KR880006535A - 흡착/전송 장치 및 정확한 흡착/이탈을 검출하는 방법 - Google Patents

흡착/전송 장치 및 정확한 흡착/이탈을 검출하는 방법 Download PDF

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아오이 죠이찌
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Abstract

내용 없음

Description

흡착/전송장치 및 정확한 흡착/이탈을 검출하는 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도 종래의 흡착 검출기의 블록도.
제4a도, 제4b도, 제4c도 및 제4d도 제3도의 흡착/전송장치의 동작을 설명하기 위한 타임차트.
제5도 제3도의 흡착/전송장치내에 들어가는 본 발명에 따른 흡착 검출기의 제1실시예의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 지지부 2 : 아암부
3 : 흡착노즐 5 : 피흡착재
6 : 콘트롤러 31 : 압력센서
37 : 적분회로(지연장치) 41 : 가변저항
42 : 흡착비교기 46 : 이탈비교기,
50 : 출력회로(트랜지스터)

Claims (19)

  1. 피흡착재를 흡착하기 위한 흡착농로의 압력을 검출하여, 검출된 압력에 대응하는 압력데이타를 발생하기 위한 압력센서와 : 압력센서에서의 압력데이타의 전달을 지연시켜, 지연압력데이타를 발생하기 위한 지연장치와 : 및 지연장치에서의 지연압력데이타와 조정하여 설정되는 제1준위차데이타와의 제1합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피흡착재의 흡착을 검출하고, 압력센서에서의 압력데이타와조정하여 설정되는 제l준위차데이타와의 제2합계데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피흡착재의 이탈을 검출하기 위한 흡착/이탈검출장치로 이루어져 있어서, 피 흡착재의 흡착 및 이탈을 정확히 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 흡착검출기.
  2. 제1항에 있어서, 지연장치는 서로 직렬로 접속된 저항과 커패시터로된 적분 장치인 것을 특징으로 하는 흡착검출기 .
  3. 제2항에 있어서, 적분장치의 저항에 병렬로 연결되며, 피 흡착재의 흡착이 검출되었을 때와, 피흡착재의 이탈이 검출되었을 때, 사전에 정해진 시간 저항을 단락하기 위한 스위칭 장치를 또한 구비한 것을 특징으로 하는 검출기.
  4. 제1항에 있어서, 흡착l이탈검출장치는 피 흡착재의 흡착이 검출되었을때 액티브가 되며, 피흡착재의 이탈이 검출되었을때는 인액티브가 되는 흡착신호를 발생하기 위한 출력장치를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 검출기 .
  5. 제1항에 있어서, 흡착l이탈검출장치는 조정하여 설정되어, 지연압력데이타에 대략 비례하는 제1준위차 데이타를 발생하기 위한 제1준위설정장치와 ; 조정하여 설정되어, 지연압력데이타에 대략 비례하는제2준위차데이타를 발생하기 위한 제2준위설정장치와 ; 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위설정장치에서의 제1준위차데이타와의 합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치 ; 및 압력 센서에서의 압력데이타와 제2의준위설정장치에서의 제2준위차데이타와의 제2합계데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출기.
  6. 제1항에 있어서, 흡착j이탈검출장치는 조정하여 설정되어, 대략 일정한 제1준위차데이타를 발생하기 위한 제1준위설정장치와, 조정하여 설정되어, 대략 일정한 제2준위차데이타를 발생하기 위한 제2준위차설정치와 ; 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위 설정장치에서의 제1준위차데이타와의 제1합계 데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착 비교장치와 ;및 압력센서에서의 압력 데이타와 제2준위 설정장치에서의 제2준위차 데이타와의 제2합계 데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출기.
  7. 제1항에 있어서, 흡착l이탈검출장치는 지연장치에서의 지연압력 데이타와 제1준위차 데이타와의 제1합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치와, 압력센서에서의 압력데이타와 제2준위차 데이타와의 제2합계 데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈 비교장치와 ; 및 조정하여 설정되어, 지연압력 데이타에 대략 비례하는 준위차데이타를 발생하여, 준위차 데이타를 제1소자를 거쳐서 제1준위차 데이타로서 흡착비교장치로, 준위차데이타를 제2소자를 거쳐서 제2준위차 데이타로서 이탈비교장치로 출력하기 위한 준위차 설정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 검출기.
  8. 제1항에 있어서, 흡착l이탈검출장치는 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위차 데이타와의 제1합계 데이타와, 압력센서에서의 압력 데이타를 비교하여 피흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치와, 압력센서에서의 압력데이타와 제2준위차 데이타와의 제2합계데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치와, 및 조정하여 설정되어, 대략 일정한 준위차데이타를 발생하여, 준위차데이타를 제1소자를 거처서 제1준위차데이타로서 흡착비교장치로, 준위차데이타를 제2소자를 거쳐서 제2준위차 데이타로서 이탈 비교장치로 출력하기 위한 준위설정장치를 포함하는 겄을 특징으로 하는 검출기
