JPS5984600A - Magazine holder for electronic part - Google Patents
Magazine holder for electronic partInfo
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- JPS5984600A JPS5984600A JP57194567A JP19456782A JPS5984600A JP S5984600 A JPS5984600 A JP S5984600A JP 57194567 A JP57194567 A JP 57194567A JP 19456782 A JP19456782 A JP 19456782A JP S5984600 A JPS5984600 A JP S5984600A
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- electronic component
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スイッチ、ボ゛リューム、IC1L、Si
等の電子部品が多数収納されたスティックマガジンを保
持させて、電子部品を個別に取り出し/、l)るように
したマガジンホルダに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a switch, a volume, an IC1L, a Si
The present invention relates to a magazine holder that holds a stick magazine in which a large number of electronic components such as the above are stored, and allows the electronic components to be taken out/taken out individually.
電子部品をプリン1一基板に挿入させる電;r”部品挿
入機は、従来から種々開発されている。このよ・うな電
子部品挿入機としては、多数個の電子部品が収納された
スティックマガジンを複数本用意し、このスティックマ
ガジンのうちの一木を上下方向に向けたマガジンホルタ
の上部に上下に向けて装着して、このスティックマガジ
ン内の電子部品をマガジンホルダ内の部品降下通路内に
降下させ、マガジンホルダ下部の部品取出口から部品降
下通路内の最下部の電子部品を部品取出装置により個々
に取り出し、この取り出された電子部品を部品]侶人ヘ
ソ1−に受は渡し、この部品挿入ヘッドにより電子部品
をプリン1一基板に挿入させるようにしたものか考えら
れてきている。A variety of electronic component insertion machines that insert electronic components into printed circuit boards have been developed in the past.As such electronic component insertion machines, stick magazines containing a large number of electronic components are used. Prepare multiple stick magazines, attach one of these stick magazines vertically to the top of the magazine holder, and lower the electronic components inside this stick magazine into the component lowering path inside the magazine holder. Then, the lowest electronic components in the component descending path are individually taken out by the component extraction device from the component extraction port at the bottom of the magazine holder, and the electronic components that have been taken out are handed over to the customer's belly button 1-, and the components are taken out. It has been considered that an electronic component can be inserted into the printer 1 and the board using an insertion head.
このような電子部品挿入機においては、部品降下通路内
に積み重ねられた電子部品のうちの最下部のものを抜き
取ると、その上部に重ねられた電子部品が自然落下して
、最下部から二番目の電・子部品が部品゛降下通路下端
の部品受は面に着座するか、この部品受は面が平面であ
ると、電子部品か着座したときの衝撃等により、電子部
品の着座位11v1“かずれて、電−f部品の抜き取り
か困難になる虞れかあった。In such an electronic component insertion machine, when the lowest electronic component stacked in the component descending passage is pulled out, the electronic component stacked on top of it naturally falls, and the second electronic component from the bottom is removed. If the component holder at the lower end of the descending path is seated on a surface, or if the surface of this component holder is flat, the electronic component may be damaged due to impact when it is seated. There was a risk that it would become misaligned and make it difficult to remove the electrical parts.
そこで、この発明は、上下方向に向LJたホルダ本体内
に−1−4下に延びる部品降下通路を設け、該ホルタ本
体の上部に電子部品収積用のスティックマ力ジンの数句
部を設け、該ホルダ本体の下部に部品降下通路に連通ず
る部品取出口を設けて、該部品数11冒」から電子部品
を部品取出装置ににり取出i+J能に設けた電子部品用
のマガジンホルダであって、部品降下通路下端の部品受
は面に電子部品受1−1川の受け;jNを設けて、電子
部品が部品受は面に安定漬J坐し1(する電子部品用の
マガジンホルダとすることにより、電子部品の部品受は
面への着座位置かずILないようにして、電子部品の取
り、す)シをIrfi°実に行ない得るようにしたこと
を特徴とするものである。Therefore, in the present invention, a parts lowering passage extending downward by -1-4 is provided in the holder main body extending in the vertical direction, and several parts of the stick machine for storing electronic parts are installed in the upper part of the holder main body. A magazine holder for electronic components is provided with a component ejecting port communicating with a component descending passage in the lower part of the holder main body, and the electronic components are taken out from the component number 11 to a component ejecting device. The component receiver at the lower end of the component descending path is provided with a receiver for electronic components 1-1 on the surface, and the component receiver is a magazine holder for electronic components that sits stably on the surface. By doing so, the component holder for the electronic component is not placed in the seating position on the surface, so that the electronic component can be removed and removed with ease.
次に、この発明を図面に基づいて説明する。Next, the present invention will be explained based on the drawings.
第1図〜第4図において、1は電子部品挿入機の基台で
ある。この基台1の上面中央には、ベル1−支4j1川
の突条2,2′が平行に間隔をおいて突設されている。In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a base of an electronic component insertion machine. At the center of the upper surface of the base 1, protrusions 2, 2' of the bell 1-support 4j1 are protruded in parallel and spaced apart.
そして、突条2,2′間には、プリント基板3の搬送路
4が形成されていると共に、ベルトコンベア5か介装さ
、1シている。このベル1〜コンベア5は図示しないモ
ータにより矢印6の方向(X軸方向)に間欠駆動される
ようになっている。A conveyance path 4 for the printed circuit board 3 is formed between the protrusions 2 and 2', and a belt conveyor 5 is interposed therebetween. The bell 1 to the conveyor 5 are intermittently driven in the direction of an arrow 6 (X-axis direction) by a motor (not shown).
また、基台l上にはガイド軸7,7が搬送路4と平行に
取り伺番プら九でいて、このカイ1く軸7゜7にはスラ
イダ8が摺動自在に装着されている。Furthermore, guide shafts 7, 7 are provided on the base 1 in parallel with the conveyance path 4, and a slider 8 is slidably mounted on the shaft 7.7.
そして、このカイト軸7,7間には第1の送りネジ9が
平行に配設さ肛ている。この送りネジ9は、スライダ8
に螺合されていると共に、基台1に回転自在に保持され
ている。10は基台1に取り伺けた第1のパルスモータ
で、このパルスモータ10は送りネジ9に連動している
。従って、このパルスモータ10を作動させて送りネジ
9を回転駆動させることにより、スライダ8はX軸方向
すなわち搬送路4に沿う方向に進退動させられる。A first feed screw 9 is disposed in parallel between the kite shafts 7, 7. This feed screw 9 is connected to the slider 8
It is screwed into the base 1 and is rotatably held on the base 1. Reference numeral 10 denotes a first pulse motor attached to the base 1, and this pulse motor 10 is interlocked with the feed screw 9. Therefore, by operating the pulse motor 10 to rotationally drive the feed screw 9, the slider 8 is moved forward and backward in the X-axis direction, that is, in the direction along the conveyance path 4.
