KR101868095B1 - 발사관 압력 측정 시스템 - Google Patents

발사관 압력 측정 시스템 Download PDF

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KR101868095B1
KR101868095B1 KR1020160171345A KR20160171345A KR101868095B1 KR 101868095 B1 KR101868095 B1 KR 101868095B1 KR 1020160171345 A KR1020160171345 A KR 1020160171345A KR 20160171345 A KR20160171345 A KR 20160171345A KR 101868095 B1 KR101868095 B1 KR 101868095B1
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김성희
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

발사관 압력 측정 시스템을 공개한다. 본 발명은 발사체가 장입되어 밀폐된 적어도 하나의 발사관, 고압의 가스가 저장된 고압 가스 탱크, 적어도 하나의 발사관의 내부로 가스를 공급하기 위해 발사관의 연결부에 일단이 체결되고, 적어도 하나의 발사관 내부에 충전된 가스의 압력을 측정하는 압력 센서 및 압력 센서에서 측정된 압력값을 무선 통신으로 전송하는 무선 통신부를 각각 구비하는 적어도 하나의 발사관 결합부 및 고압 가스 탱크와 적어도 하나의 발사관 결합부 사이에 연결되어 고압 가스 탱크에 저장된 가스를 발사관 결합부를 통해 발사관 내부로 주입하고, 적어도 하나의 압력 센서에서 각각에서 측정된 압력값을 무선 통신으로 수신하여 압력값의 변화를 관측하며, 관측된 압력값의 변화를 통해 발사관의 밀폐 상태를 판정하는 측정 장치를 포함한다.

Description

발사관 압력 측정 시스템{SYSTEM FOR MEASURING PRESSURE OF LAUNCHER}
본 발명은 발사관 압력 측정 시스템에 관한 것으로, 특히 무선 통신을 이용하여 신속하고 안전하게 측정할 수 있는 발사관 압력 측정 시스템에 관한 것이다.
발사관에 장입된 상태에서 발사되는 발사체는 발사 명령이 인가되기 이전에는 항시 안정적인 상태를 유지하여 의도하지 않게 발사되거나 폭발되는 등의 사고가 발생되지 않아야 한다. 반면, 유사시에 발사 명령이 인가되면, 언제라도 즉시 발사될 수 있어야 한다.
일부 대형 발사관의 경우, 발사관에 장입된 방사체가 발사된 후, 다른 발사체가 다시 장입되어 발사되도록 구성됨에 따라, 발사체가 발사관과 별도로 관리된다. 발사체와 발사관이 별도의 장소에서 관리되면, 발사체가 안정적인 상태를 유지하고 있는지 용이하게 확인할 수 있다. 즉 언제라도 발사가 될 수 있도록 관리될 수 있다.
그러나 대부분의 휴대용 발사체의 경우, 발사관과 세트로 구성되어 발사관에 장입된 상태로 관리된다. 이는 발사체를 발사관에 장입하는 시간을 줄여, 더욱 신속한 발사가 가능하도록 할 뿐만 아니라, 보관 및 이동의 편의성을 향상시킬 수 있기 때문이다. 안전성을 고려하여, 발사체에도 사용 기한이 지정되지만, 이 기한은 통상적으로 수년 ~ 10년 정도로 매우 길게 설정된다. 그리고 실제 발사체가 발사관에서 발사되는 경우는 매우 특수한 상황이므로, 대부분의 발사체는 사용 기한에 도달할 때까지 매우 오랜 기간 동안 발사관 내에서 유지된다.
이에 발사체가 내부에 장입된 상태로 유지되는 발사관은 내부로 이물질이 유입되거나, 온도 및 습도의 변화에 의해 발사체의 각종 기계, 전자 부품에 부식과 같은 이상이 발생되거나 성능이 저하되지 않도록 제조 시에 밀폐되고, 밀페된 상태로 보관된다. 그러나 발사관의 밀폐가 불완전한 경우에, 여전히 온도 및 습도의 변화에 의한 부식과 같은 문제가 발생할 소지가 높다. 또한 장시간 보관되되어 밀폐 상태가 약화될 수도 있다. 그러나 밀폐된 발사관에 장입된 발사체의 상태를 확인하기 용이하지 않다.
