KR880004900A - 팔렛트 첸저(Pallet Changer) - Google Patents

팔렛트 첸저(Pallet Changer) Download PDF

Info

Publication number
KR880004900A
KR880004900A KR870010777A KR870010777A KR880004900A KR 880004900 A KR880004900 A KR 880004900A KR 870010777 A KR870010777 A KR 870010777A KR 870010777 A KR870010777 A KR 870010777A KR 880004900 A KR880004900 A KR 880004900A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
positioning
positioning pin
chenser
bridge
Prior art date
Application number
KR870010777A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910007253B1 (ko
Inventor
히로사도 다게우찌
오사히꼬 미야자기
야스오 가자마
나오야 구리하라
Original Assignee
미기야 도시오
닛또 고오기 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP61236644A external-priority patent/JPS6393541A/ja
Priority claimed from JP61256909A external-priority patent/JPS63245348A/ja
Priority claimed from JP61256908A external-priority patent/JPS63114844A/ja
Application filed by 미기야 도시오, 닛또 고오기 가부시기가이샤 filed Critical 미기야 도시오
Publication of KR880004900A publication Critical patent/KR880004900A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910007253B1 publication Critical patent/KR910007253B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

팔렛트 첸저(Pallet Changer)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 팔렛트 첸저의 외관 사시도.
제2도는 승강대의 부분 종단 측면도.
제3도는 승강대의 일부 평단면도.
제4도는 고정장치의 부분 종단 측면도.
제5도는 고장 장치의 부분 평단면도.
제6도는 제1도에 있어서의 팔렛트 재치대 둘레의 좌반분을 나타낸 평면도.
제7도는 제6도의 a-a 화살 단면도.
제8도는 제1도에 있어서의 팔렛트 재치대 둘레의 우반분을 나타낸 종 단면도.
제9도는 스톱퍼의 종 단면도
제10도, 제11도, 제12도는 계탈 재어 기구의 작용 설명을 위한 제7도에 대응한 종 단면도
제13도는 브릿지를 완텃치로 수평 및 연직 상태로 설정하기 위한 캠 기구 둘레를 나타낸 종 단면도.
제14도는 제13도의 평면도.
제15도는 팔렛트 첸저에 있어서의 절삭유 회수를 위한 구성을 나타낸 종 단면도
제16도는 공작기계의 작업 테이블 및 팔렛트 스톡커를 제1도와 같이 각각 브릿지에 대향 배치되어 있는 상태에 있어서 팔렛트 재치대를 180°씩 선회 시켜서 팔렛트의 교환을 하는 경우의 작용 설명도.
제17도는 제16도에 있어서 팔렛트 재치대를 90°씩 왕복적으로 선회 시키면서 팔렛트의 교환을 하는 경우의 작용 설명도이다.

Claims (10)

