DE4120500C1

DE4120500C1 - Linear screw drive mechanism - has rotatable, threaded nut movable along fixed spindle and mounted in axially movable supports allowing free movement on one direction and to internal projections in other direction

Info

Publication number: DE4120500C1
Application number: DE19914120500
Authority: DE
Inventors: Bernd Dipl.-Kaufm. 4322 Sprockhoevel De Korthaus; Reinhard Dipl.-Wirtsch.-Ing. 5830 Schwelm De Wilke
Original assignee: Raco-Elektro-Maschinen 5830 Schwelm De GmbH
Current assignee: Raco-Elektro-Maschinen 5830 Schwelm De GmbH
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1991-06-21
Publication date: 1992-11-12
Anticipated expiration: 2011-06-22

Abstract

The screw jack drive consists of a threaded shaft (15) mounted within a housing (36). The shaft is fitted with a drive nut (20) which moves the head (22). Two or more rings (26,33) of composite material support the shaft. These are movable in an axial direction only. The rings are coupled to the nut housing (21) via permanent magnets (41). The supports travel with the housing until disengaged by stops (34), ensuring that the unsupported length of shaft is not too great. ADVANTAGE - Reduced number of movable parts.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gewindetrieb für gerad linige Antriebsbewegungen entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Ein derartiger reversierbarer Antrieb ist durch die DE 38 04 117 A1 bekanntgeworden.The invention relates to a screw drive for straight linear drive movements according to the preamble of Claim 1. Such a reversible drive has become known from DE 38 04 117 A1.

Der bekannte Gewindetrieb weist an beiden Seiten der Gewindemutter mehrere Stützkörper auf. Diese Stützkörper schiebt die Gewindemutter unter druckfester Kupplung bis zur Bewegungsumkehr vor sich her, sammelt also jene Stütz körper auf, während sie hinter ihrer anderen Stirnseite über die nicht abgestützte freie Länge der Gewindespindel hinweg verteilt axial voneinander distanzierte Stützkörper zeitweilig arretiert zurückläßt.The known screw drive has on both sides of the Threaded nut several support bodies. This support body pushes the threaded nut under the pressure-tight coupling to reverse the movement in front of you, collect that support body up while she is behind her other face over the unsupported free length of the threaded spindle axially spaced apart support bodies temporarily locked behind.

Das Gehäuse weist als hauptsächlichen Bestandteil ein Führungshohlprofil mit einem einseitigen axialen Längs schlitz auf, der von einem Antriebskörper nach außen hin durchsetzt ist. Der Antriebskörper, welcher Bestandteil des im Führungshohlprofil angeordneten Muttergehäuses bildet, ist mit dem translatorisch zu bewegenden Maschinenteil ge kuppelt.The housing shows as the main component Guide hollow profile with a one-sided axial longitudinal slit on that from a drive body to the outside is enforced. The drive body, which is part of the forms a nut housing arranged in the guide hollow profile, is ge with the machine part to be moved translationally couples.

Jeder Stützkörper ist mit einem durch Schraubendruck federn einseitig belasteten Schieber versehen, der einen Arretiernocken aufweist, der in eine Rastkalotte eingreifen kann, die in der Innenmantelfläche des Gehäuses vorgesehen ist. Mit diesem Eingriff wird zugleich die Schlepp- bzw. Zugverbindung zwischen der Gewindemutter und dem Stützkör per unterbrochen. Dies geschieht dadurch, daß ein mit dem vorerwähnten Schieber, der einen Arretiernocken bildet, be wegungsgekuppelter Mitnehmerzapfen außer Eingriff mit einer Mitnehmerschiene gerät, sobald der Arretiernocken sich in die Rastkalotte hineinbewegt hat. Die Mitnehmerschiene ragt an beiden Stirnseiten der Gewindemutter in Axialrichtung frei vor.Each support body is with a screw pressure springs on one side loaded slide, one Has locking cams which engage in a locking dome can be provided in the inner surface of the housing is. With this intervention, the towing or Train connection between the threaded nut and the support body interrupted by. This happens because one with the aforementioned slide, which forms a locking cam, be motion-coupled driver pin out of engagement with one Driver rail comes as soon as the locking cam in has moved the dome into. The driver rail protrudes on both ends of the threaded nut in the axial direction free before.