따라서 현재 밀폐된 발사관에 장입된 발사체의 정상 상태는 발사관의 밀폐 상태를 확인하는 방식으로 수행되고 있다. 즉 발사관의 밀폐 상태가 유지되고 있다면, 발사관에 장입된 발사체가 정상 상태인 것으로 판별하고 있다. 기존에 밀폐 상태를 확인하는 방식은 발사체가 장입된 발사관 각각에 질소 가스를 주입하여 발사관 내부의 압력을 높이고, 높아진 발사관 내부 압력이 감소되는 상태를 압력 센서를 이용하여 점검자가 직접 관측하는 방식으로 수행되고 있다.
기존의 밀폐 상태 확인 방식은 점검자가 압력 센서를 직접 관측하기 때문에 1회 점검에 1개의 발사관만을 측정할 수 있었다. 그리고 밀폐 상태는 특수한 상황을 제외하면, 압력이 감소되는 상태 변화가 1~2시간 이상 긴 시간 동안 천천히 진행되므로, 복수개의 발사체를 점검하는 경우 매우 오랜 시간이 소요되는 문제가 있다. 또한 점검자가 내부에 가스가 채워진 발사관의 주변에서 밀폐 압력을 직접 관측하므로, 만일의 사태가 발생시 인명 피해가 발생할 수 있다는 우려가 있다.
한국 등록 특허 제10-1671070호 (2016.10.25 등록)
본 발명의 목적은 발사관의 밀폐 검사 시간을 크게 줄일 수 있고, 안전하게 검사를 수행할 수 있는 발사관 압력 측정 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 발사관 압력 측정 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 발사관 압력 측정 시스템은 발사체가 장입되어 밀폐된 적어도 하나의 발사관; 고압의 가스가 저장된 고압 가스 탱크; 상기 적어도 하나의 발사관의 내부로 가스를 공급하기 위해 상기 발사관의 연결부에 일단이 체결되고, 상기 적어도 하나의 발사관 내부에 충전된 상기 가스의 압력을 측정하는 압력 센서 및 상기 압력 센서에서 측정된 압력값을 무선 통신으로 전송하는 무선 통신부를 각각 구비하는 적어도 하나의 발사관 결합부; 및 상기 고압 가스 탱크와 적어도 하나의 발사관 결합부 사이에 연결되어 상기 고압 가스 탱크에 저장된 상기 가스를 상기 발사관 결합부를 통해 상기 발사관 내부로 주입하고, 적어도 하나의 상기 압력 센서에서 각각에서 측정된 상기 압력값을 상기 무선 통신으로 수신하여 상기 압력값의 변화를 관측하며, 관측된 상기 압력값의 변화를 통해 상기 발사관의 밀폐 상태를 판정하는 측정 장치; 를 포함한다.
상기 측정 장치는 상기 고압 가스 탱크에 저장된 가스를 인가받아 저장하는 압력 조절 탱크; 상기 발사관 결합부의 상기 무선 통신부와 무선 통신을 수행하는 통신부; 상기 적어도 하나의 발사관 결합부의 타단과 상기 압력 조절 탱크에 결합되어, 상기 압력 조절 탱크에 저장된 가스를 상기 적어도 하나의 발사관 결합부를 통해 상기 발사관 내부로 공급하는 적어도 하나의 가스 공급 튜브; 및 상기 압력 조절 탱크의 내부 압력이 기설정된 기준 조절 압력으로 유지되도록 상기 압력 조절 탱크로 공급되는 상기 가스의 양을 조절하고, 검사 명령에 응답하여 상기 가스 공급 튜브를 통해 상기 발사관으로 상기 가스를 공급하며, 상기 적어도 하나의 발사관 결합부로부터 상기 압력값을 인가받아 분석하여 상기 발사관 내부로 공급되는 상기 가스의 양을 조절하고, 상기 발사관 내부 압력이 기설정된 기준 압력 이상이면, 상기 가스 공급을 차단한 후, 기설정된 기준 시간 동안 상기 발사관 내부 압력의 변화를 관측하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 측정 장치는 상기 고압 가스 탱크와 상기 압력 조절 탱크 사이에 배치되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 고압 가스 탱크에 저장된 가스가 상기 압력 조절 탱크로 공급되도록 개방되는 제1 밸브; 및 상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브 중 대응하는 가스 공급 튜브와 상기 압력 조절 탱크 사이에 배치되고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 압력 조절 탱크에 저장된 가스가 상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브로 공급되도록 개방되는적어도 하나의 제2 밸브; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 적어도 하나의 발사관 결합부 각각은 일단이 상기 발사관의 연결부와 정상적으로 체결되었는지 감지하여 발사관 체결 신호 또는 발사관 체결 해제 신호를 