KR880004782A - 전기청소기의 운전방법 및 그 장치 - Google Patents

전기청소기의 운전방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

전기청소기의 운전방법 및 그 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 일실시예에 관한 전기청소기의 개략구성도.
제2도는 브러시레스 직류전동기와 인버터제어장치로 이루어진 속도제어장치의 전체 구성도.
제3도는 전기청소기의 성능곡선도.

Claims (27)

  1. 먼지를 포집하는 필터와, 청소기에 흡인력을 부여하는 가변속의 팬모터를 구비한 전기청소기의 운전방법에 있어서, 청소중 상기 팬모터의 회전속도를 짧은 주기로 차례로 검출하고, 소정 길이의 샘플링시간 내에서의 상기 검출된 회전속도의 변화에 의한 변동모드로부터, 청소면 또는 청소대상물을 추정하며, 이어서 추정된 상기 청소면 등에 적합한 회전수로 하기 위해서, 상기 팬모터의 입력을 자동적으로 조정하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  2. 제1항에 있어서, 청소면 또는 청소대상물의 추정은 미리 기억된 복수의 변동모드에 실제의 속도변동모드를 비교하고, 실제의 속도변동모드에 일치 또는 근사하게 기억된 상기 동작모드의 하나를 선택하므로써 행하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  3. 제2항에 있어서, 필터의 눈이 막힌 상태의 검출은 미리 결정된 값과 실제의 운전시의 회전수의 값과를 비교하여 추정하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 청소면이나 청소대상물의 추정 또는 필터의 눈이 막힌 상태의 추정은 어느 것이나 회전수의 값 및 회전수의 변동에 의거하여 행하여지도록 한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  5. 제1항에 있어서, 팬모터는 브러시레스모터로 구동되는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  6. 제1항에 있어서, 속도검출을 위한 원신호는 브러시레스모터의 자극(磁極)위치검출기에 의하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  7. 먼지를 포집하는 필터와, 청소기에 흡인력을 부여하는 가변속의 팬모터를 구비한 전기청소기의 운전방법에 있어서, 청소중 상기 팬모터의 회전속도를 짧은 주기로 연속적으로 검출하고, 소정 길이의 샘플링기간 내에서의 회전수의 변화에 의거하여 청소면 또는 청소대상물을 추정하며, 추정된 청소면에 맞는 함수테이블에 따라서 팬모터의 입력을 제어하는 동시에, 이 선택된 함수테이블은 상기 필터의 눈이 막힌 상태에 따라서 보정하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법.
  8. 먼지를 포집하는 필터와, 청소기에 흡인력을 부여하는 팬모터를 구비한 전기청소기의 운전방법에 있어서, 이 전기청소기는 팬모터의 실제의 회전속도를 검출하고, 검출된 회전속도의 값에 의거하여, 청소면이나 청소대상물 및 필터의 눈이 막힌 상태에 따라서 상기 팬모터에 속도지령을 부여하며, 이 속도지령은 다음의 처리공정에 의하여 구하여지는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전방법. 처리 I…회전수(N)를 연산으로 구한다. 처리 Ⅱ…샘플링시간 내에서의 최대회전수(Nmax)와 최소회전수(Nmin)을 구한다. 처리 Ⅲ…(Nmax)와 (Nmin)으로부터 청소면의 추정과 필터의 눈막힘도를 구한다. 처리 Ⅳ…복수의 함수테이블로부터 하나의 함수를 선택하고, 이 함수테이블에 의하여 속도지령(N*)을 출력한다.
  9. 제8항에 있어서, 속도지령은 전압지령(V*) 또는 전류지령인 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전 방법.
  10. 먼지를 포집하는 필터와, 청소기에 흡인력을 부여하는 팬모터와를 구비한 전기청소기의 운전방법에 있어서, 팬모터에 전력을 부여하는 회로와, 팬모터의 실제의 회전수를 검출하는 회로와, 상기 팬모터에 부여하는 전력을 제어하는 베이스드라이버를 구비하고, 상기 회전수를 검출하는 회로에서 얻어진 회전수의 값을 마이크로컴퓨터로 입력하며, 마이크로컴퓨터에서는 이것에 미리 기억된 속도지령의 패턴과 상기에서 입력된 회전수의 값과를 비교하고, 이 비교치에 의거하여 상기 베이스드라이버에 새로운 속도지령을 부여하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  11. 제10항에 있어서, 속도지령의 패턴은 마이크로컴퓨터의 ROM에 복수의 청소면에 적합한 복수이 함수테이블이며, 상기 실제로 검출된 회전수의 값 및 변동에 의거하여 상기의 하나의 함수테이블을 선택하고, 선택된 함수테이블로부터 상기 속도지령을 얻도록 구성한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  12. 제10항에 있어서, 속도검출회로는 모터의 자극위치를 검출하는 자극위치 검출회로인 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  13. 제11항에 있어서, 선택된 함수테이블은 눈이 막힌 상태에 따라서 보정되는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  14. 