KR870003633Y1 - 압력변화 검출식 누출 검사장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

압력변화 검출식 누출 검사장치

제1도는 종래의 누출검사장치를 설명하기 위한 블록도.

제2도는 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도.

제3도는 본 고안의 1실시예를 표시한 블록도.

제4도는 제3도의 실시예에 있어서의 보정동작을 설명하기 위한 블록도.

제5도는 본 고안의 다른 실시예를 표시한 블록도.

제6도는 제5도의 동작을 설명하기 위한 플로우차아트.

제7도는 본 고안의 다른 실시예를 표시한 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설멍

22 : 차압검출기 31 : 증폭기

41 : A-D 변환기 42 : 기억수단

42a : 오차상한치설정기 42b : 게이트수단

42c : 오차기억기 44 : 평균치 연산부

45 : 보정량 변환부 47 : 데이터보정부

49 : 양부 판정비교부 56 : 컴퓨터부의 중앙처리장치

본 실용신안은 유체를 취급하는 기기(機器) 혹은 용기통과 같이, 사용상태에 있어서 유체의 누출이 있어서는 안되든가, 또는 유체의 누출이 일정규격이내에 있을 것이 요구되는 제품 또는 부품을 그의 생산 공정중에서 순차적으로 검사하고, 불량여부를 판정하는 누출검사장치에 관한 것이다.

예를들면 엔진의 실린더 혹은 방수형 시계의 용기, 가스기구등의 각종 기기는 기체 또는 액체의 누출이 전혀 없든가, 또는 누출량이 일정규격이내에 있을 것이 요구된다.

이때문에 이와같은 기기 혹은 부품은 제조공정에서 누출에 관한 검사를 행하고 있다.

이와같은 누출검사를 행하는 누출검사장치로서 압력변화검출식 누출검사장치가 이미 사용되고 있다. 이 누출검사장치는 대별하여, 피검사물내에 정(正) 또는 부(負)의 유체압을 부여하고, 그 압력의 변화가 규정범위내에 있는가의 여부를 검측하고, 피검사물의 양부(良否)를 판정하는 방식과, 피검사물과 비교탱크에 정 또는 부의 유체압을 부여하고, 이들 사이의 차압의 변화를 측정하여 피검사물의 양부를 판정하는 방식의 두 가지 검사방식이 있다.

이중의 어느 방식에서도 피검사물에 유체압을 부여하고, 그의 유체압이 소정치에 도달한 시점으로부터 일정 시간이 경과하는 동안의 압력의 변화 또는 차압의 변화를 감시하고, 압력 또는 차압의 변화가 규정의 범위내에 있는가의 여부에 따라 양부를 판정하는 것이다.

이와같은 검사에 있어서 유체로의 공기를 사용하여 검사를 행하는 것이 일반적이다.

공기압을 유체압으로서 이용한 경우 피검사물의 온도 혹은 주위온도, 습도, 피검사물에 부착된 수분, 피검사물이 압력에 의하여 약간 변형하는 등의 각종 요인에 의하여 측정된 압력치 또는 차압치에 오차가 발생한다.

이 오차치가 항상 일정치에 있으면 양부판정을 위한 기준치를 일정하게 유지하면 되기 때문에 특별히 지장이 생기지 않는다. 그러나 압력 또는 차압 검출시에 포함되는 오차는 상기의 각종 요인에 의하여 발생하는 것이기 때문에 각 요인이 변화하면 오차치가 변동하게 되고, 그 변동을 미리 예측하기는 어렵다.

따라서 검사를 계속행할 때 양부판정을 위한 기준치를 오차치의 변동에 따라서, 자주변경하지 않으면 안된다. 이와같은 이유 때문에 누출검사를 자동화할 수 없는 것이 결정으로 되어 있다.

본 고안의 목적은 압력 또는 차압검출치를 자동보정하고 이 자동보정에 의하여 오차치를 제거하여 항상 적정한 누출검사를 자동적으로 실행할 수 있는 압력변화 검출식 누출검사장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 검사개시의 초기상태로 부터 적정한 누출검사를 행할 수 있는 압력 변화검출식 누출검사장치를 제공하는 것이다.

