KR900001848Y1

KR900001848Y1 - 소형모터

Info

Publication number: KR900001848Y1
Application number: KR2019860010833U
Authority: KR
Inventors: 히데오 다무라; 히사시 시바따; 겐지 후루야
Original assignee: 마부찌 모터 가부시끼 가이샤; 마부찌 다까이찌
Priority date: 1985-07-25
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1990-03-10
Also published as: KR870003017U; SG81591G; US4668888A; GB8618258D0; GB2178907A; BR8603492A; HK35691A; JPH0713423Y2; JPS6221767U; GB2178907B; DE3624995A1; CN1030126C; CN86105557A; DE3624995C2

Abstract

내용 없음.

Description

소형모터

제1a도 및 1(b)도는 본 고안의 소형 모터에 사용되는 코뮤테이타(정류자)의 일실시예에 있어서의 정면도 및 저면도.

제2a도 내지 2(c)도는 본 고안에 있어서 코뮤테이타의 장착 및 코일 작업에 관한 설명도.

제3a도 내지 3(f)도는 종래의 소형 모터에 사용되는 회전자에 관한 설명도.

본 고안은, 소형 모터, 특히 코뮤테이타에 모여진 위치 결정용 보찌를 회전자 코어에 모아진 위치 결정용키, 홀에 감입시키므로서 상기 코뮤테이타와 회전자 코어와의 각 위치 방향의 위치 결정을 하도록 구성된 회전자를 구비한 소형 모터에 있어서, 상기 위치 결정 보찌를 2단 삽입 가능한 구성으로 하므로서 회전자 코일의 코일작업, 회전자 코일 단말의 코뮤테이타.

탱로의 접속 및 코뮤테이타의 장착의 자동화를 가능토록한 소형 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 브러시와 코뮤테이타를 구비하고, 이 브러시, 코뮤테이타를 거쳐서 회전자 코일에 대한 급전을 하는 소형모터에 있어서는, 코어와 상기 코뮤테이타와의 상대적인 각 위치는 미리 정해져 있다. 따라서, 종래, 제3a도, 제3b도에 도시되어 있는 바와 같이, 코뮤테이타(1)에 위치 결정용 보찌(2)를 모아짐과 동시에, 제3c도에 도시되어 있는 바와 같이, 회전자 코어(3)에 상기 위치 결정용 보찌(이하 보찌라 약칭한다)(2)를 감입시키는 위치 결정용 키, 홀(이하 키,홀이라 양칭한다)(4)을 모아서, 코뮤테이타(1)를 장착할 때에, 상기 보찌(2)를 상기 키, 홀(4)에 감입시키므로서, 상기 회전자 코어(3)에 대한 코뮤테이타(1)의 위치결정을 정확하게 행하도록 하는 것이 고려되고 있다. 또한, 제3a도 및 제3b도는 코뮤테이타의 정면도 및 저면도, 제3c도 및 제3d도는 회전자 코어의 평면도 및 측면도, 제3e도 및 제3f도는 회전자의 정면도를 도시하고 있으며, 도면중의 부호(1)는 코뮤테이타, (2)는 보찌, (3)은 회전자 코어, (4)는 키, 홀 (5)는 코뮤테이타, 세그먼트, (6)는 코뮤테이타, 탱, (7)은 회전자축, (8)은 회전자, (9)는 회전자 코일, (10)은 코일단말, (11)은 코뮤테이타 기준면을 표시하고 있다. 또한 (13)은 절연성의 원주, (14)는 코뮤테이타, 탱을 유지하는 절연성 확대부, (15)는 워셔를 표시하고 있다.

그래서, 제3e도에 도시되어 있는 바와 같이, 회전자 코어(3)에 대해서 회전자 코일(9)이 감긴다.

이 경우, 회전자 제작의 생산성을 향상시키기 위해서, 상기 코뮤테이타(1)를 미리 회전자(8)에 설치한 상태하에서 회전자 코일(9)의 코일작업을 하므로서, 회전자 코일(9)의 코일단말(10)을 코뮤테이타, 탱(6)에 거는 작업을 상기 코일작업 공정중에서 하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같이, 코뮤테이타, 탱(6)에 대한 코일 단말(10)의 거는 작업을 상기 코일 작업 중에 포함하도록 하기 위해서는, 제3e도에 도시되어 있는 바와 같이 상기 코뮤테이타, 탱(6)이 코일 높이(도시하는 화살표 H)보다 높은 위치가 되도록 할 필요가 있다. 그러기 위해서, 종래 제3a도에 도시되어 있는 코뮤테이타(1)의 목아래길이(도시하는 화살표 L₂)가 상기 코일 높이 H 보다도 최소한 크게 되도록 되어 있었다.