출력하고, 타단이 상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브의 일단에 구비된 체결부와 정상적으로 체결되었는지 감지하여 튜브 체결 신호 또는 튜브 체결 해제 신호를 출력하여 상기 무선 통신부로 전달하는 체결 감지 센서; 를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 적어도 하나의 발사관 결합부는 상기 가스 공급 튜브로부터 공급되는 상기 가스를 일방향으로 전송하도록 구현되어, 상기 가스 공급 튜브의 체결부와 체결 해제되어도, 상기 발사관 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 발사관 결합부로부터 상기 발사관 체결 신호, 상기 발사관 체결 해제 신호, 상기 튜브 체결 신호 또는 상기 튜브 체결 해제 신호를 수신하여, 상기 적어도 하나의 발사관 결합부 중 상기 발사관의 연결부 및 상기 가스 공급 튜브와 정상적으로 체결된 발사관 결합부를 판별하고, 상기 검사 명령에 응답하여 정상적으로 체결된 것으로 판별된 상기 발사관 결합부로 상기 압력 조절 탱크에 저장된 가스를 공급하며, 상기 가스 공급을 차단한 후, 상기 기준 시간 동안 상기 발사관 내부 압력의 변화가 기설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 발사관의 밀폐 상태가 비정상인 것으로 판정하여 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 기준 조절 압력은 상기 기준 압력보다 크고 상기 고압 가스 탱크의 압력보다 낮은 압력값으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 발사관 압력 측정 시스템은 각각 발사체가 장입되어 밀폐된 복수개의 발사관 각각에 퀵커플러를 통해 가스를 충전하여 발사관 내부 압력을 높이고, 퀵커플러에 결합된 압력센서가 발사관 내부 압력을 측정하여 무선 통신으로 측정 장비로 전송하며, 측정 장비가 복수개의 압력 센서 각각에서 전송되는 내부 압력의 변화를 서로 구분하여 분석함으로써, 복수개의 발사관의 밀폐 상태를 동시에 점검할 수 있다. 그러므로, 발사관 점검 시간을 크게 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 점검자가 고압 가스로 충전되는 발사관의 주변에서 관측을 수행하지 않아도 되므로, 만일의 안전 사고 발생 시에도 인명 피해를 방지할 수 있다.
도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사관 압력 측정 시스템을 나타낸다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사관 압력 측정 방법을 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사관 압력 측정 시스템을 나타낸다.
도1 을 참조하면, 본 발명의 발사관 압력 측정 시스템은 적어도 하나의 발사관(100), 고압 가스 탱크(200), 발사관 결합부(300) 및 측정 장치(400)를 구비한다.
적어도 하나의 발사관(100) 각각은 밀폐 상태 점검이 수행되어야 할 대상으로, 내부에 발사체(110)가 장입되어 밀폐된 상태로 제작된다. 그리고 발사관(100)에는 발사관 결합부(300)와 체결 가능한 연결부(120)가 구현된다. 연결부(120)는 발사관 결합부(300)가 체결되지 않은 상태에서 발사관(100)의 내부가 밀폐 상태를 유지할 수 있도록 하고, 발사관 결합부(300)가 체결되면 발사관 결합부(300)를 통해 인가되는 가스가 발사관(100) 내부로 주입될 수 있도록 구성된다. 여기서 연결부는 일예로 발사관에 형성된 홀에서 원통형으로 돌출되어 외곽에 나사산이 형성된 형태로 구현되어 발사관 결합부(300)와 체결 가능하도록 구성될 수 있다.
고압 가스 탱크(200)는 발사관 내부를 충전하기 위한 질소 가스 등의 가스가 저장되는 저장소이다. 여기서 고압 가스 탱크(200)에 저장되는 고압 가스의 종류는 특정 가스로 한정될 필요가 없으며, 안전성, 사용의 편의성 및 가격 등을 고려하여 결정될 수 있다. 본 발명에서는 일 예로 고압 가스 탱크(200)에 질소 가스가 저장되는 것으로 가정한다.
적어도 하나의 발사관 결합부(300)는 퀵커플러로 구현되어 일단이 발사관(100)에 구현된 연결부(120)와 체결된다. 그리고 발사관 결합부(300)의 타단은 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)와 결합된다.