11はスライダ8上に突設した凸部、12.12は凸部
11を摺動自在に貫通するスライドアーム、13は凸部
11に螺合された第2の送りネジである。このスライ1
へアーム1.2.12の軸線は力・rド軸7,7の+I
:+l目51と目安1ていて、送りネジに)はスライド
アーム12.12間に平行に配設さ]している。このス
ライトア−A%]2,12の−・端部ずなわち搬送路4
側端部には、・\ラド支持部材14が渡架されている。Reference numeral 11 designates a convex portion protruding from the slider 8, 12 and 12 a slide arm that slidably passes through the convex portion 11, and 13 a second feed screw screwed into the convex portion 11. This slice 1
The axis of the arm 1.2.12 is +I of the force/r drive axis 7, 7.
:+l eye 51 and guideline 1, and the feed screw) is arranged parallel between the slide arms 12 and 12. This slider A%] 2, 12 - end, ie conveyance path 4
A rad support member 14 is suspended at the side end.
また、スライダ8上1s12.12の他端部には、アー
11間隔保持IJj15とモータ取イζ1板16が間隔
を置いて渡架さ゛ れている。そして、モータ取付板1
6には第2のパ/L/ スモークJ7が取すイ・1けら
れていて、このパルスモータ17には送りネジ13が連
動している。従って、このパルスモータ17を作動させ
て送りネジ13を回転さぜることにJ:す、ヘッド支持
部材14がY軸方向すなわちX軸と直交する方向に進退
動させられるうなお、スライドアーム12.12に取り
伺けられた各部品は第2図、第4図の如くカバーc1で
覆われている。Further, at the other end of the slider 8 upper part 1s12.12, an arm 11 spacing IJj 15 and a motor take-off ζ1 plate 16 are suspended at intervals. And motor mounting plate 1
A second P/L/Smoke J7 is installed at 6, and a feed screw 13 is interlocked with this pulse motor 17. Therefore, by operating the pulse motor 17 to rotate the feed screw 13, the head support member 14 is moved forward and backward in the Y-axis direction, that is, in the direction perpendicular to the X-axis. .12 is covered with a cover c1 as shown in FIGS. 2 and 4.
・\ラド支持部材14にはフレーム18が固定されてい
て、このフレーム18には部品挿入ヘッド19がZ軸方
向←J、下方向)に進退自在に保持されている。- A frame 18 is fixed to the rad support member 14, and a component insertion head 19 is held on this frame 18 so as to be freely movable in the Z-axis direction←J, downward direction).
また、フレーム18にはエアシリンダ2oが取り(=J
けられていると共にアーム21が枢着されている。しか
も、このアーム21はエアシリンダ20と部品挿入ヘッ
ド19との間に介装されていて、このエアシリンダ20
が伸縮すると、部品挿入ヘッド19がアーム2Iを介し
て上下動(X軸方向に変位)させらJしるようになって
いる。これによって、挿入ヘッド19はプリン1へ基板
;1に対して進退動させられる。なお、第1図のフレー
ム18には第2図に示すり11<カバーC2が装着され
ている。Also, an air cylinder 2o is attached to the frame 18 (=J
The arm 21 is pivotally mounted. Moreover, this arm 21 is interposed between the air cylinder 20 and the component insertion head 19, and the air cylinder 20
When the component insertion head 19 expands and contracts, the component insertion head 19 is moved up and down (displaced in the X-axis direction) via the arm 2I. As a result, the insertion head 19 is moved forward and backward relative to the substrate 1 of the printer 1. Note that a cover C2 shown in FIG. 2 is attached to the frame 18 in FIG. 1.
部品挿入ヘッド19の近傍すなわち基台1の一側縁部上
には、搬送路4に沿って複数の部品供給装置22が配設
されている(第5図、f56図参照)。各部品供給装置
22は、搬送路4と直交する面内で起倒自在に基台1上
に取り付けられたマガジンホルダ23と、このマガジン
ホルダ23に装着されたスティックマ力ジン24を備え
ている。In the vicinity of the component insertion head 19, that is, on one side edge of the base 1, a plurality of component supply devices 22 are arranged along the conveyance path 4 (see FIG. 5, f56). Each component supply device 22 includes a magazine holder 23 mounted on the base 1 such that it can be raised and lowered in a plane orthogonal to the conveyance path 4, and a stick machine 24 mounted on the magazine holder 23. .
第7図〜第9図中、101は基台1の一側面に搬送路と
同方向に向けて固定されたミドルベースである。このミ
ドルベース10】 の長手方向両端部」二にはサイ1−
プレーh102.102が一体的に突設されてぃて、こ
のサイ1くプレーh1.02.102の側面には支持プ
レーh103の両端部が固定されている。そして、この
支持プレー1−103には調整ボルト104が螺合され
、サイドプレ−1−102,102の傾斜する」一端面
1にはスライドプレー1〜105が傾斜方向に進退自在
に取り伺けら、1ていて、このスライドプレーli、0
5は調整ホル1−10/I を操作することによりサイ
ドプレ−1−102,102の上端面の傾斜方向に進退
調整できるようになっている。こ4しによって、組み込
みl法誤差の補正が簡易にできる。In FIGS. 7 to 9, 101 is a middle base fixed to one side of the base 1 in the same direction as the conveyance path. This middle base 10] has a size 1- on both longitudinal ends.
A play h102.102 is integrally provided in a protruding manner, and both ends of a support play h103 are fixed to the sides of the play h1.02.102. An adjustment bolt 104 is screwed into this support play 1-103, and slide plays 1 to 105 are attached to the inclined end surface 1 of the side plays 1-102, 102 so as to be able to move forward and backward in the direction of inclination. 1 and this slide play li, 0
5 can be adjusted forward or backward in the direction of inclination of the upper end surfaces of the side plays 1-102, 102 by operating the adjustment hole 1-10/I. By doing this, the built-in l method error can be easily corrected.
このスライドプレーl−105の長手力向両シ111部
上には補強を兼ねる軸支持プレー1−106. to(
iが固定されていて、この軸支持プレー1−106.1
06には搬送路4と平行な2本の軸107.108が取
り(、l’ l−Jられている。そして、軸]07には
長手方向に間隔をおいて多数のレバー109が枢支され
、サイドプレーh102.1.02には軸110が渡架
され、この軸110にはレバー109と同数のジヨイン
ト111が枢支されていて、詐レバー109の一端部と
ジョインI−1,11どの間には引張りコイルスプリン
グ112が介装されでいる。なお、レバー109はマカ
シンホルり23と同数設けられている。また、スライド
プレー1−105上には長手方向に等ピッチでサイドプ
レー1・spが突設されている。A shaft support plate 1-106 which also serves as reinforcement is placed on both sides 111 of this slide plate 1-105 in the longitudinal direction. to(
i is fixed and this shaft support plate 1-106.1
06 has two shafts 107 and 108 parallel to the conveyance path 4 (, l' l-J, and the shaft) 07 has a number of levers 109 pivoted at intervals in the longitudinal direction. A shaft 110 is suspended over the side play h102.1.02, and the same number of joints 111 as the levers 109 are pivotally supported on this shaft 110, and one end of the false lever 109 and the joints I-1, 11 A tension coil spring 112 is interposed between the levers 109. The levers 109 are provided in the same number as the machining holes 23. Also, on the slide play 1-105, side plays 1 and 1 are arranged at equal pitches in the longitudinal direction. SP is installed protrudingly.
