Claims (19)
전자부품을 경사진 방도로해서 공급시키는 공급장치, 최소한 하나의 캐리어가 전자부품을 상기 공급장치로부터 경사진 방도로 수납하게끔 경사 가능하게 배치되어 있는 펠릿장치, 및 상기 펠릿장치로부터 수납된 전자부품을 인쇄배선판 위의 위치로 전달하여, 상기 전자부품을 상기 인쇄배선판 속으로 삽입시킴과 아울러 위에 전자부품을 고정시키는 최소한 1의 삽입헤드 유닛을 포함하는 삽입장치로 구성됨을 특징으로 하는 전자부품 삽입장치.A supply device for supplying electronic parts in an inclined manner, a pellet device disposed at an angle so that at least one carrier can receive the electronic parts from the supply device in an inclined direction, and the electronic parts accommodated in the pellet device. And an insertion device including at least one insertion head unit which transfers the electronic component into the printed wiring board, and inserts the electronic component into the printed wiring board and fixes the electronic component thereon.
제1항에 있어서, 상기 삽입장치가 다수의 상기 삽입헤드 유닛을 포함하며, 또한 상기 펠릿장치가 상기 삽입헤드 유닛에 해당하는 수의 다수의 상기 캐리어 부재를 포함하는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion apparatus according to claim 1, wherein the insertion apparatus includes a plurality of the insertion head units, and the pellet apparatus includes a plurality of the carrier members corresponding to the insertion head unit.
제1항에 있어서, 상기 인쇄배선판이 X방향으로만 움직일 수 있는 테이블위에 놓여지고, 또한 상기 삽입장치가 X방향에 직교한 Y방향으로 움직일 수 있는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion apparatus according to claim 1, wherein the printed wiring board is placed on a table movable only in the X direction, and the insertion apparatus is movable in the Y direction perpendicular to the X direction.
제1항에 있어서, 상기 펠릿장치가 X방향으로 움직일 수 있으며, 또한 상기 공급장치가 상기 펠릿장치의 이동로를 따라 배치된 최소한 1의 공급부를 포함하는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion device of claim 1, wherein the pellet device is movable in the X direction, and the supply device includes at least one supply part disposed along the movement path of the pellet device.
제1항에 있어서, 더 나아가, 서로 마주하는 수직단면부를 가지는 프레임, 상기 프레임의 상기 수직단면부의 내부표면에 배치되어 인쇄 배선판의 양측부를 지지하는 1쌍의 컨베이어벨트, 상기 프레임을 수직방향으로 움직이게 하는 수단, 상기 인쇄배선판의 이동방향으로 상기 수직단면부를 따라 활주 가능하게 배치된 축, 상기 축에 제공된 클로오수단, 상기 프레임이 하강된 위치에 있을때 상기 클로오수단이 인쇄배선판과 결합되게끔 상기 축을 회전시키는 기어수단, 및 상기 축을 전방으로 이동시키는 실린더로 이루어지는 인쇄배선판 공급장치를 구성하고 있는 전자부품 삽입장치.The apparatus of claim 1, further comprising: a frame having vertical cross sections facing each other, a pair of conveyor belts disposed on an inner surface of the vertical cross section of the frame to support both sides of the printed wiring board, and moving the frame in a vertical direction. Means for sliding along the vertical cross-section in the movement direction of the printed wiring board, the claw means provided on the shaft, and the claw means being coupled to the printed wiring board when the frame is in the lowered position. And a printed circuit board feeder comprising a gear means for rotating the shaft and a cylinder for moving the shaft forward.
제1항에 있어서, 상기 삽입헤드유닛이 지지블록, 상기 지지블록상에 피봇적으로 설치된 1쌍의 클램핑부재, 상기 클램핑 부재의 하부단을 동작시키는 실린더수단, 및 서로 대향한 상기 클램핑 부재 사이의 한정된 공간에서 수직방향으로 움직여지는 방도로 배치된 푸시롯드로 구성되어 있으며, 상기 클램핑 부재는 각기 안내홈을 갖추고 있는 서로 대향한 내부 표면을 가지며, 상기 안내홈들은 상기 클램프 부재가 서로 접근되었을 때 전자부품의 리이드를 적소에서 확실하게 깨우기 위해 함께 상호 동작하고 있는 전자부품 삽입장치.2. The method of claim 1, wherein the insertion head unit includes a support block, a pair of clamping members pivotally mounted on the support block, cylinder means for operating the lower end of the clamping member, and the clamping members facing each other. Consists of a push rod arranged in a way that moves in a vertical direction in a limited space, the clamping member has an inner surface facing each other with a guide groove, the guide groove is electronic when the clamp member approaches each other Electronic component insertion devices that work together to reliably wake up the lead of a component in place.
