KR900005448B1 - 전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치

제1도는 본 발명의 상부 엔빌부의 일부를 절개한 상태 정단면도.

제2도는 본 발명의 상부 엔빌부의 우측면도.

제3도는 본 발명의 상부 엔빌부의 평면도.

제4도는 본 발명의 피치가변부의 일부를 절개한 상태 정단면도.

제5도는 본 발명의 피치가변의 일부를 절개한 상태 평면도.

제6도는 본 발명의 피치가변부의 우측면도.

제7도는 본 발명의 피치가변부의 측단면도.

제8도는 본 발명의 하부 엔빌부의 일부를 절개한 상태 정단면도.

제9도는 본 발명의 하부 엔빌부의 일부를 절개한 상태 평면도.

제10도는 본 발명의 하부 엔빌부 레버 조립 상태도.

제11도는 본 발명의 하부 엔빌부의 일부를 절개한 상태 측단면도.

제12도는 제9도의 A부 정면도.

제13도는 제9도의 B부 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1' : 몸체가이더 2,2' : 조절가이더

3,3' : 세트스크류 4,4' : 몸체

5,5' : 강구 6,6' : 푸쉬링크

7,7' : 스톱퍼핀 8,8' : 안내플레이트

9,9' : 연결링크 10,10' : 퍼보트링크

11,11' : 커터 12,12' : 하부커터

13,13' : 커터가이더 14 : 피치가변부 몸체

15 : 가변플레이트 16 : 스탭핑모터

17,17' : 롤러가이드 19 : 피치 가변부서포오터

20 : 실린더 21,21' : 칩카바

22,22',22",22"' : 베어링 23,23' : 베어링카바

24 : 볼스크류 25 : 가변플레이트 지지블록

26 : 쿳숀 27 : 모터브라켓트

28 : 헤리컬커플링 29 : 센싱플레이트 브라켓트

30 : 센싱플레이트 31 : 포토센서

32 : 센서브라켓트 34 : 하부엔빌브라켓트

35 : 베어링하우징 36,36' : 오일레스베어링

37 : 간격유지체 38 : 베어링너트

39 : 컨넥터 40,40',40" : 로드

41,41',41",41"' : 너트 42 : 실린더브라켓트

43 : 실린더피보트 44,44' : 충격흡수체

45,45' : 스톱퍼볼트 46,46' : 스톱퍼브라켓트

47,47' : 하부핀가이더 48 : 샤프트

49,49' : 핀 50 : 볼트

51,51' : 종동부캠가이더 52 : 레버서포트브라켓트

53,53' : 레버 54 : 피보트핀

55 : 멈춤링 56,56',56" : 종동부캠

57 : 원판캠 58 : 컨넥팅로드

59 : 스프링홀더 60 : 인장스프링

본 발명은 각종 자동삽입기의 PCB에 자동삽입된 부품의 와이어 리이드를 자동으로 자르고 구부려주며 삽입되는 부품의 와이어 리드의 피치의 변화에 대응하여 엔빌의 자르고 구부려주는 피치를 가변시켜 줄 뿐만 아니라 부품의 자동삽입되는 방향에 따라 엔빌의 자르고 구부리는 방향을 변환시켜줄 수 있도록 한 전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치에 관한 것이다.

종래의 경우 자동삽입기에 있어서는 삽입되는 부품의 와이어 리이드의 피치를 일정하게 고정시키거나 또는 2-3종의 삽입되는 부품의 피치에 따라 엔빌부의 자르고 구부리는 기능 피치를 국한시켜 왔었기 때문에 PCB의 설계시 자동삽입기로 삽입할 수 있는 부품이 그만큼 한정되어짐에 따라서 자동삽입기로 삽입 불가한 부품은 수동으로 하는 삽입에 의존하여 그에 따라 제품의 질이 저하될 뿐만 아니라 생산성도 떨어지게 되었고 또한 삽입부와 엔빌부가 각각 가변된다 하더라도 삽입방향이 고정되어져 있어 삽입방향을 변경할 때는 X-Y 테이블 자체를 회전시켜야 하기 때문에 부품 1개당의 평균 삽입시간이 증가하던 결점이 있었다.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 스탭핑모터와 볼스크류 및 롤러가이드를 이용하고 엔빌헤드를 분활하여 한쪽 엔빌 헤드는 고정단으로 하고 다른 한쪽 엔빌 헤드는 스탭핑모터의 구동에 의하여 위치변환을 할 수 있도록 하였고 실린더와 스톱퍼 충격흡수체를 이용하여 엔빌헤드와 피치 가변부를 동시에 회전시킴으로써 삽입방향의 변경에 따른 엔빌 헤드의 원활한 방향변경을 도모할 수 있게 된 것으로 첨부된 도면에 의하여 그 구성과 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

