KR890013387A - 선형 위치 결정장치 - Google Patents

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KR890013387A
KR890013387A KR1019890001403A KR890001403A KR890013387A KR 890013387 A KR890013387 A KR 890013387A KR 1019890001403 A KR1019890001403 A KR 1019890001403A KR 890001403 A KR890001403 A KR 890001403A KR 890013387 A KR890013387 A KR 890013387A
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KR
South Korea
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support
housing
spindle
carrier
stop
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Application number
KR1019890001403A
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Inventor
하우저 칼하인츠
Original Assignee
카를 네프
네프 게빈데스핀데른 게엠베하
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Publication date
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Abstract

내용 없음.

Description

선형 위치 결정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 길이 방향 로크 위치에 있는 지지 요소의 개략적 부분 종단면도.
제2도는 길이 방향 로크 위치에 있는 지지 요소의 다른 실시예의 개략적 부분 종단면도.
제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 단면도.

Claims (46)

  1. 연장된 지지대(1)와, 상기 지지대상에서 회전 가능하게 보유되어 지지대에 평행하게 연장된 스핀들(4) 및 상기 스핀들상에 길이 방향으로 미끄럼 운동 가능하고 스핀들이 회전시 각각의 대향 방향으로 지지대를 따라 이동 가능하며 연장된 지지대의 단부와 대면하는 대향 배치 단부를 형성하고 스핀들 너트의 회전 방향과는 무관하게 전후방 단부를 각각 형성하는 스핀들 너트(5)와 지지대의 단부 사이에 그로부터 격리되어 스핀들을 지지하기 위한 적어도 하나의 스핀들 지지 요소를 가진 선형 위치 결정 장치에 있어서, 상기 스핀들 지지 요소(26,226)는, 동체(26) 및 이것으로부터 탄성 편의된 가동 계합요소(37,45)와, 적어도 하나의 스톱 수단(48)이 형성되어 상기 스핀들 지지 요소(26,26')의 돌출 가능한 계합요소(37,45)에 의하여 계합되도록 위치되고 상기 지지 요소에 대하여 스핀들 너트(5)의 상기 선단부의 축방향 운동에 의하여 계합으로부터 해제가능한 상태로된 지지대(1)와, 상기 스핀들 너트의 트레일링 단부에 위치된 적어도 하나의 해제된 지지 요소를 이송시키기 위해서 상기 스핀들 너트(5) 단부에 설치 제공된 권취 캐리어 수단(49,50,51)과, 적어도 하나의 스톱 수단으로부터 상기 돌출 가능한 계합 요소(37,45)가 해제될때 상기 권취 캐리어수단(49,50,51)과 계합 가능한 적어도 하나의 지지 요소(26,226)상에 설치 제공된 가동 커넥팅 도그 수단(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 권치 캐리어 수단(49,50,51)과의 계합시 커넥팅 도그 수단(44,53)은 스핀들 너트 엣그와 함께 축방향 운동하도록 결합된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은 반경 방향 요홈을 한정하는 수단을 포함하고, 상기 캐리어 도그는 상기 반경 방향 요홈과 계합 가능한 반경 방향 가동 요소(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 계합 요소(37,45,237)는 상기 권취 캐리어 수단과의 계합 혹은 이들로부터의 해제를 위한 접속 도그 수단(44,53)의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은 반경 방향 요홈을 한정하는 수단을 포함하고, 상기 캐리어 도그는 상기 반경 방향 요홈과 계합 가능한 반경 방향 가동 요소(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 계합 요소(37,45,237)는 상기 권취 캐리어 수단과의 계합 혹은 이들로부터의 해제를 위한 접속 도그 수단(44,53)의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 계합 요소(37,45,237)는 상기 권취 캐리어 수단과의 계합 혹은 이들로부터의 해제를 위한 접속 도그 수단(44,53)의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 계합 요소 (37,45,237)는 상기 스핀들(4)에 대해서 횡방향으로 미끄럼 운동을 하도록 상기 스핀들 지지 요소 (26,226) 상에 이동 가능하게 보유된 슬라이더를 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 스톱 수단과 계합 가능하고 또한 스톱 수단과의 결합 혹은 해제시 슬라이더의 위치를 이동시키는 수단(45)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더는 상기 접속 도그 수단(44,53)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더 및 접속 도그 수단은 일체의 요소 (37,237)를 구성하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  11. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더(37,237)는 스핀들(4)이 통과하는 개구를 가진 디스크형인 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 스톱 수단은 지지대(1) 내에 형성된 요홈 수단(48)을 포함하고, 또한 상기 돌출 가능한 계합 수단은 적어도 부분적으로 상기 요홈내에 끼워맞춤된 만곡 계합 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  13. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더 및 접속 도그 수단은 일체의 요소 (37,237)를 구성하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  14. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더(37,237)는 스핀들(4)이 통과하는 개구를 가진 디스크형인 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 스톱 수단은 지지대(1) 내에 형성된 요홈 수단(48)을 포함하고, 또한 상기 돌출 가능한 계합 수단은 적어도 부분적으로 상기 요홈내에 끼워맞춤된 만곡 계합 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  16. 제5항에 있어서, 상기 슬라이더(37,237)는 스핀들(4)이 통과하는 개구를 가진 디스크형인 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 스톱 수단은 지지대(1) 내에 형성된 요홈 수단(48)을 포함하고, 또한 상기 돌출 가능한 계합 수단은 적어도 부분적으로 상기 요홈내에 끼워맞춤된 만곡 계합 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 스톱 수단은 지지대(1) 내에 형성된 요홈 수단(48)을 포함하고, 또한 상기 돌출 가능한 계합 수단은 적어도 부분적으로 상기 요홈내에 끼워맞춤된 만곡 계합 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  19. 제1항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은, 상기 스핀들 너트의 각각의 단부 및 지지대(1)의 단부 사이에 설치된 모든 지지대 요소의 전체 두께와 대략 동일한 거리만큼 스핀들 너트의 단부로부터 연장되는 로드형 요소 혹은 연장된 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  20. 제10항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드 (49)는 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 리세스(50)와 함께 형성되고, 또한 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 연장된 홈 혹은 리세스속으로의 끼워맞춤시키도록 칫수 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  21. 제11항에 있어서, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 상기 돌출 가능한 계합 요소(37)에 결합된 돌출핀 혹은 러그 (44,53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 위치 결정 장치.
  22. 제1항에 있어서, 상기 지지대(1)는 길이 방향 슬릿(7)이 형성된 하우징과, 상기 하우징을 폐쇄시키며 스핀들(4)을 지지하는 폐쇄 플랜지(2)와, 상기 슬릿을 통과하는 힘 전달 요소(6)를 포함하며, 또한 하우징(1)의 내부벽 부분이 하우징내의 다수의 지지대 요소용 가이드 통로 혹은 가이드 트랙으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  23. 제13항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드(49)가 단부 스톱(51)내에 연통된 홈 혹은 리세스(50)를 갖고 형성되며, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 요홈속으로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 또한 상기 권취 캐리어 혹은 로드는 하우징(1)의 슬릿(7)내에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  24. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  25. 제10항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드 (49)는 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 리세스(50)와 함께 형성되고, 또한 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 연장된 홈 혹은 리세스속으로의 끼워맞춤시키도록 칫수 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  26. 제11항에 있어서, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 상기 돌출 가능한 계합 요소(37)에 결합된 돌출핀 혹은 러그 (44,53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 위치 결정 장치.
  27. 제1항에 있어서, 상기 지지대(1)는 길이 방향 슬릿(7)이 형성된 하우징과, 상기 하우징을 폐쇄시키며 스핀들(4)을 지지하는 폐쇄 플랜지(2)와, 상기 슬릿을 통과하는 힘 전달 요소(6)를 포함하며, 또한 하우징(1)의 내부벽 부분이 하우징내의 다수의 지지대 요소용 가이드 통로 혹은 가이드 트랙으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  28. 제13항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드(49)가 단부 스톱(51)내에 연통된 홈 혹은 리세스(50)를 갖고 형성되며, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 요홈속으로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 또한 상기 권취 캐리어 혹은 로드는 하우징(1)의 슬릿(7)내에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  29. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  30. 제11항에 있어서, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 상기 돌출 가능한 계합 요소(37)에 결합된 돌출핀 혹은 러그 (44,53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 위치 결정 장치.