그러나, 근래, 소형 모터의 박형화의 요망이 강해져, 그를 위한 수단으로서 회전자의 박형화가 고려되도록 되어 왔다. 그래서, 이 회전자의 박형화를 도모하기 위한 수단으로서, 제3a도에 도시하는 코뮤테이타(1)에 있어서, 코뮤테이타, 세그먼트 길이(도시하는 화살표 L₁) 및 전술한 목아래 길이 L₂를 필요 최소한도로 적게 할 것이 고려된다. 그러나 상기 코뮤테이타(1)의 목아래 길이 L₂를 적게하면, 제3f도에 도시되어 있는 바와 같이, 코뮤테이타, 탱(6)이 최소한 코일높이 H보다도 낮아져, 전술한 코일 작업에 지장을 초래하게 된다. 그 때문에, 종래, 상기 코일 작업은 다음과 같이 행해지고 있었다. 즉, (i) 예컨대 제3e도에 도시되어 있는 바와 같이, 코뮤테이타, 탱(6)이 최소한 코일 높이 H보다 높은 위치로 될 때까지, 코뮤테이타(1)를 회전자 축(7)에 압입하고, 보찌(2), (2), (2)(제3a도 도시)가, 키, 홀(4), (4), (4) (제3c도 도시)의 거의 바로 위에 위치하도록(각 보찌(2)는 각 키, 홀(4)에 삽입되어 있지 아니함)위치 결정을 한 위에, 상기 코뮤테이타, 탱(6)으로의 코일단말(10)의 거의 작업을 포함하는 코일 작업을 행한다. 그래서, 이같은 한 후에 코뮤테이타(1)를 회전자 코어(3)쪽으로 눌려서, 코뮤테이타 기준면(11)(제3a도 도시)이 회전자 코어(3)에 밀착할 때까지 상기 보찌(2)를 각 키, 홀(4)에 감입시킨다.

(ii)회전자 코어(3)에 회전자 코일을 감은 후, 제3f도에 도시하는 바와 같이, 코뮤테이타(1)를 장착하고, 그 위에서 코뮤테이타, 탱(6)에 코일단말(10)을 접속한다.

(iii) 도시를 생략하고 있으나, 상기 보찌(2) 및 키, 홀(4)을 모으는 대신에, 회전자측에 위치 결정용의 말하자면 네일을 실시하여, 상기 제(1)항과 같이 코일 작업 및 코뮤테이타의 장착을 한다.

이상, 종래의 소형모터에 있어서 회전자 코일의 코일 작업 및 코뮤테이타의 장착에 대해서 설명을 하였으나, 다음과 같은 바람직하지 못한 문제가 있다.

상기한 제(i)항 기재의 수단에 있어서는, 코일작업의 후에 행하는 코뮤테이타(1)의 장착시에, 단지 기계적으로 코뮤테이타(1)를 회전자 코어(1)를 회전자 코어(3)쪽으로 가압하는 것만으로는, 상기 보찌(2)와 키, 홀(4)과의 위치가 어긋나 있을 우려가 있고, 상기 코뮤테이타(1)의 가압시에, 상기 보찌(2)와 키, 홀(4)과의 위치 맞춤을 하면서 가압하지 아니하면 아니되기 때문에 작업 능률이 나쁘다.

또한, 상기 제(ii)항 기재의 수단에 있어서는, 회전자 코일(9)의 코일 작업과 코뮤테이타, 탱(6)에 대한 코일 단말(10)의 길이 작업이 별도의 공정으로 행해지기 때문에, 작업능률이 나쁠뿐만 아니라, 상기 제(1)항 기재의 수단과 같이, 코뮤테이타(1)의 장착시에 있어서 보찌(2)와 키, 홀(4)과의 위치 맞춤이 용이하지 않다.

