N의 제곱근과 거의 동일한 다수의 전기적인 펄스로 위상 고정루우프화시킨다.
그 다음, 이 신호는 선(215)상에서 기입기 및 헤드 선택회로(102)에 입력된다. 이때, 기입기 및 헤드 선택회로(102)는 N의 제곱근과 동일한 다수의 전이쌍을 헤드(H1)상에 기입함으로써, 고정된 헤드(100)의 표면과 대향하는 디스크(D1)의 상부 표면상에 기입된 중간클럭 트랙을 발생시킨다. 그 다음, 중간 클럭 트랙은 해독체인(104)를 통해 해독되어서, N의 제곱근과 동일한 다수의 전기적 펄스를 발생시킨다. 그 다음, 이 신호는 선(218)상에서 신호 및 클럭 트랙 발생기(201)에 입력된다.
신호 펄스 및 클럭 트랙 발생기 회로(201)은, 선(218)상에서 수신된 신호를, 1개의 누락 펄스 또는 1개의 부가적인 펄스를 포함하는 예정된 인덱스로써 N개의 전기적 펄스로 위상 고정 루우프화시킨다. 그 다음, 이 신호는 선(219)상에서 고정 헤드 기입기 및 갭 선택회로(200)에 입력되고, N개의 전이쌍 및 인덱스의 크기는 고정된 헤드(100)상에 기입됨으로써, 시스템 클럭 및 서어보 기입용으로 사용되는 클럭 트랙을 발생시키는 것이다.
N개의 전이 및 인덱스가 고정 헤드(100)상에 기입된 후, 클럭 트랙은 계수기 및 종결 감지기 회로(200)에 의해 고정 헤드 해독 체인(115) 및 선(213)을 통해 해독된다. 회로(220)은, 정확한 수효의 전이쌍이 클럭 트랙상에 제공되었는가, 그리고 이 클럭 트랙이 적절하게 종결되었는가를 확인한다. 즉, 회로(220)은 클럭 트랙의 시작 및 끝이 적절하게 인터페이스되었는가를 검사한다.
고정된 헤드(100)상에 기입된 클럭 트랙에 정확한 수효의 전이가 제공되어 있지 않거나, 종결부가 계획에 부합되지 않으면, 고정된 헤드(100)은 소거되고, 중간 클럭 트랙은 헤드(H1)에 의해 다시 해독되며, N까지 위상 고정 루우프화되고, 클럭 트랙이 고정 헤드(100)상에 재기입된다. 이 공정은, 정확한 수효의 전이 및 종결부를 갖는 클럭 트랙이 기입될 때까지 반복된다. 상술한 요구사항에 부합되는 클럭 트랙이 기입되면, 고정된 헤드(100)상의 제2갭을 선택한 다음, 중간 클럭을 가동 헤드(H1)로써 해독하고 상술한 바와 같은 방법으로 클럭 트랙의 주파수까지 위상 고정 루우프화시킴으로써, 고정 헤드(100)의 제2갭상에 제2 또는 여분의 클럭 트랙을 기입한다. 통상적으로, 고정된 헤드(100)에는 3개 정도의 해독/기입 갭들이 제공되어 있고, 중간 클럭은 통상적으로 각각의 갭상에 클럭 트랙을 기입하기 위해 사용된다. 서어보 기입기를 동작시키기 위해서는, 또는 시스템 클럭으로서 사용하기 위해서는 단지 1개의 트랙이 필요할 뿐이지만, 다른 갭들은 클럭 트랙중의 하나의 트랙이 열화(劣化)될 경우에 유용한 여유를 제공한다.
제7도와 함께 제9도를 참조하면, 본 발명의 서어보 기입 방법의 기준 기입 부분의 순서도가 도시되어 있다. 본 발명의 서어보 기입 방법의 기준 기입 부분은, 주어진 헤드 및 디스크에 대하여 예정된 바람직한 평균 트랙밀도를 제공하는 감소율을 결정하는 것을 포함한다. 기준 기입 공정은 서어보 데이타가 기입되기 전에 피치 또는 반경방향 위치를 결정하기 위한 방법이다. 서어보 데이타가 기입된 후, 서어보 데이타는 시스템의 동작시에 위치 신호를 발생시키기 위해 사용된다.
본 발명에 따르면, 디스크상의 주어진 임의의 반경방향 위치에서의 피치 또는 트랙 밀도가 변화하도록 되어 있으며, 이 트랙 밀도는 디스크상의 다른 반경방향 위치에서의 헤드 성능의 함수이다. 해독/기입 헤드(10)의 성능은 헤드가 디스크(13)상에 떠 있는 높이에 따라 효율적으로 변화하며, 이때 기록면에 대한 헤드의 상대적인 속도는 헤드가 디스크를 반경방향으로 횡단함에 따라서 변화하기 때문에, 헤드의 효율적인 갭의 폭이 변화한다.
이러한 형상 및 헤드와 기록면 사이의 상대적인 속도의 차이, 그리고 디스크상의 다른 반경방향 위치들에서의 주어진 임의의 트랙 반경에서의 차이에 의하면, 헤드의 성능은 디스크상의 상이한 반경방향 위치에서 달라지게 된다. 일반적으로, 디스크의 외측으로 갈수록, 헤드의 성능이 향상되고 트랙의 폭이 더욱 좁아지게 된다.
종래에는, 시스템의 성능 및 전체적인 트랙 밀도는 디스크의 내측에서의 헤드의 성능에 의해 제한되었었다.