Der Vorteil des bekannten Gewindetriebs, der ein re versierbarer Antrieb ist, besteht darin, daß dem jeweils nicht unterstützten längeren Bereich der Gewindespindel zeitweilig Stützlager zugeordnet werden, um so ein Durch hängen der Spindel und damit einhergehende schädliche Quer schwingungen der Gewindespindel zu vermeiden. Als nachtei lig wird bei dem bekannten Antrieb empfunden, daß dessen Zwangssteuerung bei der Positionierung und Arretierung so wie beim erneuten Aufsammeln der Stützkörper einen relativ großen technischen Aufwand erfordert, der zudem wegen der relativ großen Anzahl an zusätzlichen beweglichen Steu erungselementen zu einer erhöhten Reparaturanfälligkeit führen kann. The advantage of the well-known screw drive, which is a re Versierbare drive is that each unsupported longer area of the threaded spindle support bearings are temporarily assigned to such a through hang on the spindle and associated harmful cross to avoid vibrations of the threaded spindle. As a night lig is felt in the known drive that Forced control when positioning and locking so as when picking up the support body a relative requires great technical effort, which also because of relatively large number of additional movable tax elements to an increased susceptibility to repairs can lead.

Ausgehend vom Gegenstand der DE 38 04 117 A1, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen reversierbaren Gewindetrieb zu schaffen, dessen Stützkörper zur Erzielung einer einfacheren Bauart nach Möglichkeit nur wenige beweg liche Bauteile aufweisen.Starting from the subject of DE 38 04 117 A1, lies the invention has for its object a reversible To create a screw drive to achieve its support body a simpler design, if possible, only move a few have components.

Diese Aufgabe wird entsprechend der Erfindung dadurch gelöst, daß jeder Anschlag von einem radial zur Gewinde spindel weisenden Vorsprung gebildet ist, den die Gewinde mutter mit einem sich radial und axial bezüglich der Gewin despindel erstreckenden Freiraum überfahren kann, daß jeder Vorsprung und ebenso der zugeordnete Stützkörper je eine sich im wesentlichen radial zur Gewindespindel erstreckende Anschlagfläche bilden und daß die Zugkupplung zwischen je einem Stützkörper und der Gewindemutter und/oder mit einem benachbarten Stützkörper eine lösbare Haftverbindung zwi schen je zwei benachbarten, sich im wesentlichen radial er streckenden, Stirnflächen bildet.This object is achieved according to the invention solved that each stop from a radial to the thread Spindle pointing projection is formed, the thread nut with a radial and axial relative to the win despindel extending free space that everyone Projection and also the associated support body one each extending essentially radially to the threaded spindle Form stop surface and that the coupling between each a support body and the threaded nut and / or with a adjacent support body a releasable adhesive bond between each two adjacent, essentially radial he stretching, end faces forms.

Der Vorteil der erfindungsgmäßen Bauart besteht insbe sondere darin, daß bei der Ausgestaltung der Stützkörper bewegliche Bauteile weitestgehend vermieden sind. Dies liegt entsprechend der Erfindung im wesentlichen darin be gründet, daß zur Zugkupplung zwischen der Gewindemutter und dem dieser nächstgelegenen Stützkörper sowie gegebenenfalls zwischen jenem Stützkörper und dem sich auf der der Gewin demutter abgewandten Seite an den Stützkörper anschließen den zusätzlichen Stützkörper jeweils eine lösbare Haftver bindung zum Einsatz gelangt. Eine solche lösbare Haftver bindung benötigt keine gesonderten Steuermittel, da sie bei Überschreiten einer vorbestimmten Zugkraftschwelle selbst tätig gebrochen wird. The advantage of the design according to the invention is in particular special in that in the design of the support body moving components are largely avoided. This is according to the invention essentially therein establishes that for the coupling between the threaded nut and the closest support body and, if necessary between that support body and that on which the profit Connect the side facing away from the nut to the support body the additional support body each a releasable Haftver binding is used. Such a releasable Haftver Binding does not require separate tax resources, since Exceeding a predetermined traction threshold itself is actively broken.

Die Haftverbindung kann gegebenenfalls auch Rastmit tel, Federrastmittel, Rastzapfen od. dgl., enthalten, die zusätzlich in begrenztem Maße formschlüssig wirken und sich ebenfalls bei einer bestimmten Zugkraftschwelle automatisch lösen.The adhesive connection can optionally also be Rastmit tel, spring locking means, locking pin or the like. Contain, the additionally act to a limited extent positively and also automatically at a certain traction threshold to solve.

Wenn also beispielsweise der der Gewindemutter unmit telbar benachbarte Stützkörper bei bestehender Haftverbin dung von der Gewindemutter geschleppt bzw. gezogen wird und der Stützkörper mit seiner Anschlagfläche gegen die An schlagfläche des korrespondierenden Vorsprunges läuft, wird die Haftverbindung gebrochen bzw. gelöst. Praktisch das selbe geschieht dann, wenn dem der Gewindemutter unmittel bar benachbarten Stützkörper auf seiner der Gewindemutter abgewandten Stirnseite ein weiterer Stützkörper während der Zugbewegung der Mutter haftverbunden ist.So if, for example, that of the threaded nut adjacent support body with existing adhesive bond is towed or pulled by the threaded nut and the support body with its stop surface against the face of the corresponding projection is running the adhesive bond broken or released. Practically that the same happens when the thread nut immediately bar adjacent support body on its the threaded nut facing end face another support body during the Train movement of the mother is bound.