  31. 제1항에 있어서, 상기 지지대(1)는 길이 방향 슬릿(7)이 형성된 하우징과, 상기 하우징을 폐쇄시키며 스핀들(4)을 지지하는 폐쇄 플랜지(2)와, 상기 슬릿을 통과하는 힘 전달 요소(6)를 포함하며, 또한 하우징(1)의 내부벽 부분이 하우징내의 다수의 지지대 요소용 가이드 통로 혹은 가이드 트랙으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  32. 제13항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드(49)가 단부 스톱(51)내에 연통된 홈 혹은 리세스(50)를 갖고 형성되며, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 요홈속으로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 또한 상기 권취 캐리어 혹은 로드는 하우징(1)의 슬릿(7)내에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  33. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  34. 제1항에 있어서, 상기 지지대(1)는 길이 방향 슬릿(7)이 형성된 하우징과, 상기 하우징을 폐쇄시키며 스핀들(4)을 지지하는 폐쇄 플랜지(2)와, 상기 슬릿을 통과하는 힘 전달 요소(6)를 포함하며, 또한 하우징(1)의 내부벽 부분이 하우징내의 다수의 지지대 요소용 가이드 통로 혹은 가이드 트랙으로 형성된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  35. 제13항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드(49)가 단부 스톱(51)내에 연통된 홈 혹은 리세스(50)를 갖고 형성되며, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 요홈속으로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 또한 상기 권취 캐리어 혹은 로드는 하우징(1)의 슬릿(7)내에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  36. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  37. 제13항에 있어서, 상기 권취 캐리어 레일 혹은 로드(49)가 단부 스톱(51)내에 연통된 홈 혹은 리세스(50)를 갖고 형성되며, 상기 접속 도그 수단(44,53)은 지지대상의 스톱 수단(48)으로부터의 돌출 가능한 계합 요소의 해제시 상기 요홈속으로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 또한 상기 권취 캐리어 혹은 로드는 하우징(1)의 슬릿(7)내에 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  38. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  39. 제1항에 있어서, 상기 하우징은 연장된 보강 구조이고, 단부 플랜지(2)가 상기 구조의 각각의 대향 측부에 위치되어 이 속에 스핀들(4)을 회전 가능하게 보유하며, 힘 전달 요소(6)가 스핀들 너트에 결합되어 제1방향내에서 스핀들 너트로부터 방사 방향으로 돌출되어 있고 상기권취 캐리어 수단(49)이 한 단부 스톱(51)내에 연통된 길이 방향 홈 혹은 요홈(50)과 함께 형성되며 상기 접속 도스 수단(44,53)는 지지대상의 스톱수단(48)으로부터 돌출 가능한 계합 요소가 해제될 때 상기 연장된 홈 혹은 요홈내로 끼워맞춤되도록 칫수 형성되며, 상기 권취 캐리어 수단은 상기 대향 방향에 대향되어 스핀들 너트의 한 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  40. 연장된 지지대(1)와, 지지대상에 권취 요소의 미끄럼 운동시 각각의 대향 방향으로 지지대를 따라 이동 가능하며 지지대(1)내에 길이 방향으로 미끄럼 가능하게 보유되며 연장된 지지대의 단부와 대면하는 단부를 한정하며 이탈 요소의 운동 방향에 따라 각각 말단부를 형성 한정하는 권취 요소(5) 및 지지대에 평행하게 연장되어 이 위에 보유된 연장된 로드 요소(4) 및 상기 지지대(1)의 단부 사이에 로드를 지지하며 이들로부터 이격시키기 위한 적어도 하나의 로드 지지 요소(26)를 가진 선형 위치 결정 장치에 있어서,각각의 로드 지지 요소(26,226)는 동체(26′)와 이것으로부터 돌출 가능한 이동 탄성 가압 계합 요소(37,45)를 포함하며, 상기 지지대(1)는 적어도 하나의 스톱 수단이형성되어 상기 로드 지지대 요소(26,26′)의 돌출 가능한 계합 요소(347,45)에 의하여 계합되도록 위치 설정되는 반면에, 지지대 요소에 대해서 이탈 요소(5)의 리딩 단부의 축방향 운동에 의하여 상기 계합으로부터 해제 가능하며, 권취 캐리어(49,50,51)가 이것의 트레일링 단부에 위치된 적어도 하나의 해제된 지지대 요소를 이것을 따라 이송시키기 위한 이탈 요소(5)의 단부에 설치 제공되며, 이동 가능한 접속 도그 수단(44,53)이 적도 하나의 스톱 수단으로부터 돌출 가능한 계합요소(37,45)의 해제시 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)과 계합 가능한 반면, 상기 돌출 가능한 계합 요소가 상기 스톱 수단과 계합될 때 상기 권취 캐리어수단으로부터 해제되는 적어도 하나의 지지 요소(26,226)상에 설치 제공되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  41. 제16항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)과 계합될 때 상기 접속 도그 수단(44,53)은 상기 스핀들 너트와 함께 축방향 운동을 위해서 이것에 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  42. 제16항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은 반경 방향 요흠을 한정하는 수단을 포함하고, 또한 상기 캐리어 도그 수단은 상기 요흠과 계합 가능한 반경 방향 이동 요소(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  43. 제16항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)과 계합될 때 상기 접속 도그 수단(44,53)은 상기 스핀들 너트와 함께 축방향 운동을 위해서 이것에 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  44. 제16항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은 반경 방향 요흠을 한정하는 수단을 포함하고, 또한 상기 캐리어 도그 수단은 상기 요흠과 계합 가능한 반경 방향 이동 요소(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  45. 제16항에 있어서, 상기 권취 캐리어 수단(49,50,51)은 반경 방향 요흠을 한정하는 수단을 포함하고, 또한 상기 캐리어 도그 수단은 상기 요흠과 계합 가능한 반경 방향 이동 요소(44,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 위치 결정 장치.
  46. 제18항에 있어서, 상기 이동 가능한 탄성 편의 계합 요소(37,45,237)는 상기 권취 캐리어 수단과 계합 혹은 해제되도록 상기 접속 도그 수단(44,53)의 운동을 제어하는 것을 특징으로 하는 선형 위치결정 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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