본 발명에 따르면 국부적인 트랙 밀도 또는 피치가 헤드 성능의 함수로서 변화하도록 되어 있기 때문에, 상술한 바와 같은 종래의 문제점은 본 발명의 서어보 기입 방법에 의해 해소된다. 더욱 상세하게 말하면, 본 발명에 따른 국부적인 트랙 밀도 또는 피치는, 기준 트랙을 기입하고, 이와 같이 기입된 기준 트랙의 진폭이 초기치의 X
Figure kpo00018
로 감소될때까지 트랙으로부터 반경방향으로 이동함에 의해서 결정된다. 그 다음, 제2의 기준 트랙을 기입한 후, 이러한 제2기준 트랙의 진폭이 그 초기치의 X
Figure kpo00019
로 감소되는 지점으로 헤드를 다시 이동시킨다. X
Figure kpo00020
값은 감소율이라고 불리워지는데, 이 감소율은 각각의 기준 트랙 사이의 거리가 서어보 데이타 또는 정보 데이타(차후에 디스크상에 기입될 데이타)에 대한 1/2트랙 위치에 가까워지도록 선택된다. 또한, 이 감소율을 변화시키면, 디스크상에 배치된 트랙의 전체 수효 또는 평균 트랙 밀도가 변화된다.
물론, 기준 트랙의 진폭을 초기치의 X
Figure kpo00021
로 감소시키도록 헤드가 반경방향으로 이동되는 크기는, 헤드의 반경방향위치 및 디스크상의 상이한 위치들에서의 헤드의 성능에 따라 변할 수 있다.
특히, 제9도의 순서도를 참조하면, 주어진 평균 트랙 밀도에 대한 바람직한 감소율은 다음의 방법에 따라 정해진다. 기준이 기입될 디스크표면을 완전히 소거하는 것이 바람직하다. 즉, 순차 제어기(205)는 가동 헤드(H1)을 선택하고, 이 가동 헤드(H1)을 최내측의 정지부를 향해 내향으로 나선형 이동시키기 위한 명령을 내보내는 한편, 대응하는 기입 데이타 신호가 없는 기입 엔에이블 명령을 내보낸다. 이에 의하여, 헤드(H1)은 디스크(D1)의 상부 표면을 완전하게 소거하면서 내향으로 나선형 이동된다.
헤드(H1)의 속도가 0으로 감소되었음이 표면 검출기(230)의 단부에 의해 감지되면, 제어 아암(14)의 최내측 반경방향 정지부에 도달하였음을 순차 제어기에 알려주는 신호가 선(231)상에 발생된다. 이때, 순차 제어기(205)는 가동 헤드(H2)를 선택하고, 이동 명령을 D/A변환기(208)에 내보낸 다음, 가동 헤드(H2)가 제어 아암(14)의 최외측 반경방향 정지부를 향해 외향으로 나선형으로 이동함에 따라 소거한다. 속도가 또 다시 0으로 감소되었음이 표면 검출기(230)의 단부에 의해 감지되면, 제어 아암(14)가 최외측 반경방향 정지부에 위치하고 있다는 것을 순차 제어기(205)에 알려주는 신호가 선(231)상에 발생된다. 이와 유사한 방법으로, 헤드(H3)(H4)에 관련된 다른 디스크들의 표면도 소거될 수 있다.
헤드(H2)가 위치설정기의 이동 범위의 최외측 한계 정지부에 닿아 있으면, 기준 트랙이 가동 헤드(H2)로써 기입된다. 또한, 디스크(D2)의 표면의 일부분을 확대하여 도시한 제12a도를 참조하면, 제1기준 트랙(240)이 도시되어 있다. 부분(240)에 기입된 이 트랙의 주파수는, 기준 트랙이 해독될때에 강력한 신호가 확실하게 나타나도록 하기 위해 비교적 높다. 감소율은, 실험적 고려사항 및 궁극적으로 바람직한 평균 트랙 밀도에 근거하여 초기에 선택된다. 기준 트랙을 사용하여 1/2트랙 위치를 정의하는 경우에는 약 40
Figure kpo00022
의 초기 감소율이 선택되는데, 이때 사용되는 헤드의 형태 및 바람직한 트랙 밀도에 따라서는 25
Figure kpo00023
내지 50
Figure kpo00024
범위내의 X
Figure kpo00025
값이 사용될 수도 있다. 순차 제어기는 감소율 X
Figure kpo00026
를 설정하고, 이 값을 선(250)을 통해 인덱싱 발생기(252)에 입력시킨다.
헤드(H2)로써 기입된 기준 트랙이 해독 체인(104)를 통해 해독되면, 이 신호는 선(258)상에서 인덱싱 발생기(252)에 입력된다. 인덱싱 발생기(252)는, 선(258)상에서 수신된 신호의 전체 진폭과 선(258)상에서 수신된 신호의 전체 진폭의 X
Figure kpo00027
사이의 차이에 비례하는 출력을 선(130)상에 발생시킨다. 즉, 감소율 X
Figure kpo00028
가 40
Figure kpo00029
로 셋트되어 있으면, 선(130)상에 나타나는 선(258)을 통해 인덱싱 발생기(252)에 입력된 신호의 전체 진폭의 60
Figure kpo00030
와 같게 된다. 이에 의하면 가산기(131)에서의 불균형이 초래되기 때문에, 이 가산기(131)은 헤드(H2)를 이동시키라는 명령을 서어보 제어 시스템에 부여한다. 헤드(H2)는 인덱싱 발생기(252)의 출력이 0으로 감소될때까지 이동한다.
인덱싱 발생기(252)의 출력이 0으로 감소된 지점에서, 헤드(H2)는 제1기준 트랙(240)의 전체 진폭의 단지 40
Figure kpo00031
만을 해독한다. 주어진 바람직한 평균 트랙 밀도에 대한 정확한 감소율이 선택되어 있으면, 이 지점은 서어보 데이타 트랙과 정보 데이타 트랙 사이의 1/2트랙 위치를 표시한다.
