KR900003116Y1

KR900003116Y1 - 인쇄 회로 기판의 부품 조립 장치

Info

Publication number: KR900003116Y1
Application number: KR2019870009269U
Authority: KR
Inventors: 정백운
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 안시환
Priority date: 1987-06-10
Filing date: 1987-06-10
Publication date: 1990-04-14
Also published as: KR890001839U

Abstract

내용 없음.

Description

인쇄 회로 기판의 부품 조립 장치

제1도는 본 고안의 전체 조립 상태 정면도.

제2도는 본 고안의 전체 조립 상태 측면도.

제3도는 본 고안인 직교 좌표형 로보트 장치의 조립 상태도.

제4도는 본 고안인 직교 좌표형 로보트 장치의 조립 측태도.

제5도는 본 고안인 리드를 컷팅하고 절곡시키는 헤드 장치의 조립 상태도.

제6도는 본 고안의 헤드 장치의 조립 상태 평면도.

제7도는 제5도의 A-A-선 단면도.

제8도는 본 고안인 헤드 장치의 조립 상태 우측면도.

제9도는 제8도의 C방향에서 나타낸 일부 평면도.

제10도는 본 고안인 헤드 장치의 조립상태 좌측면도.

제11도는 제5도의 B-B선 단면도.

제12도는 제5도의 E-E선 단면도.

제13도는 본 고안의 로드, 언로드 장치를 나타낸 조립 상태도.

제14도는 본 고안의 로드, 언로드 장치를 나타낸 우측면도.

제15도는 제13도의 Y-Y선 단면도.

제16도는 제13도의 S-S선 단면도.

제17도는 제13도의 K-K선 단면도.

제18도는 제13도의 Z-Z선 단면도.

제19도는 제13도의 F-F선 단면도.

제20도는 본 고안의 일부인 부루 프레임의 조립 상태도.

제21도는 컨트롤 박스의 평면도.

제22도는 컨트롤 박스의 정면도.

제23도는 칩박스의 평면도.

제24도는 칩박스의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 2 : 센서

3 : 푸셔 4 : 파트트레이

5 : 고정핀 6 : 스윗치 보드

7 : 칩박스 8 : 파우워공급부

9 : 컨트롤박스 10 : 후트스윗치

11 : 직교좌표형 로보트장치부 12 : 헤드 장치부

12 : 로드 언로드 장치부 14 : 프레임

15, 15' : 고정프레임 16, 16' : 이동프레임

17, 17' : 안내흠 18 : 이동너트

19, 19' : 안내레일 20, 20', 20'' : 스크류축

21, 21', 21'', 21''', 21'''' : 모터 22 : 고정판

23 : 이동브라켓 24 : 안내봉

25 : 고정체대 26, 26', 26'', 26''' : 실린더

27 : 스톱퍼 28 : 고정밴드

29 : 칩안내관 30, 30', 30'', 30''', 30'''', 30''''' : 기어

31 : 안내궤도 32, 32' : 헤드프레임

33, 33' : 커터 34, 34' : 플레이트

35, 35', 35'' : 샤프트 36, 36' : 타이밍 밸트

37 : 고정대

본 고안은 타이밍 밸트 구동 방식을 채택하여 가벼운 이송과 기름 오물이 없이도 이송할 수 있을 뿐만 아니라 기판을 보호할 수 있도록 하고 또한 리이드의 피치가 5m/m - 38m/m까지는 0.05m/m 간격으로 이송되므로 많은 종류의 부품을 삽입할 수 있게된 인쇄 회로 기관의 부품 조립 장치에 관한 것이다.