발사관(100)과 체결된 발사관 결합부(300)는 가스 공급 튜브(TB)를 통해 인가되는 가스를 발사관(100) 내부로 주입하여, 발사관 내부(100)의 내부 압력을 상승 시킨다. 퀵커플러로 구현되는 발사관 결합부(300)는 발사관(100)의 연결부(120)과 마찬가지로 가스를 일방향으로만 전달할 수 있도록 구성되어, 발사관(100) 내부로 공급된 가스가 발사관 결합부(300)를 통해 다시 유출되는 것을 방지한다.
그리고 본 발명에서 발사관 결합부(300)는 체결된 발사관(100) 내부에 충전된 가스의 압력을 측정하는 압력 센서(310) 및 압력 센서(310)에서 측정된 압력값을 무선 통신으로 측정 장치(400)로 전송하는 무선 통신부(320)를 구비한다.
본 발명에서는 압력 센서(310)가 발사관(100) 내부에 충전된 가스의 압력을 측정하고, 측정된 압력값을 무선 통신부(320)가 무선으로 측정 장치(400)로 전송하므로, 기존과 달리 점검자가 가스가 충전된 가스관(100)의 주변에서 압력값을 직접 관측할 필요가 없다. 따라서 미연의 사고가 발생되더라도, 인명 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한 퀵커플러로 구현되는 발사관 결합부(300)는 발사관(100)의 연결부와 안정적으로 체결이 되면, 발사관 체결 신호를 통신부를 통해 측정 장치(400)로 전송함으로써, 발사관(100)의 내부로 주입되어야 할 가스가 유출되는 것을 방지한다. 상기한 바와 같이, 발사관 내부로 주입되는 가스는 질소 가스일 수 있으며, 극 저온의 질소 가스가 외부로 유출되는 경우에는 위험성이 높다. 사용되는 가스가 질소 가스가 아닌 경우에도 가스는 그 자체로 사고가 발생할 가능성이 있으므로, 유출되지 않도록 안전성이 보장되어야 한다. 이에 본 발명에서 발사관 결합부(300)는 체결 감지 센서(미도시)를 구비하여, 정상적으로 발사관(100)과 체결되면, 발사관 체결 신호를 측정 장치(400)로 전송한다. 반면 정상적으로 체결되지 않거나, 체결이 해제되면 발사관 체결 해제 신호를 측정 장치(400)로 전송하도록 구성되어 측정 장치(400)가 가스를 공급 여부를 결정할 수 있도록 한다.
또한 발사관 결합부(300)는 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)와 체결이 되면 튜브 체결 신호를 측정 장치(400)로 전송하고, 체결이 해제되면, 튜브 체결 해제 신호를 측정 장치(400)로 전송할 수 있다.
발사관 결합부(300)는 발사관 체결 신호, 튜브 체결 신호, 발사관 체결 해제 신호, 튜브 체결 해제 신호 및 측정된 압력값을 전송할 때, 발사관 결합부(300) 각각의 식별자를 함께 측정 장치(400)로 전송하여, 측정 장치(400)가 어느 발사관 결합부(300)와 통신을 수행하는지 판별할 수 있도록 한다.
본 발명에서 무선 통신부(320)는 다양한 무선 통신 방식을 이용하여 측정 장치(400)과 통신을 수행할 수 있으나, 본 발명에서는 일예로 근거리 무선 통신 방식인 블루투스 통신을 이용하여 통신을 수행하는 것으로 가정한다.
측정 장치(400)는 압력 조절 탱크(410), 통신부(420) 및 제어부(430)를 구비한다. 압력 조절 탱크(410)는 고압 가스 탱크(200) 및 일단에 체결부(TC)가 형성된 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)와 연결되어, 고압 가스 탱크(200)로부터 공급되는 가스를 저장하고, 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)를 통해 저장된 가스를 발사관(100)로 공급한다. 고압의 가스가 발사관(100) 내부로 직접 공급되면, 밀폐된 발사관(100)이 폭발하거나, 가스의 압력으로 인해 발사관(100)의 내부에 장입된 발사체(110)에 손상이 발생할 수 있으며, 직접적으로 발사관(100)이나 발사체(110)에 손상이 발생하지 않더라도 발사관의 밀폐성이 회손될 우려가 있다. 이에 압력 조절 탱크(410)는 고압 가스 탱크(200)에 저장된 고압의 가스가 곧바로 발사관(100) 내부로 공급되는 것을 방지하기 위해서 구비된다. 그리고 측정 장치(400)는 고압 가스 탱크(200)로부터 압력 조절 탱크(410)로 공급되는 가스의 양을 조절하기 위한 제1 밸브(V1) 및 압력 조절 탱크(410)에 저장된 가스가 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)로 공급되는 양을 조절하기 위한 적어도 하나의 제2 밸브(V2)를 구비한다. 제1 밸브(V1) 및 적어도 하나의 제2 밸브(V2)는 제어부(430)의 제어에 응답하여, 개방된다. 즉 제어부(430)가 압력 조절 탱크(410)으로 공급되는 가스의 양과 발사관(100) 내부로 공급되는 가스의 양을 조절할 수 있다. 여기서 압력 조절 탱크(410)에는 압력 센서가 구비되어 압력 조절 탱크(410) 내부의 압력을 측정하여 제어부(430)로 전송한다.