また、軸108にはレバー109と同数のボルダ支持部
材113が枢支されていて、このホルダ支持部材113
の上端部には上述のマガジンホルダ23が取り付けられ
ている。そして、ホルダ支持部材113の下端部にはレ
バー109の係合面109aに係合させる係合面113
aが設けらAしていて、この係合面109;i。Further, the same number of boulder support members 113 as the levers 109 are pivotally supported on the shaft 108, and the holder support members 113
The above-mentioned magazine holder 23 is attached to the upper end of the holder. An engagement surface 113 is provided at the lower end of the holder support member 113 to engage with the engagement surface 109a of the lever 109.
a is provided, and this engagement surface 109;i.
113a同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
2・3が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状
態では、ホルダ支持部材113に螺合したネジ114が
軸支持プレー1−106.106に固定したストッパ−
115正面の第1の位置決め面115aに当接して、ホ
ルダ支持部材113が引張りコイルスプリング112の
バネ力により第7図中時計方向に回動する゛のを規制し
ている。なお、各ホルダ支持部材113の下端部は、サ
イにプレー+−sp間、或はサイドプレートSPと軸支
持プレーh106との間に配設さオしている。また、図
中、116は軸107に装着したカラーで、スペーサと
して使用されている。When the comrades 113a are facing each other, the magazine holders 2 and 3 are slightly inclined from the vertical position. On the other hand, in this state, the screw 114 screwed into the holder support member 113 is connected to the stopper fixed to the shaft support plate 1-106.
115, the holder support member 113 is prevented from rotating clockwise in FIG. 7 by the spring force of the tension coil spring 112. Note that the lower end of each holder support member 113 is disposed between the side plate +-sp or between the side plate SP and the shaft support plate h106. Further, in the figure, 116 is a collar attached to the shaft 107, which is used as a spacer.
さらに、ホルダ支持部材113は、レバー109の他端
操作部10りbを引張りコイルスプリング112のハイ
・力に抗して下方に抑圧すると、第7図中反時11力向
に目射Jし得るようになっている。そして、マガジンホ
ルダ23を水平位置より若干下傾する位1i!7まで回
動さ仕ると、ホルダ支持部1,1’ 113の係合面1
1:laがス1〜ツバー115下部の第2の位1西°決
め面Ij51・に当接して、その回動が停止する。〜こ
の状態でマガジンボルダ23にスティックマガジン24
を装2γ1すると、スティックマガジン24内の電子部
品がこぼれ落ちることはない。Further, when the holder support member 113 pulls the other end operating portion 10b of the lever 109 and presses it downward against the high force of the coil spring 112, the holder support member 113 projects in the counterclockwise 11 force direction in FIG. I'm starting to get it. Then, tilt the magazine holder 23 slightly downward from the horizontal position 1i! When rotated to 7, the engaging surface 1 of the holder support part 1, 1' 113
1:la comes into contact with the second digit 1 west degree determining surface Ij51 on the lower part of the stem 1 to the tube 115, and its rotation is stopped. ~In this state, attach the stick magazine 24 to the magazine boulder 23.
If 2γ1 is installed, the electronic components inside the stick magazine 24 will not fall out.
」、述したマガジンボルダ23はボルダ本体201を備
えている。このボルダ本体201内には部品降下通v8
2ozが形成されていて、この部品降下通路202は第
10図中上下方向に傾斜した状態で延びている。また、
ホルダ本体201の下端部には部品降1ζ通路202に
連通ずる部品取出口25が設けられている。図中、20
3は部品降下通路202の下端の部品受は面である。こ
の部品受は面203には部品受は用の受けf7t204
が第1O図、第11図の如く形成されている。この受は
溝204は第12図の如くその横断面が円弧状に形成さ
れている。これによって円柱状の本体l(を備える電子
部品Aを正規の位置に安定した状態で着座させることが
できる。The magazine boulder 23 described above is equipped with a boulder body 201. Inside this boulder body 201 is a parts descending passage v8.
2 oz is formed, and this component lowering passage 202 extends in an inclined state in the vertical direction in FIG. Also,
A component ejection port 25 is provided at the lower end of the holder body 201 and communicates with the component ejection passage 202. In the figure, 20
3, the component receiver at the lower end of the component descending passage 202 is a surface. This parts holder is on the surface 203.
are formed as shown in FIGS. 1O and 11. As shown in FIG. 12, the groove 204 of this receiver has an arcuate cross section. As a result, the electronic component A including the cylindrical main body 1 can be stably seated in a regular position.
ホルダ本体201の上部にはスティックマガジン、24
を取り付けるための取(=J部205が設けられている
。この数句部205にスティックマガジン24が第7図
の如く装着されると、スティックマガジン24の開1コ
部(図示せず)が部品降下通路202に臨むようになっ
ている。また、部品降下通路202内には電子部品Aの
接続端7−20(i、 207.208を案内させるガ
イド209が設けられている。このガイド209は部品
降下通路2〔12の長手方向に延びていて、電子部品A
が周方向に回動するのを防止している(第13図参照)
。At the top of the holder body 201 is a stick magazine, 24
A handle (=J part 205) is provided for attaching the stick magazine 24 to the J section 205 as shown in FIG. It faces the component descending passage 202. A guide 209 for guiding the connection end 7-20 (i, 207, 208) of the electronic component A is provided within the component descending passage 202. extends in the longitudinal direction of the component descending passage 2 [12], and the electronic component A
prevents it from rotating in the circumferential direction (see Figure 13)
.
210゛はホルダ本体201に部品取出口25の部分に
おいて取り伺けられた軸である。この軸210には部品
押え部月としての押えレバー211が枢支さ4していて
、こσ1押えレバー211 の一端部211aとホルダ
本体201 との間にはスプリング212が介装されて
いる。このスプリング212は押えレバー21′1の他
端部に設けた半球状押え部211bを部品降下通路20
2側にバネ細分している。この押えレバー211はカム
213によって揺動させられるようになっていて、この
カム213は後述する部品取出装置31に連繋させられ
ている。すなわち、部品取出装置31が作動し始めると
、カム213は第10図の状態から第11図の状態に回
動して、押えレバー211の抑圧が解除されるようにな
っている。この点については後述する部品取出装[31
の部分で詳説する。Reference numeral 210' denotes a shaft extending through the holder main body 201 at the component ejection port 25. A presser lever 211 serving as a component presser is pivotally supported on the shaft 210, and a spring 212 is interposed between one end 211a of the σ1 presser lever 211 and the holder body 201. This spring 212 moves the hemispherical holding part 211b provided at the other end of the holding lever 21'1 into the parts lowering passage 20.
