KR870002902Y1 - 장척의 재봉물을 재봉지점으로 부터 인출해 내는 기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

장척의 재봉물을 재봉지점으로 부터 인출해 내는 기구

제1도는 본 고안의 한가지 실시예에 의한 재봉물 인출기구를 가진 재봉장치를 나타내는 측면도.

제2도는 제1도에 도시된 인출기구를 나타내는 확대 사시도.

제3도는 인출기구가 하부 위치에 있을 경우를 나타내는, 제1도와 유사한 부분 측면도.

제4a도, 제4b도, 제4c도는 재봉물이 재봉지점으로부터 점차 인출되는 방식을 나타내는 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(2) : 재봉기 (4) : 재봉지점

(9) : 접동체 (16) : 그립퍼

(25) : 수평파이프 (26) : 지지아암

(28) : 직물편 (29) : 슬라이드파스너

(30) : 재봉물 (31) : 인출기구

(32) : 절첩기

본 고안은 예컨대 커어튼, 텐트, 혹은 부인복과 같은 장척(長尺)의 물품을 재봉하기 위한 장치에 관한 것이다. 더욱 상세히 말하면, 본 고안은 장척의 재봉물을 재봉지점으로부터 인출(引出)해내기 위한 기구(mechanism)에 관한 것이다.

예컨대 커어튼, 텐트, 혹은 부인복과 같은 장척의 직물을 재봉하기 위한 장치로서, 장척의 재봉물을 로울러 조립체에 의해 장치로부터 방출하도록 되어있는 것은 각종의 것이 이미 공지되어 있다. 그러나, 이와같은 종래의 장치에 있어서의 공통적인 문젯점은, 방출된 재봉물이 재봉지점의 방출부에서 무질서한 형태로 정체되는 일이 많기 때문에 이 재봉물을 올바르게 방출시키기 위하여서는 작업원의 조력(助力)을 필요로 하며, 따라서 생산속도가 제한될 수 밖에 없었다는 점이다. 또한, 장척의 재봉물을 재봉지점으로부터 인출해내기 위하여서는 상당히 긴 인출기구가 필요하게 되며, 따라서 장치 전체가 대형화될 수 밖에 없었다.

본 고안에 의하면, 재봉기의 하류에 배치되어서 재봉물의 선단을 파지하기 위한 적어도 하나의 그립퍼(gripper)를 갖는 개량된 인출기구가 제공된다. 상기 그립퍼는 수축위치(즉, 상류위치)와 전진위치(즉, 하류위치)의 사이에서 수평레일을 따라 왕복운동을 행할 수 있다. 전진위치에 있어서, 이 그립퍼는 수평레일로 부터 예정된 각도로 아랫쪽으로 피보트운동을 행할 수 있다.

따라서, 본 고안의 목적은 장척의 재봉물을 재봉지점으로 부터 인출해내는 기구를 방출될 상기 재봉물의 길이와 같거나 이보다 긴 비교적 짧은 길이로 하여줌으로써, 전체 장치의 크기를 최소한도로 감소시키려는 것이다.

본 고안의 또다른 목적은 연속적인 장척의 재봉물이 재봉기의 방출측에서 무질서한 형태로 정체되는 일이 없이 방출될 수 있는, 비교적 짧은 인출기구를 제공하려는 것이다.

이하, 본 고안의 한가지 실시예가 도시되어 있는 첨부도면을 참조하면서, 본 고안의 장점 및 특징을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1도에는, 예컨대 부인복과 같은 한쌍의 장적의 직물편(片)(28)(28)에 슬라이드 파스너(29)를 재봉하기 위한 장치가 도시되어 있다.

이 재봉장치는 테이블(1)과, 이 테이블(1)의 중앙에 장착되어 있으며 재봉지점(4)을 가지고 있는 재봉기(2)와, 재봉지점(4)의 상류에서 테이블(1)상에 지지되어 있는 직물가이드(3a)와, 이 직물가이드(3a)의 상부에서 테이블(1)상에 지지되어 있는 슬라이드 파스너 가이드(3)와, 재봉지점(4)의 하류에서 재봉기(2)상에 지지되어 있는 인출기구(31)와, 이 인출기구(31)의 하부에서 테이블(1)의 기부(1a)에 지지되어 있는 절첩기(stacker)(32)로 구성된다.