Damit sich aber der der Gewindemutter entferntere Stützkörper beim Anlaufen gegen einen korrespondierenden Vorsprung aus der Zugverbindung lösen kann, ohne daß die Zugverbindung zwischen der Gewindemutter und dem dieser un mittelbar benachbarten zwischengeschalteten Stützkörper ge löst wird, sieht die Erfindung folgende Ausgestaltung vor: Die Kraft der lösbaren Haftverbindung von dem der Gewinde mutter am weitesten entfernten Stützkörper bis zu dem der Gewindemutter nächstgelegenen Stützkörper steigt stufen weise an. Für den Fall, daß alle die Zugkupplung bewirken den Haftverbindungseinheiten bei derselben Zugkraftschwelle lösen, würde dies bei jeweils zwei Stützkörpern an jeder Stirnseite der Gewindemutter bedeuten, daß zwischen dem der Gewindemutter am weitesten entfernten Stützkörper und dem der Gewindemutter am nächsten angeordneten Stützkörper eine einzige Haftverbindungseinheit vorgesehen ist, während zwi schen der Gewindemutter und dem nächstgelegenen Stützkörper zwei Haftverbindungseinheiten vorhanden sind.So that the threaded nut moves away Support body when starting against a corresponding one Can solve the lead from the train connection without the Train connection between the threaded nut and this un indirectly adjacent intermediate support body ge is solved, the invention provides the following configuration: The force of the detachable adhesive connection from that of the thread most distant support body to that of the The closest support body to the threaded nut rises instruct. In the event that everyone effects the pull coupling the adhesive connection units at the same traction threshold solve, this would be with two supports on each Face of the threaded nut mean that between the Most distant support body and the of the threaded nut on the closest support body only adhesive connection unit is provided, while between the threaded nut and the closest support body there are two bonding units.

Eine Haftverbindungseinheit kann beispielsweise aus einem in Axialrichtung vorstehenden entropieelastischen pa trizenartigen Kunststoffkörper bestehen. Dieser kann stirn seitig der Gewindemutter befestigt sein und in eine matri zenartige Öffnung des der Gewindemutter nächstgelegenen Stützkörpers eingreifen. Die matrizenartige Öffnung weist ein gewisses Untermaß auf und schafft damit eine die zeit weilige Haftverbindung ermöglichende Ringspannung.An adhesive connection unit can, for example, consist of an entropy-elastic pa protruding in the axial direction trice-like plastic body exist. This can be brash be attached to the side of the threaded nut and in a matri Zen-like opening of the one closest to the threaded nut Intervene support body. The matrix-like opening has a certain undersize and creates a time due to the adhesive connection allowing ring tension.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es zudem besonders vorteilhaft, daß zwischen jeder vorsprungsseiti gen Anschlagfläche und der korrespondierenden Anschlagflä che des Stützkörpers eine die Axialposition des Stützkör pers sichernde lösbare Haftverbindung herstellbar ist. Ein solcher erfindungsgemäßer Antrieb hat den Vorteil, daß er weitestgehend lageunabhängig ist, also sowohl horizontal als auch geneigt oder auch vertikal eingebaut sein kann.In a further embodiment of the invention, it is also particularly advantageous that between each projection side against the stop surface and the corresponding stop surface che of the support body an the axial position of the support body Pers securing detachable adhesive connection can be produced. A Such drive according to the invention has the advantage that it is largely independent of position, i.e. both horizontally can also be inclined or installed vertically.

Der entsprechend der Erfindung weitaus vorteilhafteste Gewindetrieb kennzeichnet sich dadurch, daß die lösbaren Haftverbindungen magnetische Haftverbindungen sind, die zweckmäßig mit Permanentmagneten hergestellt werden.The most advantageous according to the invention Screw drive is characterized in that the releasable Adhesive bonds are magnetic adhesive bonds that expediently be made with permanent magnets.

So kann beispielsweise ein Permanentmagnet in einem Stützkörper befestigt sein, während der anliegende Stirn flächenbereich des benachbarten Stützkörpers entweder mit einem gegenpoligen Permanentmagneten oder mit einem ferro magnetischen plattenförmigen Element, z. B. aus Eisen, be stückt ist. In diesem Zusammenhang hat sich eine erfin dungsgemäße Ausführungsform als zweckmäßig erwiesen, bei welcher die etwa scheibenartig ausgebildeten Stützkörper aus Kunststoff bestehen und zur Bildung einer magnetischen Haftfläche mit einem Permanentmagneten oder mit einem Ele ment aus ferromagnetischem Werkstoff versehen sind.For example, a permanent magnet in one Support body to be attached while the forehead area of the adjacent support body either with an opposite pole permanent magnet or with a ferro magnetic plate-shaped element, e.g. B. of iron, be pieces. In this context, one invented embodiment according to the invention has proven to be useful in which the approximately disc-shaped support body made of plastic and to form a magnetic Adhesive surface with a permanent magnet or with an Ele are made of ferromagnetic material.