The spring is subdivided into two sides. This presser lever 211 is adapted to be swung by a cam 213, and this cam 213 is linked to a component ejecting device 31, which will be described later. That is, when the component ejecting device 31 starts operating, the cam 213 rotates from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11, and the pressing of the presser lever 211 is released. Regarding this point, we will discuss the parts removal [31
This will be explained in detail in the section.
なお、ホルダ本体201は、ベース214と、ベース2
141に取り付(づられた二つの部材215.216を
備えている。そして、上述した部品降下通路202は部
材2]、5.21(i間に形成され、部品受は面203
はベース214に設けられている。Note that the holder main body 201 includes a base 214 and a base 2.
It is equipped with two members 215 and 216 that are attached to the surface 203 and 5.21 (i).
is provided on the base 214.
このベース214には受は溝204に開11する数句孔
217が穿設されていて、この数句孔217には電工部
品検知用の)21−トセンサ218が取すイ・Hノられ
ている。このフ第1・センサ218は各部品供給装「t
22ごとに設けられていて、各部品供給装置22の電子
部品が空になったのをフォトセンサ218が検知すると
、ベース214.に設しづたLED219が発光して、
スティックマガジン24の交換の必要性を指示する。This base 214 has a hole 217 that opens into the groove 204, and a sensor 218 for detecting electrical parts is inserted into this hole 217. There is. This first sensor 218 is connected to each parts supply device "t".
When the photosensor 218 detects that the electronic components in each component supply device 22 are empty, the base 214 . The LED 219 installed in the will emit light,
Indicates the necessity of replacing the stick magazine 24.
一方1部品供給装置22は、二つ一=−組として使用さ
れて、各組ごとに異なった電子部品が収納されるように
なっている。しかも、各組の一方のスティックマガジン
24が空になって、これがフォトセンサ218によって
検知されると、後述の部品、取出装置31がフォトセン
サ218に連繋して各組の部品供給装置22を選択し、
この部品供給装置22から電子部品を取り出すように設
定されている。On the other hand, the one-component supply device 22 is used in sets of two and one, and different electronic components are stored in each set. Moreover, when one stick magazine 24 of each set becomes empty and this is detected by the photosensor 218, the parts and take-out device 31, which will be described later, connects to the photosensor 218 and selects the parts supply device 22 of each group. death,
It is set to take out electronic components from this component supply device 22.
第14図中、220はベース214上に設けられたデジ
タル式の表示部である。この表示部220は、部品供給
装置31によって現在供給されている電子部品の抵抗値
等の特性を表示するようになっていて、各組ごとに設け
られている。なお、表示部220に表示させるのを抵抗
値としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、
例えば、部品番号等を表示させるようにしてもよい。し
かも、表示部220は第15図の如くドライバ221
とデコーダ222を介して図示しないマイクロコンピュ
ータしご接続されてい°る。そして、このマイクロコン
ピュータか表示部220に表示する特性値の表示にコン
トロールしている。In FIG. 14, 220 is a digital display section provided on the base 214. This display section 220 is designed to display characteristics such as resistance values of electronic components currently supplied by the component supply device 31, and is provided for each group. Note that although the resistance value is displayed on the display unit 220, it is not necessarily limited to this value.
For example, a part number or the like may be displayed. Moreover, the display section 220 is connected to the driver 221 as shown in FIG.
and a microcomputer ladder (not shown) are connected via a decoder 222. This microcomputer controls the display of characteristic values on the display section 220.
基台1の一側縁部上にはブラケッh2G、 26’ が
搬送路4の長手方向に間隔を置いて突設されている。こ
のブラケッ1〜26.26’間には、搬送路4と平行な
ガイド軸としてのスプライン軸27が取り伺II’ l
)れでいると共に、このスプライン軸27と平行な第3
の送りネジ28が回転自在に保持されている。On one side edge of the base 1, brackets h2G and 26' are provided projecting at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path 4. A spline shaft 27 as a guide shaft parallel to the conveyance path 4 is installed between the brackets 1 to 26 and 26'.
) and a third parallel to this spline axis 27.
A feed screw 28 is rotatably held.
この送りネジ28は、スプライン軸27の下方に配設さ
れ、ているど八番9、ブラケッ1−26に取り伺けられ
た第3のパルスモータ29で回転114動さ、扛るにう
になっている。そして、スプライン軸27には第2のス
ライダ30が長手方向に摺動自在に且つスプライン軸2
7に対して相対回転自在に保持され、このスライダ:3
0−には送りネジ28が螺合されている。従って、スラ
イダ30は、送りネジの回転によりX軸方、141すな
わち部品供給装置22の・1η設方向に7行って移動で
きるようになって−いる。This feed screw 28 is arranged below the spline shaft 27, and is rotated 114 times by a third pulse motor 29, which is connected to the bracket 1-26. ing. A second slider 30 is attached to the spline shaft 27 so as to be slidable in the longitudinal direction.
This slider is held rotatably relative to 7.
A feed screw 28 is screwed into the 0-. Accordingly, the slider 30 can be moved seven times in the X-axis direction, 141, that is, in the 1η direction of the component supply device 22, by rotation of the feed screw.
スライダ30には、部品供給装置22から電子部品を取
り出す部品取出装置31が取り付けられている。A component extraction device 31 that takes out electronic components from the component supply device 22 is attached to the slider 30 .
この部品取量装置31は、スプライン軸27を中心に回
動可能にスライダ30に保持され且つスプライン軸27
%こスプライン結合された本体32と、基台1側に保持
されてスプライン軸27を回転駆動する駆動装置(図示
せず)と、スプライン軸27と直交する方向に向けて本
体32に保持され且つ図示しないエアシリンダで軸線方
向に進退動させられるスライドロッド33と、このスラ
イドロッド33の先端部に取り付けられ且つ図示しない
エアシリンダで開閉されるチャック爪34を備えている
。このチャック爪34は図示しないエアシリンダとは別
の駆動手段により開閉されるようにすることもできる。This parts taking device 31 is held by a slider 30 so as to be rotatable around a spline shaft 27.
The main body 32 is spline-coupled, a drive device (not shown) that is held on the base 1 side and rotationally drives the spline shaft 27, and a drive device (not shown) that is held on the main body 32 in a direction perpendicular to the spline shaft 27 and It includes a slide rod 33 that is moved forward and backward in the axial direction by an air cylinder (not shown), and a chuck claw 34 that is attached to the tip of the slide rod 33 and opened and closed by the air cylinder (not shown). The chuck claws 34 can also be opened and closed by a drive means separate from the air cylinder (not shown).
しかも、スプライン軸27が図示しないモータ等の駆動
源によって回転させられて、部品取出装置31のチャッ
ク爪34が下方に回動させられると、」二連したカム:
!13が第10図の状態から第11図の状態まで回動し
て、カム21:1による押えレバー211の抑圧が部′
除される。また、部品取出装置3°1が原状に復Jii
lさぜられるど、カム213も原状に復JIilさせら
れる。このような連繋は、機械的に行なってもよいし、
電気的に行〆」・ってもよい。Moreover, when the spline shaft 27 is rotated by a drive source such as a motor (not shown) and the chuck claw 34 of the component extraction device 31 is rotated downward, the "dual cams"
! 13 rotates from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG.
removed. In addition, the parts extraction device 3°1 is restored to its original state.