재봉기(2)는 시판되고 있는 통상적인 형태의 것이라도 좋다. 이 재봉기(2)에는 노루발(2a)과, 한쌍의 이송톱니(도시하지 않았음)와, 한쌍의 재봉바늘(2b)(2b)이 포함된다. 시동버튼(도시하지 않았음)을 누르면, 노루발(2a)이 하강함으로써 슬라이드 파스너(29)와 직물편(28)을 본봉(lock stitch)으로 재봉하기 시작한다. 이와같은 재봉이 끝나면, 직물편의 가장자리를 감칠질하고 재봉실(도시하지 않았음)을 절단한 후에 노루발(2a)을 상승시킨다. 재봉틀(2) 자체의 구조는 본 고안에 관계된 것이 아니므로, 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략한다.

직물가이드(3a)에는, 각각 직물편(28)의 두께보다 약간 큰 간격으로 테이블(1)의 윗면으로 부터 떨어져 있는 한쌍의 투명한 수평 가이드판(제1도에는 그중의 1개만이 도시되어 있음)이 포함된다. 한쌍의 직물편(28)(28)이 재봉지점(4)으로 공급될 경우, 각각의 직물편(28)은 대응하는 가이드판과 테이블(1) 사이의 간격부분으로 통과한다.

슬라이드 파스너 가이드(3)에는, 슬라이드 파스너(29)를 개방상태로 하여 재봉지점(4)으로 안내할 수 있도록 재봉지점(4)을 향해 하향 경사지고 기다란 플랜지가 부착된 가이드판이 포함된다.

인출기구(31)의 목적은 재봉물(30) [즉, 슬리이드 파스너(29)가 봉착된 직물편(28)(28)]을 신속하게 방출시키기 위한 것일 뿐만 아니라, 또한 재봉시에 슬라이드 파스너(29)와 직물편(28)(28)의 장력을 일정하게 유지시키기 위한 것이다.

제1도, 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이, 인출기구(31)에는 횡방향으로 격리된 한쌍의 그립퍼(16)(16)가 포함되어 있으며, 각각의 그립퍼(16)는 상부 파지부재(22)와 하부 파지부재(21)로 구성되어 있다. 제2도에 가장 명백히 도시된 바와같이, 하부 파지부재(21)는 축(14)상에 장착된 아암(15)에 고정되어 있으며, 이 축(14)은 접동체(摺動體)(9)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다. 상부 파지부재(22)는, 하부 파지부재(21)의 하류측 단부 근처에서 아암(15)에 피보트 가능하게 연결되어 있다. 또한, 이 상부 파지부재(22)는 링크(22a)에 의해 공기 실린더(23)에도 연결되어 있으며, 상기 링크(22a)는 공기 실린더(23)의 피스톤봉(23a)에 연결되어 있다. 2개의 공기 실린더(23)(23)는 그립퍼(16)(16)와는 반대쪽에서 아암(15)에 피보트 가능하게 장착되어 있다. 2개의 공기 실린더(23)(23)를 여기 및 탈여기시키면, 각각의 피스톤봉(23a)이 전진 및 수축됨으로써 각각의 그립퍼(16)를 폐쇄 및 개방시킨다.

또한, 상기 인출기구(31)에는 재봉기(2)의 하류측에 고정된 홀더(5)가 포함되어 있는데, 이 홀더(5)로 부터는 안내레일(6)이 재봉물(30)을 방출시키는 방향으로 수평하게 뻗어나와 있고, 이 안내레일(6)의 하류측 단부는 현수봉(7)(제1도 및 제3도 참조)에 의해 지지되는 브래킷(8)에 고정되어 있다. 접동체(9)는 안내레일(6)상에 접동가능하게 장착되어 있으며, 이 접동체(9)는 홀더(5)와 브래킷(8)상에 회전가능하게 각각 장착되어 있는 한쌍의 풀리(10)(11)의 주위에 장착된 무단형 벨트(12)에 고정되어 있다. 풀리(10)는 서어보 모우터(13)(제2도)에 작동적으로 연결되어 있으므로, 접동체(9)를 전방(하류방향)과 후방(상류방향)으로 구동시킬 수 있으며 또한 부하(負荷)에 따라서 접동체(9)의 이동속도를 변경시킬수도 있다.