Da die Gewindemutter selbst zumeist aus einem ferroma gnetischen Stahl besteht, genügt es, wenn der ihr unmittel bar benachbarte Stützkörper mit mindestens einem Permanent magneten bestückt ist.Since the threaded nut itself mostly consists of a ferroma gnetic steel, it is sufficient if the immediate bar adjacent support body with at least one permanent magnets.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist bei einer Anzahl aneinanderreihbarer Stützkörper und folglich bei derselben Anzahl von Vorsprüngen, jeder Vorsprung bezüglich jedes anderen Vorsprungs umfangsversetzt. Hierbei weist zu mindest der jeweils der Gewindemutter nächstgelegene Stütz körper mindestens einen Freiraum auf, mit welchem er minde stens einen mit einem anderen Stützkörper kooperierenden Vorsprung frei überfahren kann.In a further embodiment of the invention Number of supports that can be lined up and consequently at same number of protrusions, each protrusion with respect every other projection offset. Here assigns at least the support closest to the threaded nut open up at least one free space with which he mind at least one cooperating with another support body Can freely run over the lead.

In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel entsprechend der Erfindung näher dargestellt, es zeigtA preferred embodiment is shown in the drawings game according to the invention illustrated, it shows

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt, an zwei Stellen un terbrochen, durch einen reversierbaren Antrieb, Fig. 1 is an axial longitudinal section, in two places un interrupted by a reversible drive,

Fig. 2 eine vergrößerte Teildarstellung aus Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged partial view of FIG. 1,

Fig. 3 eine Schnittansicht entsprechend der in Fig. 2 mit III-III bezeichneten Schnittlinie, Fig. 3 is a sectional view corresponding to III-III in Fig. 2 with section line denoted,

Fig. 4 eine Schnittansicht entsprechend der Schnittli nie IV-IV in Fig. 2 und Fig. 4 is a sectional view corresponding to the Schnittli never IV-IV in Fig. 2 and

Fig. 5 zwei aneinanderreihbare Stützkörper in schema tischer Darstellung. Fig. 5 two adjacent support bodies in a schematic representation.

In Fig. 1 (vgl. Fig. 2) ist ein reversierbarer Antrieb insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In FIG. 1 (cf. FIG. 2), a reversible drive is designated as a whole by reference number 10 .

Der einen Gewindetrieb darstellende reversierbare An trieb 10 weist ein Gehäuse 11 auf, welches als Hauptbe standteil ein langgestrecktes Führungshohlprofil 12 be sitzt, das zweckmäßig aus Leichtmetall-Strangguß besteht.The reversible drive representing a screw drive 10 has a housing 11 , which, as a main component, has an elongated hollow guide profile 12 , which expediently consists of light metal continuous casting.

Beide Enden des Führungshohlprofils 12 sind mittels Lagereinheiten 13, 14 abgeschlossen, welche eine Gewinde spindel 15 beidendig im wesentlichen raumfest lagern. Die im wesentlichen raumfeste Lagerung schließt ein, daß die zur Lagerung vorgesehenen Wälzlager 16 jeweils innenseitig mittels eines Tellerfederpakets 17 vorgespannt sind, wo durch unterschiedliche Dehnungskoeffizienten von Gewinde spindel 15 und Führungshohlprofil 12 ausgeglichen werden können.Both ends of the hollow guide profile 12 are closed by means of bearing units 13 , 14 , which support a threaded spindle 15 at both ends essentially in a fixed space. The essentially fixed storage includes that the bearings 16 intended for storage are each preloaded on the inside by means of a plate spring assembly 17 , where spindle 15 and hollow guide profile 12 can be compensated for by different expansion coefficients.

Das gemäß Fig. 1 rechts aus der Lagereinheit 14 aus tretende Ende der Gewindespindel 15 ist als Wellenstumpf 18 ausgebildet, welcher mittels einer bei 19 angedeuteten Keilverbindung den Anschluß eines motorischen Antriebs, beispielsweise eines Elektromotors, gestattet. The FIG. 1 from the storage unit 14 from passing the end of the threaded spindle 15 is designed as a stub shaft 18 on the right which is the connection of a motor drive, for example an electric motor, allows by means of a splined connection indicated at 19.

Auf der Gewindespindel 19 läuft eine Gewindemutter, welche - wie im vorliegenden Fall - als Kugelumlaufmutter 20 ausgebildet sein kann.A threaded nut runs on the threaded spindle 19 and , as in the present case, can be designed as a recirculating ball nut 20 .

