KR870003407Y1 - 팔레트의 위치결정 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

팔레트의 위치결정 장치

제1도의 (a)는 고정테이블의 평면도. (b)는 팔레트의 저면도.

제2도는 팔레트 및 고정테이블의 단면도.

제3도는 팔레트의 횡단면도 및 요부확대도.

제4도의 (a)는 고정테이블의 평형핀, (b)는 팔레트의 평형부시, (c)는 팔레트의 원통형부시, (d)는 고정테이블의 원통형핀.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 고정테이블 B : 팔레트

1 : 평형핀 2 : 돌출부

3 : 원통형핀 4 : 평형부시

4' : 징삽입홈 5 : 원통형부시

5' : 징삽입홈 6 : 요홈

7 : 원형홈 8 : 체결보울트

9 : 몰딩액

본 고안은 자동팔레트 교환장치를 가진 머시닝센터에 있어서, 팔레트가 고정테이블상의 정확한 지점에 위치될 수 있도록 결정해주는 부시에 관한 것이다.

팔레트는 피가공물이 스핀들의 직하 위치에서 가공되도록 정위치에 이송시켜주고 가공이 끝나면 팔레트 매거진으로 이동하는 역할을 하게 된다.

팔레트가 정위치에 머물지 않으면 스핀들의 공구가 피가공물을 정확하게 가공할 수 없으므로 자동시스템으로 구성된 머시닝 센터의 팔레트 위치 결정을 대단히 중요한 부분을 차지한다.

그러므로 팔레트가 레일식으로된 고정테이블 상에서 이동할 때 그 위치결정 정밀도 및 정적 정밀도가 일정한범위내에 들어야하므로 팔레트의 정도 보장은 필수요건임이 분명하다. 머시닝 센터의 경우, 다수개의 팔레트가 가공물을 적재한채 교체적으로 작업하게 되는데 팔레트마다 최초에 정밀조정을 해놓아야 한다.

종래에는 각 팔레트의 정도 보장을 위해 2개의 구멍과 2개의 6각형핀을 사용하여 정확한 공차 조정에 의하여 조립을 해왔으나 이 방법은 많은 노력과 기술이 필요하게 되는 문제점이 있었다.

즉, 정도가 맞지 않을 경우에는 삽입상태를 관찰하여 확공을 시켜주던가 또는 6각형핀을 재연마하여 삽입하는 방식으로 조정하였기 때문에 맞춰보고, 손질하는 과정을 거듭 되풀이할 수밖에 없는 실정이었다.

이와 같은 방법은 작업속도가 대단히 느리므로 비능률적일 뿐만 아니라 번거로운일이어서 당해 관련자는 단번에 맞출 수 있는 방법을 모색하게 되었으나 현재까지 구체화되지는 못하였다.

본 고안자는 위와 같은 6각형 핀에 의한 조정방식을 폐지하고 다른 방법으로 개선할 것을 생각한 끝에 본 고안과 같은 특수한 구조와 작업방식으로 그 목적을 달성하게 되었다.

본 고안의 주목적은, 평형 및 원통형핀과 부시를 새로운 형태로 제조하여 팔레트의 정확한 위치가 단번에 결정될 수 있는 신속한 작업효율을 얻게 하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은, 정밀도를 맞춘후 그 상태가 유지되도록 몰딩하여 견고하게 고착될 수 있으며 간편하게 작업할 수 있도록 하는데 있다.

이하, 본 고안의 구성 및 효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도의 (a)는 머시닝센터에 있어서 고정테이블(A)이며 평면으로 도시하였다.

(b)는 (a)에 결합되는 팔레트(B)로서 결합 구성부분인 저면도로 표현하였다.

이들은 제2도의 예시도면과 같이 결합되는 것으로서 핀(1)(3)은 고정테이블(A)의 중앙선상에 고착되고 부시(4)(5)는 팔레트(B)의 중앙에 고착되어 서로 맞접될 수 있음을 도시한 것이다.

핀(1)(3)과 부시(4)(5)의 구성을 제4도에 표현한 바와 같이 (a)는 고정테이블(A)에 고착되는 평형핀(1)이고 (b)는 팔레트(B)에 고착되는 부시(4)로서 돌출부(2) 및 요홈부(6)가 형성되어 서로 교합되도록 구성되며 부시(4)의 둘레에는 징삽입홈(4')이 형성된다.

한편, (c)는 팔레트(B)에 고착되는 원통형부시(5)로서 상부 중앙에 원형홈(5')이 형성되어 (d)의 고정테이블(A)에 고착되는 원통형 핀 (3)이 원형홈(7)에 삽입되도록 구성된다.

이들의 핀(1)(3)은 각각 고정테이블(A)의 좌우측 변부에 보울트로서 나사결합하여 고정시키고 부시(4)(5)는 팔레트(B)의 해당지점에 결합시키는 것으로서 팔레트(B)를 고정테이블(A)에 결합하여 정도를 조정하려면 먼저, 팔레트(B)를 고정테이블(A)에 보내어 유압에 의하여 클램핑을 하게 된다.

이 과정에서 약간 여유있게 결합시킨 팔레트(B)의 부시(4)(5)는 고정테이블(A)에 고착되어 있는 핀(1)(3)에 의하여 맞춤형태로 자리가 잡히게 되므로 클램핑을 한후 스핀들 헤드(미도시)를 기준으로 하여 평형축을 이동시키면서 평행을 조정한다.

그후 부시(4)(5)의 체결보울트(8)를 완전히 체결하고 영구적인 위치 및 정적 정밀도를 위하여 제3도의 확대도와 같이 강력한 몰딩액(9)을 틈새에 주입하고 일정시간을 경화시켜서 정확한 위치가 결정된 팔레트를 얻게되는 것이다.

이상과 같은 본 고안은 종래와 같이 정도 맞춤을 위하여 수회에 걸쳐서 고정구멍과 핀을 연마하는 노력을 기울이지 않아도 단 1회로서 정도 높은 위치 결정작업이 달성될수 있는 것이어서 자동팔레트 교환장치에서 필수적으로 행해지고 있는 작업시간의 절감효과와 정확도를 구현시킬 수 있는 유용한 고안인 것이다.

Claims (2)

1. 고정테이블(A) 상에는, 핀(1)(3)을 고착시키되 일측변부에는 돌출면(2)을 가진 평형핀(1)을 고착하고 타측 변부에는 원통형핀(3)을 고착하며, 팔레트(B) 저면에는, 부시(4)(5)를 결합하되 일측 변부에는 요홈부(6)가 형성된 부시(4)를 결합하고 타측 변부에는 중앙에 원형홈(7)이 형성된 원통형 부시(5)를 결합하여 고정테이블(A)과 팔레트(B)를 교합시키면서 팔레트의 부시(4)(5)가 제자리 맞춤을 할 수 있게됨을 특징으로하는 팔레트의 위치결정 장치.
2. 제1항에 있어서 상기의 팔레트(B)에 결합되는 부시(4)(5)를 약간 여유있게 결합하여 고정테이블(A)에 맞추고 위치가 결정된 부시(4)(5)의 틈새에 모울딩액(9)을 주입하여 영구히 고정시킨 것을 특징으로 하는 팔레트의 위치 결정장치.