본 고안을 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 의하면, 피검사물에 일정유체압력을 인가하고, 이 피검사물의 압력변화를 시간적으로 포착하든가, 또는 일정유체압이 인가된 누출하지 않은 비교탱크와의 사이의 차압변화를 시간적으로 포착하여 미리 설정한 기준판정치와의 비교에 의하여, 피검사물의 양부판정을 행하는 누출검사장치에 있어서 양품으로 판정된 피검사물의 검축데이터를 소정수만큼 기억하는 기억수단과, 이 기억수단에 기억된 검측데이터의 평균치를 연산하는 연산수단과, 이 연산수단에서 얻어진 평균치를 피검사물의 검측데이터에 대한 보정치로 하고 이 보정치에 의거하여 검측데이터를 보정하는 데이터 보정수단을 설치하여, 과거의 다수 검측 데이터의 이동 평균을 보정치로서 이용함으로써 각종 요인에 의하여 발생하는 오차치의 변동경향을 파악하여 그 오차치의 변동을 자동적으로 보정할 수 있게 한 것이다.

따라서 본 고안에 의하여 각종 요인에 의한 오차치가 변동하여도 그 변동에 따라서 보정치가 자동적으로 수정된다.

이 결과 항상 적절한 보정치를 얻을 수 있는 누출검사장치를 자동화할 수 있다.

본 고안의 이해를 용이하게 하기 위해서 제1도 및 제2도를 사용해서 종래의 압력변화식 누출검사장치를 설명한다.

이예에서는 차압검출식 누출검사장치에 대하여 설명한다.

공압원(11)의 출력측에 접속된 유관(流管)(10)은 조압(調壓) 밸브(12) 및 제어밸브로서 동작하는 전자(電磁) 밸브(14)를 통하여 전자밸브(14)의 출구측에서 둘로 나누어지고, 분기로(15-1, 15-2)에 각각 접속되어 있다

조압밸브(12)의 출구와 전자밸브(14)의 입구와의 사이에는 검사압을 설정하는 압력계(13)가 접속되어 있다.

분기로(15-1)는 제어밸브로서 동작하는 전자밸브(16)를 사이에 두고 도관(18)의 일단에 접속되고, 이 도관(28)의 타단부에는 누출을 검사할 피검사물(20)을 접속하는 기구가 설치된다.

이 도관(18)의 타단부와 기구에 의해서 피검사물(20)이 순차적으로 접속되어 누출검사가 가능한 구성으로 되어 있다.

한편, 분기로(15-2)는 제어브로서 동작하는 전자밸브(17)를 사이에 두고 도관(19)의 일단에 접속되고, 이 도관(19)의 타단부에는 비교탱크(21)가 접속되어 있다.

전자밸브(16,17)의 출구측에는 도관(18,19)사이에 차압검출기(22)가 부착되어 있다.

차압검출기(22)의 출력신호는 증폭기(31)를 통하여 비교기(32)에 주어지고, 비교기(32)에서 기준신호설정기(33)의 출력기준치와 비교 가능한 구성으로 된다.

피검사물(20)을 도관(18)의 단부에 부착하고, 도관(19)에는 누출이 없는 비교탱크(21)를 부착하여 전자밸브(14)를 닫은 상태로 하고 조압밸브(12)를 열고 압력계(13)에 의해서, 공압원(11)으로 부터 주어지는 공기압이 소정의 값으로 되게끔 조정한다.

다음에 전자밸브(16, 17)를 열려진 상태로 하고, 전자 밸브(14)를 열려진 상태로하여 설정된 일정압의 공기를 불기로(15-1, 15-2), 도관(18, 19)을 통해서 각각 피검사물(20) 및 비교탱크(21)에 공급한다.

이 상태를 제2도 A에 표시한 바와같이 가압 또는 배기구간으로 하고 그 시간을 T₁로 표시하였다.