헤드(H2)가 제1기준 트랙(240)의 전체 진폭의 X
Figure kpo00032
를 해독하는 지점으로 이동되어 있을 때, 제2기준 트랙(242)가 제12b도에 도시된 바와 같이 헤드(H2)로써 기입된다. 제2기준 트랙(242)는 도시된 바와 같은 방식으로 제1기준 트랙(240)과 중첩된다. 그 다음, 제2기준 트랙(242)가 해독되고, 순차 제어기(205)는 X
Figure kpo00033
신호를 내보내며, 인덱싱 발생기(252)의 출력은 제2기준 트랙(242)의 초기 진폭이 그 전체 진폭의 X
Figure kpo00034
로 감소되는 지점으로 가동 헤드(H2)를 이동시킴에 의하여 상술한 바와 같은 방법으로 0로 감소된다. 감소율이 정확히 선택되어 있으면, 이 위치는 서어보 데이타 트랙 또는 정보 데이타 트랙중의 하나의 반경방향 위치를 정확히 정의한다. 그 다음, 가동 헤드(H2)는 제2기준 트랙(242)의 진폭이 초기 진폭의 X
Figure kpo00035
로 감소되는 지점으로 반경방향으로 다시 이동된다. 이때, 제12c도에 도시된 바와 같이, 제3기준 트랙(243)이 제2기준 트랙(242)와 부분적으로 중첩되게 기입된다.
제11도 및 제12d도에 도시된 바와 같이, 헤드(H2)가 반경방향으로 횡단하는 디스크(D2)의 밑면이 기준 트랙으로 완전히 덮혀질 때까지 상술한 과정을 계속한다. 1/2트랙 비교기(260)은 각각의 1/2 트랙 위치를 검출하기 위해 가산기(131)에 접속되어 있다. 1/2 트랙 비교기(260)은 1/2 트랙 위치에 도달하였을 때에 선(261)상에 신호를 발생시킨다. 트랙 계수기(262)는 1/2 트랙 비교기(260)의 출력을 감지하고, 기입된 1/2 트랙의 수효를 합산한다. 기준 트랙이 기입될 때마다 트랙 계수가 증가된다. 가동 헤드(H2)가 위치설정기의 이동 범위의 최내측 정지부에 도달하면, 가동 헤드(H2)는 이러한 정지부로 인해 더 이상 이동할 수 없기 때문에, 서어보 제어 시스템은 인덱싱 발생기(252)의 출력을 0로 감소시킬 수가 없게 된다. 가동 헤드(H2)가 최내측의 반경방향 정지부에 도달하였다는 사실은, X
Figure kpo00036
지점이 도달될 수 없고 또한 속도가 0와 동일한가에 의하여 확인된다. 이들 2개의 조건이 만족되면, 디스크(D2)의 전체 기록면이 제12d도 및 제11도에 도시된 바와 같이 기준 트랙으로 채워진 것이다. 더욱 상세히 말하면, 디스크의 표면은, 최내측의 반경방향 정지부에 도달하기 직전에 기입된 1개의 전체폭 마지막 기준 트랙(251)에 의해, 다수의 중첩된 기준 트랙(240 내지 250)으로 덮혀진 것이다.
전술한 2개의 상태가 공존하고 최내측 반경방향 정지부에 도달한 것이 확인되면, 순차 제어기는 소거를 명령하고 가동 헤드(H2)를 위치 설정기의 최외측 반경방향 정지부를 향해 외향으로 나선형으로 이동시킨다. 이 지점에서, 트랙 계수를 검사하여서, 이 계수가 바람직한 범위내에 있는가를 확인하다. 평균 서어보 트랙 밀도는, 기입된 기준 트랙의 전체 수효를 2 및 위치설정기에 의해 횡단된 반경방향 거리로 나눔으로써 계산된다. 계산된 평균 트랙 밀도가 높으면, 감소율 X
Figure kpo00037
를 낮추어준 다음에, 최근에 소거된 디스크(D2)의 표면상에서 기준 기입 단계를 반복한다. 계산된 평균 트랙 밀도가 낮으면, 감소율 X
Figure kpo00038
를 증가시킨 다음, 최근에 소거된 디스크(D2)의 표면상에서 기준 기입 단계를 재차 수행한다. 계산된 평균 트랙 밀도가 바람직한 평균 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있으면, 기준 기입단계를 종료한다. 즉, 예정된 평균 트랙 밀도에 대한 정확한 감소율이 결정된 것이며, 서어보 기입기는 서어보를 자기 기억 디스크상에 실제로 기입하는 방법의 일부를 수행하게 된다.
제10도 및 제2도를 참조하면, 매립 서어보 데이타가 실제로 기입되는 동안의 서어보 기입 방법의 일부를 나타내는 순서도가 도시되어 있다. 본 발명의 방법에 따르면, 서어보 데이타는 디스크(13)상의 파이형태의 섹터(30)내에 기입되고, 이 파이형태의 섹터는 고정된 클럭트랙 헤드(100)에 의해 해독된 클럭 트랙으로부터 인덱스 게이트 및 클럭 발생기(116)에 의해 발생된 게이트 신호에 의해 정의된다. 이들 게이트 신호는, 제2도에 도시된 바와 같이 인접한 정보 데이타 섹터(31)들의 사이에 위치하는 다수의 서어보 데이타 섹터(30)을 정의한다. 상술한 바와 같이, 서어보 제어 시스템에 관해서는, 정보 데이타 섹터가 서어보 데이타 섹터보다 상당히 더욱 크다. 서어보 데이타 섹터에는, 정보가 서어보 제어 시스템에 의해 차후에 복조되어서 디스크(13)상의 예정된 반경방향 위치 또는 정보 데이타 트랙상에 가동헤드를 정확히 배치시키기 위해 사용되는 위치 신호로 될 수 있도록 하는 방식으로 부호화된 정보가 포함된다.