몸체가이더(1)(1')에 조절가이더(2)(2')를 볼트로 각각 고정시키면서 세트스크류(3)(3')로 위치를 조정할 수 있도록 하고 여기에 몸체(4)(4')를 끼우며 강구(5)(5')와 함께 푸쉬링크(6) (6')를 조립하고 또한 푸쉬링크(6)(6')에 형성된 장공에는 스톱퍼핀(7)(7')을 몸체(4)(4')에 형성된 탭을 통해 조립하면서 여기에 안내플레이트(8)(8')를 볼트로 체결하여 몸체가이더(1)(1') 조절가이더(2)(2'), 안내플레이트(8)(8')에 의해 형성된 안내면을 통하여 몸체(4)(4')가 상ㆍ하 운동할 수 있도록 하고 몸체(4)(4')와 안내플레이트(8)(8')에 의해 형성된 안내면을 통하여 푸쉬링크(6)(6')가 상ㆍ하 운동할 수 있도록 하며 연결링크(9)(9')의 일측부는 핀(10)(10')에 의해 푸쉬링크(6)(6')에 각각 연결하면서 연결링크(9)(9')의 타측부는 핀(10")(10"')을 이용 피보트링크(10)(10')에 각각 연결하고 다시 피보트링크(10)(10')를 핀(10"")(10""')을 이용 몸체(4)(4')에 피보트시키고 이어서 커터(11)(11')를 핀(10""")(10"""')으로 피보트링크(10)(10')에 각각 연결하면서 몸체(4)(4')의 상부에 형성된 안내홈에 하부커터(12)(12')를 각각 끼우며 커터가이더(13)(13')를 커터(11)(11')가 슬라이딩 운동할 수 있도록 하여 볼트로 체결하여서 이루어진 상부 엔빌부를 분할하여 한쪽 몸체가이더(1)는 피치가변부의 피치가변부몸체(14)에 고정하고 또 다른 한쪽 몸체가이더(1)는 가변플레이트(15)에 고정하여 스탭핑모터(16)의 회전에 따라 롤러가이드(17)(17')에 안내되어 직선 이송시킴으로써 원하는 만큼의 기판에 삽입될 와이어 리이드(18)의 자르고 구부리는 피치를 얻을 수 있음과 동시에 하부 엔빌부의 피치가변부서포오터(19)가 피치가변부몸체(14)에 볼트로 연결되어 실린더(20)에 의해 피치가변부 및 상부 엔빌부를 회전운동시켜 자르고 구부리는 방향을 선택할 수 있는 것으로 여기에서 상부 엔빌부가 상부에 설치되어 있는 피치가변부로는 칩카바(21)를 피치가변부몸체(14)의 베어링(22)의 자리쪽에 삽입하고 베어링(22)을 끼운후 베어링카바(23)볼트로 고정시키고 볼스크류(24)의 볼너트에 칩카바(21')을 가변플레이트 지지블록(25)가 함께 볼트로 체결하면서 볼스크류(24)에 쿳숀(26)을 끼우고 베어링(22)과 함께 조립한 후 베어링카바(23')와 볼트로 베어링(22')을 고정하고 또한 스탭핑모터(16)가 장착된 모터브라켓트(27)를 피치가변부몸체(14)에 다수의 볼트(29)로 체결한 후 헤리컬커플링(28)으로 스탭핑모터(16)의 축과 볼스크류(24)의 축을 연결하고 롤러가이드(17)(17')를 피치가변부몸체(14)에 볼트(29')(29")(29"')(29"")로 각각 고정시키면서 여기에 가변플레이트(15)를 