전자밸브(16, 17)를 열려진 상태로 하고 일정시간(T₁)이 경과하여 피검사물(20) 및 비교탱크(21)내의 압력이 안정된 후에, 전자밸브(16, 17)를 닫힌 상태로 한다. 다시 소정의 안정시간(T₂)후에 차압검출기(22)에 접속된 자동 영(제로)보정식 증폭기(31)에 영 보정신호(34)가 주어지고, 증폭기(31)의 출력을 미리 영의 상태로 설정함과 동시에, 그 영설정시점으로부터 일정시간(T₃)후에 증폭기(31)의 출력신호의 판독이 행하여진다.

영 설정시점으로 부터 판독을 행할 때까지의 시간(T₃)을 검측시간이라고 칭한다.

증폭기(31)를 영점 설정하였을 때 증폭기(31)의 감도는 필요에 따라서 고감도의 상태로 전환시킬 수가 있다. 따라서 피검사물(20)의 양부를 판정하는 상태에서는 차압검출기(22)의 검출신호를 증폭기(31)에 의해서 크게 확대하여 판독하도록 하고 있다.

여기서 전자밸브(16, 17)를 열어서 제어하고 압력을 부여하는 기간(T₁)과 전자밸브(16, 17)를 닫고서 압력을 안정시키는 기간(T₂)과 증폭기(31)를 영설정하고서 부터 판독을 하기까지의 검측시간(T₃)을 1검측사이클이라고 칭한다.

이 기간(T₁, T₂, T₃)의 절환은 시이켄스제어수단(54)에 의해서 행해진다.

피검사물(20)의 기밀이 완전하여 누출이 존재하지 않는 상태에서는 증폭기(31)로부터의 출력신호는 일정 검측시간에 있어서 이상적으로는 영으로 된다.

피검사물(20)에 누출이 존재하면 그 내부의 압력이 정압의 경우는 그 정압이 점차 감소하고 그 부압의 경우는 압력이 점차 증가하는 출력신호가 얻어져 일정 검측시간(T₃)내의 출력신호는 부 또는 정의 누출량에 거의 비례한 치로 된다.

기준신호설정기(33)로 부터 부여되는 기준신호와 증폭기(31)의 출력신호가 비교기(32)에서 비교되어 출력신호가 기준신호의 초과여부에 따라 양품 또는 불량품을 나타내는 양부판 정출력(35)이 얻어진다.

이 종래의 압력변화검출식 누출검사장치에 있어서는 비교탱크(21)를 피검사물(20)과 아주 동일형상으로 누출이 없는 것을 사용하여도 이미 설명한 바와같이 피검사물(20)과 비교 탱크(21)와의 온도차, 주위온도의 변화량, 형상의 근소한 변형왜곡, 부착수분의 차등의 요인에 의해서 영향을 받아 출력신호는 이상적으로 영의 상태로 될 수 없다.

즉 이들의 요인에 의해서 피검사물(20)에 전혀 누출이 없어도 일정검출시간내의 출력신호는 이상적인 영 상태로 되지 않고 제2도 B에 표시한 바와같이 정 또는 부의 어떤 누출량에 필적하는 치(P)를 나타내는 것이 대부분이다.

이들의 요인에 의한 각 검측사이클마다 항상 일정하면 사용에 있어서 미리 보정을 할 수가 있으나 실제로는 장시간, 장기간에 있어서의 불위기조건, 즉, 주위온도, 습도, 공급공기온도, 피검사물(20) 및 비교 탱크(21)의 온도, 부착수불 등의 인자가 서서히 변화한다.

또 피검사물(20)의 개구부를 시일(seal)하는 고무의 변형의 발생등에 있어 이들이 요인에 의거하여 생산 공정라인을 흐르는 다수의 피검사물(20)을 차례로 누출 검사할 경우에는 반드시 1일동안 또는 각 일마다 또는 계절적 경년적으로 이들의 요인에 의거한 오차가 변화한다.