Although it is shaken, the cam 213 is also returned to its original state. Such linkage may be performed mechanically, or
It may be electrically closed.
1、述したスプライン軸27と突条2との間には、基イ
i +−1−に取り伺けた部品受渡装置;)5が配設さ
tシている。この部品受渡装置35は、本体36と、こ
の本体3Gに上下動自在に且つ回転自在に取り伺けら小
、たロツF:37ど、このロッド37の上端部に水平に
取すイ・1けられた受渡しアーム38を備えている。そ
して、ロツ1へ38は、図示しない駆動装置により」二
下動させられるど共に周方向に回転駆動させられるよう
になっている。また、受渡しアーム38の先端部には部
品受部が設けられている。この部品受部は、受渡しアー
t138と一体の固定爪39と、この固定爪39に対し
てバネ細分された可動爪40を有する。1. Between the spline shaft 27 and the protrusion 2 described above, a parts delivery device (5) is disposed that can be accessed at the base (i+-1-). This parts delivery device 35 consists of a main body 36, a main body 3G that can be moved up and down, and rotatably attached to the main body 3G. A delivery arm 38 is provided. The rod 1 to 38 is moved downward and rotated in the circumferential direction by a drive device (not shown). Furthermore, a component receiving portion is provided at the tip of the delivery arm 38. This component receiving portion has a fixed claw 39 that is integrated with the delivery art t138, and a movable claw 40 that is divided into springs with respect to the fixed claw 39.
第5図、第6図中、旧は部品受取り側の位置01におけ
る部品検知スイッチ、42は部品受渡し側の(D−1ζ
〔02における部品検知スイッチ、43は位置0.2に
受i度しアーt138が回転したのを倹り11さ伊る回
転位置検知スイッチ、714は受1度しアーム:(8が
(1’/、 Iff O、?において部品受渡し高さま
で上昇さぜら、((、たのを検知させる上部スイッチ、
l15は受渡しアーム38が位置02において回転位置
まで下降させられたのを検知させる下部スイッチで、こ
4しらは基台1側に固定されている。In Figures 5 and 6, the old component detection switch is located at position 01 on the component receiving side, and 42 is the component detection switch at position 01 on the component receiving side (D-1ζ
[The component detection switch at 02, 43 is the rotation position detection switch that is set to position 0.2 and the arm 138 is rotated, and 714 is the rotation position detection switch that is set to the position 0.2 and the arm is set to (8 is (1') /, If O,?, rises to the parts delivery height, ((, the upper switch that detects the
115 is a lower switch that detects when the transfer arm 38 is lowered to the rotational position at position 02, and these four switches are fixed to the base 1 side.
これらのスイン”t−41〜′/I5と受渡しアー11
38は次のように連繋させられている。These swings "t-41~'/I5 and delivery A11
38 are connected as follows.
すなわち、部品取出装置;31によって電子部品が受渡
しアーム38の固定爪39と可動爪40との間に供給さ
れると、部品検知スイッチ41が受渡しアーム38に電
子部品が供給されたか否かを検出する。受渡しアーム3
8に電子部品が供給されないのが検出された場合、部品
取出装置31による受渡しアーム38への部品供給動作
が繰り返えされる。また、・受渡しアーム38に電子部
品が供給されているのが検出さ4した場合、受渡しアー
1138かIM+示しない!駆動装置により位置01か
ら゛位置02まで180° 回転させられて、受渡しア
ーム38が回転位置検知スイッチ4:3に当接させらA
し、こ]しにより受渡しアーム38か回転位置検知ス・
rフチ43に当接させらjし、これにより受渡しアーム
娼8の回転が停止される。That is, when the electronic component is supplied between the fixed claw 39 and the movable claw 40 of the delivery arm 38 by the component extraction device 31, the component detection switch 41 detects whether or not the electronic component is supplied to the delivery arm 38. do. Delivery arm 3
If it is detected that the electronic component is not supplied to the transfer arm 8, the operation of supplying the component to the delivery arm 38 by the component take-out device 31 is repeated. Also, if it is detected that an electronic component is being supplied to the delivery arm 38, the delivery arm 1138 or IM+ is not displayed! The transfer arm 38 is rotated 180° from position 01 to position 02 by the drive device, and the transfer arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 4:3.
This allows the transfer arm 38 to detect the rotational position.
The transfer arm 8 is brought into contact with the r edge 43, thereby stopping the rotation of the transfer arm 8.
この受渡しアーム38の回′転が停止させられると、部
品検知ス、イノチ42が受渡しアーム:18に電子部品
があるか書かを検知する。電子部品が11十転途中で受
渡しアーム−38から雌親した場合は、部品検知スイッ
チ42が受渡しアーt138に電子部品のないのを検知
して、受渡しアーム38を位置(゛)Jまで戻す。When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection device 42 detects whether there is an electronic component on the transfer arm 18. If the electronic component leaves the transfer arm 38 during the 11th turn, the component detection switch 42 detects that there is no electronic component in the transfer arm t138 and returns the transfer arm 38 to position (゛)J.
また、受渡しアー1138に電子部品があるのが検出さ
れると共に1位置021に部品挿入ヘッド19が位IN
シていると、受渡しアーム:38が図、1−シない駆動
装置にJ:す177させられて、電子部品が部品挿入ヘ
ッド19のインサージョンチャック19aに挿入さぜら
れた後、受渡しアーム38が上部スイッチ/14に当接
する。これによって受渡しアーム38は、その−1−昇
が停止させられた後、下降させられる。Further, the presence of an electronic component in the delivery arm 1138 is detected, and the component insertion head 19 is positioned at the 1 position 021.
When the electronic component is inserted into the insertion chuck 19a of the component insertion head 19, the delivery arm 38 is moved by the drive device shown in FIG. comes into contact with the upper switch/14. As a result, the delivery arm 38 is stopped from rising by -1- and is then lowered.
ぞして、受渡しアーム38が下部ズイッチ45に当1妾
するど、受渡しアーム38の下降が停止される一方、部
品検知スイッチ42か受渡しアーム38に電子部品があ
るか歪力)を検知する。電子部品がある場合は受渡しア
ーt138が再度」1昇させられて、電子部品を部品挿
入ヘッド19に受渡す動作が繰り返えされる。また、電
子部品がないのが検出さ]しると、受渡しアーム38が
位置02から位Ft O1まで180゜回転させられて
停止される。Then, when the transfer arm 38 touches the lower switch 45, the lowering of the transfer arm 38 is stopped, and the component detection switch 42 detects whether there is an electronic component on the transfer arm 38 (distortion force). If there is an electronic component, the transfer art t138 is raised by 1 again, and the operation of transferring the electronic component to the component insertion head 19 is repeated. Furthermore, when the absence of electronic components is detected, the transfer arm 38 is rotated 180 degrees from position 02 to position FtO1 and then stopped.
