JPS5999800A - Multikind part supplying device - Google Patents

Multikind part supplying device

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Publication number
JPS5999800A
JPS5999800A JP57208593A JP20859382A JPS5999800A JP S5999800 A JPS5999800 A JP S5999800A JP 57208593 A JP57208593 A JP 57208593A JP 20859382 A JP20859382 A JP 20859382A JP S5999800 A JPS5999800 A JP S5999800A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
magazine
holder
electronic components
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57208593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
菅原 幸次
坂田 伸弘
白水 達夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP57208593A priority Critical patent/JPS5999800A/en
Publication of JPS5999800A publication Critical patent/JPS5999800A/en
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、:スイッチ、ボリューム、IC,、LS、
I等の電子部品を部品挿入ヘッド等に供給させる多品種
部品供給装置に関するものである。   、。
[Detailed Description of the Invention] This invention includes: switch, volume, IC, LS,
This invention relates to a multi-product component supply device that supplies electronic components such as I to a component insertion head or the like. ,.

電子部品をプリント基板に挿入させる電子部品挿入機に
は、電子部品を部品供給装置から部品挿入ヘッドに供給
し、この部品挿入ヘッドをプリント基板に対して進出さ
せることにより、電子部品をブリ、ント基板に挿入させ
るようにしたものかあ。
An electronic component insertion machine that inserts electronic components into a printed circuit board supplies the electronic components from a component supply device to a component insertion head, and advances the component insertion head toward the printed circuit board to insert the electronic components into the printed circuit board. Is it something that can be inserted into the board?

る。このような電子部品挿入機においては、多品種の電
子部品を必要に応じて部品挿入ヘッドに供給でき、しか
ん、部品供給装置からどのような電。
Ru. In such an electronic component insertion machine, a wide variety of electronic components can be supplied to the component insertion head as needed, and what kind of electricity can be supplied from the component supply device.

子部品が供給されているかを知ることができると。Being able to know whether child parts are being supplied.

共に、部品、倶給牧置内の電子部品の有無を知ることが
できるのが望ましい。
At the same time, it is desirable to be able to know the presence or absence of parts and electronic components in the storage area.

そこで、この発、明は、電子部品が多数収納さ些たステ
、インクマガジン内並設された複数のマガジンホルダに
そ九ぞ九装着し、前記各ステ、インクマガジン内の重子
部品を各マガジンホルダの部品取出口から排出させ、る
ようにする、と共に、前記各マガジンホルダからM[出
される電子部品の特性等の表示部を前記各マガジンホノ
にダに設け、前記各マガジイホ、、ルダμミ電子部品検
知用のアンサ・を取り付け、該各センサからの信号によ
り電子部品の有無を表示す、る表、、承部を前記各マガ
ジンホルダに設けた多品種部、品供給装置とすることに
より、多品種の電子部品を必要に応じて部品挿入ヘッド
等に供給でき、しかも、÷ガジンホルダとスティレ:孕
マ□ガ′イからなφ各部品供竺装置からどのような電子
部品が供給さ、ftでいるかを知ることができると共に
、各部品供給装置内の電皐部品の有無を知ることができ
るように□したことに特徴とするものである。
Therefore, the present invention has developed a small station in which a large number of electronic components are stored, and a plurality of magazine holders installed in parallel inside an ink magazine. At the same time, a display unit for displaying the characteristics of electronic components to be ejected from each magazine holder is provided on each magazine holder, (iii) A multi-product parts/component feeding device in which each magazine holder is provided with a table/receiving part that displays the presence or absence of electronic parts by attaching an answerer for detecting electronic parts and using signals from the respective sensors. This makes it possible to supply a wide variety of electronic components to the component insertion head, etc., as needed, and also allows the user to supply various electronic components to the component insertion head, etc., as required. , ft, and the presence or absence of electric wire parts in each component supply device.

次に、この発明を図面に基づいて説明す払□。Next, I will explain this invention based on the drawings.

第1図二第4図において、1は電子部品挿入機の基台で
ある。この基台′1の上面中央には、ベルト支持用の突
条2,2′が平行レテ間隔をおいて突設されている。そ
し木、突条2’、’2’間悴は、プ。
In FIG. 1 and FIG. 4, reference numeral 1 indicates the base of the electronic component insertion machine. Projections 2, 2' for supporting the belt are protruded from the center of the upper surface of the base 1 at a parallel spacing. Soshiki, protrusion 2', '2' masa is pu.

リント基板3の搬送路4が形修されていると共に、ベル
トコンベア5が介装されている。このベル1へコンベア
5は図示し、ないモータにより矢印6の方向(X軸方向
)に間欠駆動されるようになっている。
The conveyance path 4 for the lint substrate 3 has been modified, and a belt conveyor 5 is interposed. The conveyor 5 to the bell 1 is intermittently driven in the direction of an arrow 6 (X-axis direction) by a motor (not shown).

また、基台1」二にはガイド軸7,7が搬送路4と平行
に取り付けられていて、とのガイド軸7゜7にはスライ
ダ8が摺動自在に装着されている。
Further, guide shafts 7, 7 are attached to the base 1''2 in parallel with the conveyance path 4, and a slider 8 is slidably attached to the guide shafts 7.7.

そして、このガイド軸7,7間には第1の送すネ1 ジ9が平行に配設されている。この送りネジ9は、スラ
イダ8内に螺合されていると共に、基台1に回転、自在
に保持され、て、)゛る。ツ0は基台1に取り付けた第
1のパルスモニタで、このパルスモニタ10は撲、リネ
ン9に連動している。従って、□このパ)レスモータ1
0を作動させて送りネジ9を回転yJA動基せることに
より、スライダ8はX軸方向すなわち搬送□路4に沿う
方向に罹退勤させられ把。
A first feeding screw 9 is arranged in parallel between the guide shafts 7, 7. The feed screw 9 is screwed into the slider 8 and is rotatably held by the base 1. Numeral 0 is a first pulse monitor attached to base 1, and this pulse monitor 10 is linked to linen 9. Therefore, □This motor 1
By operating the feed screw 9 to rotate the feed screw 9, the slider 8 is moved in the X-axis direction, that is, in the direction along the conveyance path 4.

11はスライダ8上に突設し□た凸jB”’、”12.
””12は□凸部11を摺動自在に貫通するスライドア
ーム、13は凸部11に螺合苧れたふ2の鷹?ネジで、
やる。こρ。
11 is a □convex jB"', "12.
``'' 12 is a slide arm that slides freely through the protrusion 11, and 13 is the hawk screwed into the protrusion 11. with a screw,
do. This rho.