  1. 기대와, 이 기대위에 선회 가능하게 형성되고 외연에 등간격으로 팔렛트 반입출구를 형성한 팔렛트 재치대와, 이 팔렛트 재치대 위에 이동 가능하게 형성되고 이 팔렛트 반입출구의 임의의 1개에 있어서, 이 팔렛트 재치대에 대하여 반출입할 수 있는 팔렛트와, 이 기대 및 이 팔렛트 재치대중 일방의 대위에, 이 일방에 대에서 타방의 대에 대하여 진입 퇴출 가능하며, 또 이 타방의 대측에 부세되어서 이 팔렛트 반입출구간의 간격에 대응하여 형성된 복수개의 위치 결정 수단과 이 타방의 대에 형성되고 인접한 당해 팔렛트 반입출구간의 간격에 상당한 각도 이 팔렛트 재치대가 선회한 다음 이 위치 결정부재와 계합할 정지 수단과, 이 팔렛트는 이 팔렛트 재치대위에 임의의 팔렛트 반입출구에서 반입한때에, 이 팔렛트의 당접으로, 이 팔렛트 재치대는 상기 각도만 선회할 수 있을 때까지 위치 결정 수단을 이 정지 수단에서 이탈하는 계탈 제어 수단과를 구비해서 된 팔렛트 첸저.
  2. 상기 위치 결정 수단은 위치 결정핀이며, 상기 정지 수단은 이 위치 결정핀을 받는 위치 결정 구멍을 갖는 스톱퍼이고, 상기 계탈 제어 수단은, 상기 팔렛트의 당접으로 이 위치 결정핀을 이 위치 결정 구멍에서 꺼내는 크랭크 기구인 제1항 기재의 팔렛트 첸저.
  3. 상기 크랭크 기구는, 상기 일방 대상을 당해 위치 결정핀에 대하여 접근, 이간 가능하게 형성되며, 이 위치 결정핀에서 이간하도록 탄설하고, 이 위치 결정핀측 및 그 반대측에 각각 떨어진 두께부와 얇은부를 갖는 롯드와, 이 롯드의 이 위치 결정핀측의 단에 지지된 암과 이 위치 결정핀에 지지된 암 등을 가지며, 이 일방의 대에 대하여 직각으로 추동 가능하게 형성한 L형 링크와, 상기 팔렛트는 당접한 때에 이 롯드를 이 위치 결정핀측에 이동하도록 밀어주는 추동 가능한 훅크 레버와, 이 훅크 레버는 이 팔렛트에 당접하고 있을 때는 이 롯드의 이 얇은부로 또는 이 훅크 레버는 이 팔렛트의 당접하고 있지 않을 때는 이 롯드의 이 두터운부에 계합할 스톱 레버 등을 구비해서된 제2항 기재의 팔렛트 첸저.
  4. 상기 위치 결정 수단은 적어도 1개를 제외한 모두가 대응의 상기 정지 수단에 계합하는 제1항 기재의 팔렛트 첸저.
  5. 상기 적어도 1개의 위치 결정 수단은, 타의 정지 수단에 의하여 선택적으로 계지되는 제4항 기재의 팔렛트 첸저.
  6. 상기 적어도 1개의 위치 결정 수단은, 위치 결정 핀이며, 상기 타의 정지 수단은 이 위치 결정핀을 받는 위치 결정 구멍을 갖는 스톱퍼와 이 위치 결정 구멍에서 돌출한 위치와 이 위치 결정 구멍내에 가라앉은 위치 등을 선택적으로 취할 수 있는 선택부재로 된 제5항 기재의 팔렛트 첸저.
  7. 상기 기대는, 상기 팔렛트 반입출구에 대향하여 형성되며, 또 이 팔렛트 반입출구와 동일 높이를 취하는 제1위치 및 상기 팔렛트 재치대와 반대측의 제2위치 사이를 추동할 수 있는 브릿지를 구비하며, 이 브릿지는 이 제1위치를 취할 때는 상기 선택부재가 상기 위치 결정 구멍내에 가라앉은 상기 위치에서 오게 하여 이 브릿지가 이 제2위치를 취할 때는 이 상기 선택부재를 이 위치 결정 구멍에서 돌출하는 상기 위치에 오게 하기 위한 제어 수단이 이 선택부재와 이 브릿지와의 사이에 형성되어 있는 제6항 기재의 팔렛트 첸저.
  8. 상기 브릿지는 이들을 횡절하는 계합홈을 가지며, 상기 기대는 상기 브릿지가 상기 제1위치를 취할 때에 이 계합홈에 계합하도록 추동하는 스톱 레버를 갖는 제7항 기재의 팔렛트 첸저.
  9. 상기 기대는 상기 스톱 레버에 계합하고 회동에 따라서 이 스톱 레버를 추동 시키는 캠을 구비한 제8항 기재의 팔렛트 첸저.
  10. 상기 캠은 단면 캠인 제9항 기재의 팔렛트 첸저.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870010777A 1986-10-04 1987-09-28 팔렛트 첸저(Pallet Changer) KR910007253B1 (ko)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP86-236644 1986-10-04
JP236644 1986-10-04
JP61236644A JPS6393541A (ja) 1986-10-04 1986-10-04 パレットチェンジャ
JP256908 1986-10-30
JP256909 1986-10-30
JP61256909A JPS63245348A (ja) 1986-10-30 1986-10-30 パレットチェンジャ
JP86-256908 1986-10-30
JP86-256909 1986-10-30
JP61256908A JPS63114844A (ja) 1986-10-30 1986-10-30 回動位置決め解除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880004900A true KR880004900A (ko) 1988-06-27
KR910007253B1 KR910007253B1 (ko) 1991-09-24

Family

ID=27332392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019870010777A KR910007253B1 (ko) 1986-10-04 1987-09-28 팔렛트 첸저(Pallet Changer)