종래의 경우 인쇄 회로 기판의 부품 조립 장치에 있어서는 프레임조립체, 헤드 조립부, 컨트롤박스조립부, 직교좌표조립부, 반입반출 조립부등으로 구성되어 있었으나 이는 반입부에 인쇄회로 기판이 반입되어 센서감지에 의하여 작업부에 이송되면 후트 스윗치에 의해 동작이 개시되고 각 포인트에서 절단 절곡이 완료되면 초기 상태 복귀하는데 그러나, 반입, 반출 조립부가 체인 구동으로 기판을 이송하기 때문에 미끄러짐과 소음, 먼지등에 의해서 기판에 장애를 주고 있었을뿐만 아니라 커터의 전진, 후진시 기구상의 문제로 동작이 원활하지 못하고 또한 리이드를 커팅후 후처리 기능이 없어서 연속적인 동작에 장애를 줌에 따라 사용할 수가 없으며 리이드 피치를 5,7.5, 12.5, 15.20m/m 밖에 선정할 수 없을뿐만 아니라 리이드를 절단하면 생기는 칩을 정열하는 기능이 없으므로 칩이 컨트롤 박스에 흡입되어 제어하는데 방해가 되고 쇼트로 인한 장치의 위험을 안고 있고 또한 커터의 전진력이 약하여 강선은 절단이 불가능하던 결점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 첨부된 도면에 의하여 그 구성과 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본체(1)의 상면에는 센서(2), 푸셔(3), 파트트레이(4), 그리고 고정편(5)에 의해 스윗치 보드(6)가 장착되고 그 내면 하부로는 칩 박스(7), 파우워 공급부(8), 착탈이 용이하도록 래크 타입으로 형성된 컨트롤 박스(9)와 후투 스윗치(10)가 각각의 위치에 장착하고 또한 직교 좌표형 로보트 장치부(11), 해드 장치부(12), 로드, 언로드 장치부(13)가 설치 고정되어지되 직교 좌표형 로보트 장치부(11)는 본체(1)면에 장착된 프레임(14)의 상면 양측으로 고정프레임(15)(15')이 설치 고정되며 고정프레임(15)(15')사이에는 좌,우 이동프레임(16)면에 고정된 안내흠(17)(17')과 이동너트(18)가 결합 이동될 수 있게 안내레일(19)(19')과 스크류측(20)이 설치되면서 고정프레임(15')에는 스크류축(20)을 회전시킬 수 있는 모터(21)가 장착되고 또한 죄,우 이동프레임(16)면에는 고정판(22)을 지지할수 있게 전,후 이동브라켓(23)이 고정되며 고정판(22)의 상면에는 전,후 이동 프레임(16')이 전,후 이동할수 있게 안내봉(24)모터(21')와 연결 고정된 스크류측(20')이 설치되고 또한 전,후 이동 프레임(16')면에서는 고정체대(25)에 의해 헤드 장치부(12)가 안착되어지는데 이 헤드 장치(12)에는 헤드를 상,하로 이동할 수 있는 실린더(26)와 헤드를 90°회전시키는 실린더(26'), 그리고 실린더(26')에 의한 90°회전시 오버 회전을 방지할 수 있는 스톱퍼(27)가 각각의 위치에 설치되며 고정밴드(28)에 의해 칩안내관(29)이 지지 설치되고 또한 각각 장착된 기어(30)(30')에 의해 구동될 수 있도록 구동모터(21'')와 스크류축(20'')이 고정되고 안내궤도(31)에 안착된 해드 프레임(32)(32')면에는 커터(33)(33')가 각각 고정된 실린더(26'')(26''')가 설치 고정되며 또한 본체(1)의 중간부에 연결된 플레이트(34)(34') 면에 연결설치된 로드, 언로드 장치부(13)에는 기판을 밀어줄수 있는 푸셔(3)가 설치되고 플레이트(34)(34')면에 각각 장착된 모토(21''')(21'''')와 각각 연결 고정되며 샤프트(35)(35')의 상,하로는 구동시킬 수 있게 기어(30'')(30''')(30'''')(30''''')와 타이밍 벨트(36)(36')가 설치되고 또한 PCB 기판을 잡아주는 고정대(37)를 약 10°회전시켜주는 새프트(38)가 설치 결합 구성되어진 것으로 미설명 부호 39는 PCB 기판인 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