スライドアーム12. ’12の軸、腺はガグド$11
17,7の軸線と、直交!工い、て・送り、ネジ13は
スライドアーム12.12間に平行5配設されて、いる
。このスライドアーム12.12の一端部すなわち搬送
路4側端部には、ヘッド支持部材14が渡架されている
。また、スライドアーム12.12の他端部には、アー
ム間隔保持板15とモータ取付板16が間隔を置いて渡
架されている。そして、モータ取付板16には第2のパ
ルスモータ17が取り付けられていて□、このパルスモ
ータ17には送り′*□ジ′13□が連動してい乞。椋
って、このパルスモータ17を作動させて送り氷ジ13
−回転させることにより、ヘッド支り部材14がY動方
向すなわちXIIII′と直′i′する□方向に進退動
さ□せられる。なお、スライドアーム12.’12に取
り付けられた各部品は第2図、第4図の如□くカバー〇
1′で覆われている。  ′        □ヘッド
支持部材14にはフレーム18示固定き、ltていて、
このフレーム18には部品□挿□入ベッド19′カz軸
方向(上下方向)−進退自在に保持されている。
Slide arm 12. '12 axis, gland is gagdo $11
Orthogonal to the axis of 17,7! Machining, handing, feeding, and screws 13 are arranged in parallel between the slide arms 12 and 12. A head support member 14 is suspended over one end of the slide arm 12.12, that is, the end on the conveyance path 4 side. Furthermore, an arm spacing retaining plate 15 and a motor mounting plate 16 are suspended at the other end of the slide arm 12.12 at a distance. A second pulse motor 17 is attached to the motor mounting plate 16, and the feed ′*□ji′ 13□ is interlocked with this pulse motor 17. Then, operate this pulse motor 17 to feed the ice cube 13.
- By rotating the head support member 14, the head support member 14 is moved forward and backward in the Y movement direction, that is, the direction 'i' perpendicular to XIII'. Note that the slide arm 12. Each part attached to '12 is covered with a cover 1' as shown in Figs. 2 and 4. ' □A frame 18 is fixed to the head support member 14.
A component insertion bed 19' is held in this frame 18 so as to be movable forward and backward in the Z-axis direction (vertical direction).

また、フレーム18にはエアシリンダ2oが取り伺けら
れている著共にアーム21′が枢着され尤いる。しかも
、このアーム21+!”エアシリンダ20と部品挿入ヘ
ッド19との間に介装されていで、このエア”□シリン
ダ20が伸縮すると、部品挿入文ツド19がアーム21
を介して上下動(X軸方向に変位)させられ見ようにな
っている。これによって、1挿入ヘツド19はプリ刈−
基板3′に対して進□退勤させら゛れるJなお、第1図
のフレーム】8には第1図に示す如くカバーC2が装着
されている。
Further, an arm 21' is pivotally attached to the frame 18, and the air cylinder 2o is extended therethrough. Moreover, this arm 21+! The air cylinder 20 is interposed between the air cylinder 20 and the component insertion head 19, and when the air cylinder 20 expands and contracts, the component insertion head 19 moves into the arm 21.
It is made to move up and down (displaced in the X-axis direction) via the . As a result, the first insertion head 19 is pre-cut.
Note that a cover C2 is attached to the frame 8 shown in FIG. 1, which can be moved forward and backward relative to the board 3'.

部品挿入ヘッド19の近傍すなわち基台1の一側縁部上
には、搬送路4に沿っ・で並設された複数の部品供給装
置22からなる多品種部品供給が配、、設されている(
第5図、゛第6図参照)。各部品供給装置22は:、搬
送路4と直交す・る面内で起倒、自在に基台1上、に取
り付けられたマガジンホルダ23仁、このマガジンホル
ダ23に装着されたスティック、マガジン24を備えて
いる。
In the vicinity of the component insertion head 19, that is, on one side edge of the base 1, a multi-product component supply system consisting of a plurality of component supply devices 22 arranged in parallel along the conveyance path 4 is arranged. (
Figure 5, (see Figure 6). Each component supply device 22 includes: a magazine holder 23 attached to the base 1 so that it can be raised and lowered in a plane perpendicular to the conveyance path 4, a stick attached to this magazine holder 23, and a magazine 24. It is equipped with

第7図〜第9図中、101は基台1の一側面に搬送路と
同方向に向けて固定されたミドルベース、である。・こ
のミドルベース、101の長手方向面、端部、上にはサ
イドプレー1〜102,102が一体的に突設されてい
て、このサイドプレー1〜102.102の側面には支
持プレート103の両端部が固定されている。そして、
÷の支持プレー1−103には調整ポルI−,,104
が螺合され、与イドプレー1〜102.1.C1,2の
暉斜する上端面上にはスライドプレート105が傾斜方
向に進退自在に取り伺けられていて、二やスライドプレ
ート1105は調整ボルト1.04を操作することによ
リサイドプレート1.02.102の上端面の傾斜方向
に進退調整できるようになっている。これによって、組
み込み寸法誤差の補正が簡易にできる。
In FIGS. 7 to 9, 101 is a middle base fixed to one side of the base 1 in the same direction as the conveyance path.・Side plays 1 to 102, 102 are integrally protruded on the longitudinal surface and end of this middle base 101, and a support plate 103 is provided on the side faces of these side plays 1 to 102, 102. Both ends are fixed. and,
÷ support play 1-103 has adjustment pole I-,,104
are screwed together and given play 1 to 102.1. A slide plate 105 is installed on the inclined upper end surfaces of C1 and C2 so as to be able to move forward and backward in the direction of inclination, and the second slide plate 1105 is attached to the side plate 1 by operating the adjusting bolt 1.04. .02.102 can be adjusted forward and backward in the direction of inclination of the upper end surface. This makes it easy to correct the built-in dimensional error.

このスライドプレート105の長手方向両端部上には補
強を兼ねる軸支持プレー1〜106.106が固定され
ていて、この軸支持プレート106.106には搬送路
4と平行な2本の輔107.10Bが取り付けられてい
る。そして、軸107には長手方向に間隔をおいて多数
のし八−109が枢支され、サイドプレー1−102.
102には軸110が渡架され、この軸110にはレバ
ー109と同数のジヨイント111が枢支されていて、
各レバー109の一端部とジヨイント111との間には
引張りコイルスプリング112が介装されている。なお
、レバー109はマガジンホルダ23と同数設けられて
いる。また、スライドプレート105上には長手方向に
等ピッチでサイドプレー1−5Pが突設されている。
Axial support plates 1 to 106.106, which also serve as reinforcement, are fixed on both ends of the slide plate 105 in the longitudinal direction, and two supports 107. 10B is attached. A large number of shields 1-109 are pivotally supported on the shaft 107 at intervals in the longitudinal direction, and side plays 1-102.
A shaft 110 is suspended over the shaft 102, and the same number of joints 111 as the levers 109 are pivotally supported on this shaft 110.
A tension coil spring 112 is interposed between one end of each lever 109 and the joint 111. Note that the same number of levers 109 as magazine holders 23 are provided. Furthermore, side plays 1-5P are provided projecting on the slide plate 105 at equal pitches in the longitudinal direction.

また、軸108にはし八−109と同数のホルダ支持部
材113が枢支されていて、このホルダ支持部材113
の」一端部には上述のマガジンホルダ23が取り付けら
れている。そして、ホルダ支持部材113の下端部には
レバー109の係合面109aに係合させる係合面11
3aが設けられていて、この係合面109a 。
Further, the same number of holder support members 113 as the number of Shihachi-109 are pivotally supported on the shaft 108, and these holder support members 113
The above-mentioned magazine holder 23 is attached to one end of the magazine. An engagement surface 11 is provided at the lower end of the holder support member 113 to engage with the engagement surface 109a of the lever 109.
3a is provided, and this engagement surface 109a.

113a同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
23が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状態
では、ホルダ支持部材113に螺合したネジ114が軸
支持プレート106.106に固定したストッパ−11
5正面の第1の位置決め面115aに当接して、ホルダ
支持部材113が引張りコイルスプリング112のバネ
力により第7図中時計方向に回動するのを規制している
。なお、各ホルダ支持部材113の下端部は、サイドプ
レー1−5P間、或はサイドプレートSPと軸支持プレ
ー1−106との間に配設されている。また、図中、1
16は軸107に装着したカラーで、スペーサとして使
用されている。
When the comrades 113a are facing each other, the magazine holder 23 is slightly inclined from the vertical position. On the other hand, in this state, the screw 114 screwed into the holder support member 113 is connected to the stopper 11 fixed to the shaft support plate 106.
5, the holder support member 113 is prevented from rotating clockwise in FIG. 7 by the spring force of the tension coil spring 112. The lower end of each holder support member 113 is disposed between the side plates 1-5P or between the side plates SP and the shaft support plate 1-106. Also, in the figure, 1
16 is a collar attached to the shaft 107 and is used as a spacer.

さらに、ホルダ支持部材113は、レバー109の他端
操作部109bを引張りコイルスプリング112のバネ
力に抗して下方に押圧すると、第7図中反時計方向に回
動し得るようになっている。そして、マガジンホルダ2
3を水平位置より若干下傾する位置まで回動させると、
ホルダ支持部材113の係合面113aがス1−ツバー
1,15下部の第2の位置決め面115bに当接して、
その回動が停止する。この状態でマガジンホルダ23に
スティックマガジン24を装着すると、スティックマガ
ジン24内の電子部品がこぼれ落ちることはない。
Further, the holder support member 113 can be rotated counterclockwise in FIG. 7 when the other end operating portion 109b of the lever 109 is pressed downward against the spring force of the tension coil spring 112. . And magazine holder 2
3 to a position slightly tilted downward from the horizontal position,
The engaging surface 113a of the holder support member 113 abuts the second positioning surface 115b at the bottom of the slider 1, 15,
Its rotation stops. If the stick magazine 24 is attached to the magazine holder 23 in this state, the electronic components inside the stick magazine 24 will not fall out.

上述したマガジンホルダ23は第7図〜第11図及び第
17図〜第20図に示した如くホルダ本体201 を備
えている。このホルダ本体201内には部品降下通路2
02が形成されていて、この部品降下通路202は第1
0図中上下方向に傾斜した状態で延びている。また、ホ
ルダ本体201の下端部には部品降下通路202に連通
ずる部品取出口25が設けら九でいる。図中、203は
部品降下通路202の下端の部品受は面である。この部
品受は面203には部品受は用の受は溝204が第10
図、第11図の如く形成されている。この受は溝204
は第12図の如くその横断面が円弧状に形成されている
。これによって円柱状の本体14を備える電子部品Aを
正規の位置に安定した状態で着座させることができる。
The magazine holder 23 described above includes a holder main body 201 as shown in FIGS. 7 to 11 and 17 to 20. Inside this holder main body 201 is a component descending passage 2.
02 is formed, and this component descending passage 202 is the first
In Figure 0, it extends in an inclined state in the vertical direction. Further, at the lower end of the holder main body 201, a component ejection port 25 communicating with the component lowering passage 202 is provided. In the figure, 203 is a surface of a component holder at the lower end of the component descending passage 202. This component holder has a groove 204 on the surface 203 for the component holder.
It is formed as shown in FIG. This receiver is groove 204
As shown in FIG. 12, the cross section is formed into an arc shape. As a result, the electronic component A including the cylindrical main body 14 can be stably seated at a regular position.

ホルダ本体201の上部にはスティックマガジン24を
取り伺けるための取付部205が設けられている。この
取伺部205にスティックマガジン24が第7図の如く
装着されると、スティックマガジン24の開口部(図示
せず7が部品降下通路202に臨むようになっている。
A mounting portion 205 for accessing the stick magazine 24 is provided at the top of the holder body 201. When the stick magazine 24 is installed in the receiving section 205 as shown in FIG. 7, an opening (7, not shown) of the stick magazine 24 faces the component lowering passage 202.

また、部品降下通路202内には電子部品Aの接続端子
206.207.208を案内させるガイド209が設
けら九でいる。このガイド209は部品降下通路202
の長手方向に延びていて、電子部品Aが周方向に回動す
るのを防止している(第13図参照)。
Further, a guide 209 for guiding the connection terminals 206, 207, and 208 of the electronic component A is provided in the component descending passage 202. This guide 209 is the component descending passage 202
It extends in the longitudinal direction of the electronic component A and prevents the electronic component A from rotating in the circumferential direction (see FIG. 13).

210はホルダ本体201に部品取出口25の部分にお
いて取り付けられた軸である。この軸210には部品押
え部材としての押えレバー211が枢支されていて、こ
の押えレバー211の一端部211aとホルダ本体20
1との間にはスプリング212が介装されている。この
スプリング212は押えレバー211の他端部に設けた
半球状押え部211bを部品降下通路202側にバネ伺
勢している。この押えレバー211はカム213によっ
て揺動させられるようになっていて、このカム213は
後述する部品取出装置31に連繋させられている。すな
わち、部品取出装置31が作動し始めると、カム213
は第1θ図の状態から第11図の状態に回動して、押え
レハニ211′の抑圧が解除されるようになっそいる。
Reference numeral 210 denotes a shaft attached to the holder body 201 at the component outlet 25. A presser lever 211 as a component presser is pivotally supported on this shaft 210, and one end 211a of the presser lever 211 and the holder main body 20
1, a spring 212 is interposed between the two. This spring 212 biases the hemispherical holding portion 211b provided at the other end of the holding lever 211 toward the component lowering passage 202 side. This presser lever 211 is adapted to be swung by a cam 213, and this cam 213 is linked to a component ejecting device 31, which will be described later. That is, when the component ejecting device 31 starts operating, the cam 213
rotates from the state shown in FIG. 1θ to the state shown in FIG. 11, and the pressure of the presser foot 211' is about to be released.

この点については後述する部品取出装置31の部分で詳
説する。
This point will be explained in detail in the section regarding the component ejecting device 31 described later.

なお、ホルダ本体りOlは5ベーメ214と、ベース2
14上に取り付けら第1た二つの部材215.216a
1iffjえている。そして、上述した部品降下通路布
2は部材2’15.216曲ト形成され、部品受は面2
03はベース214 ci設けられている。′このベー
ス2]4には受は溝204に開口する数句孔217がg
設されていて、この取伺礼217には電子部品検知用の
フォトセンサ2′18が取り付けられている。このフ第
1・センサ218は各部品供給装置22ごどに設41ら
4tていてン各□部品供給装置22の電子部品が勿にな
っためをフォトセンサ21Bが検知すると、ベース21
4′に設けた表示部どしてのLED219が発光じて、
スティックマア′ジシ24の交換の必要性薄指示する。
In addition, the holder body Ol is 5 Boehme 214 and the base 2.
The first two members 215, 216a mounted on the 14
I'm getting 1iffj. The above-mentioned component descending path cloth 2 is formed with a curved shape of member 2'15.216, and the component receiver is formed on surface 2.
03 is provided with a base of 214 ci. 'This base 2]4 has a hole 217 that opens into the groove 204.
A photosensor 2'18 for detecting electronic components is attached to this pick-up board 217. This first sensor 218 is installed at each component supply device 22. When the photosensor 21B detects that the electronic component of each component supply device 22 has become obsolete, the base 21
The LED 219 as a display section installed at 4' emits light,
Indicates whether it is necessary to replace the stick holder 24.

一方、部品供給装置22は、二つ一組として使用されて
、各組ごとに異なった電子部品が収納されるようになっ
ている。しかも、各組の一方のステオレクマ労ジン24
が空になって、これがフォトセンサ218によって検知
されると、後述の部品数□出装置31がフォトセンサ2
18に連繋して各組の部品供給装置22を選択し、この
部品供給装置22から電子部品を取り出すよ“うに設定
されている。 ′ 第14図中、”2201はベース214上に設けられた
デジタル式の・表示部である。この表示部′22oは、
部品供給装置−31によって現在供給されている電子部
品の′抵抗値等の特性を表示□するようになっていて。
On the other hand, the component supply devices 22 are used in sets of two, and each set stores a different electronic component. Moreover, one of the members of each group has 24
When the is empty and this is detected by the photosensor 218, the parts number output device 31, which will be described later,
18 to select each set of component supply devices 22 and take out electronic components from the component supply devices 22. In FIG. It is a digital display. This display section '22o is
Characteristics such as resistance values of electronic components currently supplied by the component supply device 31 are displayed.

各組ごとに設けられている′すなお、表示部2’20に
表示・させるのを抵抗値としたが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、例えば、□部品番号等を表示させ
るようにしてもよい。しかも1表示部220は第15図
の如くドライバ221とデコーダ222を介して図示し
ないマイクロコンどユータに接続されている。そして、
このマイクロコンピュータが表示部220′に表示する
□特性値の表示□をコントロールしている。
Although the resistance value provided for each set is displayed on the display section 2'20, it is not necessarily limited to this.For example, the part number, etc. may be displayed. Good too. Moreover, one display section 220 is connected to a microcomputer (not shown) via a driver 221 and a decoder 222, as shown in FIG. and,
This microcomputer controls the display of characteristic values displayed on the display section 220'.

基台1の一側縁部」二にはブラケット26,26′□が
搬送路4の長手方向に間隔を置いて□突設されている。
Brackets 26, 26'□ are protruded from one edge of the base 1 at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path 4.

このフラケッ1−26.26”間には、搬送路4と平行
なガイド軸・とじてのスプライン軸27が取り付けられ
てい名と共に、このスプライン軸27と平行な第3の送
りネジ28が回転自在に保持されていする。
A guide shaft/closing spline shaft 27 parallel to the conveyance path 4 is attached between the flakes 1 and 26.26", and a third feed screw 28 parallel to the spline shaft 27 is rotatable. It is held in

この送りネジ28は、スプライン軸27の下方に配設さ
れていると共に、ブラケット26に□取り付□けられた
第3のパルスモーク29で回転駆動キレるようになって
いる。そして、スプライン軸シフ比:は:狛2のスライ
ダ30が長手方向に摺動自在に且らスプライン軸27に
対して相対回転自在に保持され、このスライダ30には
送りネジ28が螺合されてυAる。従らて、スライダ3
0は、送りネジの回′転によりX軸方向すなわち部品供
給装置22の並・膜方向に沿って移動できるようになっ
ている。
The feed screw 28 is disposed below the spline shaft 27 and is rotated by a third pulse ring 29 attached to the bracket 26 . A slider 30 of the spline shaft shift ratio is held so as to be slidable in the longitudinal direction and rotatable relative to the spline shaft 27, and a feed screw 28 is screwed into the slider 30. υAru. Therefore, slider 3
0 can be moved along the X-axis direction, that is, along the parallel and membrane directions of the component supply device 22, by rotation of the feed screw.

スライダ30には1部品供給装置22から電子・部品を
取り出す部品取出装置31が取:り付けられでいる。
A component extraction device 31 is attached to the slider 30 to take out electronic components from the one component supply device 22.