통신부(420)는 기설정된 무선 통신 방식으로 적어도 하나의 발사관 결합부(300)의 무선 통신부(320)와 통신을 수행하여, 발사관 결합부(300)의 식별자, 발사관 체결 신호, 튜브 체결 신호, 발사관 체결 해제 신호, 튜브 체결 해제 신호 및 측정된 압력값을 수신하여 제어부(430)로 전달한다.
제어부(430)는 발사관 밀폐 검사를 수행하는 측정 장치(400)를 제어하기 위한 구성으로, 우선 압력 조절 탱크(410)의 압력을 감지한다. 제어부(430)는 감지된 압력 조절 탱크(410)의 압력을 기설정된 기준 조절 압력과 비교하여, 압력 조절 탱크(410)의 압력이 기준 조절 압력 미만이면, 제1 밸브(V1)을 개방하여 고압 가스 탱크(200)에 저장된 고압 가스가 압력 조절 탱크(410)로 인가되도록 한다. 그리고 압력 조절 탱크(410)의 압력이 기준 조절 압력에 도달하면, 제1 밸브(V1)을 차단하여, 압력 조절 탱크(410)의 압력이 더 이상 높아지지 않도록 제어한다. 이때 기준 조절 압력은 발사관(100)의 내부에 동일한 압력이 인가되더라도, 발사관(100)이나 발사체(110)에 손상이 발생하지 않고, 발사관(100)의 밀폐성을 훼손하지 않는 것으로 검증된 압력에서 설정되어야 한다.
한편, 제어부(430)는 적어도 하나의 발사관 결합부(300)에 대한 검사 명령이 인가되면, 검사 명령에 대응하는 발사관 결합부(300)로부터 발사관 체결 신호 및 튜브 체결 신호가 수신되었는지 판별한다. 만일 발사관 체결 신호와 튜브 체결 신호가 수신되지 않았거나, 발사관 체결 해제 신호 또는 튜브 체결 해제 신호가 수신된 상태인 것으로 판별되면, 체결 해제 상태를 표시하여, 점검자가 발사관 결합부(300)를 검사 대상인 발사관(100)의 연결부(120)와 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)에 체결하도록 한다. 이는 상기한 바와 같이 가스가 유출되어 사고가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
그러나 발사관 체결 신호와 튜브 체결 신호가 모두 수신된 상태이면, 검사 명령에 응답하여 적어도 하나의 제2 밸브 중 검사 명령에 대응하는 제2 밸브(V2)를 개방하여 연결된 가스 공급 튜브(TB)를 통해 발사관(100)의 내부로 가스를 공급한다. 이때 제어부(430)는 복수개의 가스 공급 튜브(TB)가 구비된 경우, 복수개의 가스 공급 튜브(TB)에 대응하는 복수개의 제2 밸브(V2)가 개별적으로 또는 동시에 개방 또는 차단되도록 제어할 수 있다. 즉 제어부(430)는 복수개의 발사관(100)에 지정된 순서로 또는 동시에 가스를 공급할 수 있다.