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4832170A (ko)
KR (1) KR910007253B1 (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3919613A1 (de) * 1989-06-15 1990-12-20 Electro Pneumatic Int Rollenantriebseinheit
IT1258992B (it) * 1992-06-15 1996-03-11 Arturo Colamussi Apparecchiatura automatizzata per caricare e scaricare automezzi
US5265497A (en) * 1992-09-08 1993-11-30 Cincinnati Milacron Inc. Guard for operator access station
US5346051A (en) * 1993-07-29 1994-09-13 Midaco Corporation Quick change-over pallet system
FR2715143B1 (fr) * 1994-01-20 1997-07-04 Spems Pivoteur de caisses.
US5411130A (en) * 1994-02-17 1995-05-02 Valiant Machine & Tool, Inc. Conveyor system with turn table transferring means
US6183188B1 (en) 1997-04-21 2001-02-06 Steven J. Randazzo Manually operated work pallet changer system
ES2160038B1 (es) * 1999-03-01 2002-05-01 Manufacturas De Prec S A Dispositivo para el giro de entablados de carga.
FR2826350B1 (fr) * 2001-06-25 2003-09-12 Dubuit Mach Dispositif de transfert de supports de pile et machine d'impression comportant un tel dispositif
US6698999B2 (en) 2001-11-19 2004-03-02 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. Dual rotating stock system
DE10258734A1 (de) * 2002-12-16 2004-06-24 Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh Werkzeugmaschine
US7746321B2 (en) 2004-05-28 2010-06-29 Erik Jan Banning Easily deployable interactive direct-pointing system and presentation control system and calibration method therefor
US9285897B2 (en) 2005-07-13 2016-03-15 Ultimate Pointer, L.L.C. Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor
US7510067B2 (en) * 2005-07-14 2009-03-31 Easom Automation Systems, Inc. Low profile turntable assembly
JP5127715B2 (ja) * 2006-09-05 2013-01-23 株式会社牧野フライス製作所 サブパレットを用いた機械加工設備
KR101288207B1 (ko) * 2006-12-14 2013-07-19 두산인프라코어 주식회사 수치제어 가공기의 소재 공급장치
JP5171111B2 (ja) * 2007-05-29 2013-03-27 オークマ株式会社 パレット交換装置
DE102015005713A1 (de) * 2015-04-30 2016-11-24 Zeljko Pudja Variable Volumenänderung einer Schlagzeugtrommel
CN106970432B (zh) * 2017-05-31 2019-01-08 南京大桥机器有限公司 一种气动分度装置
CN107160156A (zh) * 2017-05-31 2017-09-15 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 汽车天窗滑轨装配翻转装置
PL3782933T3 (pl) * 2019-08-23 2023-09-18 Jungheinrich Aktiengesellschaft Wózek załadowczy do układania pojemników w stosy w magazynie piętrowym

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH602454A5 (ko) * 1977-01-17 1978-07-31 Oerlikon Buehrle Ag
US4705445A (en) * 1984-07-30 1987-11-10 Kobayashi Bansokiki Co., Ltd. Apparatus for exchanging metal molds
JPH0657376B2 (ja) * 1985-12-28 1994-08-03 津田駒工業株式会社 パレツト交換装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4832170A (en) 1989-05-23
KR910007253B1 (ko) 1991-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880004900A (ko) 팔렛트 첸저(Pallet Changer)
CA2021019A1 (en) Truss assembly apparatus
KR900000160A (ko) 팔레트 매거진(Pallet Magazine)
JPS61249243A (ja) 自動パレツト交換装置
US3852865A (en) Semi automatic electronic component assembler
US4738439A (en) Pallet-clamping device
US4431103A (en) Engine positioning device in engine test device
US2771172A (en) Transfer tables
EP0245426A1 (en) Clamping device
KR900004264A (ko) 알깨기방법
US4473018A (en) Needle bar selection device for a multiple needle sewing machine
US2390649A (en) Indexing mechanism
US4824088A (en) Holder for positioning and holding a pallet that supports a workpiece
US5310037A (en) Automatic loading mechanism for electroplating
SU601654A1 (ru) Устройство дл установки палет в анкерной виле
EP0328740A3 (en) Device for locking parts having mixed-line profiles on a worktable of machining units
KR930014874A (ko) 칩부품 프레스방법
JPS6019314Y2 (ja) クロスバ−組立装置
SU1255382A1 (ru) Загрузочное устройство
JPH0647675Y2 (ja) プリント配線基板の分割装置
KR920004680Y1 (ko) 회전다이가 배설된 프레스의 안전 장치
JPS6284936A (ja) 組付装置
DE2518838C2 (de) Nähmaschine für kontinuierlichen und intermittierenden Betrieb
KR880002033Y1 (ko) 삼각주를 이용한 광고판의 작동구조
SU1366357A1 (ru) Устройство дл базировани деталей

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20000905

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee