KR900005169A - 홈형상 검출장치 - Google Patents

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KR900005169A
KR900005169A KR1019880012097A KR880012097A KR900005169A KR 900005169 A KR900005169 A KR 900005169A KR 1019880012097 A KR1019880012097 A KR 1019880012097A KR 880012097 A KR880012097 A KR 880012097A KR 900005169 A KR900005169 A KR 900005169A
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유지 수기다니
요시히로 간조
다까노리 니시무라
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니이미야 유
엔 케이케이 코퍼레이션
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00

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Abstract

내용 없음

Description

홈형상 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 홈형상 검출장치의 대요를 예시하는 사시도,
제2도는 본 발명의 상형성 장치와, 용접토치의 부분을 개략적으로 도시하는 측면도,
제3도는 본 발명에 일치하는 신호프로세싱 장치의 구성을 예시하는 블록 다이아그램.

Claims (8)

  1. 조명광으로서 용접아크를 사용하여 용접할 금속핀의 홈과 홈면의 화상을 형성하기 위한 수단과 ; 이차원상태로 구성되어 있고, 상기 화상을 형성하기 위한 수단에 의해 형성된 화상의 화소에 관한 정보를 기억하기 위한 기억수단과 ; 상기 기억수단에 기억된 화소에 관한 정보를 상기 기억수단의 기억장치의 선결된 방향으로 적분하기 위한 적분수단과 적분된 정보를 기억장치의 선결된 방향에 직각인 방향으로 미분하기 위한 미분수단과 ; 미분된 화소에 관한 정보를 토대로 홈과 홈면의 형상에 관한 정보를 검출하기 위한 검출수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 적분수단의 적분 프로세스는 화소의 명도를 용접선방향으로 적분하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 적분수단의 적분프로세스는 단지 상기 기억수단에 기억된 루우트갭과 쇼울더의 부분의 화소에 관한 정보만을 상기 기억수단의 기억장치의 선결된 방향으로 적분하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 미분수단의 미분프로세스는 적분된 화소의 염도를 용접선에 직각인 방향으로 적분하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 검출수단의 검출 프로세스는 최대미분값을 갖는 화소를 루우트갭과 쇼울더의 위치로 검출하는 것을 포함하는 것을특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 루우트갭과 쇼울더의 검출위치는 리미터에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  7. 제1항에 있어서, 홈과 홈면의 형상에 관한 정보를 토대로 용접전류의 지령값과 용접속도의 지령값을 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 상을 형성하기 위한 수단은 상형 성영역쪽으로 위치한 공기노즐을 갖는 것을 특징으로 하는 홈형상 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880012097A 1988-09-19 1988-09-19 홈형상 검출 장치 KR910001311B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990049561A (ko) * 1997-12-13 1999-07-05 구자홍 페이저기술을 이용한 자동 전원 제어장치

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