この部品取出装置31は、スプライン軸27を中心に回
動可能□にスラ不□ダ30に保持□され且つスプラ右ン
1illI27に□スプライン結合された本体32と、
基台1側に保持されてスプライン軸27を回転路:動す
る駆動装置(図示せず)と、スプライン軸27と直交す
る方向に向けで本体32に保持され且つ図示しないエア
シリンダで軸線方向に進退動させ°られるスライドロッ
ド33ビ;このスライ・ドロラド33の先端部に取り付
けられ且つ図示しないエアシリンダで開閉される。ヂ、
′ヤッグ爪34を備えている。このチャック爪34は”
図□示じないエアシ・リンダ1とは別の駆動手段により
澗・閉されるよ:う・にするとともできる。しかも、ス
プライン軸・27が図示しない□モータ等の駆動源によ
って回転させられて、、部品取出、装置31の:チャッ
ク爪34:が下方に回動させら・れると;上述したカム
213が第10図の、状態から第11図の状態ま□で回
動してンカム213による押えレバー211 の押、圧
が・解除される。また4部品取出袋・置31が原状に復
帰させられると、カム213も・原状に・復帰させられ
る。この、ような連繋′は、機械的に行なってもよいし
、電気的に行なって・もよい。  ・ 上述したスプライン軸27と突条2との間には、基台1
上に取り付けた部品受渡装置35が配設されている。こ
の部品受渡装置35は、本体36と、この本体3Gに上
下動自在に且つ回転自在に取り付けられたロッド37と
、このロッド37の」一端部に水平に取り付けられた受
渡しアーム38を備えている。そして、ロッド38は、
図示しない駆動装置により上下動させられると共に周方
向に回転駆動させられるようになっている。また、受渡
しアーム38の先端部には部品受部が設けられている。
This parts extraction device 31 includes a main body 32 which is rotatable about a spline shaft 27 and held by a slider holder 30 and spline-coupled to a spline right 27;
A driving device (not shown) that is held on the base 1 side and moves the spline shaft 27 along a rotation path, and an air cylinder (not shown) that is held on the main body 32 in a direction perpendicular to the spline shaft 27 and rotate the spline shaft 27 in the axial direction. A slide rod 33 that moves forward and backward; it is attached to the tip of the slide rod 33 and is opened and closed by an air cylinder (not shown).も、
'It is equipped with a yag claw 34. This chuck claw 34 is
It can be opened and closed by a drive means separate from the air cylinder 1 (not shown in the figure). Furthermore, when the spline shaft 27 is rotated by a driving source such as a motor (not shown), and the chuck claw 34 of the component ejecting device 31 is rotated downward, the cam 213 described above is rotated. The presser lever 211 is rotated from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. Furthermore, when the four-component removal bag/place 31 is returned to its original state, the cam 213 is also returned to its original state. This type of linkage may be performed mechanically or electrically.・ Between the spline shaft 27 and the protrusion 2 described above, there is a base 1.
A parts delivery device 35 mounted on the top is disposed. The parts delivery device 35 includes a main body 36, a rod 37 attached to the main body 3G so as to be vertically movable and rotatable, and a delivery arm 38 attached horizontally to one end of the rod 37. . And the rod 38 is
It is moved up and down by a drive device (not shown) and rotated in the circumferential direction. Furthermore, a component receiving portion is provided at the tip of the delivery arm 38.

この部品受部は、受渡しアーム38と一体の固定爪39
と、この固定爪39に対してバネ伺勢された可動爪40
を有する。
This component receiving part has a fixing claw 39 integrated with the delivery arm 38.
The movable claw 40 is spring biased against the fixed claw 39.
has.

第5図、第6図中、41は部品受取り側の位置o1にお
ける部品検知スイッチ、42は部品受渡し側の位置02
における部品検知スイッチ、43は位置02に受渡しア
ーム38が回転したのを検知させる回転位置検知スイッ
チ、44は受渡しアーム38が位置02において部品受
渡し高さまで上昇させられたのを検知させる上部スイッ
チ、45は受渡しアーム38が位置02において回転位
置まで下降させられたのを検知させる゛下部スイッチで
、これらは基台1側に固定されている。
In FIGS. 5 and 6, 41 is a component detection switch at position o1 on the component receiving side, and 42 is position 02 on the component delivery side.
43 is a rotational position detection switch that detects that the transfer arm 38 has rotated to position 02; 44 is an upper switch that detects that the transfer arm 38 has been raised to the component transfer height at position 02; 45 is a lower switch that detects when the transfer arm 38 has been lowered to the rotational position at position 02, and these are fixed to the base 1 side.

これらのスイッチ41〜45と受渡しアーム38は次の
ように連繋させこれている。
These switches 41 to 45 and the delivery arm 38 are linked together as follows.

すなわち、部品取出装置31によって電子部品が受渡し
アーム38の固定爪39と可動爪40との間に供給され
ると、部品検知スイッチ41が受渡しアーム38に電子
部品が供給されたか否かを検出する。受渡しアーム38
に電子部品が供給されないのが検出された場合、部品取
出装置31による受渡しアーム38への部品供給動作が
繰り返えされる。また、受渡しアーム38に電子部品が
供給されているのが検出された場合、受渡しアーム38
が図示しない駆動装置により位置○コから位置02まで
180° 回転させられて、受渡しアーム38が回転位
置険1知スイッチ43に当接させられ、これにより受渡
しアーム38の回転が停止される。
That is, when the electronic component is supplied between the fixed claw 39 and the movable claw 40 of the delivery arm 38 by the component extraction device 31, the component detection switch 41 detects whether or not the electronic component is supplied to the delivery arm 38. . Delivery arm 38
If it is detected that the electronic component is not supplied, the operation of supplying the component to the delivery arm 38 by the component take-out device 31 is repeated. Further, when it is detected that electronic components are being supplied to the delivery arm 38, the delivery arm 38
is rotated 180 degrees from position ○ to position 02 by a drive device (not shown), and the delivery arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, thereby stopping the rotation of the delivery arm 38.

この受渡しアーム38の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38に電子部品がある
か否かを検知する。電子部品が回転途中で受渡しアーム
38から離脱した場合は、部品検知スイッチ42が受渡
しアーム38に電子部品のないのを検知して、受渡しア
ーム38を位置01まで戻す。
When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection switch 42 detects whether or not there is an electronic component on the transfer arm 38. If the electronic component detaches from the transfer arm 38 during rotation, the component detection switch 42 detects that there is no electronic component on the transfer arm 38 and returns the transfer arm 38 to position 01.

また、受渡しアーム38に電子部品があるのが検出され
ると共に、位置02上に部品挿入ヘッド19が位置して
いると、受渡しアーム38が図示しない駆動装置により
上昇させられて、電子部品が部品挿入ヘッド19のイン
サージョンチャック19aに挿入させられた後、受渡し
アーム38が上部スイッチ44に当接する。これによっ
て受渡しアーム38は、その」二昇が停止させら九た後
、下降させられる。
Further, when it is detected that there is an electronic component on the delivery arm 38 and the component insertion head 19 is located at position 02, the delivery arm 38 is raised by a drive device (not shown) and the electronic component is removed. After being inserted into the insertion chuck 19a of the insertion head 19, the transfer arm 38 comes into contact with the upper switch 44. This causes the transfer arm 38 to be lowered after its second raise is stopped.