구동원으로 브러시레스 직류전동기와, 이 브러시레스 직류전동기를 구동하는 인버터 제어장치로 이루어진 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서, 상기 인버터 제어장치의 제어회로를 마이크로컴퓨터, 전류검출회로, 자극위치 검출회로 및 속도지령회로로 구성하는 동시에, 이 마이크로컴퓨터로 상기 브러시레스 직류전동기의 부하전류와 회전수에서 청소기의 부하상태를 연산하고, 그 결과에 의거하여 이브러시레스 직류전동기가 직권(直卷)특성으로 되도록, 이 브러시레스 직류전동기에 가하는 전압 또는 전류를 제어하도록 구성한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 브러시레스 직류전동기를 상기 마이크로컴퓨터에 의해서 기동모드와 직권화(直卷化) 제어모드로 나누어서 속도제어하도록 한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  16. 구동원으로 브러시레스 직류전동기와, 이것을 구동하는 인버터 제어장치로 이루어진 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서, 상기 인버터 제어장치의 제어회로로 마이크로컴퓨터, 전류검출회로, 자극위치 검출회로 및 속도지령회로로 구성하고, 속도지령회로의 속도지령에 의거하여 상기 전동기를 폐(閉)루프 속도제어하는 동시에 속도지령을 상기 전동기의 부하전류에 따라서 보정한 것을 특징으로 하는 전기 청소기의 운전 장치.
  17. 구동원의 브러시레스 직류전동기와 인버터 제어장치로 이루어진 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서, 상기 인버터 제어장치의 제어회로를 마이크로컴퓨터, 전류검출회로, 자극이치 검출회로 및 속도지령회로로 구성하고, 속도지령회로의 속도지령에 의거하여 상기 전동기를 개(開)루프전압 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 속도지령을 상기 전동기의 부하전류에 따라서 보정한 것을 특징으로 하는 전기 청소기의 운전장치.
  19. 구동원으로 브러시레스 전동기와 이것을 구동하는 인버터 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서, 상기 인버터 속도제어장치는 마이크로컴퓨터, 전류검출회로, 자극위치 검출회로 및 속도지령회로로 구성하고 속도지령회로의 속도지령에 의거하여 상기 브러시레스 전동기률 폐루프 제어하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  20. 제19항에 있어서. 상기 브러시레스 전동기를 실제의 회전수에 따라서 직권화 제어하도륵 구성한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  21. 구동원으로 브러시레스 직류전동기와 인버터 제어장치로 이루어진 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서. 상기 인버터 제어장칙의 제어회로를 마이크로컴퓨터, 전류검출회로, 자극위치 검출 회로 및 속도지령회로로 구성하는 동시에, 이 마이크로컴퓨터로 상기 브러시레스 직류전동기의 부하전류와 회전수로부터 청소기회 부하상태를 연산하고, 그 결과에 의거하여 이 브러시레스 직류전동기의 중부하(重負荷) 및 경부하(輕負荷)시의 최소한 한쪽을 파워세이브 하도록, 이 브러시레스 직률전동기에 가하는 전압 또는 전류를 제어하도륵 구성한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 파워세이브하는 수단으로서, 속도제어를 최소한 2개의 게루프 제어로 하고, 저출력 개루프 제어를 파워세이브로 하며, 이때의 브러시레스 직류전동기의 부하전류치에 의해서 고출력 개루프 제어로 전환하고, 고출력 개루프 제어시의 브러시레스 직류전동기의 회전수치에 의해서 저출력 개루프제어로 전환하는 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  23. 구동원으로 전동기와 이것을 가변속화 하는 속도제어장치를 사용한 전기청소기의 운전장치에 있어서, 상기 속도제어장치의 제어회로를 마이크로컴퓨터, 전류검출회로 및 속도지령회로 구성하고, 이 마이크로컴퓨터로 상기 전동기의 속도제어를 행하는 동시에, 청소상태에 있어서의 이 전동기의 부하전류를 검출하고 이 검출전류치와 미리 설정해 놓은 최소전류설정치로 비교처리를 행하여, 검출전류쪽이 작은 경우에는 속도 지령을 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  24. 제23항에 있어서, 부하전류가 최소성정전류 이하로 되는 시점의 회전수를 유지하도록 속도지령을 보정하도록 한 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  25. 제23항에 있어서, 상기 전동기가 브러시레스 직류전동기인 동시에, 상기 속도제어장치가 인버터 제어장치인 것을 특징으로 하는 전기청소기의 운전장치.
  26. 교류전원전압을 정류하여 얻어지는 전압을 승압하는 승압초퍼회로와, 이 승압초퍼회로의 출력전압을 통전각 제어하여 전동기에 인가하는 전력변환회로와, 상기 승압초퍼회로와 전력변환회로를 제어하는 제어회로와를 구비한 전동기의 운전장치에 있어서, 상기 제어회로에 교류전원전압의 크기를 검출하는 전원전압 검출회로와, 교류전원전압인 저전압계통인 경우에는 상기 전력변환회로의 통전각을 소정치로 유지한 상태에서 상기 승압초퍼회로의 출력전압을 변동하여 전동기를 속도제어하고 교류전원전압이 고전압계통인 경우에는 상기 승압초퍼회로의 출력전압을 소정치로 유지한 상태에서 상기 전력변환회로의 통전각을 변동하여 전동기를 속도제어하는 속도제어회로를 설치한 것을 특징으로 하는 전동기의 운전장치.
  27. 제26항에 있어서, 상기 속도제어회로는 교류전원전압이 저전압계통인 경우에 있어서의 전력변환회로의 소정의 통전각을 최대치로 하고, 교류전원전압이 고전압계통인 경우에 있어서의 승압초퍼회로의 출력전압을 저전압계통인 경우의 최대출력전압과 같은 값으로 하는 것을 특징으로 하는 전동기의 운전장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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