또 다시, 제(iii)항 기재의 수단에 있어서는 말하자면 네일을 시설하는 가공공정이 필요해져, 가공 공수가 증대하는 결점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하고 있으며, 그 때문에 본 고안의 소형 모터에 있어서는, 위치 결정용 보찌는, 선단부에 상기 위치 결정용 키, 홀의 단면보다도 적은 단면을 갖는 가삽입부와 위의 위치결정용 키, 홀에 감입하는 감입부를 구비하고, 이 감입부는, 상기 가 삽입부가 상기 위치 결정용 키, 홀에 삽입된 상태아래서 상기 코뮤테이타 코뮤레테이타 탱이 최소한 회전자 코일의 코일 높이보다도 높은 위치에 길이를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.

본 고안의 상기하는 목적은 다음의 제1도 및 제2도를 참조한 후술하는 설명에 의해 명백하게 이해된다.

본 고안의 제1a도 및 1(b)도, 제2a도 내지 2(c)도 중의 부호 2-1은 가 삽입부 2-2는 삽입부(12)는 코뮤테이타 압압치구를 표시하고, 기타의 부호는 제3도에 대응하고 있다.

본 고안의 소형 모터에 사용되는 코뮤테이타(1)에 있어서 보찌(2)는, 제1a도에 도시되어 있는 바와 같이, 전술한 코일 작업시에 회전자 코어(3)에 모여져 있는 키, 홀(4)(이 회전자 코어(3) 및 키, 홀(4)은 제3c도에 도시하는 종래예와 같다)에 삽입되는 부분인 가 삽입부(2-1)와, 코일 작업 종료후 상기 키·홀(4)에 감입되는 감입부(2-2)(이 감입부 (2-2)는 상기 코일 작업시에는 키·홀(4)에 감입되지 아니함)로서 구성되어 있다. 제1a도에 도시하는 화살표 L₃는 상기 코일 작업시에 있어서 회전자 코어(3) 코뮤테이타, 탱(6)과의 원격 거리를 표시하고 있다. 그래서, 이 이격거리 L₃가 최소한 전술한 코일 높이 H보다 크게 되도록, 상기 감입부(2-2)의 길이(도시하는 화살표 L₄)가 정해져 있다. 따라서, 상기 코일 작업시에 있어서 상기 코뮤테이타, 탱(6)의 위치가 상기 코일 높이 H보다 크기 때문에, 키 코뮤테이타, 탱(6)에 대한 코일단말(10)의 거는 작업을 포함하는 회전자코일(9)의 코일 작업을 용이하게 행할 수가 있다. 또한, 코일 작업 종료후 상기 코뮤테이타(1)를 소정의 상태(후술하는 제2c도 도시상태)에 장착할 때에도, 상기 코일 작업시에 상기 가 삽입부(2-1)가 이미 키·홀(4)에 삽입되어 있으므로서, 코뮤테이타(1)의 회전자 코어(3)와의 각 위치 방향의 위치 맞춤이 유지된 상태로 되어 있기 때문에, 코뮤테이타(1)를 회전자 코어(3) 측으로 가압하는 것 만으로 상기 감압부(2-2)가 키·홀(4)에 감압되어, 정확한 코뮤테이타(1)의 장착을 행할 수가 있다. 이상에서 설명한 코일작업 및 코뮤테이타(1)의 장착을, 제2a도 내지 2(c)도에 관련하여 구체적으로 설명을 한다.

먼저, 제1도에 도시하는 코뮤테이타(1)를 회전자 축(7)에 감압시켜, 이 코뮤테이타(1)의 보찌(2)의 선단에 형성되어 있는 가삽입부(2-1)를 회전자 코어(3)에 형성되어 있는 키·홀(4)(제3c도에 도시)에 삽입한다. 이 상태가 제2a도에 도시되어 있다.

또한, 상기 가삽입부(2-1)와 상기 키·홀(4)과의 위치 맞춤, 회전자 코일(9)이 감겨져 있지 않기 때문에 용이하게 행할 수가 있다.

이어서, 제2b도에 도시되어 있는 바와 같이, 회전자 코어(3)에 대한 회전자 코일(9)의 코일작업이 행해진다. 이 코일작업에는, 상기 코뮤테이타, 탱(6)에 대한 상기 회전자코일(9)에 있어서 코일단말(10)의 거는 작업도 포함되어 있다, 이 거는 작업을 포함하는 상기 코일 작업은, 상기 코뮤테이타, 탱(6)의 코일 높이 H보다도 높은 위치에 있기 때문에, 용이하며, 자동화가 가능하다.