접동체(9)의 후방(즉, 상류방향)으로의 이동은 이 접동체(9)로 부터 돌출되어 홀더(5)와 맞닿도록 되어 있는 정지구(17)에 의하여 제한되며, 따라서 2개 그립퍼(16)(16)의 후방으로의 이동은 재봉지점(4)에 근접한 수축위치에서 종료된다. 이때, 접동체(9)가 접근되었음이 근접스위치(5a)(제2도)에 의해 검지되고, 이 근접스위치(5a)는 신호를 발생시킴으로써 서어보 모우터(13)의 회전속도를 감소시킨다. 또한, 접동체(9)가 도달하였음은 상기 정지구(17)와 맞닿을 수 있는 작동자를 가진 리미트 스위치(5b)(제2도)에 의해 검지되고, 이 리미트 스위치(5b)는 상술한 맞닿음에 반응하여 신호를 발생시킴으로써 서어보 모우터(13)의 회전을 종료시킨다. 접동체(9)의 전방(즉, 하류방향)으로의 이동은 이 접동체(9)로 부터 뻗어나와 리미트 스위치(19)의 작동자와 맞닿을 수 있는 접촉부재(20)에 의해 제한되는데, 상기 리미트 스위치(19)는 홀더(5)와 브라켓(8)의 사이에서 안내레일(6)과 평행하게 뻗어나가는 지지봉(18)상에 조정가능하게 장착되어 있다. 접촉부재(20)가 리미트 스위치(19)의 작동자를 건드리면 이 리미트 스위치(19)가 신호를 발생시켜 서어보 모우터(13)의 회전을 정지시키고, 따라서 접동체(9)의 전방이동이 종료된다. 그 결과, 2개 그립퍼(16)(16)의 전방이동은 전진된 위치에서 종료되는데, 이때의 전진된 위치는 지지봉(18)상에서의 리미트 스위치(19)의 위치를 변화시킴에 의하여 조정될 수 있다. 접동체(9)의 행정(行程)은 재봉물의 길이보다 상당히 짧다.

제2도에 도시된 바와 같이, 축(14)에는 예컨대 모우터나 공기 실린더와 같은 구동수단(24)이 작동적으로 연결되어서 이 축을 예정된 각도(예컨대, 도시된 실시예에 있어서는 90°)만큼 회전시킨다. 이와같은 시계방향 회전에 반응하여(제1도), 아암(15)은 축(14)의 주위를 화살표(b)의 방향으로 회전함으로써 제1도에 점선으로 도시된 수평위치로부터 제3도에 실선으로 도시된 수직위치로 이동하며, 그후, 각각의 공기 실린더(23)의 피스톤봉(23a)은 수축위치로 됨으로써 각각의 그립퍼(16)를 개방시켜서 재봉물(30)의 파지를 해제시킨다. 이와같은 기구는, 접동체(9)의 행정이 짧음에도 불구하고 비교적 긴 재봉물을 재봉기(2)의 방출측에서 무질서한 형태로 정체시킴이 없이 방출시킬 수 있다는 점에서 특히 유리하다. 따라서, 인출기구(31)의 길이를 감소시킬 수 있으므로 재봉기구의 전체적인 크기를 최소한으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.

제1도와 제3도에 도시된 바와 같이, 인출기구(31)의 하부에는 절첩기(折疊機)(32)가 배치되어 있는데 이 절첩기(32)는 그립퍼(16)(16)로부터 풀려나온 연속적인 재봉물(30)을 받아들여 절첩시킨 후에 이와같이 절첩된 재봉물(30)이 예정된 양에 도달하면 이것을 재봉장치로 부터 방출시키기 위한 것이다.