종래의 압력변화검출식 또는 차압검출식 누출검사 장치에 있어서는 시간과 함께 변화하는 요인에 의거하는 오차가 존재하여 양부판정을 위한 기준신호설정기(33)의 출력기준치를 빈번하게 변경할 필요가 있었다. 따라서 검사장치에 상시 사람이 붙어 있지 않으면 안되기 때문에 사람의 손이 많이 걸려 바람직하지 않으며 또한 이 조작에 의해서는 고정도의 누출검사의 실시는 곤란하였다.

제3도는 본 고안의 실시예를 표시한 도면이다.

차압검출기(22)의 출력단은 증폭기(31)의 입력단에 접속되고 증폭기(31)의 출력단에는 A-D변환기(41)의 입력단이 접속된다. 이들 차압검출기(22)와 증폭기(31)와 A-D변환기(41)에 의하여 검측수단이 구성된다. 이 A-D변환기(41)의 출력단은 데이터보정부(47)를 통하여 출력표시기(48) 및 비교부(49)의 입력단에 접속된다.

한편 A-D변환기(41)의 출력은 기억수단(42)에 공급된다. 기억수단(42)은 오차상한치 설정기(42a)와 A-D변환기(41)의 출력치가 이 설정기(42a)에 설정된 오차상한치(△P_M)보다 작을 때 양부판정비교부(49)에 있어서 양으로 판정하였을 때 그 출력데이터를 통과시키며, A-D변환기(41)의 출력데이터가 오차상한치(△P_M)보다 클 때 및 양부판정비교부(49)에 있어서 불량으로 판정하였을 때 데이터의 통과를 저지하는 게이터수단(42b)과 게이트수단(42b)을 통과한 데이터만을 기억하는 오차기억기(42c)에 의해서 구성된다.

따라서 오차기억기(42c)에는 설정기(42a)에 설정한 오차상한치(△P_M)보다 작으며 또한 양부판정비교부(49)에 있어서 양으로 판정하였을 때에만 오차데이터가 기억된다.

오차데이터기억기(42c)에 기억된 오차데이터는 샘플수 설정기(43)에 설정한 개수의 데이터분만 판독되어서 평균치연산부(44)에 부여된다.

평균치연산부(44)에서는 오차데이터기억기(42c)로부터 부여된 데이터의 평균치를 산출하고 이 평균치를 절환스위치(52)를 통하여 보정량 변환부(45)에 공급한다. 이 보정량변환부(45)는 예컨대 검측시간(T₃)과 평균치 연산부(44)로 부터 부여되는 평균오차치(△P)에 의해서 보정량 ""를 연산한다. 여기서 T는 경과시간을 나타내며, T=0에서 T=T₃까지 변화하는 것으로 한다.

이 연산에 의하여 보정량 변환부(45)로 부터 시간(T)의 경과에 따라서 보정량(δ)은 δ=0에서 δ=△P까지 점차 증가하는 디지탈부호로서 얻어진다. 이 보정치(δ)를 데이터보정부(47)에 부여하고 A-D 변환기(41)로 부터 출력되는 검측데이터 △P_i를 보정한다.

본 고안에 있어서는 또한 보정량변환부(45)의 입력측에 평균치 연산부(44)외에 초회(初回) 보정량설정기(53)를 설치하고, 운전개시의 1회째의 검측시만 초회 보정량설정기(53)에 설정한 보정치에 의하여 검측데이터를 보정하고, 2회째 이후는 검측데이터의 평균치를 보정치로서 이용하는 것이다.

평균치는 샘플수 설정기(43)에 설정한 샘플수의 평균치로 한다. 즉, 샘플수를 N으로 설정한 경우는 이번화의 검측데이터와 N개 전까지의 샘플수의 평균치를 구하는 것이다.

다음의 검측사이클에서는 앞의 N개 전의 가장 오래된 검측데이타를 제거하는 대신에 전화의 검측데이타를 제거하는 대신에 전화의 검측데이터를 가하여 평균치를 산출한다. 이것은 일반적으로 이동평균이라 불리우고 있다.