그래서, 상기 코일작업종료후, 상기 코일단말(10)을 예컨대 납땜등에 의해 상기 코뮤테이타, 탱(6)에 접속한다(이 접속 작업도 자동화가 가능하다).

또 다시, 상기 코일단말(10)의 접속종료후, 제2c도에 도시되어 있는 바와 같이, 코뮤테이타(1)를 회전자 코어(3)의 방향으로 가압한다. 이 가압에 의해 상기 보찌(2)의 감압부(2-2)가 상기한 키·홀(4)에 감입된다. 그래서, 상기 코뮤테이타(1)에 대한 가압은 코뮤테이타 기준면(11)(제1a도 도시)이 회전자 코어(3)에 맞닿을 때까지 행해진다. 또한, 전술한 바와 같이, 상기 코뮤테이타 가압치구(12)에 의한 코뮤테이타(1)의 가압전의 상태에 있어서 보찌(2)의 선단에 있어서 가삽입부(2-1)가, 이미 상기 키·홀(4)에 삽입되어 있기 때문에, 상기 코뮤테이타(1)를 가압하는 때에 새삼스럽게 코뮤테이타(1)와 회전자 코어(3)와의 맞춤을 할 필요가 없다.

이상 설명에 의한 제2a도 내지 2(c)도에 도시하는 공정을 거쳐서, 제2c도에 도시하고 있는 바와 같은 희망하는 회전자(8)가 완성된다. 그래서, 상기 제2a도 내지 2(c)도의 작업 공정을 자동화 하는 것도 충분히 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 소형 모터의 박형화에 기여하는 회전자의 박형화를 도모하는 위에서, 회전자 코일의 코일 작업, 코일 단말의 코뮤레데이타, 탱에 대한 거는 작업 및 접속작업, 및 코뮤테이타의 장착 작업을 자동화를 할 수가 있기 때문에, 생산의 성력화를 도모할 수가 있어 박형의 소형모터를 값싸게 제공할 수가 있 다.

Claims

회전자 코어에 맞닿는 코뮤테이타 기준면위에 돌기시켜 모아진 위치 결정용 보찌를 갖는 코뮤테이타와, 상기 위치결정용 보찌를 감입시키는 위치 결정용 키,홀이 천공되어 있는 회전자 코어를 구비한 회전자로서, 상기 코뮤테이타 기준면이 상기 회전자 코어에 맞닿을 때까지 상기 위치 결정용 보찌를 상기 위치 결정용 키·홀에 감입시키도록 하여 상기 회전자 코어에 상기 코뮤테이타가 장착되어서 구성되는 회전자를 구비하는 소형 모터에 있어서, 상기 위치 결정용 보찌는, 선단부에 상기 위치 결정용 키·홀의 단면보다 적은 단면은 갖는 가삽입부와 상기 위치 결정용 키·홀에 감입하는 감입부를 구비하고, 이 감입부는, 상기 가삽입부가 상기 위치결정용 키·홀에 삽입된 상태 아래서 상기 코뮤테이타의 코뮤레데이타, 탱이 최소한 회전자 코일의 코일 높이보다 높은 위치에 위치하는 길이를 가자는 것을 특징으로 하는 소형모터.
제1항에 있어서, 상기 위치 결정용 보찌를 갖는 코뮤테이타는 회전자 축에 감압되는 절연성의 원주부와, 이 원주부위에 서로 120°의 각 위치를 갖고 배치되는 코뮤테이타·세그먼트(pℓ)와, 상기 원주부에 연결하여 모아지고 또한 상기 코뮤테이타·세그먼트의 코뮤레데이타, 탱을 유지하는 절연성의 확대부와, 상기 코뮤레데이타, 탱이 유지된 상태 아래에서 이 코뮤레데이타, 탱을 상기 확대부에 셋트하는 워셔와, 상기 확대부에 연결되어 상기 회전자축 방향으로 연장되는 위치 결정용 보찌를 갖는 것을 특징으로 하는 소형 모터.
제2항에 있어서, 상기 위치결정용 보찌의 상기 감입부는, 서로 120°씩 떨어진 각 위치에 3개 존재하는 것을 특징으로 하는 소형모터.
제1항에 있어서, 상기 회전자 코어위의 위치 결정용 키·홀은, 적층된 회전자 코어의 단면에, 서로 120°씩 떨어진 각 위치에 3개가 모여져 있는 것을 특징으로 하는 소형모터.