본 발명의 서어보 기입 방법은, 인접한 홀수 및 짝수 서어보 트랙들의 사이에 정보 데이타 트랙을 정의하는 홀수 및 짝수 서어보 트랙들을 사용하는 것을 포함하는 특정한 서어보 데이타 부호화 기술을 이용하는 시스템에 관련하여 예시되어 있다. 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙들은 주파수 부호화 기술로써 부호화된 위치 정보를 포함한다.
그러나, 본 발명의 서어보 기입 기술은 다른 형태의 서어보 데이타 부호 및 위치 복조 기술을 이용하는 매립 서어보 데이타의 기입에도 동일하게 적용될 수 있다는 것은 중요하며, 이에 대해서는 후술하겠다. 또한, 본 발명의 서어보 기입 기술은 단지 1개의 헤드 및 1개의 기록면에서 적용될 수 있지만, 본 명세서에서 설명된 예에서는 다수의 헤드 및 다수의 기록면을 갖고 있는 레코오더에 관련되어 있다. 다수의 기록면과 다수의 헤드가 레코오더에 포함되어 있는 경우, 기준 트랙들은 피치를 정하기 위한 목적으로 1개의 표면상에만 기입된다. 그 다음, 공통적인 위치 설정 아암상에 유사한 방법으로 모여 있는 모든 헤드들상에서 서어보 데이타가 기입되는데, 이때 공통적인 위치설정 아암상에 유사하게 장착되고 자기 기억 디스크와 실질적으로 동일한 관계를 갖고 있는 동일한 헤드들은 디스크상의 상이한 반경방향 위치들에서 유사한 성능 특성을 갖는 것으로 가정된다.
제10도 및 제13a도 내지 제13i도를 참조하면, 순차 제어기는 먼저 짝수 서어보 데이타 패턴을 선택하고, 이 짝수 서어보 데이타 패턴을 서어보 데이타 섹터(30)내의 가동 헤드(H2)상에 기입한다. 모든 디스크(D1 내지 D3)상에 서어보를 동시에 기입하려고 할 때에는, 헤드(H3)(H4)를 순차적으로 또는 동시에 선택한 다음, 디스크(D2 및 D3)의 나머지 표면의 서어보 데이타 섹터내에 서어보 데이타를 기입한다. 이하, 이 방법을 설명함에 있어서는, 디스크의 모든 표면들을 기입하려고 할 경우에는, 헤드(H2)상에서 작업이 실행될 때마다, 동일한 작업이 나머지 헤드(H3)(H4)상에서도 순차적으로 또는 동시에 실행된다고 가정한다.
이 방법의 이러한 초기 단계의 이후에는, 헤드(H1)(H2)에 관련된 디스크의 표면들내에 제13a도에 나타난 정보가 포함된다. 더욱 상세히 말하면, 헤드(H1)에 관련된 표면에는 어떠한 정보도 포함되지 않는 반면, 헤드(H2)에 관련된 표면에는 짝수 서어보 데이타 트랙(1)이 포함된다.
짝수 서어보 데이타 트랙(1)이 가동 헤드(H2)상에 기입된 후, 순차 제어기는 가동 헤드(H1)을 선택하고, 디스크(D1)의 서어보 데이타 트랙 섹터내에 짝수 서어보 트랙(1)을 기입하며, 디스크(D1)의 정보 데이터 섹터내에 기준 트랙(1)을 기입한다. 이 결과는 제13b도에 도시되어 있다. 그 다음, 순차 제어기는 기준 트랙(1)을 해독하고 선(250)상에 X
Figure kpo00039
감소 워드를 발생시키며, 서어보 제어 시스템은 인덱싱 발생기(252)의 출력을 0으로 감소시키고 헤드(H1)이 기준 트랙(1)의 초기 진폭의 X
Figure kpo00040
를 해독하는 위치로 이 헤드(H1)을 이동시킨다. 이때, 순차 제어기는 제13c도에 도시된 바와같이 가동 헤드(H1)상에 제2의 기준 트랙(2)를 기입한다. 그 다음, 순차 제어기는, 헤드(H1)이 기준 트랙(2)의 초기 진폭의 X
Figure kpo00041
를 해독하는 위치로 헤드(H1)을 이동시킨다. 기준 트랙(2)는 디스크상의 제2의 완전한 서어보 트랙 위치를 정의한다. 이때, 순차 제어기는 제13d도에 도시된 바와 같이 홀수 서어보 패턴 및 헤드(H2)를 선택하고, 헤드(H2)상에 홀수 서어보트랙(1)을 기입한다. 그 다음, 순차 제어기는 제13e도에 도시된 바와 같이 헤드(H1)을 선택하고, 디스크(D1)의 표면의 서어보 데이타 섹터(30)과 기준 데이타 섹터(31)내에 홀수 서어보 트랙(1)과 기준 트랙(3)을 각각 기입한다. 그 다음, 순차 제어기는, 헤드(H1)이 기준 트랙(3)의 초기 진폭 X
Figure kpo00042
를 해독하는 지점으로 가동 헤드(1)을 반경방향으로 이동시키도록 서어보 제어 시스템에 다시 명령을 내린다. 이때, 기준 트랙(4)는 제13f도에 도시된 바와 같이 가동 헤드(1)로써 기입된다. 그 다음, 순차 제어기는 헤드(H1)이 기준 트랙(4)의 초기 진폭의 X
Figure kpo00043
를 해독하는 지점으로 가동 헤드(H1)을 다시 이동시킨다. 이에 의하면 다음번의 완전한 서어보데이타 트랙의 반경방향 위치가 정의되며, 이때 순차 제어기는 제13g도에 도시된 바와 같이 짝수 서어보 패턴을 선택하여서 헤드(H2)로써 짝수 서어보 트랙(2)를 기입한다.
