KR900702000A - 유기물질배양 및 마이크로증식용 자동화 시스템 - Google Patents
유기물질배양 및 마이크로증식용 자동화 시스템Info
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 유기물질의 조직배양 및 마이크로증식용 자동화 시스템의 개략도, 제2도는 제1도의 자동화 시스템용 소세포의 연속체 롤의 사시도, 제3도는 제2도의 소세포의 연속체 일부의 평면도.
Claims (82)
- 개방단부를 갖는 챔버가 다수가 형성된 박막물질의 연속제, 상기 각 챔버로 재식재료를 삽입하는 기계적 수단, 상기 챔버의 상기 개방단부를 밀봉하는 밀봉수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 이식용 자동화 시스템.
- 개방단부를 갖는 제1실이 다수가 형성된 박막물질이 제1연속체, 개개 식물조직을 수용하는 제2실이 다수가 형성된 박막물질의 제2연속체, 상기 제2실 개방용 개방수단, 상기 제2실로부터 식물조직을 제거하는 제거수단, 상기 식물조직을 여러조각으로 절단하는 절단수단, 상기 제1실내로 식물조직의 각 조각을 삽입하는 삽입수단, 상기 제1실의 상기 개방단부 폐쇄용 폐쇄수단, 으로 구성된 것을 특징으로 하는 식물조직 배양용 자동화 시스템.
- 각기 개방단부를 갖는 다수의 챔버를 형성하도록 소정위치에서 서로 밀봉된 박막물질의 제1 및 제2리본형상의 시트, 상기 시트는 일측길이를 따라 서로 밀봉되어 밴드를 형성하고, 상기 밴드에 수직으로 일정간격으로 밀봉되어 상기 챔버를 형성하며, 상기 시트는 타측길이를 따라 밀봉되지 않아 상기 챔버에 대하여 상기 개방단부를 형성하고, 견인 이송장치와 협동하도록 상기 밴드 및 개방단부를 일정간격으로 천공이 형성된 것을 특징으로 하는 재식재료용 발육용기.
- 롤로 부터 연속된 이중층의 폴리에틸렌 필름을 드로잉하고, 롤러의 각 단부둘레에 돌출한 환상외주연 돌출부 및 상기 돌출한 주연부에서 롤러의 중간부 쪽으로 연장되는 다수의 일정간격을 배치된 돌출부를 갖는 가열밀봉 롤러위를 이중층 필름이 통과하고, 상기 필름이 상기 외주연 돌출부를 통과할때 이중층 필름의 각 가장 자리를 따라 밴드를 열밀봉하고, 축방향 돌출부를 필름이 통과할때 이중층 필름을 따라 소정위치에서 다수의 일정간격으로 열밀봉된 스트립을 가열 밀봉하고, 이중층 필름의 중간 아래에 밀봉되지 않는 중간부를 형성하고, 다수의 돌출부가 형성된 4개의 원주열, 즉 중간부에 위치하며 서로 인접한 2개의 원주열. 및 양단부에 위치하는 2개의 원주열을 갖는 천공롤러를 이중층 필름이 통과하고 각 가열 밀봉된 밴드가 등간격의 천공을 갖도록 천공하고 밀봉되지 않는 중간부 밴드를 따라 두개의 인접한 천공열이 형성되도록 천공하고, 이중층 필름을 밀봉되지 않은 중간부의 인접한 두개의 천공열 사이에서 절단하여 가열 밀봉된 밴드 및 일정간격으로 가열 밀봉된 스트립에 의해 형성된 다수의 챔버를 갖는 두개의 외피 연속체를 형성하고, 두개의 외피연속체를 스폴상에 권취하는 것을 특징으로 하는 외피 제조방법.