볼트(29""')(29""")(29"""')(29"""")로 고정하며 가변플레이트(15)를 가변플레이트 지지블록(25)에 다수의 볼트로 체결하고 또한 볼스크류(24)의 우측단에 센싱플레이트 브라켓트(29)를 세트 스크류(3")(3"')를 고정하면서 여기에 센싱플레이트를 볼트로 고정시키고 프로센서(31)를 센서브라켓트(32)에 볼트로 고정한 후 이를 피치가변부몸체(14)에 볼트로 체결하고 이어서 상부에 연결설치된 피치가변부 및 상부 엔빌부를 회전구동시키는 하부 엔빌부로는 테이블(33)하부면에 설치고정된 하부 엔빌브라켓트(34)에 베어링(22")이 삽지된 베어링하우징(35)을 다수의 볼트로 체결하며 피치가변부서포오터(19)내측에 형성되어 있는 구멍에 오일레스베어링(36)(36')을 압입하고 베어링(22")에 끼운후 간격유지체(37) 및 베어링(23"')을 조립하고 베어링너트(38)로 조여 지지하면서 피치가변부서포오터(19)에 형성된 홈에는 컨넥터(39)를 고정시키고 또한 에어실린더(20)의 샤프트선단과 로드(40)의 일측끝을 너트(41)로 연결고정하면서 로드(40)의 타측끝은 컨넥터(39)와 너트(41')로 고정하고 실린더(20)는 실린더브라켓트(42)에 고정하면서 테이블(33)면에 고정된 실린더피보트(43)에 피보트되고 충격흡수체(44)(44') 스톱퍼볼트(45)(45')가 설치된 스톱퍼브라켓트(46)(46')가 베어링하우징(35)의 상면에 체결고정되고 하부핀가이더(47)가 체결된 샤프트(48)를 피치가변부서포오터(19)와 오일레스베어링(36)(36')의 안내면에 삽입하고 하부핀가이더(47)의 상부에는 핀(49)(49')을 상부핀가이더(47')와 볼트(50)에 의해 안내할 수 있게 하며 상부 엔빌부의 푸쉬링크(6)(6')을 핀(49)(49')에 의해 샤프트(48)가 상·하 운동함에 따라 상·하 운동시킬 수 있게 조립하고 샤프트(48)의 하부쪽에는 종동부캠 가이더(51)(51')를 볼트로 고정하면서 너트(41")로 위치조정할 수 있도록 하고 또한 테이블면에 체결된 레버서포트 브라켓트(52)와 상부레버(53) 하부레버(53')를 오일레스베어링(36"), 피보트핀(54), 너트, 멈춤링(55)으로 피보트시키되 너트(41"')에 의해 고정된 종동부캠(56)에 의해 원판캠(57)으로부터 운동을 직접 전달받는 상부레버(53)는 컨넥팅로드(58)에 의하여 하부레버(53')로 원판캠(57)의 운동을 전달하게 되는데 상부레버(53)와 하부레버(53')는 너트, 양로드(40')(40")의 끝단과 컨넥팅로드(58)에 의해 연결되고 하부레버(53)의 선단에는 종동부캠(56')(56")을 너트로 고정하면서 하부레버(53')에는 스프링홀더(59)를 조립한 후 인장스프링(60)을 걸어 원판캠(57)에 종동부캠(56)이 밀착되도록 한 구성인 것으로써 미설명 부호 61은 기판이며, 62,62'는 파이프인 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