  9. 그 선단에 피흡착재를 흡착하기 위한 흡착장치가 있으며, 피흡착재를 흡착l이탈하여, 흡착신호에 따리· 피흡착재를 전송하기 위한 전송장치와, 흡착장치에 연결되어, 피흡착재를 흡착하기 위한 흡착통로의 압력을 검출하여, 검출된 압력에 대응하는 압력 데이타를 발생하기 위한 압력 센서와 ; 압력센서에서의 압력데이타의 전달을 지연시켜, 지연 압력 데이타를 발생하기 위한 지인장치와 ; 지연장치에서의 지연압력데이타와 조정하여 설정되는 제1준위차데이타와의 제1합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피흡착재의 흡착을 검출하고, 압력센서에서의 압력데이타와 조정하여 설정되는 제2준위차데이타와의 제2합계 데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피흡착재의 이탈을 검출하여, 피 흡착재가 흡착되어있는 것을 나타내는 흡착신호를 발생하기 위한 흡착/이탈검출장치로 이룬어져 있어서, 피 흡착재의 흡착과 이탈을 정확히 검출하므로써 피흡착재를 확실히 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  10. 제9항에 있어서, 지연장치는 서로 직결로 접속된 저항과 커패시터가 있는 적분 장치인 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  11. 제10항에 있어서, 적분장치의 저항에 병렬로 연결되어, 피 흡착재의 흡착이 검출되었을때와, 피흡착재의 이탈이 검출되었을때 사전에 결정된 시간 저항을 단락하기 위한 스위칭장치를 또한 구비한 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  12. 제9항에 있어서, 흡착/이탈검출장치는 조정하여 설정되어, 지연압력데이타에 대략 비례하는 제1준위차데이타를 발생하기 위한 제1준위설정장치와 ; 조정하여 설정되어, 지연압력데이타에 대략 비례하는 제2준위차데이타를 발생하기 위한 제2준위 설정장치와 ; 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위설정장치에서의 제1준위차데이타와의 제1합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치 ; 압력센서에서의 압력데이타와 제2의 준위설정장치에서의 제2준위차 데이타와의 제2합계데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치, 및 흡착비교장치에 의해 피 흡착재의 흡착이 검출되었을때에 액티브가 되며, 이탈비교장치에의해 피흡착재의 이탈이 검출되었을때에 인액티브가 되는 흡착신호를 발생하기 위한 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  13. 제9항에 있어서, 흡착/이탈검출장치는 조정하여 설정되어, 대략 일정한 제1준위차데이타를 발생하기 위한 제1준위 신정장치와 ; 조정하여 설정되어, 대략 일정한 제2준위차데이타를 발생하기 위한 제2준위차설정장치와 ; 지연장치에서의 지연압력 데이타와 제1준위설정장치에서의 제1준위차데이타와의 제1합계데이타와, 압력센써에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치와 ; 압력센서에서의 압력데이타의 제2준위 설정장치에서의 제2준위차데이타와의 제2합계 데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치와 ; 및 흡착 비교장치에의해 피흡착재의 흡착이 검출되었을때에 액티브가 되며, 이탈비교장치에 의해 피 흡착재의 이탈이 검출되었을때에 인액티브가 되는 흡착신호를 발생하기 위한 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  14. 제9항에 있어서, 흡착/이탈검출장치는 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위차데이타와의 제1합계 데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착 비교장치와, 압력센서에서의 압력데이타와 제2준위차 데이타와의 제2합계 데이타와, 지연장치에서의 지연압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치와, 조정하여 설정되어, 지연압력 데이타에 대략 비례하는 준위차데이타를 발생하여, 준위차데이타를 제1소자를 거쳐서 제1준위차 데이타로서 흡착비교장치로, 준위차데이타를 제2소자를 거쳐서 제2준위차데이타로서 이탈 비교장치로 출력하기 위한 준위설정장치와 ; 및 흡착 비교장치에 의해 피흡착재의 흡착이 검출되었을때에 액티브가 되며, 이탈 비교장치에 의해 피 흡착재의 이탈이 검출되었을때에 인액티브가 되는 흡착신호를 발생하기 위한 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  15. 제9항에 있어서, 흡착/이탈검출장치는 지연장치에서의 지연압력데이타와 제1준위차 데이타와의 제1합계데이타와, 압력센서에서의 압력데이타를 비교하여 피 흡착재의 흡착을 검출하기 위한 흡착비교장치와, 압력센서에서의 압력데이타와 제2준위차 데이타와의 제2합계데이타와, 지연장치에서의 지연압력 데이타를 비교하여 피 흡착재의 이탈을 검출하기 위한 이탈비교장치와 ; 조정하여 설정되어, 대략 일정한 준위차데이타를 발생하여, 준위차데이타를 제1소자를 거쳐서 제1준위차데이타로서 흡착비교장치로, 준위차데이타를 제2소자를 거쳐서 제2준위차데이타로서 이탈 비교장치로 출력하기 위한 준위 설정장치와 ; 및 흡착 비교장치에 의해 피 흡착재의 흡착이 검출되었을때에 액티브가 되며, 이탈비교장치에 의해 피흡착재의 이탈이 검출되었을때에 인액티브가 되는 흡착신호를 발생하기 위한 출력장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착/전송장치.
  16. 피흡착재를 흡착하기 위한 흡착통로내의 압력을 압력센서로 검출하고, 검출된 압력에 대응하는 압력데이타를 발생하는 것 ; 압력센서에1·1의 데이타의 전달을 지연시켜서, 지연압력데이타를 발생하는 것 ; 지연압력데이타와 조정하여 설정되는 제1준위차데이타와의 제1합계데이타와, 압력 데이타를 비교하여 피흡착재의 흡착을 검출하는 것 ; 및 압력데이타와 조정하여 설정되는 제2의 준위차데이타와의 제2합계데이타와, 지연압력데이타를 비교하여 피흡착재의 이탈을 검출하는 것을 이루어진 것을 특징으로 하는 피흡착재의 흡착과 이탈을 정확히 검출하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 제1 및 제2준위차데이타를 조정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제16항에 있어서, 흡착을 검출하는 것은 압력데이타가 제1합계 데이타 보다 크게된 뒤에, 제1합계데이타가 압력데이타보다 재차 크게 되므로써 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제16항에 있어서, 이탈을 검출하는 것은 제2합계 데이타가 지연압력데이타 보다 작게된 뒤에, 제2합계데이타가 지연압력데이타 보다 재차 크게되므로써 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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