- 제1축의 각 단부상에 장착된 한쌍의 제1풀리, 제2축의 각 단부상에 장착된 한쌍의 제2풀리, 상기 축들은 서로 평행하고 상기 제1 및 제2풀리는 서로 인접하고, 상기축 구동용 구동수단, 한쌍의 구동베트, 상기 벨트는 각기 상기 한쌍의 제1풀리중 하나에 맞물려 연장되며, 상기 구동벨트는 박막물질의 연속체내의 천공에 끼워지는 상기 벨트를 따라 일정간격으로 위치하는 다수의 돌출부를 구비하고, 한쌍의 수납벨트, 상기 수납벨트는 각기 상기 한쌍의 제2풀리중 하나에 맞물려 연장되며,상기 수납벨트는 상기 돌출부에 맞물리도록 상기 수납벨트를 따라 일정간격으로 배치된 다수의 요홈부를 구비하고, 상기축 및 풀리쌍들은 소정간격으로 배치되어 상기박막물질의 연속체는 상기 돌출부가 연속체내의 일정간격의 천공을 통과하여 상기 요홈부에 맞물리면서 상기축 및 벨트 사이를 통과하고, 상기 벨트는 상기 축의 회전에 따라 상기 풀리둘레로 상기 벨트가 이동할때 박막물질을 운반하는 것을 특징으로 하는 각 연부를 따라 일정간격으로 형성된 다수의 천공을 갖는 박막물질의 연속체를 운반하는 견인 이송장치.
- 제5항에 있어서, 상기 벨트를 지지하기 위하여 상기 벨트와 접하는 텐션롤러가 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 견인 이송장치.
- 제5항에 있어서, 상기 벨트는 상기 풀리 외연부의 이빨에 맞물리도록 그 내연부에 내측 이빨이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 견인 이송장치.
- 제5항에 있어서, 상기 벨트용 안내통로가 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
- 배지용으로 각기 상이한 모액을 포함하는 다수의 용기, 선별된 용기로부터 일정량이 모액을 분배하도록 상기 각 용기와 유통하는 다수의 계측펌프, 상기 일정량의 모액을 수용하는 탱크, 상기 탱크내에서 상기 일정량의 모액을 교반하는 수단, 배지분배기, 충진펌프, 상기 탱크를 상기 충진펌프에 연결하고 상기 충진펌프를 상기 배지분배기에 연결하는 도관수단으로 구성되어 상기 배지분배기에서 배지를 분배하도록 상기 충진펌프는 상기 탱크로부터 배지를 펌핑하는 것을 특징으로 하는 배지제조 및 분배용 충진장치.
- 제9항에 있어서, 상기 탱크로 소정량의 물을 공급하는 수단이 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 제9항에 있어서, 소정온도로 상기 용기 및 모액을 유지하도록 상기 용기를 보관하는 온도가 제어되는 밀폐케이스가 추가로 구성된 것을 특징을 하는 충진장치.
- 제9항에 있어서, 상기 탱크내에서 소정온도로 모액을 유지하는 수단이 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 제9항에 있어서, 상기 탱크내에서 배지가 소정수준에 도달할때 상기 계측펌프를 작동하는 레벨스위치가 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 제9항에 있어서, 상기 탱크는 모터수단에 의해 회전하는 교반기를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 래크에 의해 지지되는 적어도 하나의 노즐, 상기 노즐이 발육용기 쪽으로 향하도록 상기 래크를 하강하는 수단, 상기 노즐로 배지를 펌핑하도록 배지원과 유통하는 충진펌프, 상기 노즐을 발육용기로 안내하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 배지를 박육용기에 충진하는 충진장치.
- 제15항에 있어서, 상기 안내수단은 상기 노즐을 박육용기내로 삽입하기 위한 쐐기형 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 제15항에 있어서, 상기 발육용기내로 소정량의 배지를 분배하도록 상기 충진펌프를 작동하는 제어수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 충진장치.
- 반투명 박육용기를 통하여 빛을 투과하기 위한 광원, 일측에 상기 광원이 배치되고 수직방향으로 광파를 통과하는 편광패널, 상기 편광패널의 타측에 배치디고 다수의 광감지셀을 갖는 수광패널로 구성되고 반투명 발육용기는 상기 패널들 사이에 배치되고, 상기 광감지셀은 박육용기를 통하고 배지에 의해 반사되지 않은 광선을 감지하여 발육용기내의 수준을 결정하는것을 특징으로 하는 반투명 발육용기내의 배지의 양을 체크하기 위한 추진체크 주사장치.