한편 제어부(430)는 제2 밸브(V2)를 개방하여 발사관(100)의 내부로 가스를 공급하는 동안 대응하는 발사관 결합부(300)에서 전송되는 압력값을 분석하여, 압력값이 기설정된 기준 압력(예를 들면 100psi)에 도달하는지 판별한다. 만일 압력값이 기준 압력에 도달한 것으로 판별되면, 대응하는 제2 밸브(V2)를 폐쇄하여 가스 공급을 차단한다. 즉 발사관(100)의 내부의 압력이 기준 압력이 되도록 가스 공급을 제어한다. 여기서 기준 압력은 기준 조절 압력 이하의 압력으로 설정되는 것이 바람직하다. 만일 기준 압력이 기준 조절 압력보다 높으면, 발사관(100)의 내부로 압력 조절부(410)의 기준 조절 압력보다 높은 기준 압력까지 가스를 공급하기 어렵기 때문에 모터와 같은 추가 수단을 더 구비해야 하기 때문이다. 따라서 추가 수단을 구비하지 않고, 발사관(100)의 내부 압력을 기준 압력까지 높이기 위해서 기준 조절 압력은 고압 가스 탱크(200)의 압력보다 낮고, 기준 압력보다 높게 설정되는 것이 바람직하다.
그리고 제어부(430)는 발사관(100)의 내부로 가스를 공급하는 중에도 발사관 체결 해제 신호 또는 튜브 체결 해제 신호가 수신되면, 즉시 대응하는 제2 밸브(V2)를 차단하여 가스가 공급되지 않도록 한다. 즉 밀폐된 발사관(100)의 내부 압력이 기준 압력 상태를 유지하도록 한다.
이후 제어부(430)는 발사관 결합부(300)로부터 압력값을 주기적으로 인가받아 발사관(100) 내부의 압력 변화를 관측한다. 이때, 발사관(100)의 내부 압력을 측정하여 무선 통신으로 전송하는 발사관 결합부(300)는 발사관(100)에 결합되어 있어야 한다. 그러나 기준 압력까지 가스를 주입된 발사관(100)에 다시 가스를 공급할 필요가 없으므로, 발사관 결합부(300)에 연결된 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)는 발사관 결합부(300)와 체결 해제되어도 무방하다. 그리고 체결 해제된 가스 공급 튜브(TB)는 검사되지 않은 발사관(100)에 가스를 공급하기 위해 다른 발사관 결합부(300)에 체결될 수 있다. 따라서 하나의 발사관에 대한 검사가 완료되지 않은 상태에서 다른 발사관에 대해 가스를 공급하고 검사를 수행할 수 있어, 검사 시간을 크게 단축시킬 수 있다.
한편, 측정 장치(400)의 제어부(430)는 인가된 압력값으로부터 압력 변화를 관측하고, 기지정된 기준 시간(예를 들면 2시간) 동안 관측된 압력 변화가 기설정된 기준 범위(예를 들면 10psi)를 초과하는 경우, 발사관(100)의 밀폐 상태가 비정상 상태인 것으로 판별한다. 그러나 압력 변화가 기준 범위 이내이면, 밀폐 상태가 정상 상태인 것으로 판별한다. 그리고 측정 장치(400)는 밀폐 상태가 비정상 상태인 것으로 판별되면, 비정상 상태로 판별된 발사관 결합부(300)의 식별자와 함께 밀폐 비정상 경고를 표시하여 점검자가 해당 발사관(100)를 별도로 구분할 수 있도록 한다.
밀폐는 발사관(100)이나 발사체(110)의 오류가 아니며, 발사관(100) 및 발사체(110)의 제조가 완료된 이후, 후처리에 의한 공정이므로, 비교적 용이하게 다시 밀폐할 수 있다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사관 압력 측정 방법을 나타낸다.
도1 을 참조하여 도2 의 발사관 압력 측정 방법을 설명하면, 우선 측정 장치(400)의 제어부(430)는 압력 조절 탱크(410)의 압력 센서에서 감지한 압력값이 기설정된 기준 조절 압력 이상인지 판별한다(S10).
만일 압력값이 기준 조절 압력 이상이 아니면, 제어부(430)는 제1 밸브(V1)을 개방하여 고압 가스 탱크(200)에 저장된 고압의 가스가 측정 장치(400)의 압력 조절 탱크(410)로 공급되도록 한다(S11). 그러나 압력값이 기준 조절 압력 이상이면, 제1 밸브(V1)을 차단하여 고압 가스 탱크(200)의 가스가 공급되는 것을 중단하여, 압력 조절 탱크(410)의 압력이 기준 조절 압력으로 유지되도록 한다(S12).
그리고 제어부(430)는 검사 명령이 인가되는지 판별한다(S13). 여기서 검사 명령은 밀폐 상태 검사 대상인 적어도 하나의 발사관(100) 각각에 대한 검사 명령이 아니라, 적어도 하나의 발사관(100)에 결합되는 발사관 결합부(300)에 식별자가 포함된 명령으로 인가될 수 있다. 이는 측정 장치(400)가 단순 검사 대상인 발사관(100)을 식별할 수 없는 반면, 적어도 하나의 발사관 결합부(300) 각각은 무선 통신으로 전송되는 식별자로 구분할 수 있기 때문이다.
