KR900002088A - 아티클(article)검사 시스템 - Google Patents

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KR900002088A
KR900002088A KR1019890010708A KR890010708A KR900002088A KR 900002088 A KR900002088 A KR 900002088A KR 1019890010708 A KR1019890010708 A KR 1019890010708A KR 890010708 A KR890010708 A KR 890010708A KR 900002088 A KR900002088 A KR 900002088A
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엠. 홉킨스 브라이언
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웨스팅하우스 일렉트릭 시스템즈 앤드 로지스틱스 리미티드
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    • GPHYSICS
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    • G06T7/001Industrial image inspection using an image reference approach
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Abstract

내용 없음

Description

아티클(article)검사 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1도는 본 발명에 따른 검사시스템의 “프론트 앤드(front end)”의 블럭선도.
제 2A도는 제 1도의 카메라(12)로 볼때의 SMD가 놓인 PCB의 부분 평면도.
제 2B도는 제 2A도에 도시된 PCB 부분에 대해 제 1도의 상기억부(19)내에 놓인 마스터 상.
제 2C도는 제 2A도에 도시된 PCB 부분에 대해 제 1도의 상 기억부(20)내에 놓인 마스터 상.
제 3도는 전도패드에 정확하게 놓이지 않은 SMD.

Claims (8)

  1. 최소한 하나의 선택된 물체가 정확하게 아티클 위에 놓이는지의 여부를 결정하기 위해 테스트중의 아티클을 검사하는 영상처리 시스템에 있어서, 상기 시스템은 아티클의 상과 대응하는 비디오 신호를 발생하기 위해 라인 단위로 아티클을 주사하는 라스터 주사장치와, 비디오 신호를 아티클위의 선택된 물체가 제 1논리 레벨에 의해 나타나고 선택되지 않은 물체와 배경은 제 2논리 레벨에 의해 나타나는 제 1의 2진 비디오 신호로 변화하는 스레시홀드 로직과, 선택된 물체가 나타나지는 않지만 대신 선택된 물체가 놓여야 하는 아티클 리젼에 나타나는 아티클의 마스터 상과 대응하는 제 2의 2진 비디오 신호를 기억하는 제 1기억 장치와, 아티클위에 선택되는 물체의 정확한 영역을 형성하는 정보를 기억하는 제 2기억장치와, 제 1의 2진 비디오 신호라인과 동기하여 제 1기억장치로부터 제 2의 2진 비디오 신호 라인을 독출하는 장치와, 그러한 물체가 각 리젼내에 놓이고 제 2의 2진 비디오 신호에 나타나는 것과 같은 제 1의 2진 비디오 신호에 나타나는 선택된 물체의 오버랩 정도를 측정하기 위해 제 1, 제 2의 2진 비디오 신호에 응답하는 측정장치와, 제 2기억장치의 정보에 의해 형성되는 것과 같이 물체의 정확한 영역을 지닌 측정장치에 의해 결정되는 선택된 물체의 측정된 오버랩 정도를 비교하는 비교장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 아티클 검사용 영상처리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 측정장치는 제 2의 2진 비디오 신호를 지닌 제 1의 2진 비디오 신호를 게이팅하기 위한 게이팅 로직과 테스트중의 아티클 상에 선택된 물체를 나타내는 게이티드된 제 1의 2진 비디오 신호구간동안 클럭 신호를 카운팅 하는 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 2항에 있어서, 제 2기억장치는 아티클 위의 선택된 물체가 정확한 영역과 위치를 가지고 나타나는 아티클의 마스터 상과 대응되는 제 3의 2진 비디오 신호를 기억하기 위해 채택되고, 제 2측정장치는 제 3의 2진 비디오 신호에 나타나듯이 선택된 물체의 정확한 영역을 측정하기 위한 제 3의 2진 비디오 신호에 응답하기 위해 설치되어 있는것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 제 2측정장치는 마스터 상의 선택된 물체를 나타내는 제 3의 2진 비디오 신호 구간동안 클럭 신호를 카운팅 하는 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 4항에 있어서, 제 2측장장치는 클럭 신호 카운팅에 앞서 제 2의 2진 비디오 신호를 지닌 제 3의 2진 비디오 신호를 게이팅 하는 게이팅 로직을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 4항에 있어서, 비교장치는 선택된 순간에 제 1, 제 2측정장치에 의해 카운트되는 클럭 신호를 비교하고, 카운트된 클럭 신호의 차이가 선택된 허용오차를 넘으면 에러신호를 발생하는 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 제 1및/또는 제 2기억장치를 스레시홀드 로직에 각각 선택적으로 연결되고, 여기서 제마스터 아티클을 주사하고 스레시홀딩 함으로서 유도될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 최소한 하나의 선택된 물체가 정확하게 아티클위에 놓이는지의 여부를 결정하기 위해 테스트중의 아티클을 검사하는 영상처리 방법에 있어서, 아티클의 상과 대응하는 비디오 신호를 발생하기 위해 아티클을 라인단위로 라스터 주사하고, 스레시홀드 로직에 의해 비디오 신호를 아티클 위에 선택된 물체가 제 1논리 레벨에 의해 나타나고 선택되지 않은 물체와 배경이 제 2논리 레벨에 의해 나타나는 제 1의 2진 비디오 신호로 변환하고, 선택된 물체가 나타나지 않지만 대신 물체가 놓여야 하는 아티클 리젼내에 나타나는 아티클의 마스터 상과 대응하는 제 2의 2진 비디오 신호를 포함하는 제 1기억장치를 제공하고, 아티클위에 선택된 물체의 정확한 영역을 형성하는 정보를 포함하고 있는 제 2기억장치를 제공하고, 제 1의 2진 비디오 신호라인과 동기하여 제 1기억장치로부터 제 2의 2진 비디오 신호라인을 독출하고, 물체가 각 리젼에 놓이고 제 2의 2진 비디오 신호에 나타나는 바와같이 제 1의 2진 비디오 신호에 나타나는 선택된 물체의 오버랩 정도를 제 1, 제 2의 2진 비디오 신호에 응답하여 측정하고, 제 2기억장치의 정보로 형성되는 물체의 정확한 영역을 지닌 상기 측정에 의해 결정되는 선택된 물체의 측정된 오버랩 정도를 비교하는 것을 특징으로 하는 아티클 검사용 영상처리 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890010708A 1988-07-29 1989-07-28 아티클(article)검사 시스템 KR900002088A (ko)

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