- 발육용기의 연속체를 수납하기 위한 개구부를 구비하는 발육용기를 보관하는 챔버, 상기 개구부를 폐쇄하는 덮개, 상기 챔버내외로 발육실의 연속체를 적재하고 끌어낼 수 있도록 상기 챔버내에 배치된 견인 이송장치,및 상기 챔버내에 내장된 발육용기를 살균하는 살균수단으로 구성된것을 특징으로 하는 발육용기를 갖는 박막물질 연속체의 살균용 살균장치.
- 제19항에있어서, 상기 살균수단은 상기 챔버의 내부를 가압 및 가열하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균장치.
- 제19항에 있어서, 발육용기의 연속체를 절단하는 수단이 상기 챔버내에 배치된 것을 특징으로 하는 살균장치.
- 제19항에 있어서, 상기 견인 이송장치는 상기 챔버내에서 천공된 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 살균장치.
- 제19항에 있어서, 상기 견인 이송장치는 상기 챔버내에서 복수층으로 겹쳐서 적재된 발육용기의 연속체용 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균장치.
- 제19항에 있어서, 상기 덮개는 상기 개구부를 폐쇄하도록 상기 덮개가 상기 챔버에 맞물리도록 덮개를 이동하는 공기실린더 및 상기 챔버를 밀봉하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 살균장치.
- 발육용기의 연속체를 내장하기 위한 밀폐케이스, 상기 밀폐케이스를 통과하도록 공기를 흡입하는 상기밀폐케이스상에 장착된 공기송풍기, 상기 공기가 밀폐케이스로 들어가기 전에 공기를 여과하는 수단, 상기밀폐케이스내의 온도를 낮추기 위하여 상기 밀폐케이스내에 배치된 냉각매체가 순환하는 냉각코일로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기를 갖는 박막물질의 연속체를 냉각 및 저장하기 위한 냉각 및 저장장치.
- 제25항에 있어서, 상기 밀폐케이스내의 발육용기의 연속체를 적재하고 끌어내기 위하여 상기 밀폐케이스내에 견인 이송장치가 배치된 것을 특징으로 하는 냉각 및 저장장치.
- 제26항에 있어서, 상기 견인 이송장치는 상기 밀폐케이스 내에 복수층으로 구불구불한 식으로 겹쳐지는 형상의 트랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 및 저장장치.
- 제25항에 있어서, 상기 필터수단은 큰 공중부유물을 제거하기 위한 프리필터 및 공기중의 부유중의 나머지 오염물질을 제거하기 위한 헤파필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각 및 저장장치.
- 제25항에 있어서, 상기 밀폐케이스는 발육용기의 연속체용 입구 및 출구를 포함하고, 상기 송풍기는 상기 밀폐케이스내에 정압이 발생하게하여 상기 입출구를 통하여 공기흐름이 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 냉각 및 저장장치.
- 발육용기 연속체를 수납하는 개구부를 구비하는 챔버, 상기 개구부 폐쇄용 덮개,발육용기가 상기 챔버내에 내장된 동안 상기 챔버내에서 발육용기를 살균하기 위한 수단, 발육용기를 냉각 및 저장하며 발육용기의 연속체용 입구 및 출구를 구비하는 밀폐케이스, 상기 입구가 상기 챔버로 연장된 연장부를 갖는 상기 밀폐케이스, 발육용기 연속체르 상기 챔버로부터 연장된 상기 입구를 통하여 상기 밀폐케이스내로 운반하도록 상기챔버 및 상기 밀폐케이스내에 배치된 견인이송장치, 발육용기를 냉각하기 위하여 사기 밀폐케이스내에 배치된 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기를 구비하는 박막물질 연속체의 살균, 냉각 및 저장장치.