제1항에 있어서, 상기 삽입헤드유닛이 지지블록, 상기 지지블록상에 피봇적으로 설치된 1쌍의 클램핑부재, 상기 클램핑 부재의 하부단을 동작시키는 실린더수단, 및 서로 대향한 상기 클램핑 부재 사이의 한정된 공간에서 수직방향으로 움직여지는 방도로 배치된 푸시롯드로 구성되며, 상기 클램핑 부재는 각기 서로 대향한 내부 표면을 가지며, 상기 내부표면중 하나는 평평하게 되어있어서 전자부품의 몸체 측면에 접하여 지도록되며, 타 내부표면은 상기 전자부품의 리이드를 위치 조정시키는 안내홈을 형성한 돌출부를 가지는 전자부품 삽입장치.2. The method of claim 1, wherein the insertion head unit includes a support block, a pair of clamping members pivotally mounted on the support block, cylinder means for operating the lower end of the clamping member, and the clamping members facing each other. It consists of a push rod arranged in a way that moves in a vertical direction in a limited space, each of the clamping member has an inner surface facing each other, one of the inner surface is flat to be in contact with the body side of the electronic component And the other inner surface has a protrusion formed with a guide groove for adjusting the lead of the electronic component.
제1항에 있어서, 상기 삽입헤드유닛이 지지블록, 상기 지지블록 상에 고착되어 장착된 고정 클램핑부재, 상기 지지블록에 수평방향으로 슬라이드 가능하게 배치되고 1신장부를 가지는 슬라이더, 및 평행링크를 통해 상기 슬라이더의 상기 신장부상에 피복식으로 설치되고 또한 상기 고정클램핑 부재에 평행하여 배치된 가동클램핑 부재로 구성되며, 상기 가동클램핑 부재는 상기 가동클램핑 부재와 상기 고정클램핑 부재간의 갭이 크게 되었을때는 상기 평행 링크에 의해 상승된 위치로 유지되고 갭이 작을때는 상기 평행링크에 의해 상기 고정클램핑 부재와 같은 높이로 유지되는 전자부품 삽입장치.According to claim 1, wherein the insertion head unit is fixed to the support block, the fixed clamping member mounted on the support block, the slider is slidably disposed horizontally in the support block and having a kidney through a parallel link, and And a movable clamping member disposed on the elongated portion of the slider and disposed parallel to the fixed clamping member, wherein the movable clamping member is formed when the gap between the movable clamping member and the fixed clamping member becomes large. The electronic component insertion device is maintained in the raised position by the parallel link, and when the gap is small by the parallel link to the same height as the fixed clamping member.
제1항에 있어서, 상기 삽입헤드유닛이, 전자부품과 접촉된 하부표면을 가지며 또한 자기재료로 형성된 전자석과 이 전자석에 감긴 코일로 구성되는 척, 및 상기 척을 수직방향으로 이동시키는 수단으로 이루어지는 전자부품 삽입장치.2. The chuck according to claim 1, wherein the insertion head unit comprises a chuck having a lower surface in contact with an electronic component and composed of an electromagnet formed of a magnetic material and a coil wound around the electromagnet, and means for moving the chuck vertically. Electronic component insertion device.
제9항에 있어서, 상기 척의 하부표면이 그와함께 접촉하는 상기 전자부품의 표면형상과 상응하는 형상으로 이루어진 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion device according to claim 9, wherein the lower surface of the chuck has a shape corresponding to the surface shape of the electronic component in contact therewith.
제1항에 있어서, 상기 공급장치가 안에 전자부품들을 각각 수납하는 매거진을 지지하는 프레임, 및 상기 매거진과 연통된 전자부품 통로를 함께 형성하는 안내부재를 포함하며 상기 통로에 배치된 전자부품을 클램핑하는 수단을 갖추고 있는 최소한 1의 공급부로 구성되는 전자부품 삽입장치.The electronic device of claim 1, wherein the supply device includes a frame for supporting a magazine for storing electronic components therein, and a guide member for forming together an electronic component passageway in communication with the magazine, and clamping the electronic component disposed in the passageway. Electronic component insertion device comprising at least one supply having a means for
제11항에 있어서, 상기 매거진 및 통로가, 수평면에 대해 45°의 각도로 경사지는 방도로 배치되어 있는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion device according to claim 11, wherein the magazine and the passage are arranged in an inclined manner at an angle of 45 ° with respect to a horizontal plane.
제1항에 있어서, 상기 공급장치가, 안에 서로 중첩되어진 상태로 수납된 전자부품을 각각 가지는 다수의 원통형 매거진을 지니며, 또한 이 공급장치는 상기 매거진들중 최하단의 매거진을 고정시키는 호울딩부재, 상기 최하단부 매거진에 대향하여 지게끔 마련된 방출핀, 및 상기 호울딩 부재가 상기 최하단 매거진으로부터 해제되었을때, 상기 최하단 매거진 쪽으로 상기 방출핀을 돌출시키는 링크수단으로 이루어지는 매거진 방출장치를 포함하고 있는 전자부품 삽입장치.The holding device according to claim 1, wherein the supply device has a plurality of cylindrical magazines each having electronic components stored in a state of being superimposed on each other, and the supply device also holds a holder member for fixing the lowest magazine among the magazines. And a magazine discharge device including a discharge pin provided to face the lowermost magazine, and a link means for projecting the discharge pin toward the lowermost magazine when the holder member is released from the lowermost magazine. Insertion device.
제1항에 있어서, 상기 팰릿장치가 팰릿체, 이 팰릿체에 피봇식으로 지지된 최소한 1의 틸팅부재, 이 틸팅부재상에 제공된 캐리어부재 및 상기 틸팅부재를 회전시키는 수단으로 이루어지는 전자부품 삽입장치.2. An electronic component insertion apparatus according to claim 1, wherein the pallet apparatus comprises a pallet body, at least one tilting member pivotally supported by the pallet body, a carrier member provided on the tilting member, and a means for rotating the tilting member. .
제14항에 있어서, 상기 틸팅부재 회전수단이 실린더 수단으로 이루어지고, 상기 캐리어 부재는 상기 틸팅부재의 회전으로 인해 수평면에 대해 약 5°의 각도로 경사되어지는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion apparatus according to claim 14, wherein the tilting member rotating means is formed by a cylinder means, and the carrier member is inclined at an angle of about 5 ° with respect to a horizontal plane due to the rotation of the tilting member.
제14항에 있어서, 다수의 상기 틸팅부재가 고정간격으로 제공되고, 상기 캐리어 부재가 상기 각 틸팅부재에 상응해서 제공되어 있는 전자부품 삽입장치.The electronic component insertion apparatus according to claim 14, wherein a plurality of said tilting members are provided at fixed intervals, and said carrier member is provided corresponding to said each tilting member.
제1항에 있어서, 상기 팰릿장치가 팰릿체, 이 팰릿체상에 피봇식으로 지지된 최소한 1의 틸팅부재, 및 이 틸팅부재상에 제공된 캐리어부재로 이루어지며, 상기 캐리어부재는 전자부품이 놓이는 지지대, 상기 지지대상에 놓인 상기 전자부품을 위치 조정시키는 위치조정부재 및 상기 전자부품을 클램핑하는 클램퍼를 포함하고 있는 전자부품 삽입장치.2. The pallet device according to claim 1, wherein the pallet device comprises a pallet body, at least one tilting member pivotally supported on the pallet body, and a carrier member provided on the tilting member, wherein the carrier member is a support on which the electronic component is placed. And a positioning member for positioning the electronic component placed on the support object, and a clamper for clamping the electronic component.
제17항에 있어서, 상기 지지대가 그 중앙부에 있어 안에 상기 전자부품의 리이드를 수납하는 최소한 1의 리세스로 형성된 전자부품 삽입장치.18. The electronic component insertion apparatus as claimed in claim 17, wherein the support is formed at a central portion thereof and has at least one recess for receiving the lead of the electronic component therein.
제17항에 있어서, 상기 지지대가 그 양측에 있어 상기 전자부품의 리이드를 안에 수납하는 리세스들로 형성된 전자부품 삽입장치.18. The electronic component insertion device according to claim 17, wherein the support is formed with recesses at both sides thereof to receive the lead of the electronic component therein.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.