순차 제어기는 가동 헤드(H1)을 다시 선택하고, 짝수 서어보 트랙 및 기준 트랙을 기입한다. 이러한 과정을 계속하면, 제13k도에 도시된 바와 같이, 최종적인 서어보트랙(L)과 기준 트랙(L)이 헤드(H1)상에 기입되고 최종적인 서어보 트랙(L)이 헤드(H2)상에 기입되게 된다. 순차 제어기가 인덱싱 발생기의 출력을 0으로 감소시킬 수가 없고, 이와 동시에 속도가 0으로 되면, 순차 제어기는 최종적인 서어보 트랙과 기준 트랙이 기입되었음을 감지한다. 이러한 2가지 조건에 의하면, 가동 헤드가 위치설정기의 최내측 반경방향 정지부에 도달하였음이 확인된다. 이 과정은 홀수 또는 짝수 서어보 패턴이 기입된 후에 종료될 수도 있다.
이러한 과정동안, 트랙 계수기(262)는 기준 트랙이 기입될 때마다 다시 증가된다. 최내측의 반경방향 정지부에 도달하였음을 순차 제어기가 감지한 후에 평균 트랙 밀도가 계산되며, 트랙 계수가 예정된 범위내에 있을 경우, 순차 제어기는 가동 헤드(H1)이 외향으로 나선형 이동을 하도록 명령을 내림과 동시에, 디스크(D1)상의 정보데이타 섹터(31)내의 소거를 명령한다. 이때, 매립 서어보 데이타는 모든 디스크(D1 내지 D3)의 섹터들상에 기입되어 있게 되며, 이 방법은 종료된다. 그 다음, 서어보 제어 회로들은, 각각의 디스크(D1 내지 D3)상의 정보 데이타 섹터(31)들의 사이에 위치하는 서어보 데이타 섹터(30)내에 배치된 홀수 및 짝수 서어보 데이타로부터의 위치 신호를 복조할 수 있다. 트랙 계수가 예정된 범위내에 있지 않으면, 디스크(D1 내지 D3)의 모든 표면들을 소거하고 감소율을 조정하여 증가 또는 감소시킨 다음에, 상술한 바와 같은 서어보 기입 단계에 따라서 서어보 데이타를 다시 기입한다.
단지 1개의 디스크와 1개의 가동 헤드[예컨대, 헤드(H1)]이 사용될 경우, 2개의 기준 트랙들이 기입될 때마다 홀수 및 짝수 서어보를 교대로 기입하면서 이 가동 헤드가 디스크의 표면상에서 반경방향으로 이동될 수 있다는 점에서, 상술한 방법은 매우 단순화될 수 있다는 것을 주의하기 바란다. 다수의 헤드 및 디스크들이 서어버 데이타로써 별도로 기입되도록 되어 있는 본 명세서에서 설명된 특정한 예에 있어서는, 1개의 헤드로써 기준 트랙을 기입하고, 이 헤드를 X
Figure kpo00044
비율의 지점으로 이동시킨 다음, 상기의 기준 트랙이 기입되었던 헤드에 종속된 다른 헤드들 상에 다음번 서어보 데이타 트랙을 동시에 또는 순차적으로 기입함으로써, 1개의 헤드로써 위치를 설정하는 것이 바람직하다. 이들 나머지 헤드상에 서어보가 기입되면, 기준 트랙이 기입되어 있는 헤드는 다음번의 서어보 트랙 및 다음번의 기준 트랙으로 기입된다. 만약, 기준 트랙이 기입되고 있는 가동 헤드(H1)상에 다음번의 서어보 트랙 및 기준 트랙이 먼저 기입되었더라면, 나머지 헤드들상에 서어보 트랙들을 기입하려고 하는 위치가 손실될 것이기 때문에, 이 순서는 중요하다.
이상의 설명으로부터, 본 발명의 서어보 기입 방법은 본 명세서에서 설명된 홀수 및 짝수 서어보 데이타 부호화 기술에 제한되지 않음이 명백함을 알 수 있다. 예정된 평균 트랙 밀도 및 주어진 헤드 기술에 대해 정확한 감소율이 결정되면, 헤드들을 사용하여 상술한 바와 같은 방식으로 기준 트랙을 기입하고 1/2트랙 위치를 결정할 수 있으며, 서어보 기입기는 무수히 많은 서어보 데이타 부호들중의 어떠한 부호라도 기입할 수가 있다. 이들 부호는 인접한 서어보 트랙들의 사이에 중심을 두고 있는 각각의 정보 데이타 트랙들을 확인하기 위해 사용될 수도 있으며, 이들 부호는 각각의 서어보 데이타 트랙과 동일한 직선상에 중심을 두고 있는 각각의 정보 데이타 트랙을 확인하는 형태의 것일 수도 있다. 이러한 차이는, 위치 신호를 복조한 다음에 서어보 기입 방법에 관련되지 않은 서어보 제어 시스템내의 차이들로 변환시키는 방식에 관련되어 있을 뿐이다.
단지 1개의 디스크와 1개의 가동 헤드가 제공된 경우에는, 상술한 바와 같이 기준 트랙만을 기입하는 방법이 아니라, 서어보 트랙과 기준 트랙을 기입하는 방법을 사용하여서 피치를 결정할 수 있다. 이에 의하면, 단일 디스크 시스템상에 서어보를 기입할때에 한번의 반복 공정을 절약시킨다. 피치가 부정확할 경우에는 다수의 표면들을 소거할 필요가 없기 때문에, 다수의 디스크와 헤드로써 서어보를 기입할때에는 기준 트랙만을 기입하는 단계를 사용하여서 피치를 결정하는 것이 바람직하다.