- 살균용액을 발육용기에 살포하는 살균실, 살균용액을 발육용기에서 멸균수로 씻어내는 세척실, 및 발육용기를 건조하는 건조실로 구성된 밀폐케이스, 및 상기 격실을 통하도록 발육용기의 연속체를 기계적으로 운반하는 이송 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기를 형성하는 박마굴질 연속체용 표면살균장치.
- 적어도 하나의 스프레이봉을 구비하여 발육용기의 연속체가 상기 스프레이봉을 통과할때 살균용액을 발육용기에 살포하는 것을 특징을 하는 표면살균장치.
- 제31항에 있어서, 상기 세척실은 펌프및 멸균수원에 연결된 적어도 하나의 스프레이봉을 구비하여 발육용기의 연속체가 상기 스프레이봉을 통과할때 멸균수를 발균용기에 살포하는 것을 특징으로 하는 표면살균장치.
- 제31항에 있어서, 상기 건조실은 발육용기의 연속체의 적어도 일측에서 공기를 송풍하는 적어도 하나의 송풍기를 구비하여 발육용기의 연속체가 상기 건조실을 통과할때 송풍기에 의해 건조되는 것을 특징으로 하는 표면살균장치.
- 제31항에 있어서, 상기밀폐케이스는 발육용기의 연속체가 통과할 수 있도록상기 격실들 사이에 슬릿형태의 개구부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면살균장치.
- 제31항에 있어서, 상기 밀폐케이스는 살균용액과 멸균수를 제거하기 위하여 적어도 한개의 배출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면살균장치.
- 절단날, 및 상기 절단날 쪽으로 발육용기의 연소체를 이동하는 견인이송장치로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기를 형성하는 박막물질의 연속체를 개방하는 절단장치.
- 제37항에 있어서, 절단개방된 발육용기를 배치하기 위한 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 절단장치.
- 가압된 멸균수원에 연결된 바늘, 및 상기 바늘로 발육용기를 관통하도록 상기 바늘을 지지하고 발육용기 밖으로 식물조직을 끌어내도록 발육용기내로 유체를 주입하는 가압공기수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기로부터 식물조직을 제거하기 위한 장치.
- 제39항에 있어서, 상기 바늘이 발육용기를 뚫을 때 발육용기를 지지하는 클램프가 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제 40항에 있어서, 상기 클램프는 발육용기를 체결 또는 해제하는 공기작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제39항에 있어서, 상기 바늘아래로 발육용기를 운반하는 수단이 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제39항에 있어서, 상기 바늘이 발육용기를 뚫기전에 발육용기를 개방하는 수단이 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제39항에 있어서, 상기 바늘아래에 발육용기 밖으로 식물조직을 씻어낼때 식물조직을 수용하는 수단이 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 장치.
- 제44항에 있어서, 상기 수용수단은 식물조직을 수용하는 다수의 격실을 갖는 용기 및 상기 용기를 회전하는 수단을 포함하고, 상기 용기는 빈격실이 식물조직을 수용하도록 발육용기와 일치하도록 회전가능한 것을 특징으로 하는 장치.
- 제45항에 있어서, 상기 격실은 상기 격실로부터 멸균수를 배출하는 배출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1발육용기로부터 재식재료를 수용하는 수단, 재식재료를 절단하는 수단, 상기 수용수단에서 상기 절단수단으로 대식재료를 운반하는 수단, 상기 절단수단으로부터 개방된 각 발육용기로 절단된 각 재식재료를 운반하여 절단된 재식재료를 발육용기내에 이식하는 이식수단을 구성된 것을 특징으로 하는 제1발육용기로부터 재식재료를 절단하여 절단된 재식재료를 다수의 개방된 발육용기로 이식하기 위한 조직처리장치.