Die Mutter 20 ist innerhalb eines Muttergehäuses 21 befestigt, insbesondere in Axialrichtung entsprechend dem Doppelpfeil x zug- und druckfest gehalten und außerdem über das Muttergehäuse 21 gegenüber dem Gehäuse 11 gegen Drehung gesichert. Hierbei durchsetzt ein Antriebskörper 22, wel cher Bestandteil des Muttergehäuses 21 bildet, einen ein seitig im Führungshohlprofil 12 vorgesehenen axialen Längs schlitz 23.The nut 20 is fastened within a nut housing 21 , in particular in the axial direction in accordance with the double arrow x, is held in a tensile and compressive manner and is also secured against rotation via the nut housing 21 relative to the housing 11 . In this case, a drive body 22 , which forms part of the nut housing 21 , penetrates an axial longitudinal slot 23 provided on one side in the hollow guide profile 12 .

Eine Verdrehsicherung des Muttergehäuses 21 bezüglich der Längsmittelachse z der Gewindespindel 15 geschieht da durch (s. Fig. 4), daß das Muttergehäuse 21 beidseitig ein ander diametral gegenüberliegend angeordnete, nach außen etwa U-förmig offene Kunststoffgleiter 24 aufweist, welche sich in Führungsaussparungen 46 an etwa rippenartigen Füh rungsleisten 25 abstützen, die innenseitig des Führungs hohlprofils 12 angeformt sind.An anti-rotation of the nut housing 21 relative to the longitudinal center axis z of the threaded spindle 15 occurs because by (s. Fig. 4), that the nut housing 21, an other diametrically opposite arranged, having on both sides outwardly approximately U-shaped open plastic slider 24, which extend in guide recesses 46 on approximately rib-like guide rails 25 are supported , which are molded on the inside of the guide hollow profile 12 .

Der Lastangriff des mit dem Antrieb 10 zu bewegenden Maschinenteils erfolgt in zweckentsprechender Weise außen am Antriebskörper 22. Die reversierbare Antriebsbewegung entsprechend dem Doppelpfeil x kommt also dadurch zustande, daß die raumfest gelagerte Gewindespindel 15 die gegen Dre hung gesicherte, jedoch axialbewegbare Mutter 20 und den mit ihr bewegungsverbundenen Antriebskörper 22 (als Be standteil des Muttergehäuses 21) kontinuierlich oder dis kontinuierlich hin- und hertreibt. The load on the machine part to be moved with the drive 10 is appropriately carried out on the outside of the drive body 22 . The reversible drive movement according to the double arrow x is thus caused by the fact that the fixed-position threaded spindle 15 is secured against rotation, but axially movable nut 20 and the drive body 22 connected to it in motion (as part of the nut housing 21 ) continuously or dis continuously drifts.

Aus Vorstehendem wird deutlich, daß Mutter 20 und Mut tergehäuse 21 praktisch eine einheitliche Baugruppe dar stellen, die auch insgesamt mit dem Begriff "Mutter" be zeichnet werden könnte.From the above it is clear that mother 20 and Mut tergehäuse 21 practically represent a single assembly that could also be referred to as a whole with the term "mother".

Anhand von Fig. 1 (vgl. Fig. 2) ist vorstellbar, daß das Führungshohlprofil 12 - und damit auch die Gewindespin del 15 - überlang ausgebildet sein können. Bei einem sol chen Antrieb ist eine schlanke Gewindespindel 15 gegen ins besondere aus einem Spindeldurchhang resultierende schädli che Querschwingungen zu sichern. Dies geschieht mittels scheibenartig ausgebildeter Stützkörper 26, welche zweck mäßig aus einem Lagereigenschaften aufweisenden Kunststoff, beispielsweise aus einem geeigneten Polyamid, bestehen. In den Fig. 1 und 2 ist auf jeder Seite des Muttergehäuses 21 aus Gründen einer vereinfachten Darstellung lediglich ein Stützkörper 26 eingezeichnet.Based on Fig. 1 (see. Fig. 2) it is conceivable that the hollow guide profile 12 - and thus also the threaded spindle del 15 - can be formed to be long. In a sol drive, a slim threaded spindle 15 is to be secured against damaging transverse vibrations resulting in particular from a spindle sag. This is done by means of a disc-shaped support body 26 , which expediently consist of a plastic having storage properties, for example of a suitable polyamide. In Figs. 1 and 2 of the nut housing 21 is located only a supporting body 26 for reasons of a simplified representation on each side.

Die linke Stirnfläche des Muttergehäuses 21 ist mit 27 und die rechte Stirnfläche mit 28 bezeichnet.The left end face of the mother housing 21 is designated 27 and the right end face 28 .

Die linke Stirnfläche des links in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stützkörpers 26 ist mit 29 und die rechte Stirnfläche ist mit 30 bezeichnet. Der rechts in Fig. 1 und 2 dargestellte Stützkörper trägt die Bezugsziffer 31 und weist eine linke Stirnfläche 32 sowie eine rechte Stirnflä che 33 auf.The left end face of the support body 26 shown on the left in FIGS. 1 and 2 is denoted by 29 and the right end face is denoted by 30 . The support body shown on the right in FIGS. 1 and 2 bears the reference number 31 and has a left end face 32 and a right end face 33 .

Bodenseitig des Führungshohlprofils 12 ist innen ein Vorsprung 34 befestigt, welcher in den Innenraum 35 des Ge häuses 11 hineinragt, aber vom Muttergehäuse 21 überfahren werden kann, da dieses, gegenüberliegend dem Gehäuseboden 36, abgeschnitten bzw. zurückgenommen ist, also einen Freiraum 37 darstellt.A projection 34 is fastened on the inside on the bottom side of the hollow guide profile 12 , which protrudes into the interior 35 of the housing 11 , but can be run over by the mother housing 21 , since this, opposite the housing base 36 , is cut off or withdrawn, that is to say represents a free space 37 .

Der Vorsprung 34 bildet eine in den Fig. 1 und 2 ange deutete sich radial zur Längsmittelachse z der Gewindespin del 15 erstreckende Anschlagfläche 38. Mit dieser Anschlag fläche 38 kooperiert als Gegenfläche an der rechten Stirn seite 30 des Stützkörpers 26 die Anschlagfläche 39, die von der nach außen weisenden Stirnfläche eines Permanentmagne ten 40 gebildet ist. Der Permanentmagnet 40 (bezüglich des Stützkörpers 31 analog bezeichnet) ist in den jeweiligen Stützkörper 26, 31 eingelassen und dort befestigt.The projection 34 forms a in FIGS. 1 and 2 indicated radially to the longitudinal central axis z of the threaded spindle del 15 extending stop surface 38th With this stop surface 38 cooperates as a counter surface on the right end side 30 of the support body 26, the stop surface 39 , which is formed by the outwardly facing end face of a permanent magnet 40 . The permanent magnet 40 (referred to analogously with respect to the support body 31 ) is embedded in the respective support body 26 , 31 and fastened there.

In die Stützkörper 26, 31 sind außerdem zwei größer dimensionierte Permanentmagnete 41 eingelassen und befe stigt, welche Anschlagflächen 42 darstellen.In the support body 26 , 31 also two larger-sized permanent magnets 41 are inserted and BEFE Stigt, which represent stop surfaces 42 .

Erwähnt sei noch, daß aufgrund der zeichnungsbedingten Verkürzung des Führungshohlprofils 12 in den Fig. 1 und 2 nur ein Vorsprung 34 eingetragen ist, welcher dem Stützkör per 26 zugeordnet ist, während der dem Stützkörper 31 zuge ordnete Vorsprung in den Zeichnungen nicht dargestellt ist.It should also be mentioned that due to the shortening of the guide hollow profile 12 due to the drawing, only a projection 34 is entered in FIGS. 1 and 2, which is assigned to the support body by 26 , while the projection 31 assigned to the support body is not shown in the drawings.

Die Funktion des reversierbaren Antriebs gemäß den Fig. 1 und 2 ist folgende:The function of the reversible drive according to FIGS. 1 and 2 is as follows:

Für den Fall, daß sich die Mutter 20 entlang x nach links bewegt, schleppt sie den Stützkörper 31 aufgrund der magnetischen Haftverbindung nach links. Hierbei führt sich der Stützkörper 31 (vgl. ebenfalls Fig. 3) - ebenso wie das Muttergehäuse 21 - an den hohlprofilseitigen Federn 25. In the event that the nut 20 moves along x to the left, it drags the support body 31 to the left due to the magnetic adhesive connection. Here, the support body 31 (cf. also FIG. 3) - like the nut housing 21 - runs on the hollow profile-side springs 25 .

Die magnetische Haftverbindung kommt dadurch zustande, daß die magnetische Anschlagfläche 42 des Permanentmagneten 41 an der ferromagnetischen rechten Stirnfläche 28 des stählernen Muttergehäuses 21 anhaftet. Nach einem gewissen Teilhub fährt sodann die Anschlagfläche 39 des Permanent magneten 40 gegen dle ferromagnetische Anschlagfläche 38 des in den Fig. 1 und 2 nicht eingetragenen anderen Vor sprungs 34. Hierdurch wird die Bewegung des Stützkörpers 31 nach links beendet, während das Muttergehäuse 21 seine Be wegung nach links fortsetzt, mit seiner linken Stirnfläche 27 den Vorsprung 34 überfährt, mit der Stirnfläche 27 gegen die magnetische Anschlagfläche 42 des Permanentmagneten 41 am Stützkörper 26 anläuft und letzteren vor sich her schiebt. Währenddessen wird der Stützkörper 31 durch die magnetischen Haftkräfte zwischen der Anschlagfläche 38 des Vorsprungs 34 und der Anschlagfläche 39 des Permanentmagne ten 40 verschiebungssicher festgehalten, so daß der Antrieb 10 eine beliebige Neigung im Raum einnehmen kann.The magnetic adhesive connection comes about in that the magnetic stop surface 42 of the permanent magnet 41 adheres to the ferromagnetic right end face 28 of the steel nut housing 21 . After a certain partial stroke, the stop surface 39 of the permanent magnet 40 then moves against the ferromagnetic stop surface 38 of the other step 34 not shown in FIGS . 1 and 2. As a result, the movement of the support body 31 to the left is ended, while the mother housing 21 continues its movement to the left, passes over the projection 34 with its left end face 27 , starts up with the end face 27 against the magnetic stop face 42 of the permanent magnet 41 on the support body 26 and the latter pushes ahead. Meanwhile, the support body 31 is held by the magnetic adhesive forces between the stop surface 38 of the projection 34 and the stop surface 39 of the permanent magnet th 40 so that the drive 10 can assume any inclination in space.

