KR880002628A - 관절형 로보트의 동체 선회장치 - Google Patents

관절형 로보트의 동체 선회장치 Download PDF

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KR880002628A
KR880002628A KR1019860006597A KR860006597A KR880002628A KR 880002628 A KR880002628 A KR 880002628A KR 1019860006597 A KR1019860006597 A KR 1019860006597A KR 860006597 A KR860006597 A KR 860006597A KR 880002628 A KR880002628 A KR 880002628A
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KR1019860006597A
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Inventor
안희석
Original Assignee
이경훈
대우중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

관절형 로보트의 동체 선회장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명이 적용된 관절형 로보트의 일측면도.
제2도는 동 분리 단면도.
제3도는 동 조립 단면도.

Claims (1)

  1. 훠아암(Fa)과 어퍼아암(Ua)및 아암유니트(Au)를 구비하여 하나의 선회동체를 이루는 관절형 로보트에 있어서, 지면에 고정되는 프레임(5)과 플랜지(18)에 상하단부가 볼트 고정되는 서어보 모우터(1)의 출력축(1a)이, 상기 플랜지(18)에 하단부가 볼트 고정되는 싸이크로 감속기(2)의 입력공(2a)에 삽입고정 되어 있으며, 그 싸이크로 감속기(2) 회전구(2b) 상면에는 하단부가, 그리고 상기 아암 유니트(Au)가 고정되는 회전판(4) 밑면 중앙에는 상단부가 각각 볼트 고정되는 동력전달축(3)에는 볼베어링(12)이 끼움설치되고, 그 볼베어링(12)을 지지하는 베어링 하우징(13)은 프레임(5)에 고정된 고정부재(14)와 볼트 결합되어 있는 지지부재(15)에 볼트 고정되어 있으며, 상기 외카바(10) 내측 상부와 지지부재(15) 외측 상부 사이에는 크로스 로울러 베어링(16)이 설치되는 바 그 외륜체는 외덮개(10)에 내륜체는 지지부재(15)에 각각 고정구(17)(17')로 고정 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 관절형 로보트의 동체 선회장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860006597A 1986-08-11 1986-08-11 관절형 로보트의 동체 선회장치 KR890000732B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020055610A (ko) * 2000-12-29 2002-07-10 김형국 대형 수동밸브 개폐장치

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