- 제47항에 있어서, 상기 수용수단은 회전가능한 조직봉쇄장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제48항에 있어서, 상기 조직처리장치는 허브상에 회전가능하게 장착되며 재식재료를 수용하기 위하여 그 외주연부가 개방된 다수의 격식을 구비한 용기인 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제48항에 있어서, 상기 용기는 스텝모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제48항에 있어서, 상기 조직봉쇄장치는 내부에 일직선상에 위치하는 윈도우들이 형성된 두개의 원형단부판 사이에서 회전하는 원형용기를 포함하고, 상기 용기는 회전가능한 허브, 상기 허브로 부터 외향연장되는 여러쌍의 평행한 분할판, 및 상기 여러쌍의 분할판의 내측단부에 수직으로 부착된 다수의 저면판을 포함하며, 상기 저면판은 상기 허브에 부착되고, 상기 분할판 및 저면판은 재식재료를 수용하기 위하여 상기 저면판에 대향하는 개방단부 및 원형한내의 상기 윈도우를 통하여 재식재료를 제거하기 위한 개방측면을 갖으며, 상기원형판은 격실의 상기 개방측면이 사기 윈도우에 일직선으로 정렬할때까지 상기 개방측면을 폐쇄하고 상기 개방 측면 및 상기 윈도우는 동일크기를 갖는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제51항에 있어서, 상기 운반수단은 상기 윈도우 및 개방측면을 통하여 상기 격실밖으로 재식재료를 밀어 낼 수 있도록 활주가능하게 수납되는 크기를 갖는 추출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 처리장치.
- 제52항에있어서, 상기 운반수단은 상기 추출부재를 작동하는 공기 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제51항에있어서, 상기 저면판은 유체의 통과가 가능하게 천공되어 있는것을특징으로 하는 조직처리장치.
- 제54항에있어서, 상기 용기로부터 유체를 배출하기 위한 배출수단을 포함하는것을특징으로 하는 조직처리장치.
- 제47항에 있어서, 상기 절단수단은 밀폐케이스를 관통하는 절단통로, 상기 수용수단으로부터 상기 절단 통로를 통하여 재식재료를 밀어내긴에 적합한 피스톤부재, 및 상기 절단통로의 출구위에 장착된 절단날을 구비하는 밀폐케이스를 포함하고 상기피스톤부재가 상기 출구를 통하여 재식재료의 일부를 밀어낸후, 상기 절단날이 재식재료를 절단하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제56항에 있어서, 상기 절단수단은 상기 출구를 가로질러 상기 절단날을 왕복운동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 처리장치.
- 제56항에 있어서, 상기 절단날은 상기 절단통로의 단면보다 크고 상기 피스톤부재는 상기 통로내에 활주 가능하게 수납되는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제56항에 있어서, 상기 밀폐케이스는 상기 절단통로에 수직인 이식도관을 포함하고, 상기 절단통로의 상기 출구는 상기 이식도관 내로 개방되고, 상기 이식도관의 일단부는 개방된 발육용기의 개방 단부내로 연통하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제59항에 있어서, 상기 이식수단은 재식재료의 절단된 조각을 개방된 발육용기의 개방단부로 밀어넣기 위하여 상기 이식도관내에 활주가능하게 수납되는 이식부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제60항에 있어서, 상기 이식수단은 상기 이식도관내에 상기 이식부재를 왕복동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 제60항에 있어서, 상기 이식수단은 재식재료의 절단된 조각을 개방된 발육용기내로 안내하기 위하여 상기 이식도관의 상기 일단부에 배치된 충진게이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리 장치.
- 발육용기의 제1연속체 통과용 제1입출구 및 발육용기의 제2연속체 통과용 제2입출구를 갖는 밀폐케이스, 상기 밀폐케이스를 통하는 발육용기의 제1 및 제2연속체를 운반하는 운반수단, 상기 밀폐케이스내에 공기를 유통시키기 위하여 상기 밀폐케이스내에 배치된 수단, 상기 밀폐케이스내로 공기가 흐르기전에 공기를 여과하하는 수단, 상기 밀폐케이스내에서 재식재료가 들어있는 발육용기의 제1연속체를 표면살균처리하는 수단, 상기밀폐케이스내에서 발육용기의 제1연속체를 개방하는 수단, 상기 밀폐케이스내에서 발육용기의 제1연속체로부터 재식재료를 제거하기 위한 수단, 상기 밀폐케이스내에서 재식재료를 작은 조각으로 절단하기 위한 수단,상기 밀폐케이스내에서 발육용기의 제2연속체내로 재식재료의 절단된 조각을 투입하기 위한 수단, 상기 밀폐케이스내에서 개방된 발육용기의 제2연속체를 폐쇄하기 위한 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 발육용기를 구비하는 박막물질의 제1연속체로부터 재식재료를 제거하기 위하여 상기 재식재료를 개방된 발육용기를 구비하는 박막물질의 제2연속체로 이식하는 조직처리장치.