このような受渡しアーム38のifl+作は、電気的に
制御されるように設定さJxでいるが、機械的に制御さ
オ(るようにしてもよい。Although the ifl+ operation of the transfer arm 38 is set to be electrically controlled, it may also be mechanically controlled.
次に、このような構成の電子部品挿入機及びマガジンホ
ルダの作動を説明する。Next, the operation of the electronic component inserter and magazine holder configured as described above will be explained.
プリント基板3がベル1−コンベア5により搬送路4の
所定の位置(部品挿入位置)まで供給されると、パルス
モータ10により送りネジ9が回転させられて、スライ
ダ8及び部品挿入ヘッド19がX軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ17により送りネジ13が回転
さぜられて、部品挿入ヘッド19がY軸方向に変位させ
られる。この作動は部品挿入ヘッド19が位置02上に
変位するまで行なわれる。When the printed circuit board 3 is fed to a predetermined position (component insertion position) on the conveyance path 4 by the bell 1-conveyor 5, the feed screw 9 is rotated by the pulse motor 10, and the slider 8 and the component insertion head 19 are While being displaced in the axial direction, the feed screw 13 is rotated by the pulse motor 17, and the component insertion head 19 is displaced in the Y-axis direction. This operation continues until the component insertion head 19 is displaced onto position 02.
方、この際、パルスモータ29により送りネジ28が回
転させられて、スライダ:30及び部品取出装置1t3
1かY軸方向(部品供給装置22の並設方向)に変位さ
せられる。ぞして、スライダ:30及び部品取出装置3
1は、複数の部品供給装置22の・つを選択すぺ)位置
で停止さぜられる。On the other hand, at this time, the feed screw 28 is rotated by the pulse motor 29, and the slider 30 and the component extraction device 1t3 are rotated.
1 or in the Y-axis direction (the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side). Then, the slider: 30 and the parts ejecting device 3
1 is stopped at a selected position of the plurality of component supply devices 22.
次に、チャック爪34が選択された部品供給装置22の
部品取出’l’J25に臨むまで、部品取出装[:l
]がスプライン軸27を中心に図示しない駆動装置によ
り回転T)JA動される。この擬、カム213は、部品
取出装置?’+″31の回転に連動して第10図の状態
から第11図の状態まで回動させられて、押えしノ<−
211の抑圧をf9¥除する。こ4しによって、押えレ
バー211の一端部211aがスプリング212のバネ
力により力A 21 :l側に回動変位させら1して、
押えレバー211の半球状押え部211bが第11図の
如く部品降下通路202内の最下部から二番目の電子部
品Aを押える。Next, until the chuck jaw 34 faces the component extraction 'l' J25 of the selected component supply device 22, the component extraction device [:l
] is rotated by a drive device (not shown) about the spline shaft 27. Is this pseudo cam 213 a parts extraction device? '+'' 31 is rotated from the state shown in Fig. 10 to the state shown in Fig. 11, and the presser foot
Divide the suppression of 211 by f9\. As a result, one end 211a of the presser lever 211 is rotated toward the force A 21 :l side by the spring force of the spring 212.
The hemispherical holding portion 211b of the holding lever 211 holds down the second electronic component A from the bottom in the component lowering passage 202, as shown in FIG.
この場合、半球状押え部211bは、本体Hの抵抗調整
用の調整ツマミaに形成されたドライバ溝すに係合して
、電子部品Aの保持を確実にしている(第16図参照)
。そして、チャック爪34が部品取出口25に臨むと、
チャック爪34が部品取出口25に向けて進出させられ
て内部の電子部品Aを保持する。In this case, the hemispherical holding portion 211b engages with the driver groove formed in the resistance adjustment knob a of the main body H to ensure the holding of the electronic component A (see FIG. 16).
. Then, when the chuck claw 34 faces the component ejection port 25,
The chuck claws 34 are advanced toward the component ejection port 25 to hold the electronic component A inside.
電子部品Aが1釆持されると、チャック爪3/Iが後退
勤さぜらJLる一方、チャック爪34が下方の受渡しア
ーム38の先端部に臨むまて部品取出装ri31が回動
させられる。When one electronic component A is held, the chuck claw 3/I moves backward, and the parts ejector ri 31 rotates until the chuck claw 34 faces the tip of the lower delivery arm 38. It will be done.
チャック爪34が受渡しアーム38の先端部に臨むと、
チャック爪34が下方に進出させられて、このチャック
爪3/Iに保持された電子部品が受渡しアー1138の
固定爪:+1)と可1tlJ爪40との間に挿入される
。When the chuck claw 34 faces the tip of the delivery arm 38,
The chuck claw 34 is advanced downward, and the electronic component held by the chuck claw 3/I is inserted between the fixed claw:+1) of the delivery arm 1138 and the flexible claw 40.
この後、チャック爪34が開かれて」−HさせらJしる
と共に1部品取出装置31が原状まで回動させられる。Thereafter, the chuck claws 34 are opened and the one-component take-out device 31 is rotated to its original state.
この部品取出装置31の原状への復帰に伴なって、カム
213が第11図の状態から第10図の状態まで回動さ
せられて、押えレバー211の一端部21Laかカム2
13により押圧される。これによって、押えレバー21
1の半球状押え部2111)が電子部品へから離反さ仕
られて、部品降下通路202内の積み重ねられた多数の
電子部品Aが全体的に降下し、最下部の電子部品Δが部
品受は面203の受は溝204に着座する。しかも、こ
の際、各電子部品Aの接続端子2(16、207,20
81土ガイド209によって案内されるので、自然落下
に伴なう電子部品Aの周方向への回動が防止さ、扛る。As the parts ejecting device 31 returns to its original state, the cam 213 is rotated from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG.
13. As a result, the presser foot lever 21
The hemispherical holding part 2111) of No. 1 is separated from the electronic component, and the entire stack of electronic components A in the component lowering passage 202 is lowered, and the lowermost electronic component Δ is released from the component holder. The receiver on surface 203 seats in groove 204 . Moreover, at this time, the connection terminals 2 (16, 207, 20
Since the electronic component A is guided by the soil guide 209, the electronic component A is prevented from rotating in the circumferential direction due to natural falling.
また、この際、電子部品Aは調Julツマミa側が下方
に向うように若干回転させられるが、ガイド209と受
は溝204の機能によって部品受は面2031の所定の
位@(受けtf’1ff204)に正規の状態で、?′
1座することになる。Also, at this time, the electronic component A is slightly rotated so that the adjustment knob a side faces downward, but the guide 209 and the receiver are moved to a predetermined position on the surface 2031 by the function of the groove 204. ) in normal condition? ′
I will be sitting in 1st place.
電子部品が受渡しアーt138の固定爪39と可動爪4
0との間に供給され、これが部品検知スイッチ41によ
り検知されると、受渡しアーム38が図示しない駆動装
置により位置01から位置02まで水平に180° 回
転させられる。そして、受渡しアーム;38が回転位置
検知スイッチ43に当接さ仕られて、受渡しアーム38
の回転が停止される。The fixed claw 39 and the movable claw 4 of the electronic component delivery art t138
When this is detected by the component detection switch 41, the transfer arm 38 is horizontally rotated 180 degrees from position 01 to position 02 by a drive device (not shown). Then, the delivery arm; 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, and the delivery arm 38
rotation is stopped.