일단 상기와 같이 조립된 본원은 장치를 전자 제품 기관 조립 라인에 설치한 후 측면 기계로부터 PCB 기판(39)이 로드, 언로드 장치부(13)의 반입부에 접근하면 센서(2)의 감지에 의해 모터(21''')(21'''')작동기어(30'')(30''')(30'''')(30''''')가 회전함에 따라 타이밍 벨트(36)(36')가 회전하여 푸셔(3)가 끌고 갈수 있는 위치에 오는데 이때 푸셔(3)에 의해 PCB 기판(39) 한장이 작업위치에 오게 되면 순차적인 순서에 의해 PCB 기판(29)을 고정해 주는 장치가 작동을 하고 작업자가 부품이 담긴 파트 트레이(4)에서 부품을 한 개씩 잡아낼때마다 센서(2)의 감지에 의해서 파트트레이(4)가 1/6또는 1/12등분씩 자동 이송하면 미리 프로그램 순서에 의거 직교좌표형 로보트 장치부(11)에 설치된 모터(21)의 회전과 동시에 회전하는 스크류축(20)에 의해 이동 너트(18)가 장착된 좌우 이동프레임(16)이 좌, 우로 안내레일(19)19')을 타고 이동되고 또한 좌우 이동프레임(16)의 상단부로 전,후 이동 브라켓(23)에 의해 장착된 고정판(22)의 상면으로 모터(21')의 회전과 동시에 스크류측(20')이 회전하게 되어 전,후 이동 프레임(16')이 전,후로 이동함에 따라 직교 좌표형 로보트장치부(11)에 의해 헤드 장치부(12)가 원하는 위치에 이송된 후 헤드가 10m/m 상승하면 PCB 기관(39) 구멍에 부품을 삽입한 후 후트스윗치(10)를 누르면 부품의 리이드를 헤드 장치부(12)의 커터(33)(33')가 전달후 절곡하고 다음 위치로 자동으로 이동하게 되고 또한 이 상태에서 절단된 리이드는 헤드에 내장되며 고정밴드(28)에 의해 고정된 칩안내관(29)을 따라 칩박스(7)로 모이게 되는데 이때 한 장의 PCB 기판(39)에 보통 5-8종의 부품이 삽입되면 완료되는데 일단 완료가 되면 헤드는 직교좌표형 로버트 장치부(11)의 동작에 의해 원점으로 자동 이송되며 또한 반입된 PCB 기판(39)의 센서(2) 감지에 의해서 다음 동작인 퓨셔(3)가 다시 작동함에 따라 이미 작업 완료된 PCB 기판(39)은 로드, 언로드 장치부(13)의 반출부로 밀려 나가면 센서(2)의 감지에 의해서 자동으로 다음 기계로 이동되므로써 1싸이클 공정이 완료되는 것으로 본원은 상기와 같은 동작을 계속적으로 반복 수행하면서 PCB 기판(39)에 부품을 삽입 리이드를 절단 및 절곡할 수 있는 것으로 본원은 컨트롤박스(9)를 레크타입으로 형성하여 착탈을 용이하게 할 수 있고 또한 로드, 언로드 장치부(13)에 타이밍 밸트(36)(36')를 사용하여 가벼운 이송과 기름, 오물이 없어도 이송할 수 있을뿐만 아니라 PCB 기판(39)을 보호할 수 있게 되었을EO 후부레일 압출재를 잔자동 이송 장치로 하여 작업시간이 단축되었으며 작업하기가 훨씬 편리하게 되었고 또한 리이드 피치가 5-38m/m까지 다양하게 작업할수 있도록 0.05m/m간격으로 가변시킬 수 있는 특수모터를 장착 사용하였을 뿐만 아니라 0.05m/m간격으로 이송됨에 따라 많은 종류의 부품을 삽입할수 있게되었고 또한 칩박스(7)를 내장시켜서 리이드 절단하면서 생기는 칩을 정렬할 수 있으므로 컨트롤박스로 흡입되어 집을 방지하여 콘트롤 박스(9)의 쇼트 불량을 없앨수 있게 된 것이다.

Claims

본체(1)의 상면에는 센서(2), 푸셔(3), 파트트레이(4), 그리고 고정편(5)에 의해 스윗치보드(6)가 장착되고 그 내면 하부로는 칩박스(7), 파우워 공급부(8) 착탈이 용이하도록 래크 타입으로 형성된 컨트롤 박스(9)와 후트 스윗치(10)가 장착되고 또한 직교 좌표형 로보트 장치부(11), 헤드 장치부(12) 로드, 언로드 장치부(13)가 설치고정되어지되 직교좌표형 로버트 장치부(11)는 본체(1)면에 장착된 프레임(14)에 고정프레임(15)(15')이 설치되며 그 사이에는 좌,우 이동프레임(16)면에 고정된 안내홈(17)(17')이동너트(18)가 결합 이동될수 있게 안내레일(19)(19'), 스크류측(20)이 설치되면서 고정프레임(15')에는 스크류측(20)을 회전시킬 수 있는 모터(21)가 장착되고 또한 좌,우 이동프레임(16)면에는 고정판(22)을 지지할 수 있게 전,후 이동 브라켓(23)이 고정되며 고정판(22)의 상면에는 전,후 이동프레임(16')이 전,후 이동할 수 있게 안내봉(24), 모터(21')와 연결고정된 스크류축(20')이 설치되고 또한 전,후 이돌동레임(16')면에는 고정체대(25)에 의해 헤드 장치부(12)가 안착되어지는데 이 헤드 장치부(12)에는 실린더(26)(26')와 스톱퍼(27)가 각각의 위치에 설치되며 고정밴드(28)에 의해 칩안내관(29)이 지지설치되고 또한 각각 장착된 기어(30)(30')에 의해 구동될수 있도록 구동모터(21'') 스크류축(20'')이 고정되고 안내궤도(31)에 안착된 헤드 프레임(32)(32')면에는 커터(33)(33')가 각각 고정된 실린더(26'')(26''')가 설치 고정되며 본체(1)의 중간부에 연결된 플레이트(34)(34')면에 연결 설치된 로드, 언로드 장치부(13)에는 퓨셔(3)가 설치되고 플레이트(34)(34')면에 장착된 모터(21''')(21'''')와 각각 연결 고정되며 샤프트(35)(35')의 상,하로는 기어(30'')(30''')(30'''')와 타이밍 밸트(36)(36')가 설치되고 또한 PCB 기판을 잡아 주는 고정대(37)를약 10˚ 회전시켜 주는 샤프트(35'')가 설치 결합되어짐을 특징으로한 인쇄 회로기판의 부품 조립장치.