오차기억기(42c)에 기억되는 오차데이터의 수가 N개에 달할 때까지의 동안은 그 기억된 데이터의 평균치를 산출한다.

또한 54는 각 부의 동작을 시이켄스 제어하는 제어수단을 나타낸다.

본 고안에 의한 압력변화검출식 누출검사장치의 동작은 다음과 같다. 운전개시시에는 절환스위치(52)를 초회 보정량설정기(53)쪽으로 절환한다. 초회 보정량설정기(53)에는 전일의 최종 보정치 또는 그 계절에 있어서의 미리 경험적으로 얻어진 보정치를 설정한다.

제4도를 사용하여 보정동작에 대하여 설명한다.

제4a도에 나타낸 D₁, D₂, D₃…Dn은 각 검측사이클의 검측데이터이다. 이 검측데이터(D₁내지 Dn) 중에서 오차상한치(P_M)를 넘는, 검컨고 D_i은 게이트수단(42b)에 의하여 그 통과를 저지예당하고 기억기(42c)에 기억하지 않는다. 제4b도에 나타낸 δ₁내지 δ_n은 검측데이터(D₁내지 D_n)를 보정하는 보정치를 나타낸다.

여기에서 초회의 보정치(δ₁)는 초회 보정량설정기(53)로 부터 주어지고, 이 보정치(δ₁)에 의하여 검측데이터(D₁)를 보정하므로써 제4c도에 나타난 보정필데이터(P_i)를 얻는다.

이 보정필데이터(P₁)가 양부판정비교부(49)에 주어지고, 양부판정비교부(49)에 있어서 양부판정 한계설정기(50)로 부터 주어지는 한계치(P_s)와 비교한다.

보정필데이터(P₁)가 한계범위내이면, (良)신호(51)가 출력된다. 보정필데이터(P₁)는 양부판정비교부(49)외에 표시기(48)에도 주어지고 보정필의 테이터치(차압에 대응한 치)를 표시한다.

2회째의 검측사이클에 있어서는 절환스위치(52)가 평균치연산부(44)쪽으로 절환된다.

기억기(42c)에는 1회째의 검측데이터치(D₁)만이 기억되어 있으므로 이 검측데이터치(D₁)가 2회째의 검측데이터치(D₂)의 보정치(δ₂)로 된다.

3회째의 검측에 있어서는 오차기억기(42c)에 1회째의 검측데이터(D₁)와 2회째의 검측데이터치(D₂)가 기억되므로, 평균치연산부(44)는 검측데이터(D₁)와 (D₂)의 평균치(δ₃)를 산출하고, 이 평균치(δ₃)를 보정량변환부(45)에 공급하고, 3회째의 검측데이터(D₃)를 보정한다.

보정필데이터(P₃)가 양부판정한계치(P_S)보다 작으면 양부판정비교부(49)로 부터 양신호(51)가 출력된다.

마찬가지로 해서 검측데이터(D₄)는 검측데이터(D₁, D₂, D₃)의 평균치(δ₄)를 사용하여 보정된다. 이 보정의 결과, 보정필 데이터(P₄)가 얻어지지만P_4가예컨대 양부판정한계치(P_S)를 넘었다고 하면 양부판정비교부(49)로 부터 불량신호(51')가 출력된다.

이 경우는 검측데이터(D₄)는 기억기(42c)에 받아들이지 않는다. 따라서 다음의 검측데이터(D₅)에 대한 평균치는 δ₄를 재차 사용한다.

이 같이해서 기억기(42c)에 기억된 샘플수가 샘플링수 설정기(43)에 설정한 수(N)에 달하기까지는 순차적으로 보정용데이터가 증가한다.

샘플링 수가 N에 달하면 그 후는 평균치의 산출에 있어서 그회의 검측데이터를 가하는 대신에 설정샘플수(N)만큼전의 데이터를 제하고 평균치를 산출한다.