- 제63항에 있어서, 상기 폐쇄수단은 폐쇄된 발육용기를 밀봉하기 위하여 박막물질의 개방단부를 가열밀봉하기 위한 한쌍의 열밀봉 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 조직처리장치.
- 개개의 재식재료를 수용하는 다수의 챔버를 형성하는 박막물질의 연속체, 상기 챔버를 보관하기 위한 밀폐케이스, 상기 밀폐케이스내에 배치되고 상기 박막물질을 상기 밀폐케이스 내에서 복수의 층의 구불구불한 형상으로 상기 밀폐케이스를 통과하도록 운반하기 위하여 상기 박막물질의 상기 연속체와 맞물리는 견인이송장치, 상기 밀폐케이스내의 온도를 제어하는 수단, 상기 밀폐케이스내의 조명수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 재식 재료 발육용 조직배양실.
- 제65항에 있어서, 상기 견인이송장치의 일부는 상기 밀폐케이스내의 광투과성을 향상시키도록 천공된 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 제65항에 있어서, 상기 조명수단은 밀폐케이스에서 500내지 3000촉광의 광도를 제공하는 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 제65항에 임써서, 상기 밀폐케이스의 내부는 광반사율을 향상시키기 위하여 높은 광반사성 표면으로 덮인 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 제65항에 있어서, 박막물질의 상기 연속체의 각 챔버를 코드화 하는 수단이 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 제65항에 있어서, 개개 챔버내이 재시재료의 성장으로 결정하기 위한 발육검출주사장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 제65항에 있어서, 성장된 식물을 포함하는 챔버를 포장하기 위하여 상기 밀폐케이스에 인접하게 위치하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 배양실.
- 다수의 개방된 발육용기를 구비하는 박막물질의 제1연속체, 재식재료가 충진된다수의 발육용기를 갖는 박막물질의 제2연속체, 특정식물배지를 제조하기 위하여 개개 모액의 일정량을혼합하는 배지제조장치, 상기 배지제조자치에서 상기 개방된 발육용기로 배지를 분배하기 위한 충진장치, 각기 개방된 발육용기가 상기 충진장치에 의해 일정량의 배지로 충진되었는가를 확인하기 위하여 배재충진된 개방 발육용기를 주사하기 위한 충진체크 주사장치, 배지충진된 개방 발육용기의 제1연속체를 살균하는 살균장치, 상기 살균장치로부터 상기배지 충진된 개방 발육용기를 냉각 및 저장하기 위한 냉각 및 저장장치,제어 된 조건하에서 재식재료를 발육하기위하여 재식재료 충진된 발육용기의 상기 제2연속체를 내장한는 배양실, 상기 각 재식재료 충진된 발육용기내의 식물발육정도를 측정하기 위하여 상기 배양실내에 내장되는 재식재료 충진된 발육용기를 주사하기 위한 발육검출 주사장치, 상기 재식재료 충진된 발육용기를 표면살균 처리하는 표면살균장치, 상기 제2연속체의 상기 재식재료 충진된 발육용기를 개방하는 절단장치, 상기 재식재료 충진된 발육용기가 상기 절단 장치에 의해 개방된 후 상기 재식재료 충진된 발육욕기로부터 재식재료를 제거하기 위한 제거장치, 상기 제거장치에 의해 상기 재식재료 충진된 발육용기로부터 제거된 후 재식재료를 여러조각으로 절단하는 절단장치, 상기 절단장치에 의해 절단된 재식재료의 각 조각을 상기 제1연속체의 각 배지 충진된 개방 발육용기로 이식하는 이식장치,상기 용기가 절단된 재식재료 조각으로 충진된후 상기 배지 충진된 개방 발육용기를 폐쇄하는 폐쇄장치, 자동화 시스템의 전공정에 발육용기의 상기 제1 및 제2연속체를 운반하는 견인이송장치로 구성된 것을 특징으로 하는 재식재료 배양용 자동화 시스템.
- 제72항에있어서, 상기 제1연속체의 각 배지 충진된 개방 발육용기를 특별히 코드화하는 제1코드화수단, 상기 제2연속체의 각 재식재료 충진된 발육용기를 특별히 코드화 하는 제2코드화수단, 상기 재식재료 충진된 발육용기내의 재식재료를 확인하기 위하여 아상기 배양실내에 배치된 바코드판독장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제72항에 있어서, 상기 각 장치 및 상기 견인이송장치의 작동을 제어하고 동기화하는 제어수단이 추가로 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제72항에 있어서, 상기 제어 시스템은 다수의 로컬제어기를 제어하는 주제어기를 포함하고, 각 로컬제어기는 상기 자동화 시스템의 상기 장치의 그룹을 전용으로 하는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제75항에 있어서, 제1로컬제어기는 상기 배지제조장치, 상기 충진장치 및 상기 충진체크장치의 작동을 제어하고, 제2로컬제어기는 상기 살균장치 및 상기 냉각 및 저장장치의 작동을 제어하고, 제3로컬제어기는 상기 배양실, 및 상기 발육검출 주사장치를 제어하고, 제4로컬제어기는 상기 표면살균장치, 상기 절단장치, 상기 제거장치, 상기 재식재료 절단장치, 상기 이식장치 및 상기 폐쇄장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제76항에 있어서, 각 로컬제어기는 상기 로컬제어기에 의해 제어된 상기 장치가운데 발육용기를 이송하는 상기 견인이송장치의 일부를 제거하고 작동하는 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 풀리는 상기 벨트의 내표면의 내측이빨과 맞물리는 이빨을 구비하는것을 특징으로 하는 견인이송장치.
- 밴드사이에 수납되는 크기의 신장된 몸체, 상기 몸체는 쐐기형 선행 및 후행단부를 갖고, 소세포내의 개구부보다 같거나 큰 크기를 갖는 상기 몸체를 관통하는 구멍으로 구성된 것을 특징으로 하는 소세포의 연속체를 개방하는 충진안내부.
- 개방단부를 갖는 다수의 챔버가 형성된 박막물질의 연속체, 일정량의 배지로 상기 챔버를 충진하기 위하여 배지원과 연통되는 충진수단, 배지를 상기 챔버로 안내하는 안내수단, 상기 챔보가 배지로 적절히 충진되었는가의 여부를 결정하기 위하여 상기 배지 충진된 챔버를 주사하는 주사수단, 상기 충진수단과 상기 주사수단사이의 상기 연속체를 운반하는 운반수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 배양용 자동화 시스템.
- 제80항에있어서, 상기 챔버내의 배지의 종류를 나타내기 위하여 각 상기 챔버를 코드화하는 코드화수단이 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.
- 제80항에 있어서, 배지로 부적절하게 충진된 상기 각 챔버를 표시하기 위한 표시수단이 추가로 제공된 것을 특징으로 하는 자동화 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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US07/278,681 US4978505A (en) | 1988-03-25 | 1988-12-01 | Automated system for micropropagation and culturing organic material |
US17/278,681 | 1988-12-01 | ||
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KR1019900701661A KR900702000A (ko) | 1988-12-01 | 1989-11-29 | 유기물질배양 및 마이크로증식용 자동화 시스템 |
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-
1989
- 1989-11-29 KR KR1019900701661A patent/KR900702000A/ko not_active Application Discontinuation
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