상기 절첩기(32)에는, 테이블(1)의 기부(1a)상에 피보트 가능하게 장착된 지지아암(26)의 상단부에 연결된 수평파이프(25)를 가진 대략 T자형의 행거(hanger)가 포함되어 있다. 기부(1a)상에는 공기 실린더(27)가 피보트 가능하게 지지되어 있으며, 이 공기 실린더(27)의 피스톤봉(27a)은 지지아암(26)의 중간부에 피보트 가능하게 연결되어 있다. 공기 실린더(27)의 피스톤봉(27a)은 2개 그립퍼(16)(16)의 전방이동에 대해 시간적인 관계를 갖고 돌출함으로써, 절첩기(32)를 제3도의 수축된 위치(실선위치)로부터 전진된 위치(점선위치)까지 화살표(d)의 방향으로 피보트 이동시켜서, 그립퍼(16)(16)로 부터 풀려나온 재봉물(30)이 수평 파이프(25)상에 수용되도록 하여준다. 그후, 공기 실린더(27)의 피스톤봉(27a)이 수축되면 수평 파이프(25)로 부터 늘어뜨려진 재봉물(30)과 함께 절첩기(32)가 원래의 위치(즉, 수축된 위치)로 되돌아오게 된다(제1도 참조).

작동시에는, 재봉작업을 시작하기에 앞서 한쌍의 직물편(28)(28)과 슬라이드 파스너(29)를 겹쳐진 상태로 재봉지점(4)에 도입한다. 이때, 접동체(9) 및 그립퍼(16)(16)는 재봉지점(4)에 근접한 수축된 위치(즉 상류위치)에 배치되며(제1도), 각각의 그립퍼(16)는 개방되어 있다. 절첩기(32)도 역시 상류의 수축된 위치에 배치된다.

재봉기(2)의 시동버튼(도시하지 않았음)을 누르면, 노루발(2a)와 재봉바늘(2b)(2b)이 하강함으로써 재봉이 시작된다. 재봉이 진행됨에 따라서, 각각의 직물편(28) 및 이에 대응하는 슬라이드 파스너(29)의 스트링거는 재봉기(2)의 이송톱니(도시하지 않았음)의 작용에 의하여 제1도에서의 좌측으로 전진한다. 직물편(28)(28)과 슬라이드 파스너(29)의 선단부가 그립퍼(16)(16)에 도달하였음은, 재봉기(2)의 적당한 위치에 배치되어 있는 광센서(photosensor)(도시하지 않았음)에 의하여 검지된다. 이 광센서는 이러한 검지에 반응하여 공기 실린더(23)(23)에 신호를 발생시키며, 이에 의해 각각의 공기 실린더(23)(23)의 피스톤봉(23a)이 돌출함으로써 각각의 직물편(28)및 이에 대응하는 슬라이드 파스너(29)의 스트링거의 재봉단부가 각각의 그립퍼(16)에 의해 파지되도록 하여준다.

그후, 서어보 모우터(13)(제2도)에 의해 풀리(10)가 구동되어서 시계방향으로 회전함에 따라, 접동체(9)가 전방으로 이동한다. 즉, 그립퍼(16)(16)는 재봉물(30)이 재봉기(2)의 이송톱니(도시하지 않았음)에 의해 전진되는 속도와 실질적으로 같은 예정된 속도로 이 재봉물(30)을 재봉지점(4)으로부터 멀어지는 쪽으로 화살표(a)(제1도)를 따라 잡아당기게 되는 것이다(제4a도 및 제4b도 참조).

슬라이드 파스너(29)의 저단부에 배치된 슬라이드 파스너 슬라이더(참조 부호가 부여되지 않았음)가 재봉지점(4)에 도달하기 바로 전에, 슬라이더 검지기(도시하지 않았음)가 재봉기(2)에 신호를 발생시킴으로써 재봉작업을 정지시키고 가장자리 감침질을 시작한다. 재봉실이 절단된 다음, 노루발(2a)이 상승하여 재봉기(2)의 작업을 종료시킨다.

재봉기(2)의 재봉작업이 이와같이 정지된 다음, 접동체(9)와 그립퍼(16)(16)는 재봉물(30)을 연속적으로 잡아당겨서 접동체(9)상의 접촉부재(20)가 리미트 스위치(19)의 작동자를 건드리게 하고, 이때 리미트 스위치(19)는 서어보 모우터(13)(제2도)에 신호를 발생시킴으로써 풀리(10)(제1도 및 제3도)의 시계방향 회전을 정지시킨다. 제4b도에는 그립퍼(16)(16)가 그 전진위치에 도달하였음이 도시되어 있으며, 이때 재봉물(30)의 후단부 부분은 재봉지점에 남아있는 상태이다.

이와같은 전진위치에 있어서, 그립퍼(16)(16)는 구동수단(24)(제2도)에 의해 화살표(b)의 방향으로 피보트 이동함으로써 제1도에서와 같은 수평위치(점선위치)로 부터 제3도의 수직위치(실선위치)로 되며, 이에 의해 재봉물(30)은 화살표(c)(제3도)의 방향으로 인출된다. 그 결과, 제4c도에 도시된 바와 같이 재봉물(30)은 재봉지점(4)으로 부터 빠져나오게 되지만, 이 재봉물(30)의 후단부 부분은 테이블(1)의 윗면에 남는다.

그후, 2개 공기 실린더(23)(23)의 피스톤봉(23a)(23a)이 수축됨으로써, 그립퍼(16)(16)를 개방시켜 재봉물(30)의 파지를 해제시킨다. 이와같이 풀려나온 재봉물(30)은 부분적으로는 중력에 의하여 그리고 부분적으로는 관성에 의하여, 전진위치의 절첩기(32)의 수평 파이프(25)상에 떨어지게 된다(제3도). 이때, 재봉물(30)의 후단부 부분이 테이블(1)의 윗면으로 부터 빠져나오는 것이다.

마지막으로, 개방위치의 그립퍼(16)(16)가 제1도의 수평위치(점선위치)로 되돌아간 후에 재봉위치(4)에 근접한 원래의 위치(즉, 수축된 위치)로 되돌아간다. 절첩기(32)도 역시 그 원래의 수축된 위치로 되돌아간다. 이때, 재봉작업의 1개 사이클이 완료된 것이며, 이제 재봉장치는 재봉작업의 다음번 사이클을 시작할 수 있는 상태에 놓이게된 것이다.

상술한 바와같은 본 고안의 인출기구(31)에 의하면, 비교적 긴 재봉물이라고 할지라도 인출기구의 길이를 증가시킬 필요가 없이 이 재봉물을 확실히 질서있는 형태로 재봉지점(4)으로 부터 방출시킬 수가 있는데, 그 부분적인 이유는 그립퍼(16)(16)가 비교적 짧게 수평방향으로 이동한 후에 그 수평한 이동경로로 부터 아랫쪽으로 피보트 이동함으로써 봉착물을 인출해내는 전체적인 행정(行程)이 증가되기 때문이다.

이상에서는 본 고안을 특정한 실시예에 대하여서만 설명하였으나, 다음의 실용신안 등록청구의 범위에 기재된 바와같은 본 고안의 원리 및 개념을 벗어남이 없어도 각종의 변형과 수정이 이루어질 수 있음은 물론이다.