Sobald das Muttergehäuse 21 seine Bewegung entlang x nach links beendet hat und eine Bewegungsumkehr nach rechts eintritt, bewirkt die magnetische Haftverbindung zwischen dem Stützkörper 26 und dem Muttergehäuse 21 eine Zugkupp lung, die erst unterbrochen wird, wenn - wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt - der Stützkörper 26 mit der Anschlagflä che 39 des Permanentmagneten 40 gegen die Anschlagfläche 38 des Vorsprungs 34 angelaufen ist und dort verschiebungssi cher magnetisch anhaftet.As soon as the mother housing 21 has completed its movement along x to the left and a reversal of movement to the right occurs, the magnetic adhesive connection between the support body 26 and the mother housing 21 causes a train coupling which is only interrupted when - as in FIGS. 1 and 2 shown - the support body 26 with the contact surface 39 of the permanent magnet 40 has started against the contact surface 38 of the projection 34 and there magnetically adheres to the displacement surface.

Es soll nun noch erklärt werden, wie der Antrieb 10 funktioniert, wenn dieser an jeder Seite der Stirnflächen 27, 28 des Muttergehäuses 21 mit zwei Stützkörpern versehen ist. Dies soll insbesondere anhand der Fig. 3 und 5 gesche hen.It will now be explained how the drive 10 works if it is provided with two support bodies on each side of the end faces 27 , 28 of the mother housing 21 . This should in particular hen with reference to FIGS . 3 and 5.

In Fig. 3 wurde - abweichend von der Darstellung gemäß den Fig. 1 und 2 - ein zweiter Stützkörper 26A eingetragen, welcher in Fig. 5 schematisch eingezeichnet ist. Nicht dar gestellt ist in Fig. 3, in der man den Stützkörper 26A nur als kleines Teilsegment in Ansicht erkennt, ein mit dem Stützkörper 26A kooperierender Vorsprung 34A, welcher dem Magnet 40A (mit Anschlagfläche 39A) des Stützkörpers 26A in Richtung Stützkörper 26 vorgelagert ist.In Fig. 3 - in contrast to the representation according to FIGS. 1 and 2 - a second support body 26 A was entered, which is shown schematically in FIG. 5. Is not shown in Fig. 3, in which you can see the support body 26 A only as a small sub-segment in view, a cooperating with the support body 26 A projection 34 A, which the magnet 40 A (with stop surface 39 A) of the support body 26 A is upstream in the direction of the support body 26 .

Wenn sich das Muttergehäuse 21 (vgl. Fig. 1 und 2) nach links bewegt, schlägt dessen linke Stirnfläche 27 zunächst gegen die beiden Anschlagflächen 42 der Permanent magnete 41.When the nut housing 21 (see FIGS. 1 and 2) moves to the left, its left end face 27 first strikes against the two stop faces 42 of the permanent magnets 41 .

Bei weiterer Bewegung nach links schlägt sodann die linke Stirnfläche 29 des Stützkörpers 26 gegen die rechte Stirnfläche 30A des Stützkörpers 26A und trennt hierbei die Magnetfläche 39A von der ferromagnetischen Anschlagfläche 38 des in Fig. 3 nicht dargestellten Vorsprunges 34A (s. aber Fig. 5). Der Vorsprung 34A fluchtet mit dem Magneten 40A des Stützkörpers 26A und ist gegenüber dem in den Fig. 1 und 2 eingetragenen Vorsprung 34 (der mit dem Magneten 40 fluchtet) um etwa 45° umfangswinkelversetzt.With further movement to the left, the left end face 29 of the support body 26 then strikes the right end face 30 A of the support body 26 A and thereby separates the magnetic surface 39 A from the ferromagnetic stop surface 38 of the projection 34 A (not shown in FIG. 3 (see, however Fig. 5). The projection 34 A is aligned with the magnet 40 A of the supporting body 26 A and is compared with that shown in Figs. 1 and 2 listed projection 34 (in alignment with the magnets 40) by about 45 ° circumferentially offset at an angle.