この受渡しアーム38の回転が停止さゼら、((、ると
、部品検知スイッチ42が受渡しアーム38の電子部品
を検知する。そして、受渡しアーム;38が図示し′な
い駆動装置により」−Hさせられて、受渡しアーム38
の電子部品が部品挿入ヘラI・19のインサージョンチ
ャック19aに挿入された後、受渡しアー1138」二
部スイッチ44に当接させられる。これによって、受渡
しアーム38は、その」−昇が停止させられた後、下降
させられる。そして、受渡しアーム3Bが下部スイッチ
45に当接すると、受渡しアーム38の下降が停止させ
られる一方、部品検知スイッチ42が受渡しアーム38
に電子部品がないのを検知する。この検知によって、受
渡しアーム38が、位置o2から位置01まで180°
回転させられて、次の部品受渡し動作に備えられる。When the rotation of the transfer arm 38 stops, the component detection switch 42 detects the electronic component of the transfer arm 38. Then, the transfer arm 38 is driven by a drive device (not shown). The delivery arm 38
After the electronic component is inserted into the insertion chuck 19a of the component insertion spatula I-19, it is brought into contact with the two-part switch 44 of the delivery arm 1138. This causes the transfer arm 38 to be lowered after its upward movement is stopped. When the delivery arm 3B comes into contact with the lower switch 45, the descent of the delivery arm 38 is stopped, and the parts detection switch 42
Detects the absence of electronic components. By this detection, the transfer arm 38 moves 180 degrees from position o2 to position 01.
It is rotated and prepared for the next part delivery operation.
一方、部品挿入ヘッド19のインサージョンチャック1
9aに電子部品が供給さ]すると、パルスモータ10.
17により送りネジ9,13がそ]tぞれ回1鼠さぜら
れて、部品挿入ヘッド19がX軸方向及びY tlQI
+方向に変位させられる。この変位はインサージョンチ
ャック19aがプリン1一基板3の電7部品挿入位置に
臨むまで行なわれる。そして、インサーシヨンチャック
19.lIがプリント基板3の電子部品挿入位置に臨む
と、エアシリンダ20が伸長さけられて、部品挿入・\
ツドI9がアーム21を介してシリンド」、(板3側に
下降(進出)さぜら]し、プリン1.5I(板′;の所
定の位1コ[に電子部品Aが挿入さ扛る。この後、エア
シリンダ20が縮小させられて、部品挿入・\ソト19
が原状に復帰させられる。On the other hand, the insertion chuck 1 of the component insertion head 19
9a], then the pulse motor 10.
17, the feed screws 9 and 13 are stirred once each time, and the component insertion head 19 is moved in the X-axis direction and in the Y direction.
Displaced in the + direction. This displacement is continued until the insertion chuck 19a faces the insertion position of the electrical component 7 of the printer 1 and board 3. And insertion chuck 19. When the lI faces the electronic component insertion position of the printed circuit board 3, the air cylinder 20 is extended and the component is inserted/\
The cylinder I9 (descends (advances) to the plate 3 side) via the arm 21, and the electronic component A is inserted into the predetermined position of the cylinder 1.5I (plate'). .After this, the air cylinder 20 is contracted and the parts are inserted/removed 19
is restored to its original state.
このようにして電子部品の−っをプリント基板3に挿入
する動作が完了する。このような動作は数11j目jな
われて、同−又は異なる電子部品がプリン1一基板3の
所定の位Ii!jにそれぞれ挿入される。In this way, the operation of inserting the electronic component into the printed circuit board 3 is completed. This operation is repeated several times, and the same or different electronic components are placed at predetermined positions Ii! on the printer 1 and the board 3. j respectively.
しかも、こJ−1,+らの1llJ作はNc副制御よ−
〕で順次行なわれる。Moreover, this J-1, + et al. 1llJ work is Nc sub-control.
] are carried out sequentially.
また、X一つ一部の部品供給装置22の一方か空になる
ど、これをフ2】−1−センサ218が検知し、て空の
部品O1+給装置22に対応する1、FEDが発光さぜ
l゛、れ、スティックマガジン24の交換が指示される
。この指示があると、電子部品の供給は各相の他方の部
品0(給装置22によって行なわれる一〇力、この指示
に基づいてスティックマガジン2・1を交換する場合に
は、ます、レバー109の他端操作部109bを引り長
リコイルスプリング112のへ不力に抗して抑圧して、
ホルダ支持部材113の固定を解除し、次に、このホル
ダ支持部材113をマガジンホルダ23が水平位置より
若干下傾する位置まで回動させて、ホルダ支持部材11
3の係合面113aをス1−ツバ−115の第2の位置
決め面115bに当接させる。この状態でマガジンホル
ダ23のスティックマガジン24を交換すると、マガジ
ンホルダ23に装着される新たなスティックマガジン2
4内の電子部品が端の開口(図示せず)からこぼれるの
が防止される。In addition, when one of the component supply devices 22 of X1 becomes empty, the F2]-1-sensor 218 detects this, and the FED corresponding to the empty component O1 + supply device 22 emits light. Now, you will be instructed to replace the stick magazine 24. When this instruction is given, the electronic components are supplied to the other component 0 of each phase (10 force is performed by the feeding device 22. The other end operating portion 109b is depressed against the tension of the elongated recoil spring 112, and
Release the fixation of the holder support member 113, then rotate the holder support member 113 to a position where the magazine holder 23 is tilted slightly downward from the horizontal position, and then the holder support member 11
The engagement surface 113a of No. 3 is brought into contact with the second positioning surface 115b of the first rib 115. If the stick magazine 24 of the magazine holder 23 is replaced in this state, a new stick magazine 2 attached to the magazine holder 23 will be replaced.
4 is prevented from spilling out of the end opening (not shown).
この発明は1以上説明したように、上下方向に向けたホ
ルダ本体内に」二下に延びる部品降下通路を設け、該ホ
ルダ本体の」一部に電子部品収納用のスティックマガジ
ンの数句部を設け、該ホルダ本体の下部に部品降下通路
に連通ずる部品取出口を設けて、該部品取出口から電子
部品を部品取出装置−より取出可能に設けた電子部品用
のマガジンホルダであって5部品降下通路下端の部品受
は面に電子部品受は用の受は溝を設けて、電子部品が部
品受番j面に安定着座し得る電子部品用のマガジンホル
ダとしたので、電子部品の部品受は面への、t1座位1
rCがずれないようにして、電子部品の取り出しを確実
に行なうことができる。As described above, in this invention, a parts lowering passage extending downward is provided in a vertically oriented holder main body, and several parts of a stick magazine for storing electronic components are installed in a part of the holder main body. A magazine holder for electronic components, comprising a component ejecting port communicating with a component descending path at the lower part of the holder main body, and a component ejecting device configured to take out electronic components from the component ejecting port, the electronic component having five components. The component receiver at the lower end of the descending passage has a groove on the surface for electronic component receivers, making it a magazine holder for electronic components that allows electronic components to sit stably on the component receiver number J side. is to the plane, t1 locus 1
By preventing rC from shifting, electronic components can be reliably taken out.