지금까지 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 기술하였으나, 이 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 원리와 배경을 벗어나지 않고서도 본 발명을 여러 가지로 수정 및 변형할 수 있다.

Claims (17)

  1. 디스크와 해독/기입 변환기 사이의 상대적인 이동을 제공하여 디스크와 변환기 사이에서 데이타를 전달하기 위해 디스크를 구동시키는 단계를 포함하는, 매립 서어보 트랙들과 함께 디스크상에 기억된 데이타를 해독하도록 자기 기억 디스크에 관련하여 해독/기입 변환기를 배치시키기 위한 방법에 있어서, 해독/기입 변환기가 홀수 및 짝수 트랙들의 사이에 배치될 때에 이 홀수 및 짝수 서어보 트랙들의 DC 성분이 서로 소거되도록 크기는 동일하지만 극성이 반대인 알짜 DC성분들을 갖는 파형을 각각 발생시키도록 되어 있으며 디스크의 주변부에서는 더욱 조밀하게 채워져 있고 디스크의 내측에서는 덜 조밀하게 채워지도록 불균일한 반경방향 밀도로써 서로 평행하게 밀접한 간격으로 교대로 디스크상에 기록되어 있는 다수의 홀수 및 짝수 서어보 트랙들을 제공함으로써 인접한 홀수 및 짝수 서어보 트랙의 쌍에 의하여 이 트랙들 사이의 디스크상의 예정된 반경방향 위치가 확인되도록 하여주고, 해독/기입 변환기의 출력을 감지하고, 변환기의 출력이 0으로 되도록 해독/기입 변환기를 배치시켜서 홀수 및 짝수 서어보 트랙들의 사이에 이 변환기의 중심을 위치시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 홀수 및 짝수 서어보 트랙들이 기록 매체내의 일련의 전이 배열을 포함하고, 홀수 및 짝수 서어보 트랙들의 DC성분들이 전이들의 타이밍 및 순서로 부호화되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 홀수 및 짝수 서어보 트랙들이 110110110……의 변형 주파수 변조(FMF) 부호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 교대적으로 위치하는 정보 데이타 섹터 및 서어보 데이타 섹터를 기록 매체상에 제공하고, 정보 데이타 섹터내에 실린더 확인을 제공하고, 해독/기입 변환기가 기록 매체를 횡단할 때에 플라이 상에 실린더 확인을 해독하는 단계들을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 고정된 해독/기입 헤드와, 최소한 1개의 가동 해독/기입 헤드와, 정보가 자기 전이의 형태로 자기 기억 매체상에 기입될 수 있고 자기 전이들이 고정 헤드 및 가동 헤드로써 해독될 수 있도록 고정 헤드 및 가동 헤드에 관련하여 자기 기억 매체를 변환시키기 위한 수단을 포함하고 있는 디스크 시스템의 매립 서어보 트랙들을 가지는 자기 기억 매체상에 클럭 트랙을 기입하기 위한 방법에 있어서, 고정 헤드로써 1개 쌍의 전이를 기입하고, 클럭 트랙에 대한 예정된 수효(N)의 전이쌍을 선택하고, 상기 1개의 쌍의 전이를 해독하여서 하나의 초기 전기 펄스를 발생시키고, 상기 초기 전기 펄스를 N의 제곱근과 거의 동일한 수요의 전기 펄스로 위상 고정 루우프화시키고, N의 제곱근과 동일한 다수의 전이쌍을 갖고 있는 중간 클럭 트랙을 가동 헤드로써 기입하고, 상기 중간 클럭 트랙을 해독하여서 N의 제곱근과 동일한 다수의 중간 클럭 전기 펄스들을 발생시키고, 상기 중간 클럭 전기 펄스를 N과 동일한 다수의 전기 펄스로 위상 고정 루우프화시키고, N개의 전이쌍을 갖고 있는 고정 헤드로서 클럭 트랙을 기입하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 클럭 트랙상의 전이들의 정확한 수효를 검사하고, 이 클럭 트랙에 대한 종결부를 검사하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 다수의 해독/기입 갭을 고정 헤드에 제공하고, 고정 헤드상의 제2의 갭을 선택하고, 중간 클럭 트랙을 해독하여서 N의 제곱근과 동일한 다수의 중간 클럭 전기 펄스를 발생시키고, 상기 중간 클럭 전기펄스를 N과 동일한 다수의 전기 펄스로 위상 고정 루우프화시키고, 고정 헤드의 제2갭으로써 여유 클럭 트랙을 기입하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  8. 최소한 1개의 가동 해독/기입 헤드와, 정보가 자기 전이의 형태로 자기 기억 매체상에 기입될 수 있고 자기 전이들이 상기 해독/기입 헤드로써 해독될 수 있도록 해독/기입 헤드에 관련하여 자기 기억 매체를 변환시키기 위한 수단과, 기억 매체상의 상이한 위치들에 해독/기입 헤드를 배치시키기 위한 위치설정 수단을 포함하는 디스크 시스템의 매립 서어보 트랙들을 가지는 자기 기억 매체상에 바람직한 트랙 밀도를 확립하기 위한 방법에 있어서, 상기 위치설정 수단의 이동범위내의 제1한계 정지부에 해독/기입 헤드를 배치시키고, 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 기입하고, 바람직한 트랙 밀도에 관련된 예정된 진폭 감소율X(
    Figure kpo00045
    )를 선택하고, 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 해독하고, 제1기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00046
    로 감소될 때까지 해독/기입 헤드를 제1한계 정지부로부터 이동시키고, 해독/기입 헤드로써 제2기준 트랙을 기입하고, 제2기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00047
    로 감소될 때까지 해독/기입 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시키고, 기준 트랙을 기입하고 기입된 최종 기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00048
    와 동일하게 될 때까지 해독/기입 헤드를 기입된 최종 기준 트랙으로부터 이동시킴으로써 기억 매체를 가로질러 해독/기입 헤드를 계속 이동시키면서 연속적인 기준 트랙을 계속 기입하고, 기입된 기준 트랙의 수효를 계수하고, 위치설정 수단의 이동 범위내의 제2한계 정지부에 도달하였을때에 중지하고, 트랙 밀도를 검사하여서 이 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있는가를 확인하고, 트랙 밀도가 높을 경우에는 기억 매체를 소거하고 X
    Figure kpo00049
    값을 저하시키며 프로그래밍 방법 단계들을 반복하고, 트랙 밀도가 낮을 경우에는 기억 매체를 소거하고 X
    Figure kpo00050
    값을 증가시키며 전술한 방법 단계들을 반복하고, 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있을 경우에는 종료하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 기입된 각각의 기준 트랙 사이의 횡단 거리가 데이타 트랙의 약 1/2이며, X
    Figure kpo00051
    값이 25
    Figure kpo00052
    내지 50
    Figure kpo00053
    범위인 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 기준 트랙들이 디스크상에 기입될 때, X
    Figure kpo00054
    값이 디스크의 주변부에서 더 커지고 디스크의 내측에서 더 낮아짐으로써 트랙 밀도가 디스크의 주변부에서 더욱 조밀하고 디스크의 내측에서 덜 조밀하도록 X
    Figure kpo00055
    값을 변화시키는 단계를 특징으로 하는 방법.