제어부(430)는 검사 명령이 인가된 것으로 판별되면, 검사 명령에 대응하는 발사관 결합부(300)로부터 발사관 체결 신호 및 튜브 체결 신호가 수신되었는지 판별한다(S14). 발사관 체결 신호 및 튜브 체결 신호가 수신된 것으로 판별되면 발사관 결합부(300)가 이미 검사 대상인 발사관(110)의 연결부(120) 및 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)에 결합된 상태이므로, 적어도 하나의 제2 밸브(V2) 중 가스 공급 튜브(TB)에 연결된 제2 밸브(V2)를 개방하여, 발사관(100) 내부로 가스를 공급한다(S15). 그러나 발사관 체결 신호 및 튜브 체결 신호 중 적어도 하나가 수신되지 않았거나, 발사관 체결 해제 신호 또는 튜브 체결 해제 신호가 수신된 상태이면 체결 경고를 표시한다(S16). 즉 발사관 결합부(300)가 발사관(100) 또는 가스 공급 튜브(TB) 중 적어도 하나와 정상적으로 결합되지 않은 상태이므로, 점검자에게 다시 정상 결합할 것을 요청한다.
제2 밸브(V2)가 개방되어 발사관(100) 내부로 가스가 공급되는 동안, 발사관 결합부(300)의 압력 센서(310)는 발사관(100) 내부의 압력을 감지하고, 발사관 결합부(300)의 무선 통신부(320)는 압력 센서(310)가 감지한 압력값을 기설정된 무선 통신 방식으로 측정 장치(400)의 통신부(420)로 전송하고, 제어부(430)는 통신부(420)로부터 압력값을 수신한다(S17). 그리고 제어부(430)는 발사관 결합부(300)의 압력 센서(310)가 감지한 발사관(100) 내부의 압력값이 기설정된 기준 압력 이상인지 판별한다(S18). 만일 압력값이 기준 압력 이상이 아니면, 제어부(430)는 제2 밸브(V2)를 개방된 상태로 유지하여, 발사관(100) 내부의 압력값을 증가시킨다. 반면, 압력값이 기준 압력 이상이면, 제2 밸브(V2)를 차단한다(S19).
이후 제어부(430)는 발사관 결합부(300)로부터 압력값을 주기적으로 인가받아 발사관(100) 내부의 압력 변화를 관측하여, 기지정된 기준 시간 동안 관측된 압력 변화가 기설정된 기준 범위를 초과하는지 판별한다(S20). 만일 압력 변화가 기준 범위 이내이면, 발사관(100)의 밀폐 상태가 정상 상태인 것으로 판단하여, 해당 발사관 결합부(300)의 식별자와 함께 밀폐 정상 상태를 표시한다(S21). 그러나 압력 변화가 기준 범위를 초과하면, 발사관(100)의 밀폐 상태가 비정상 상태인 것으로 판단하여, 발사관 결합부(300)의 식별자와 함께 밀폐 비정상 상태의 경고를 표시한다(S22).