상기와 같은 본 발명의 전자부품 자동삽입기의 리이드 절단 및 클린칭장치에 있어서는 자르고 구부리는 동작, 피치가변동작, 방향회전동작의 세동작으로 크게 구분되는데, 우선 도면 제1도에 도시된 바와 같이 기판(61)에 와이어리이드(18)가 삽입되면 도면 제8도에 도시된 하부 엔빌부의 원판캠(57)이 회전하면서 원판캠(57)의 회전력이 종동부캠(56)에 의하여 상부레버(53)에 직접 전달되어 상부레버(53)가 상승하고 또한 원판캠(57)의 회전력이 컨넥팅로드(58)에 의하여 하부레버(53')에 전달됨에 따라 하부레버(53')도 함께 상승하여 종동부캠(56')(56")에 의하여 샤프트(48)가 상승하게 되는데 일단 샤프트(48)가 상승하면 하부핀가이더(47)와 상부핀가이더(47')에 의하여 안내되는 핀(49)(49')과 이에 연결된 푸쉬링크(6)(6')가 상승하게 되면 강구(5)(5')에 의하여 몸체(4)(4')도 같이 상승하여 일단 몸체(4)(4')가 기판의 하면의 지정된 위치에 스토로크 α만큼 상부로 이동 도달하면 몸체(4)(4')는 조절가이더(2)(2')에 의하여 상승이 억제되는데 이때 강구(5)(5')는 조절가이더(2)(2')에 형성된 원형홈으로 미끄러져 들어가 걸림과 동시에 이때부터 강구(5)(5')의 걸림이 해제된 푸쉬링크(6)(6')만이 상승하게 되고 이어서 푸쉬링크(6)(6')가 상승함에 따라 연결링크(9)(9')에 의하여 피보트링크(10)(10')가 핀을 중심으로 회전하고 이에 따라 커터(11)(11')가 와이어 리이드(18)를 컷팅하고 클린칭하게 되고 일단 커터(11)(11')에 의해 와이어 리이드(18)의 컷팅과 클린칭동작이 끝나면 원판캠(57)이 계속 회전하여 상부레버(53)가 하강하게 되고 이어서 컨넥팅로드(58), 하부레버(53') 및 종동부캠(56')(56")에 의하여 샤프트(48)가 하강하고 따라서 푸쉬링크(6)(6')가 하강하는 데 여기에서 푸쉬링크(6)(6')가 하강하면 상기에 서술된 바와 같이 연결링크(9)(9') 피보트링크(10)(10')에 의하여 커터(11)(11')가 후진하여 커터(11)(11')의 후진이 완료되면 푸쉬링크(6)(6')의 장공내에 끼워진 스톱퍼핀(7)(7')의 안내면의 상단이 스톱퍼핀(7)(7')에 걸리게 되어 스톱퍼핀(7)(7')에 의해 연결되어져 있는 몸체(4)(4')를 끌어내리려는 힘이 발생하는데 이때 강구(5)(5')는 이 힘에 의하여 푸쉬링크(6)(6')에 형성된 원형홈으로 원래 상태대로 미끄러져 들어가고 이어서 푸쉬링크(6)(6')와 몸체(4)(4')는 같이 하강하게 되는데 여기에서 상기에 서술된 바와 같은 동작은 원판캠(57)의 1회전으로 1싸이클의 동작을 완료하게 되는데 이 상태에서 필요에 따라 삽입될 와이어 리이드(18)의 피치가 변경될 때에는 피치가변부의 모터브라켓트(27)에 장착된 스탭핑모터(16)가 작동하여 가변플레이트(15)와 이에 고정된 상부 엔빌부를 이송시켜 피치를 변환시킬 수 있게 된 것으로 우선 스탭핑모터(16)가 회전하면 