An der Stelle des Umfangswinkelversatzes weist der Stützkörper 26 eine Aussparung 43 auf. Mit der Aussparung 43 kann der Stützkörper 26 den Vorsprung 34A (der mit dem Magneten 40A fluchtet) überfahren und so den Stützkörper 26A aus seiner magnetischen Haftanlage wegschieben. Zugleich wird eine magnetische Haftverbindung zwischen der Magnetfläche 41A des einzigen Magneten 42A des Stützkörpers 26A und einer ferromagnetischen Metallplatte 44 herge stellt, welche auf der linken Stirnseite 29 des Stützkör pers 26 befestigt ist (in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnet) und welche mit dem Magneten 42A fluchtet.At the location of the circumferential angular offset, the support body 26 has a recess 43 . With the recess 43 , the support body 26 can drive over the projection 34 A (which is aligned with the magnet 40 A) and thus push the support body 26 A away from its magnetic adhesive system. At the same time, a magnetic adhesive connection between the magnetic surface 41 A of the single magnet 42 A of the support body 26 A and a ferromagnetic metal plate 44 is provided, which is fixed on the left face 29 of the support body 26 (shown in dashed lines in FIG. 5) and which with the magnet 42 A is aligned.

Eine flexible Bandabdeckung ist in den Zeichnungen mit der Bezugsziffer 45 bezeichnet.A flexible tape cover is designated 45 in the drawings.

Analog zur Gewindemutter 20 sind auch die Stützkörper 26, 26A mittels Führungsaussprungen 47 an den gehäuseinnen seitigen rippenartigen Führungsleisten 25 geführt und gegen Verdrehung gesichert.Analogous to the threaded nut 20 , the support bodies 26 , 26 A are guided by means of guide projections 47 on the rib-like guide strips 25 on the inside of the housing and secured against rotation.

Claims

1. Screw drive for rectilinear drive movements, with a drive body performing the drive movement, which is movement-coupled with an axially back and forth driven, non-rotatably held threaded nut, which runs on an essentially immovable double-ended threaded spindle, which is additionally in axially movable support bodies ge is stored, which can be displaced in one direction of movement with a pressure-tight coupling with the threaded nut by the latter and each in the other direction of movement up to certain axial positions, which are determined by stops, can be towed by the threaded nut of the threaded coupling, characterized by this that each of the stop is formed by a radially to the threaded spindle (15) send a white projection (34, 34 a), the threaded nut (20) with one of the threaded spindle (15) ride radially and axially with respect to extending clearance (37) can, that each projection ( 34 , 34 A) and also the assigned support body ( 26 , 26 A) each form an essentially ra dial to the threaded spindle ( 15 ) extending stop surface ( 38 , 39 , 39 A) and that the coupling between each a support body ( 26 ) and the threaded nut ( 20 ) and / or with an adjacent support body ( 26 A) a releasable adhesive connection between two adjacent, substantially radially extending end faces ( 27 , 30 ; 29 , 30 A) forms.

2. Screw drive according to claim 1, characterized in that in the case of a plurality of rows ( 26, 26 A) of support bodies, the force of the releasable adhesive connection of the support nut ( 20 ) furthest away ( 26 A) to that of the threaded nut ( 20 ) nearest gene supporting body ( 26 ) gradually increases.

3. Screw drive according to claim 1 or according to claim 2, characterized in that between each in front of abrupt stop surface ( 38 ) and the corresponding stop surface ( 39 , 39 A) of the support body ( 26 , 26 A) an the axial position of the support body ( 26 , 26 A) securing detachable adhesive connection can be produced.

4. Screw drive according to claim 3, characterized ge indicates that the detachable adhesive connections are magnetic Adhesive bonds are.

5. Screw drive according to claim 4, characterized in that the releasable adhesive connections by Per manentmagnete ( 40 , 40 A; 41 , 41 A) can be produced.

6. Screw drive according to one of the preceding and workman surface, characterized in that the approximately disc-shaped support body ( 26 , 26 A) consist of plastic and to form a magnetic adhesive surface with a permanent magnet ( 40 , 40 A; 41 , 41 A) or with an element ( 44 ) made of magnetic material.

7. Screw drive according to one of the preceding and workman surface, characterized in that with a number of support bodies ( 26 , 26 A) which can be arranged in a row and with the same number of projections ( 34 , 34 A), each projection ( 34 , 34 A) with respect to each other Projection ( 34 A, 34 ) is set circumferentially and that at least the respective support body ( 26 ) closest to the threaded nut ( 20 ) has at least one free space ( 43 ) with which it has at least one projection cooperating with another support body ( 26 A) ( 34 A) can run freely.