そして、受渡しアーム38が下部スイッチ45に当接す
ると、受渡しアーム38の下降が停止される一方、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38に電子部品がある
か否かを検知する。電子部品がある場合は受渡しアーム
38が再度上昇させら肛て、電子部品を部品挿入ヘッド
19に受渡す動作が繰り返えされる。また、電子部品が
ないのが検出されると、受渡しアーム38が位置02が
ら位置01まで1800回転させられて停止される。
When the transfer arm 38 comes into contact with the lower switch 45, the downward movement of the transfer arm 38 is stopped, and the component detection switch 42 detects whether or not there is an electronic component on the transfer arm 38. If there is an electronic component, the transfer arm 38 is raised again and the operation of transferring the electronic component to the component insertion head 19 is repeated. Further, when it is detected that there is no electronic component, the transfer arm 38 is rotated 1800 times from position 02 to position 01 and then stopped.

このような受渡しアーム38の動作は、電気的に制御さ
れるように設定されているが、機械的に制御されるよう
にしてもよい。
Although the movement of the transfer arm 38 is set to be electrically controlled, it may also be mechanically controlled.

次に、上述のような構成の多品種電子部品供給装置の作
動を電子部品挿入機全体の作動と共に説明する。
Next, the operation of the multi-product electronic component supply apparatus configured as described above will be explained together with the operation of the entire electronic component insertion machine.

プリン1へ基板3がベルトコンベア5により搬送路4の
所定の位置(部品挿入位置)まで供給されると、パルス
モータ1oにより送りネジ9が回転させられて、スライ
ダ8及び部品挿入ヘッド19がX軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ17により送りネジ13が回転
させられて、部品挿入ヘット19かY軸方向に変位させ
られる。この作動は部品挿入ヘッド19が位置02上に
変位するまで行なわれる。
When the substrate 3 is supplied to the printer 1 by the belt conveyor 5 to a predetermined position (component insertion position) on the conveyance path 4, the feed screw 9 is rotated by the pulse motor 1o, and the slider 8 and the component insertion head 19 are At the same time as being displaced in the axial direction, the feed screw 13 is rotated by the pulse motor 17, and the component insertion head 19 is displaced in the Y-axis direction. This operation continues until the component insertion head 19 is displaced onto position 02.

一方、この際、パルスモータ29により送りネジ28が
回転させられて、スライダ3o及び部品取出装置31が
Y軸方向(部品供給装置22の並設方向)に変位させら
れる。そして、スライダ3o及び部品取出装置31は、
複数の部品供給装置22の一つを選択する位置で停止さ
せられる。
On the other hand, at this time, the feed screw 28 is rotated by the pulse motor 29, and the slider 3o and the component take-out device 31 are displaced in the Y-axis direction (the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side). The slider 3o and the component extraction device 31 are
It is stopped at a position where one of the plurality of component supply devices 22 is selected.

次に、チャック爪34が選択された部品供給装置22の
部品取出口25に臨むまで、部品取出装置、31がスプ
ライン軸27を中心に図示しない駆動装置により回転駆
動される。この際、カム213は、部品取出装置31の
回転に連動して第10図の状態がら第11図の状態まで
回動させられて、押えレバー211の抑圧を解除する。
Next, the component extraction device 31 is rotated by a drive device (not shown) about the spline shaft 27 until the chuck jaw 34 faces the component extraction port 25 of the selected component supply device 22. At this time, the cam 213 is rotated from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11 in conjunction with the rotation of the component extraction device 31, and releases the suppression of the presser lever 211.

これによって、押えレバー211の一端部21・1aが
スプリング212のバネ力によりカム213側に回動変
位させられて、押えレバー211の半球状押え部211
bが第11図の如(部品降下通路202内の最下部から
二番目、の電子部品Aを押える。
As a result, the one end 21.1a of the presser lever 211 is rotationally displaced toward the cam 213 by the spring force of the spring 212, and the hemispherical presser portion 211 of the presser lever 211
b holds the electronic component A (second from the bottom in the component lowering passage 202) as shown in FIG.

この場合、半球状押え部211bは、本体Hの抵抗調整
用の調整ツマミaに形成されたドライバ溝すに係合して
、電子部品Aの保持を確実にしている(第16図参照)
。そして、チャック爪34が部品取出口25に臨むと、
チャック爪34が部品取出口25に向けて進出させられ
て内部の電子部品Aを保持する。
In this case, the hemispherical holding portion 211b engages with the driver groove formed in the resistance adjustment knob a of the main body H to ensure the holding of the electronic component A (see FIG. 16).
. Then, when the chuck claw 34 faces the component ejection port 25,
The chuck claws 34 are advanced toward the component ejection port 25 to hold the electronic component A inside.

電子部品Aが保持されると、チャック爪34が後退勤さ
:せら、れる一方、・、チャノ、り爪34が下方の受渡
しア、−ム38.の先端部、に、臨、、むまで部品数、
出装置31が回動させられる。
When the electronic component A is held, the chuck jaws 34 are moved backward, while the chuck jaws 34 move downward to the lower delivery arm 38. The number of parts until the tip,
The output device 31 is rotated.

チャック爪34が受渡しアーム38の、先端部に臨むと
、チャック爪34が下方に進呂させられて、このチャッ
ク爪34に保持さり、た電子部品が受渡しアーム38の
固、定爪39と可動爪40との間に挿入される。
When the chuck claw 34 faces the tip of the transfer arm 38, the chuck claw 34 is pushed downward and is held by the chuck claw 34, and the electronic components are movable with the fixed claw 39 of the transfer arm 38. It is inserted between the nail 40 and the nail 40.

この後、チャック爪34が開かれて上昇させられると共
に、部品取出装置31が原状まで回動させられる。
Thereafter, the chuck claws 34 are opened and raised, and the component ejecting device 31 is rotated to its original state.

この部品取出装置3】4の原状への復帰に伴なって、カ
ム2X3が第11図の状態から第10図の状態まで回動
させられて、押えレバー211の一端部211aがカム
213により抑圧される。これによっ、て、抑えレバー
211.の半球状押え部211bが電子部品Aから離反
させられて、部[相]降下導路202内の積み重ねられ
たQの電子部品へが全体的に降下し、最下部の電子部品
Aが部品受は面203の受は溝204に着座する。しか
も、この際、各寝、子部品Aの接続端子206.、、2
07.208はガイド209によって案内されるの工、
自然落下に伴なう電子部品Aの周方向入の回動アテ防止
される。また、この際、電子部品Aは調整ツマミa側が
下方に向うように若干回転させらAするが、ガイド20
9と受は溝204の機能によって部品受け、面203上
の所定の位置(受は毘2o4)に正規の状態で着座する
ことになる。
As the parts ejecting device 3/4 returns to its original state, the cam 2X3 is rotated from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. be done. As a result, the holding lever 211. The hemispherical holding part 211b is separated from the electronic component A, and the stacked electronic components Q in the part [phase] descent guide 202 are entirely lowered, and the lowest electronic component A is placed in the component receiving position. The receiver on the surface 203 is seated in the groove 204. Moreover, at this time, the connection terminal 206 of each subcomponent A. ,,2
07.208 is guided by guide 209,
Rotation of the electronic component A in the circumferential direction due to natural falling is prevented. Also, at this time, the electronic component A is slightly rotated so that the adjustment knob a side faces downward, but the guide 20
Due to the function of the groove 204, the part receiver 9 and the receiver are seated in a normal state at a predetermined position on the surface 203 (the receiver is 2 o 4).

電子部品が受渡しアーム38の固定爪39と可動爪40
との間に供給され、これが部品検知スイッチ41により
検知されると、受渡し・アニム38が図示しない駆動装
置により位置01から位置Obまで水平に1806  
回転させられる。そして、受渡しアニム38が回転位置
検知スイッチ43に当接させられて、受渡しアーム38
の回転が停止される。  ・この受渡しアーム38の回
転が停止させられると、部品検知スイッチ42が受渡し
アーム38の電子部品を検知する。そして、受渡しアー
ム38が図示しない駆動装置により上昇させられて、受
渡しアーム38の電子部品が部品挿入ヘッド19のイン
サージョンチャック19a、に挿入された後、受渡しア
ーム38上部スイッチ44に当接させられる。これによ
って、受渡しアiム38は、その上昇が停止させられた
後。
The electronic parts are fixed claws 39 and movable claws 40 of the delivery arm 38.
When this is detected by the component detection switch 41, the delivery/anim 38 is horizontally moved 1806 from position 01 to position Ob by a drive device (not shown).
be rotated. Then, the delivery arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, and the delivery arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43.
rotation is stopped. - When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection switch 42 detects the electronic component on the transfer arm 38. Then, the delivery arm 38 is raised by a drive device (not shown), and after the electronic components of the delivery arm 38 are inserted into the insertion chuck 19a of the component insertion head 19, the delivery arm 38 is brought into contact with the upper switch 44. . As a result, the transfer arm 38 is stopped from rising.

下降させられる。そして、受渡しアーム38が下部スイ
ッチ45に当接すると、受渡しアーム38の下降が停止
させられる一方、部品検知スイッチ42が受渡しアーム
3・8に電子部品がないのを検知する。この検知によっ
て、受渡しアーム38が、位置o2から位置01まで1
80° 回転させられて、次の部品受渡し動作に備えら
れる。
be lowered. When the transfer arm 38 comes into contact with the lower switch 45, the lowering of the transfer arm 38 is stopped, while the component detection switch 42 detects that there is no electronic component on the transfer arms 3 and 8. As a result of this detection, the transfer arm 38 moves 1 from position o2 to position 01.
It is rotated by 80 degrees and is ready for the next part transfer operation.

一方、部品挿入ヘッド19のインサージョンチャック]
、、9 aに電子部品が供給されると、パルスモータ1
0;1.7により送りネジ9,13がそれぞれ回転させ
られて、部品挿入ヘッド19がX軸方向及びY軸方向に
変位させられる。この変位はインサージョンチャック1
.9aがプリン1〜基vi3の電子部品挿入位置に臨む
まで行なわれる。そして、インサージョンチャック19
aがプリント基板3の電子部品挿入位置に臨む、と、エ
アシリンダ20が伸長させられて、部品挿入ヘッド19
がアーム21を介してプリント基#i3側に下降(進出
)させられ、プリント基板3の所定の位置に電子部品A
が挿入される。この後、エアシリンダ20が縮小させら
れて、部品挿入ヘッド19が原状に復帰させられる。
On the other hand, the insertion chuck of the component insertion head 19]
,,9 When electronic parts are supplied to a, the pulse motor 1
0;1.7, the feed screws 9 and 13 are rotated, respectively, and the component insertion head 19 is displaced in the X-axis direction and the Y-axis direction. This displacement is the insertion chuck 1
.. This process is continued until 9a faces the electronic component insertion position of pudding 1 to pudding vi3. And insertion chuck 19
When a faces the electronic component insertion position of the printed circuit board 3, the air cylinder 20 is extended and the component insertion head 19
is lowered (advanced) to the printed circuit board #i3 side via the arm 21, and the electronic component A is placed at a predetermined position on the printed circuit board 3.
is inserted. Thereafter, the air cylinder 20 is contracted and the component insertion head 19 is returned to its original state.

このようにして電子部品の一つをプリント基板3に挿入
する動作が完了する。このような動作は数回行なわれて
、同−又は異なる電子部品がプリント基板3の所定の位
置にそれぞれ挿入される。
In this way, the operation of inserting one of the electronic components into the printed circuit board 3 is completed. This operation is repeated several times, and the same or different electronic components are inserted into predetermined positions on the printed circuit board 3, respectively.

しかも、これらの動作はNC制御によって順次行なわれ
る。
Furthermore, these operations are performed sequentially under NC control.

また、二つ一組の部品供給装置22の一方が空になると
、これをフォトセンサ218が検知して空の部品供給装
置22に対応するLEDが発光させられ、スティック7
カジン24の交換が指示される。この指示があると、電
子部品の供給は各組の他方の部品供給装置22によって
行なわれる。
Further, when one of the pair of component supply devices 22 becomes empty, the photosensor 218 detects this and the LED corresponding to the empty component supply device 22 is made to emit light, and the stick 7
An instruction is given to replace the coin 24. When this instruction is given, the electronic components are supplied by the other component supply device 22 of each set.

一方、この指示に基づいてスティックマガジン24を交
換する場合には、まず、レバー109の他端操作部10
9bを引張りコイルスプリング112のバネ力に抗して
抑圧して、ホルダ支持部材113の固定を解除し、次に
、このホルダ支持部材113をマガジンホルダ23が水
平位置より若干下傾する位置まで回動させて、ホルダ支
持部材113の係合面113aをストッパー115の第
2の位置決め面115bに当接させる。この状態でマガ
ジンホルダ23のスティックマガジン24を交換すると
、マガジンホルダ23しこ装着される新たな、スティッ
クフカシン24内の電子部品が端の開口(図示せず)か
らこぼれるのカへ防止される。
On the other hand, when replacing the stick magazine 24 based on this instruction, first, the other end operating portion 10 of the lever 109
9b is pulled against the spring force of the coil spring 112 to release the fixation of the holder support member 113, and then the holder support member 113 is rotated to a position where the magazine holder 23 is slightly tilted downward from the horizontal position. The engaging surface 113a of the holder support member 113 is brought into contact with the second positioning surface 115b of the stopper 115. When the stick magazine 24 of the magazine holder 23 is replaced in this state, the new electronic components inside the stick hook 24 mounted on the magazine holder 23 are prevented from spilling out from the opening (not shown) at the end.