第1図はこの発明に係巴マガジンホルダを備える電子部
品挿入機の斜視i、第2図は第1図の電子部品挿入機を
概略的、に、示した平面図、第3図は第2図の電子部品
挿入機の正面−1第、4図は第2図の電子部品挿入機の
一面図、第5図は第1図の主要部品の配置を概略的に示
す斜視図、第6図は第5図の平面図、第7図はマガジン
ホルダの部分の側面図、第8図はマガジンホルダのステ
ィックマ力ジン交換位置を示す側面図、第9図はマガジ
・ンホルダの部分の正面図、第10図及び第11図は
マガジン7J(ルダの部分断面図、第12図はマガジン
ホルダの受は溝と電子部品との関係を示す概略断面図、
第13図はマガジンホルダの横断面図、第14図はマガ
ジンホルダの部分斜視図、第15図は第14図の表示部
の作動回路、第16図は第11図の押えレバーと電子部
品との関係を示す一部断面拡大図である。
3・・・プリント基板、19・・・部品挿入ヘッド、2
2・・部品供給装置、23・・・マガジンホルダ、24
・・・スティックマガジン、25・・・部品取出口、3
1・・・部品取出装置、201・・・ホルダ本体、20
2・・・部品降下通路。
203・・・部品受は面、204・・・受は面、205
・・・取イ」部、206〜208・・・接続端子、20
9・・・ガイド、210・・・軸、211・・・J甲え
レバー、212・・・スプリング、213・・・カム、
214・・・ベース、215.21(i・・・部材、2
17・・・取イリ孔、218・= ニア 71−1−
I= ンサ、219−L E D、220−・・表示部
。
第2図
22
第3図
2
第6曹1
第7図
2
01
第8図
2
誹
第9r2I
3
即
01
第10図
第111¥1
第12図
第13図
第16図
へ
手糸売相j正書 (自発)
昭和511年11月29日
特許庁長官 殿
■、 事件の表示
昭和57年特許願第194567号
2、発明の名称
電子部品用のマカシンホルダ
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都大田区雪谷大塚町1番7弓名 称 (A
O9)アルプス電気株式会社4、代理人 〒103電話
669−4421住 所 東京都中央区口本橋蛎殻町1
−1.3−125、 補正の対象
図 面
6、補正の内容
第9図
3
二1
01
494−
03
02
ニ
□FIG. 1 is a perspective view of an electronic component inserter equipped with a magazine holder according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view of the electronic component inserter of FIG. 1, and FIG. Front view of the electronic component insertion machine shown in Figures 1 and 4 are front views of the electronic component insertion machine shown in Figure 2, Figure 5 is a perspective view schematically showing the arrangement of the main parts in Figure 1, and Figure 6. is a plan view of Fig. 5, Fig. 7 is a side view of the magazine holder part, Fig. 8 is a side view showing the stick machine replacement position of the magazine holder, and Fig. 9 is a front view of the magazine holder part. , FIGS. 10 and 11 are partial cross-sectional views of the magazine 7J (ruder), and FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the relationship between the grooves and electronic components of the magazine holder.
Figure 13 is a cross-sectional view of the magazine holder, Figure 14 is a partial perspective view of the magazine holder, Figure 15 is the operating circuit of the display section in Figure 14, and Figure 16 shows the presser lever and electronic components in Figure 11. FIG. 3... Printed circuit board, 19... Component insertion head, 2
2... Parts supply device, 23... Magazine holder, 24
... Stick magazine, 25 ... Parts ejection port, 3
1... Parts extraction device, 201... Holder main body, 20
2...Parts descent passage. 203...The component receiver is a surface, 204...The receiver is a surface, 205
... Take-a" part, 206-208... Connection terminal, 20
9...Guide, 210...Shaft, 211...J upper lever, 212...Spring, 213...Cam,
214... Base, 215.21 (i... Member, 2
17... Take hole, 218... = Near 71-1-
I = sensor, 219-LED, 220-...display section. Fig. 2 22 Fig. 3 2 Fig. 6 1 Fig. 7 2 01 Fig. 8 2 Libel 9r2I 3 So 01 Fig. 10 111 yen 1 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 16 (Spontaneous) November 29, 1982 Commissioner of the Japan Patent Office ■, Indication of the case 1982 Patent Application No. 194567 2 Title of the invention Macacin holder for electronic parts 3 Relationship with the amended person case Patent application Address 1-7 Yukitani Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo Bow name (A
O9) Alps Electric Co., Ltd. 4, Agent 103 Telephone: 669-4421 Address: 1, Kuchihonbashi Kakigara-cho, Chuo-ku, Tokyo
-1.3-125, Drawing subject to correction Plane 6, Contents of correction Figure 9 3 21 01 494- 03 02 □
Claims (1)
下通路を設け、該ホルダ本体の上部に電子部品収納用の
スティックマガジンの取付部を設け、該ホルダ本体の下
部に部品降下通路に連通する部品取出口を設けて、該部
品取出口から電子部品を部品取出装置により取出可能に
設けた電子部品用のマガジンホルタであって、部品降下
通路下端の部品受は面に電子部品受は用の受は溝を設け
て、電子部品が部品受は面に安定着座し得るよつにした
ことを特徴どする電子部品用のマガジンホルタ。1. A component lowering passage extending vertically is provided in the holder body facing downward, a mounting part for a stick magazine for storing electronic components is provided in the upper part of the holder body, and the lower part of the holder body communicates with the component lowering passage. This is a magazine holter for electronic components, which is provided with a component ejecting port to allow electronic components to be taken out from the component ejecting port by a component ejecting device, and the component receiver at the lower end of the component descending path is on the surface. A magazine holder for electronic components, characterized in that the receiver is provided with a groove so that the electronic component can be stably seated on the surface of the component receiver.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57194567A JPS5984600A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Magazine holder for electronic part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57194567A JPS5984600A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Magazine holder for electronic part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5984600A true JPS5984600A (en) | 1984-05-16 |
Family
ID=16326675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57194567A Pending JPS5984600A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Magazine holder for electronic part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5984600A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61194900A (en) * | 1985-02-25 | 1986-08-29 | ティーディーケイ株式会社 | Electronic component inserter |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54159181A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-15 | Kurek Harry F | Method of and device for supplying ic |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP57194567A patent/JPS5984600A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54159181A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-15 | Kurek Harry F | Method of and device for supplying ic |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61194900A (en) * | 1985-02-25 | 1986-08-29 | ティーディーケイ株式会社 | Electronic component inserter |
JPH0345917B2 (en) * | 1985-02-25 | 1991-07-12 | Tdk Electronics Co Ltd |
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