또 어떤 검측사이클에 있어서의 검측데이터(D₁)가 보정량 한계설정기(42a)에 설정된 보정량한계치(P_M)를 넘었을 때는 피검사물 이외의 이상한 누출이 있다고 판정하여 이것을 기억기에 받아 들이지 않는 것으로 한다.

상기한 바와 같이 본 고안에 의하면 검사중에 오차가 약간씩 변화해도 그 오차를 평균화해서 보정치로서 이용하는 것이므로 항상 적정한 보정을 행할 수 있다. 따라서 연속해서 또한 자동적으로 높은 정도로 누출검사를 할 수 있다.

또 초회의 검측사이클만 초회 보정량 설정수단(53)에 의하여 설정한 보정치에 의하여 검측데이터를 보정하고, 2회째 이후는 각 검측사이클마다 얻어지는 오차치를 평균한 치를 보정치로서 이용하도록 했으므로 운전의 초기부터 정도가 높은 검사를 행할 수 있다.

또 보정량변환부(45)에 있어서를 연산하고 시간의 경과와 더불어 보정치(δ)를 점차 증가 시키도록 보정했으므로 보정치(δ)와 A-D 변환기(41)로부터 출력되는 검측데이터가 거의 같은 상태를 유지하면서 증가하므로 보정필 데이터는 어느 시점을 취하여도 작은 치로 할 수가 있다.

따라서 양부판정한계설정기(50)에 설정하는 한계치를 작게해도 검측기간(T₃)내의 어느시점을 보아도 양품의 경우는 양부한계치(P_S)를 넘는 일이 없다. 따라서 양부한계치(P_S)를 작게 설정할 수 있고 정도가 높은 누출검사를 행할 수 있다.

따라서 그 효과는 실용에 제공됨이 대단히 크다.

제5도는 제3도에 나타낸 각부의 구성을 마이크로컴퓨터에 의하여 구성한 경우를 나타냈다.

제5도에 있어서 55는 마이크로컴퓨터를 나타낸 것이다. 이 마이크로컴퓨터(55)는 주지하는 바와같이 중앙 처리장치(56)과, ROM(57)과, RAM(58)과, 입력 포오트(59) 및 출력포오트(61)로 구성할 수가 있다.

입력포오트(59)에는 차압검출기(22)의 아날로그 검측 데이터를 증폭기(31)에 의하여 증폭하고 그 증폭출력을 A-D변환기(41)에 있어서 A-D변환한 디지탈검측데이터가 부여된다.

중앙처리장치(56)는 일정한 시간간격, 예컨대 10밀리초 정도의 시간간격으로 A-D변환기(41)로 부터 출력되는 검측데이터를 받아들인다.

입력포오트(59)에는 A-D변환기(41)외에 설정기(62)가 접속된다. 설정기(62)에는 제3도에서 설명한 바와같이 오차상한치 설정기(42a)와, 평균치를 산출하기 위한 샘플 수 설정기(43)와 양부판정한계설정기(50)와, 조화 보정량설정기(53)가 접속되고 이들 각 설정기(42a), (43), (50), (53)에 설정된 설정치가 중앙처리장치(56)에 받아들여지고 RAM(58)의 지정된 어드레스에 기억된다.

제6도에, 제5도에 표시한 실시예의 동작순서를 설명하는 플로우차아트를 표시한다.

스텝①에서는 상기한 바와 같이 설정기(42a), (43), (50), (53)의 각 설정치를 RAM(58)에 발아들이는 동작을 행한다.

스텝②에서는 A-D변환치를 받아들인다.

스텝③에서 A-D변환치가 오차상한치(P_M)보다 작은지 아닌지를 판정한다.

이 판정스텝③은 제3도에 나타낸 게이트수단(42b)에 대응하여 A-D변환치가 오차상한치(P_M)보다 큰 경우는 스텝⑭에 점프하여 불량신호(51')를 출력한다.

스텝④에서 A-D변환치를 RAM(48)에 받아들인다.

스텝⑤에서 첫번째의 검측사이클인지 아닌지를 판정한다. 이 판정결과 첫번째의 검측사이클이라면 스텝⑥에서 초회 보정치를 판독한다.