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행 시키기 위한 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 여기서 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 또한 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함하며, ROM(판독 전용 메모리), RAM(랜덤 액세스 메모리), CD(컴팩트 디스크)-ROM, DVD(디지털 비디오 디스크)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등을 포함할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 발사체가 장입되어 밀폐된 적어도 하나의 발사관(100);
    고압의 가스가 저장된 고압 가스 탱크(200);
    상기 적어도 하나의 발사관(100)의 내부로 가스를 공급하기 위해 상기 발사관(100)의 연결부(120)에 일단이 체결되고, 상기 적어도 하나의 발사관(100) 내부에 충전된 상기 가스의 압력을 측정하는 압력 센서(310) 및 상기 압력 센서(310)에서 측정된 압력값을 무선 통신으로 전송하는 무선 통신부(320)를 각각 구비하는 적어도 하나의 발사관 결합부(300); 및
    상기 고압 가스 탱크(200)와 적어도 하나의 발사관 결합부(300) 사이에 연결되어 상기 고압 가스 탱크(200)에 저장된 상기 가스를 상기 발사관 결합부(300)를 통해 상기 발사관(100) 내부로 주입하고, 적어도 하나의 상기 압력 센서(310)에서 각각에서 측정된 상기 압력값을 상기 무선 통신으로 수신하여 상기 압력값의 변화를 관측하며, 관측된 상기 압력값의 변화를 통해 상기 발사관(100)의 밀폐 상태를 판정하는 측정 장치(400);를 포함하고,
    상기 측정장치(400)는,
    상기 고압 가스 탱크(200)에 저장된 가스를 인가받아 저장하는 압력 조절 탱크(410); 및
    상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300)의 타단과 상기 압력 조절 탱크(410)에 결합되어, 상기 압력 조절 탱크(410)에 저장된 가스를 적어도 하나의 발사관 결합부(300)를 통해 상기 발사관(100) 내부로 공급하는 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300) 각각은,
    일단이 상기 발사관(100)의 연결부(120)와 정상적으로 체결되었는지 감지하여 발사관 체결 신호 또는 발사관 체결 해제 신호를 출력하고, 타단이 상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)의 일단에 구비된 체결부(TC)와 정상적으로 체결되었는지 감지하여 튜브 체결 신호 또는 튜브 체결 해제 신호를 출력하여 상기 무선 통신부(320)로 전달하는 체결 감지 센서;를 더 포함하는 발사관 압력 측정 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 측정 장치(400)는,
    상기 발사관 결합부(300)의 상기 무선 통신부(320)와 무선 통신을 수행하는 통신부(420); 및
    상기 압력 조절 탱크(410)의 내부 압력이 기설정된 기준 조절 압력으로 유지되도록 상기 압력 조절 탱크(410)로 공급되는 상기 가스의 양을 조절하고, 검사 명령에 응답하여 상기 가스 공급 튜브(TB)를 통해 상기 발사관(100)으로 상기 가스를 공급하며, 상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300)로부터 상기 압력값을 인가받아 분석하여 상기 발사관(100) 내부로 공급되는 상기 가스의 양을 조절하고, 상기 발사관(100) 내부 압력이 기설정된 기준 압력 이상이면, 상기 가스 공급을 차단한 후, 기설정된 기준 시간 동안 상기 발사관 내부 압력의 변화를 관측하는 제어부(430); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 압력 측정 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 측정 장치(400)는
    상기 고압 가스 탱크(200)와 상기 압력 조절 탱크(410) 사이에 배치되고, 상기 제어부(430)의 제어에 따라 상기 고압 가스 탱크(200)에 저장된 가스가 상기 압력 조절 탱크(410)로 공급되도록 개방되는 제1 밸브(V1); 및
    상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB) 중 대응하는 가스 공급 튜브(TB)와 상기 압력 조절 탱크(410) 사이에 배치되고, 상기 제어부(430)의 제어에 따라 상기 압력 조절 탱크(410)에 저장된 가스가 상기 적어도 하나의 가스 공급 튜브(TB)로 공급되도록 개방되는 적어도 하나의 제2 밸브(V2); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발사관 압력 측정 시스템.
  4. 삭제
  5. 제3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300)는
    상기 가스 공급 튜브(TB)로부터 공급되는 상기 가스를 일방향으로 전송하도록 구현되어, 상기 가스 공급 튜브(TB)의 체결부(TC)와 체결 해제되어도, 상기 발사관(100) 내부의 가스가 외부로 유출되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 발사관 압력 측정 시스템.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 제어부(430)는
    상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300)로부터 상기 발사관 체결 신호, 상기 발사관 체결 해제 신호, 상기 튜브 체결 신호 또는 상기 튜브 체결 해제 신호를 수신하여, 상기 적어도 하나의 발사관 결합부(300) 중 상기 발사관의 연결부(120) 및 상기 가스 공급 튜브(TB)와 정상적으로 체결된 발사관 결합부(300)를 판별하고, 상기 검사 명령에 응답하여 정상적으로 체결된 것으로 판별된 상기 발사관 결합부(300)로 상기 압력 조절 탱크(410)에 저장된 가스를 공급하며, 상기 가스 공급을 차단한 후, 상기 기준 시간 동안 상기 발사관(100) 내부 압력의 변화가 기설정된 기준 범위를 초과하면, 상기 발사관(100)의 밀폐 상태가 비정상인 것으로 판정하여 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 발사관 압력 측정 시스템.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 기준 조절 압력은
    상기 기준 압력보다 크고 상기 고압 가스 탱크(200)의 압력보다 낮은 압력값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 발사관 압력 측정 시스템.
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