모터축과 볼스크류(24)를 연결시키고 있는 헤리컬커플링(28)에 의하여 볼스크류(24)가 회전하게 되고 또한 볼스크류(24)의 볼너트에 부착된 가변플레이트 지지블록(25)과 이에 연결된 가변플레이트(15) 및 가변플레이트(15)의 상부에 고정된 상부 엔빌부의 한쪽 부분인 몸체가이더(1')가 직선이송되어 삽입될 와이어 리이드(18)의 피치에 따라 상부 엔빌부의 자르고 구부리는 피치를 조절하게 되는데 이때 롤러가이드(17)(17')는 가변플레이트(15)의 직선운동을 지지 및 안내하고 또한 포토센서(31)는 센싱플레이트(30)에 의하여 스탭핑모터(16)의 원점을 감지하게 되고 또한 여기에서 필요에 따라 삽입되는 와이어 리이드(18)의 방향이 바뀌면 상부 엔빌의 자르고 구부리는 방향도 따라서 바뀌어야 하는데 이때 실린더(20)와 스톱퍼볼트(45)(45')에 의하여 엔빌의 자르고 구부리는 방향을 바꾸게 된 것으로 도면 제8도, 제9도, 제12도에 도시된 바와 같이 상부 엔빌부는 피치가변부에 고정되어져 있고 피치가변부는 피치가변부서포오터(19)에 고정되어져 있으면서 피치가변부서포오터(19)는 베어링(22")(22"')에 지지되어 있고 또한 컨넥터(39)에 연결되어 실린더(20)와 로드(40)의 끝단 및 너트(41)(41')에 의하여 연결되어져 있기 때문에 실린더(20)가 작동하게 되면 피치가변부서포오터(19)는 베어링(22")(22"')을 중심으로 회전하게 되고 따라서 피치가변부서포오터(19)의 상부에 고정된 피치가변부와 상부 엔빌부도 같이 회전하게 되는데 여기에서 스톱퍼볼트(45)(45')는 실린더(20)의 정확한 정지위치를 지정해줌에 따라서 엔빌의 정확한 회전 및 정지위치를 결정해주는 역할을 하고 또한 충격흡수체(44)(44')는 실린더(20)작동시의 충격을 흡수하여 안정된 회전 및 정지를 보조하는 역할을 하게 되는데 상기에 서술된 바와 같은 동작중에서 와이어 리이드(18)의 자르고 구부리는 동작은 와이어 리이드(18) 삽입시 매회 행하여지며 가변피치동작과 방향회전동작은 필요시에만 행하여지는 것으로 본 발명은 스탭핑모터(16)와 볼스크류(24)를 이용하고 상부 엔빌부를 분활하여 한쪽은 피치가변부의 피치가변부몸체(14)에 고정하고 다른 한쪽은 가변플레이트(15)에 고정하여 스탭핑모터(16)의 회전에 따라 롤러가이드(17)(17')에 안내되어 직선 이송시킴으로써 원하는 만큼의 기판에 삽입될 와이어 리이드(18)의 자르고 구부리는 피치를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 실린더(20)를 이용하여 상부 엔빌부와 피치가변부를 동시에 회전운동시킴으로써 자르고 구부리는 방향을 선택할 수 있도록 하여 기판설계시의 삽입될 부품의 제한을 대폭 축소하였고 자동삽입가능한 부품의 종류를 증가시켰으며 2개의 삽입방향을 자유로이 선택할 수 있도록 함으로써 자동삽입기의 삽입효율을 증대시켰을 뿐만 아니라 기판의 자동삽입률 증대 및 생산성의 향상을 기할 수 있게 된 것이다.

Claims (3)

1. 몸체가이더(1)(1')에 조절가이더(2)(2')를 볼트로 각각 고정하며 세트스크류(3)(3')로 위치조정하고 여기에 몸체(4)(4')를 끼우며 강구(5)(5')와 함께 푸쉬링크(6)(6')를 조립하고 또한 푸쉬링크(6)(6')에 형성된 장공에는 스톱퍼핀(7)(7')을 몸체(4)(4')에 형성된 탭을 통해 조립하면서 여기에 안내플레이트(8)(8')를 볼트로 체결하여 몸체가이더(1)(1') 조절가이더(2)(2') 안내플레이트(8)(8')에 의해 형성된 안내면을 통하여 몸체(4)(4')가 상·하 운동할 수 있도록 하고 몸체(4)(4') 안내플레이트(8)(8')에 의해 형성된 안내면을 통하여 푸쉬링크(6)(6')가 상·하 운동할 수 있도록 하며, 연결링크(9)(9')의 일측부는 핀에 의해 푸쉬링크(6)(6')에 각각 연결하면서 연결링크(9)(9')의 타측부는 핀을 이용 피보트링크(10)(10')에 각각 연결하고 다시 피보트링크(10)(10')를 핀을 이용 몸체(4)(4')에 피보트시키고 이어서 커터(11)(11')를 핀으로 피보트링크(10)(10')에 각각 연결하면서 몸체(4)(4')의 상부에 형성된 안내홈에 하부커터(12)(12')를 각각 끼우며 커터가이더(13)(13')를 커터(11)(11')가 슬라이딩운동할 수 있도록 하여 볼트로 체결하여서 이루어진 상부 엔빌부를 분활하여 한쪽 몸체가이더(1)는 피치가변부의 피치가변부몸체(14)에 고정하고 또 다른 한쪽 몸체가이더(1')는 가변플레이트(15)에 고정하여 스탭핑모터(16)의 회전에 따라 롤러가이드(17)(17')에 안내되어 직선 이송시킴으로써 원하는 만큼의 기판에 삽입될 와이어 리이드(18)의 자르고 구부리는 피치를 얻을 수 있음과 동시에 하부 엔빌부의 피치가변부서포오터(19)가 피치가변부 몸체(14)에 볼트로 연결되어 실린더(20)에 의해 피치가변부 및 상부 엔빌부를 회전운동시켜 자르고 구부리는 방향을 선택할 수 있게됨을 특징으로 한 전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치.
2. 제1항에 있어서, 피치가변부로는 칩카바(21)를 피치가변부몸체(14)의 베어링(22)의 자리쪽에 삽입하고 베어링(22)을 끼운 후 베어링카바(23) 볼트로 고정시키고 볼스크류(24)의 볼너트에 칩카바(21')를 가변플레이트 지지블록(25)과 함께 볼트로 체결하면서 볼스크류(24)에 쿳숀(26)을 끼우고 베어링(22')과 함께 조립한 후 베어링카바(23')와 볼트로 베어링(22')을 고정하고 또한 스탭핑모터(16)가 장착된 모터브라켓트(27)를 피치가변부몸체(14)에 다수의 볼트로 체결한 후 헤리컬커플링(28)으로 스탭핑모터(16)의 축과 볼스크류(24)의 축을 연결하고 롤러가이드(17)(17')를 피치가변부몸체(14)에 볼트로 각각 고정시키면서 여기에 가변플레이트(15)를 볼트로 고정하며 가변플레이트(15)를 가변플레이트 지지블록(25)에 다수의 볼트로 체결하고 또한 볼스크류(24)의 우측단에 센싱플레이트 브라켓트(29)를 세트스크류(3")(3"')를 고정하면서 여기에 센싱플레이트(30)를 볼트로 고정시키고 포토센서(31)를 센서브라켓트(32)에 볼트로 고정한 후 이를 피치가변부몸체(14)에 볼트로 체결하여서 됨을 특징으로 한 전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치.
3. 제1항에 있어서, 피치가변부 및 상부 엔빌부를 동시에 회전운동시킬 수 있는 하부 엔빌부로는 테이블(23) 하부면에 설치된 하부 엔빌브라켓트(34)에 베어링(22")이 삽지된 베어링하우징(35)을 다수의 볼트로 체결하며 피치가변부서포오터(19) 내측에 형성되어 있는 구멍에 오일레스베어링(36) (36')을 압입하고 베어링(22")에 끼운 후 간격유지체(37) 및 베어링(22"')을 조립하고 베어링너트(38)로 조여 지지하면서 피치가변부서포오터(19)에 형성된 홈에는 컨넥터(39)를 고정시키고 또한 에어실린더(20)의 샤프트선단과 로드(40)의 일측끝을 너트(41)로 연결 고정하면서 로드(40)의 타측끝은 컨넥터(39)와 너트(41')로 고정하고 실린더(20)는 실린더브라켓트(42)에 고정하면서 테이블(33)면에 고정된 실린더피보트(43)에 피보트되고 충격흡수체(44)(44') 스톱퍼볼트(45)(45')가 설치된 스톱퍼브라켓트(46)(46')가 베어링하우징(35)의 상면에 체결고정되고 하부핀가이더(47)가 체결된 샤프트(48)를 피치가변부서포오터(19)와 오일레스베어링(36)(36')의 안내면에 삽입하고 하부핀가이더(47)의 상부에는 핀(49)(49')을 상부핀가이더(47')와 볼트(50)에 의해 안내할 수 있게 하며 상부 엔빌부의 푸쉬링크(6)(6')를 핀(49)(49')에 의해 샤프트(48)가 상·하 운동함에 따라 상ㆍ하 운동시킬 수 있게 조립하고 샤프트(48)의 하부쪽에는 종동부캠 가이더(51)(51')를 볼트로 고정하면서 너트(41")로 위치조정할 수 있도록 하고 또한 테이블면에 체결된 레버서포트 브라켓트(52)와 상부레버(53) 하부레버(53')를 오일레스베어링(36") 피보트핀(54) 너트, 멈춤링(55)으로 피보트시키되 너트(41"')에 의해 고정된 종동부캠(56)에 의해 원판캠(57)으로부터 운동을 직접 전달받는 상부레버(53)는 컨넥팅로드(58)에 의하여 하부레버(53')로 원판캠(57)의 운동을 전달하게 되는데 상부레버(53)와 하부레버(53')는 너트 양로드(40')(40")의 끝단과 컨넥팅로드(58)에 의해 연결되고 하부레버(53)의 선단에는 종동부캠(56')(56") 너트로 고정하면서 하부레버(53')에는 스프링홀더(59)를 조립한 후 인장스프링(6)을 걸어 원판캠(57)에 종동부캠(56)이 밀착되어진 것을 특징으로 한 전자부품 자동삽입기의 리드선 절단 및 클린칭장치.

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