스텝⑤에 있어서 첫번째의 검측사이클이 아닌 것으로 판정하면 스텝⑪에 점프하여 검측사이클의 수가 샘플링수 설정기(43)에 설정된 수(N)보다 크냐 작으냐를 판정한다.

이 판정의 결과 검측사이클의 수가 샘플링수 설정기(43)에 설정된 수(N)보다 작은 경우는 스텝 ⑫에서 RAM(58)에 받아들인 검측데이터의 평균치를 연산한다. 스텝 ⑪에 있어서의 판정에 있어서, 검측사이클수가 샘플성정기(43)의 설정수(N)보다 클 때에는 스텝⑬에 있어서 설정수(N)에 대응하기전의 데이터를 제거하고 새로운 A-D변환치를 가하여 평균치를 산출한다.

이들의 평균치 또는 초회보정치(P)를 사용하여 스텝⑦에 있어서를 연산하여 시간과 함께 점차 커지는 보정치(δ)로 변환한다. 따라서 이 스텝⑦은 제3도에 나타낸 보정량 변환부(45)에 대응한다. 스텝⑦에서 얻어진 보정치에 의하여 스텝⑧에 있어서 A-D변환치를 보정한다.

따라서 이 스텝⑧이 제3도에 나타낸 데이터보정부(47)에 대응한다.

스텝⑨에 있어서 보정필데이터가 양부판정한계내인지 아닌지를 판정하고 양부판정한계내이라면 스텝 ⑩에서 양신호(51)를 출력한다. 보정필데이터가 양부판정한계를 넘는 경우는 스텝 ⑭에 점프하여 불량신호(51')를 출력한다.

이상의 시이켄스 동작은 마이크로컴퓨터(55)를 구성하는 ROM(57)에 수납된 프로그램에 따라서 실행된다. 그런데 상기에서는 차압검출식 누출검사장치에 대하여 설명하였으나 앞에서 설명한 피검사물(20)에 정 또는 부의 유체압을 부여하고 그 유체압을 부여하고 그 유체압의 변화를 감시하여 피검사물(20)의 양부를 판정하는 방식의 누출검사장치에도 본 발명을 적용할 수 있다.

제7도에 그 1예를 나타낸다. 제7도에 있어서 63은 압력검출기를 나타낸다. 이 압력검출기(63)에 의하여 피검사물(20)에 부여한 유체압을 검측하고 증폭기(31)에 있어서 제로설정을 하여 제로점에서의 압력 변화를 A-D변환하여 마이크로컴퓨터(55)에 받아들이도록 구성한 것이다.

이 방식에 의하면 검측수단에 있어서 유체공급로의 구조를 간소화할 수가 있기 때문에 만들 수가 있는 이점이 얻어진다. 또, 상기에서는 피검사물(20)의 내부에 유체압을 부여하는 방식에 대하여 설명하였으나 그밖의 양식으로서 예컨대 방수형 손목시계와 같이 피검사물의 형상이 작은 경우에는 피검사물을 누출이 없는 용기내에 삽입하여 그 용기내에 정압 또는 부압의 일정압을 부여하고 일정압력을 부여한 시점으로부터 그 압력의 변화를 감시하여 피검사물(20)의 누출유무를 판정하는 방식의 누출검사장치도 있다.

본 고안은 본 방식의 누출검사장치에도 적용할 수 있다.