Claims (9)

1. 고정되어 있는 수평한 안내레일(6)과, 이 안내레일(6)상에 지지되어 이를 따라 이동가능한 접동체(9)와, 이 접동체(9)상에 피보트 가능하게 장착되어서 재봉물(30)의 선단을 파지하기 위한 적어도 하나의 그립퍼(16)와, 이 그립퍼(16)가 수평위치에 있을 때에 이 그립퍼(16)가 재봉지점(4)에 근접하게 배치되는 수축된 위치와 이 그립퍼(16)가 재봉지점(4)으로 부터 멀리 떨어져서 배치되는 전진된 위치의 사이에서 상기 접동체(9)를 이 그립퍼(16)와 함께 안내레일(6)을 따라 이동시키기 위한 수단과, 접동체(9)가 상기 전진된 위치에 도달하였음에 반응하여서 그립퍼(16)를 상술한 수평위치로 부터 그 하부의 위치로 예정된 각도만큼 하방으로 각 운동시키기 위한 수단과, 접동체(9)가 상기 수축된 위치에 있을 때에 그립퍼(16)를 폐쇄시켜서 재봉물(30)의 선단을 파지하고 또한 그립퍼(16)가 상기 하부의 위치에 도달하였을 때에는 이 그립퍼(16)를 개방시켜서 재봉물(30)의 선단의 파지가 해제될 수 있도록 하여주는 수단으로 구성되는, 장척(長尺)의 재봉물(30)을 재봉기(2)의 재봉지점(4)으로 부터 인출(引出)해내기 위한 인출기구(31).
2. 제1항에 있어서, 재봉기(2)에 고정되어서 상기 안내레일(6)의 한쪽 단부를 지지하는 홀더(5)와, 안내레일(6)의 다른쪽 단부에 고정된 브래킷(8)을 더 포함하며 ; 상기 이동수단에는 이 홀더(5)와 브래킷(8)에 각각 회전가능하게 장착된 한쌍의 풀리(10)(11)와, 이들 풀리(10)(11)의 주위에 감겨져서 상기 접동체(9)에 연결되어 있는 무단형 벨트(12)와, 상기 풀리(10)(11)들중의 하나에 작동적으로 연결되어서 무단형 벨트(12)를 구동시킴에 의하여 상기 접동체(9)를 전방 및 후방으로 구동시키기 위한 서어보 모우터(13)가 포함되어 있는 인출기구.
3. 제2항에 있어서, 상기 접동체(9)로 부터 돌출되어서 홀더(5)와 맞닿음으로써 접동체(9)의 후방이동을 종료시키기 위한 정지구(17)와, 접동체(9)로 부터 돌출되어 있는 접촉부재(20)와, 상술한 전진된 위치의 근처에 배치되어 있으며 자신의 작동자가 접촉부재(20)와 맞닿았을 때에 이에 반응하여 서어보 모우터(13)에 신호를 발생시킴으로써 접동체(9)의 전방이동을 종료시키기 위한 리미트 스위치(19)를 더 포함하는 인출기구,
4. 제3항에 있어서, 상기 안내레일(6)에 평행하게 뻗어나가는 지지봉(18)을 더 포함하며 ; 상기 리미트 스위치(19)는 이 지지봉(18)상에 조정가능하게 장착되어 있는 인출기구.
5. 제1항에 있어서, 상기 각 운동수단에는 접동체(9)에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 축(14)과, 이 축(14)상에 장착되어서 상기 그립퍼(16)를 지지하는 아암(15)과, 상기 축 (14)에 작동적으로 연결되어서 이 축(14)을 상기 예정된 각도로 회전시키는 구동수단(24)이 포함되어 있는 인출기구.
6. 제5항에 있어서, 상기 그립퍼(16)에는 상기 아암(15)의 자유단에 고정되어 있는 하부 파지부재(21)와, 이 아암(15)에 피보트 가능하게 연결된 상부 파지부재(22)가 포함되어 있는 인출기구.
7. 제6항에 있어서, 상기 폐쇄 및 개방수단에는 상기 상부파지부재(22)에 피보트 가능하게 연결된 피스톤봉(23a)을 가지고 있으며 또한 상기 아암(15)에 의해 피보트 가능하게 지지되어 있는 적어도 하나의 공기 실린더(23)가 포함된 인출기구.
8. 제5항에 있어서, 상기 구동수단(24)에 공기 실린더가 포함되어 있는 인출기구.
9. 제5항에 있어서, 상기 구동수단(24)에 모우터가 포함되어 있는 인출기구.