  11. 제1의 가동 해독/기입 헤드와, 정보가 자기 전이의 형태로 자기 기억 매체상에 기입될 수 있고 자기 전이들이 상기 해독/기입 헤드로써 해독될 수 있도록 해독/기입 헤드에 관련하여 자기 기억 매체를 변환시키기 위한 수단과, 기억 매체상의 상이한 위치들에 해독/기입 헤드를 배치시키기 위한 위치설정 수단을 포함하는 디스크 시스템의 자기 기억 매체상에 매립 서어보 데이타를 기입하기 위한 방법에 있어서, 상기 위치설정 수단의 이동범위내의 제1한계 정지부에 제1해독/기입 헤드를 배치시키고, 자기 기억 매체를 서어보 데이타 섹터와 기준 데이타 섹터로 나누고, 기억 매체상의 서어보 데이타 섹터내에 해독/기입 헤드로써 제1서어보 데이타 트랙을 기입하고, 기억 매체상의 기준 데이타 섹터내에 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 기입하고, 바람직한 트랙 밀도에 관련된 예정된 진폭 감소율(X
    Figure kpo00056
    )를 선택하고, 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 해독하고, 제1기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00057
    로 감소될 때까지 해독/기입 헤드를 제1한계 정지부로부터 이동시키고, 기준 데이타 섹터내에 해독/기입 헤드로써 제2기준 트랙을 기입하고, 제2기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00058
    로 감소될 때까지 해독/기입 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시키고, 기준 데이타 섹터내에 해독/기입 헤드로써 제2서어보트랙을 기입하고, 전술한 방법에 따라 2개의 기준 트랙 및 1개의 서어보 트랙을 교대적으로 계속 기입하고, 기입된 서어보 데이타 트랙의 수효를 계속 측정하고, 위치설정 수단의 이동 범위내의 제2한계 정지부에 도달하였을때에 중지하고, 서어보 트랙 밀도를 검사하여서 이 서어보 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있는가를 확인하고, 서어보 트랙 밀도가 높을 경우에는 기억매체를 소거하고 X
    Figure kpo00059
    값을 저하시키며 전술한 방법 단계들을 반복하고, 서어보 트랙 밀도가 낮을 경우에는 기억 매체를 소거하고 X
    Figure kpo00060
    값을 증가시키며 전술한 방법 단계들을 반복하고, 서어보 트랙 밀도가 바람직한 서어보 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있을 경우에는 종료하고, 기준 데이타 섹터를 소거하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 위치설정 수단에 의해 제1해독/기입 헤드를 따라 변환 기억 매체에 관련하여 이동되는 최소한 1개의 부가적인 가동 해독/기입 헤드를 제공하고, 서어보 데이타 제1가동 해독/기입 헤드로써 기입되어 있는 동일한 위치에 상기 부가적인 가동 해독/기입 헤드로써 서어보 데이타를 기입하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 홀수 및 짝수 서어보 데이타 트랙을 교대적으로 기입하는 단계를 포함하며, 기입된 각각의 기준 트랙 사이의 횡단 거리가 데이타 트랙의 약 1/2이고, X
    Figure kpo00061
    값이 25
    Figure kpo00062
    내지 50
    Figure kpo00063
    의 범위인 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서, 기준 트랙들이 디스크상에 기입될 때, X
    Figure kpo00064
    값이 디스크의 주변부에서 더 커지고 디스크의 내측에서 더 낮아짐으로써 트랙 밀도가 디스크의 주변부에서 더욱 조밀하고 디스크의 내측에서 덜 조밀하도록 X
    Figure kpo00065
    값을 변환시키는 단계를 특징으로 하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 홀수 및 짝수 서어보 트랙들에는 1개 이상의 주파수가 제공되며, 홀수 및 짝수 서어보트랙들을 기입하는데에는 동일한 주파수가 사용되고, 각각의 홀수 및 짝수 서어보 트랙은 기억 매체상에 기입된 일련의 전이를 포함하며, 홀수 서어보 트랙내의 전이들의 순서는 짝수 서어보트랙내의 전이들의 순서와 정반대이므로, 홀수 서어보 트랙은 짝수 서어보 트랙에 대하여 약 180°의 위상차를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 고정된 해독/기입 헤드와, 제1의 해독/기입 헤드와, 정보가 자기 전이의 형태로 자기 기억 매체상에 기입될 수 있고 자기 전이들이 고정 헤드 및 가동 헤드로써 해독될 수 있도록 고정 헤드 및 가동 헤드에 관련하여 자기 기억 매체를 변환시키기 위한 수단을 포함하는 디스크 시스템의 자기 기억 매체상에 매립 서어보 데이타를 기입하기 위한 방법에 있어서, 고정 헤드로써 1개 쌍의 전이를 기입하고, 클럭 트랙에 대한 예정된 수효(N)의 전이쌍을 선택하고, 상기 1개 쌍의 전이를 해독하여서 하나의 초기 전기 펄스를 