Claims (8)

1. 피검사물(20)에 일정유체압을 인가하고, 이 피검사물의 내부 또는 외부의 압력의 변화를 계측해서 검측데이터를 얻는 검측장치(22, 31, 41;63), 이 검측장치에서 얻어지는 검측데이터를 소정 개수분 기억하는 기억장치(42,58), 이 기억장치에 기억된 1개이상 소정수까지의 검측데이터의 평균치를 순차적으로 산출해서 오차보정치를 얻는 보정치 연산장치(44,45;56),이 보정치 연산장치로 얻은 오차보정치에 의해 상기 검측장치에서 얻어지는 검측데이터를 보정하는 데이터 보정장치(47;56), 및 이 데이터 보정장치로 보정한 보정필 검측데이터와 양부판정 한계치를 비교하고 피검사물의 양부를 판정하는 양부판정비교부(49, 50;56)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압력변화검출식 누출검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 기억장치(42)는 오차상한치 설정기(42a)와, 상기 검측장치(22, 31, 41;63)에서 출력되는 검측데이터가 오차상환치를 초과하였을때 및 상기 양부판정비교부(49, 50, 56)에 있어서 불량으로 판정되었을 때, 그 검측데이터의 기억을 저지하는 게이트(42b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압력변화 검출식 누출검사장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 보정치 연산장치(44, 45;56)는 검측데이터의 평균치를 연산하는 평균치 연산장치(44), 상기 평균치 연산장치에서 출력되는 평균치가 최종치로 되도록 소정시점에서 시간의 경과와 같이 영에서 점차 증가하는 상기 오차보정치를 출력해서 상기 데이터보정장치(47, 56)에 부여하는 보정량 변환장치(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압력 변화검출식 누출검사장치.
4. 제3항에 있어서, 검사개시시점에 있어서 상기 평균치 연산장치(44)의 연산출력에 대신해서 상기보정량 변환장치(45)에 초기보정치를 부여하는 초회 보정량 설정장치(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압력변화검출식 누출검사장치.
5. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 검측장치(22, 31, 41;63)는 상기 피검사물(20) 및 비교탱크(21)에 각각 소정의 유체압을 부여하는 제어밸브(16, 17), 피검사물(20)에 부여되는 유체압과 비교탱크(21)에 부여되는 유체압과의 차를 검출하는 차압검출기(22), 이 차압검출기(22)의 검출신호를 증폭하는 증폭기(31), 증폭기(31)의 출력측에 설치한 A-D변환기(41)로 구성되는 것을 특징으로 하는 압력 변화검출식 누출검사장치.
6. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 검측장치(22, 31, 41;63)는 상기 피검사물(20)에 소정의 유체압을 부여하는 제어밸브(14), 상기 피검사물에 부여되는 유체압의 변화를 검측하는 압력검출기(63), 이 압력검출기(63)의 검출신호를 증폭하는 증폭기(31), 증폭기의 출력측에 설치한 A-D변환기(41)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 압력변화검출식 누출검사장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 제어밸브(16, 17)를 열고 상기 피검사물과 비교탱크에 유체압을 부여하고, 오픈으로 제어된 시점에서 소정시간(T₁)후에 상기 제어밸브를 닫고, 닫게 제어된 시점에서 일정시간(T₂)후에 상기 증폭기(31)의 출력이 제로로 되도록 제로설정하고, 그 제로설정 지점에서 소정시간(T₃)의 사이 상기 피검사물(20)의 내부 또는 외부압력과 상기 비교탱크(21)의 압력과의 차를 상기 A-D변환기(41)에 의해 A-D변환해서 꺼내는 일련의 동작을 순차 제어하도록 상기 제어밸브(16, 17)및 상기 증폭기(31)에 제어신호를 부여하는 시이켄스 제어장치(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력변화검출식 누출검사장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 제어밸브(14)를 열고 상기 피검사물(20)에 유체압을 부여하고, 오픈으로 제어된 시점에서 소정시간(T₁)후에 닫고, 닫게 제어된 시점에서 소정시간(T₂)후에 상기 증폭기(31)의 출력이 제로로 되도록 제로설정하고, 그의 제로설정 시점에서 소정시간(T₃)사이 상기 피검사물(20)의 내부 또는 외부압력변화를 상기 A-D변환기(41)에 의해 A-D변환해서 꺼내는 일련의 동작을 순차 제어하도록 상기 제어밸브(14) 및 상기 증폭기(31)에 제어신호를 부여하는 시이켄스 제어장치(54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압력변화검출식 누출검사장치.