발생시키고, 상기 초기 전이 펄스를 N의 제곱근과 거의 동일한 수효의 전기 펄스로 위상 고정 루우프화시키고, 가동 헤드를 고정시키고 이 가동 헤드로써 N의 제곱근과 동일한 다수의 전이쌍을 갖고 있는 중간 클럭트랙을 기입하고, 상기 중간 클럭 트랙을 해독하여서 N의 제곱근과 동일한 다수의 중간 클럭 전기 펄스를 발생시키고, 상기 중간 클럭 전기 펄스를 N과 동일한 다수의 전기 펄스로 위상 고정 루우프화시키고, N개의 전이쌍을 갖고 있는 고정 헤드로써 클럭 트랙을 기입하고, 기억 매체상의 상이한 위치들에 제1가동 해독/기입 헤드를 배치시키기 위한 위치설정 수단을 제공하고, 이 위치설정 수단의 이동범위내의 제1한계 정지부에 제1가동 해독/기입 헤드를 배치시키고, 제1가동 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 기입하고, 바람직한 트랙 밀도에 관련된 예정된 진폭 감소율(X
    Figure kpo00066
    )를 선택하고, 제1가동 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 해독하고, 제1기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00067
    로 감소될 때까지 제1가동 해독/기입 헤드를 제1한계 정지부로부터 이동시키고, 제1가동 해독/기입 헤드로써 제2기준 트랙을 기입하고, 제2기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00068
    로 감소될때까지 제1가동 해독/기입 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시키고, 기준 트랙을 기입하고 기입된 최종 기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00069
    와 동일하게 될 때까지 제1가동 해독/기입 헤드를 기입된 최종 트랙으로부터 이동시킴으로써 기억매체를 가로질러 제1가동 해독/기입 헤드를 이동시키면서 연속적인 기준 트랙을 계속 기입하고, 기입된 기준 트랙의 수효를 계수하고, 위치 설정 수단의 이동범위내의 제2한계 정지부에 도달하였을 때에 중지하고, 기억 매체를 소거하고 트랙 밀도를 검사하여서 이 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있는가를 확인하고, 트랙 밀도가 높을 경우에는 X
    Figure kpo00070
    값을 저하시키고 프로그래밍 방법 단계들을 반복하고, 트랙 밀도가 낮을 경우에는 X
    Figure kpo00071
    값을 증가시키고 전술한 방법 단계들을 반복하고, 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있을 경우에는, 위치설정 수단의 이동범위내의 제1한계 정지부에 제2가동 해독/기입 헤드를 배치시키고, 자기 기억 매체를 서어보 데이타 섹터와 기준 데이타 섹터로 나누고, 기억 매체상의 서어보 데이타 섹터내에 제1가동 해독/기입 헤드로써 제1서어보 데이타 트랙을 기입하고, 기억 매체상의 기준 데이타 섹터내에 제1가동 해독/기입 헤드로써 제1기준 트랙을 기입하고, 가동 해독/기입 헤드로서 제1기준 트랙을 해독하고, 제1기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00072
    로 감소될 때까지 제1가동 해독/기입 헤드를 제1한계 정지부로부터 이동시키고, 기준 데이타 섹터내에 제1가동 해독/기입 헤드로써 제2기준 트랙을 기입하고, 제2기준 트랙의 진폭이 초기 진폭의 X
    Figure kpo00073
    로 감소될 때까지 제1가동 해독/기입 헤드를 동일한 방향으로 다시 이동시키고, 기준 데이타 섹터내에 제1가동 해독/기입 헤드로써 제2서어보 트랙을 기입하고, 전술한 방법에 따라 2개의 기준 트랙 및 1개의 서어보 트랙을 교대적으로 계속 기입하고, 기입된 서어보 데이타 트랙의 수효를 계속 측정하고, 위치설정 수단의 이동범위내의 제2한계 정지부에 도달하였을때에 중지하고, 서어보 트랙 밀도를 검사하여서 이 서어보 트랙 밀도가 바람직한 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있는가를 확인하고, 서어보 트랙 밀도가 높을 경우에는 기억 매체를 소거하고 X
    Figure kpo00074
    값을 저하시키며 전술한 방법 단계들을 반복하고, 서어보 트랙 밀도가 낮을 경우에는 기억 매체를 소거하고 X
    Figure kpo00075
    값을 증가시키며 전술한 방법 단계들을 반복하고, 서어보 트랙 밀도가 바람직한 서어보 트랙 밀도의 예정된 범위내에 있을 경우에는 종료하고, 기준 데이타 섹터만을 소거하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 위치설정 수단에 의해 제1가동 해독/기입 헤드를 따라 변환 기억 매체에 관련하여 이동되는 최소한 1개의 부가적인 가동 해독/기입 헤드를 제공하고, 서어보 데이타가 제1가동 해독/기입 헤드로써 기입되어 있는 동일한 위치에 상기 부가적인 가동 해독/기입 헤드로써 서어보 데이타를 기입하는 단계들을 특징으로 하는 방법.
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