この発明は、以上説明したように、電子部品カス多数収
納されたスティックマガジンを並設された複数のマガジ
ンホルダにそれぞれ装着し、前記各スティックマガジン
内の電子部品を各マガジンホルダの部品取出口から排出
させるようにすると共に、前記各マガジンホルダから排
出される電子部品の特性等の表示部を前記各マガジンホ
ルダに設け、前記各マガジンホルダに電子部品検知用の
センサを数句け、該各センサからの信号により電子部品
の有無を表示する表示部を前記各マガジンホルダに設け
た多品種部品供給装置としたので、部品種の一電子部品
を必要に応じて部品挿入ヘッド省に供糸なできる。しか
も、マガジンホルダとスティックマガジンからなる各部
品供給装置からどのような電子部品が供給されているか
を知ることができるので、多品種の電子部品を扱っても
、異なった特性の電子部品の混入を確実に防止できる。
As explained above, the present invention includes a stick magazine storing a large number of electronic component scraps, which is attached to a plurality of parallel magazine holders, and the electronic components in each of the stick magazines are removed from the component ejection port of each magazine holder. At the same time, each magazine holder is provided with a display unit for displaying the characteristics of the electronic components ejected from each magazine holder, and each magazine holder is equipped with several sensors for detecting electronic components, Since the multi-product parts feeding device is equipped with a display part in each magazine holder, which displays the presence or absence of electronic parts based on a signal from . Moreover, since you can know what kind of electronic components are being supplied from each component supply device consisting of a magazine holder and a stick magazine, you can avoid mixing electronic components with different characteristics even when handling a wide variety of electronic components. It can definitely be prevented.

更に、各部品供給装置の電子部品が無くなった場合には
、電子部品有焦表示用の表示部を児て空のスティック7
カジンを迅速に交換できるので、スティックマガジンの
交換が極めて容易となる利点がある。
Furthermore, when the electronic components in each component supply device run out, the display section for electronic component focused display is replaced with the empty stick 7.
Since the magazine can be quickly replaced, there is an advantage that the stick magazine can be replaced extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係る多品種部品供給装置を備える電
子部品挿入機の斜視図、第2図は第1図の電子部品挿入
条を概略的に示した平面図、第3図は第2図の電子部品
挿入機の正面図、第4図は第2図の電子部品挿入機の側
面図、第5図は第1図の主要部品の配置を概略的に示す
斜視図、第6図は第5図の平面図、第7図はマガジンホ
ルダの部分の側面図、第8図はマガジンホルダのスティ
ックマガジン交換位置を示す側面図、第9図はマガジン
ホルダの部分の正面図、第10図及び第11図はマガジ
ンホルダの部分断面図、第12図はマガジンホルダの受
は溝と電子部品との関係を示す概略断面図、第13図は
マガジンホルダの横断面図、第14図はマガジンホルダ
の部分斜視図、第15図は第14図の表示部の作動回路
、第16図は第11図の押えレバーと電子部品との関係
を示す一部断面拡大図、第17図は第7図に示したホル
ダ本体の平面図、第18図は第17図の正面図、第19
図は第18図の右側面図、第20図は第18図の底面図
である。 3・・・プリント基板、19・・・部品挿入ヘッド、2
2・・・部品供給装置、23・・・マガジンホルダ、2
4・・・スティックマガジン、25・・・部品取出口、
31・・・部品取出装置、201・・・ホルダ本体、2
02・・・部品降下通路、203・・・部品受は面、2
04・・・受は面5.210・・・軸、211・・・押
えレバー、212・・・スプリング、213・・・カム
、214・・・ベース、215,216・・・部材、2
17・・・取付孔、218・・・フォトセンサ、219
・・・LED(表示部)、220・・・表示部。 第2図 22 第3図 2 第6図 1○1 第10図 第11図 第12図 第16図 第17図 第18図    第19図 手続有り正置(自発) 昭和58年6月29日 特許庁長官 殿 1、事件の表示 昭和57年特許願第208593号 2、発明の名称 多品種部品供給装置 3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都大田区雪谷大塚町1番7号名 称 (A
O9)アルプス電気株式会社4、代理人 〒103電話
669−4421住 所 東京都中央区日本橋蛎殻町1
−13−125、 補正の対象 図   面
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component insertion machine equipped with a multi-product component supply device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing the electronic component insertion strip of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view of the electronic component inserter shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view schematically showing the arrangement of the main components shown in FIG. 1, and FIG. Fig. 5 is a plan view, Fig. 7 is a side view of the magazine holder portion, Fig. 8 is a side view showing the stick magazine replacement position of the magazine holder, Fig. 9 is a front view of the magazine holder portion, Fig. 10 11 is a partial cross-sectional view of the magazine holder, FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the relationship between the groove and electronic components of the magazine holder, FIG. 13 is a cross-sectional view of the magazine holder, and FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the magazine holder. 15 is a partial perspective view of the holder, FIG. 15 is an operating circuit of the display section in FIG. 14, FIG. 16 is an enlarged partial cross-sectional view showing the relationship between the presser lever and electronic components in FIG. 11, and FIG. 18 is a front view of the holder body shown in the figure, FIG. 18 is a front view of FIG. 17, and FIG.
The figure is a right side view of FIG. 18, and FIG. 20 is a bottom view of FIG. 18. 3... Printed circuit board, 19... Component insertion head, 2
2... Parts supply device, 23... Magazine holder, 2
4... Stick magazine, 25... Parts ejection port,
31... Parts extraction device, 201... Holder main body, 2
02... Component descending passage, 203... Component holder is surface, 2
04... Receptacle is surface 5. 210... Shaft, 211... Presser lever, 212... Spring, 213... Cam, 214... Base, 215, 216... Member, 2
17...Mounting hole, 218...Photo sensor, 219
...LED (display section), 220...display section. Fig. 2 22 Fig. 3 2 Fig. 6 1○1 Fig. 10 Fig. 11 Fig. 12 Fig. 16 Fig. 17 Fig. 18 Fig. 19 Orthogonal placement with procedure (self-initiated) Patented on June 29, 1982 Director-General of the Agency 1. Indication of the case Patent Application No. 208593 of 1982 2. Name of the invention Multi-product parts supply device 3. Relationship with the person making the amendment case Patent applicant address 1 Yukitani Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo No. 7 name (A
O9) Alps Electric Co., Ltd. 4, Agent 103 Telephone 669-4421 Address 1 Nihonbashi Kakigara-cho, Chuo-ku, Tokyo
-13-125, drawings subject to correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電子部品が多数収納されたスティックマガジンを並設さ
れた複数のマガジンホルダにそれぞれ装着し、前記各ス
ティックマガジン内の電子部品を各マガジンホルダの部
品取出口から排出させるようにすると共に、前記各マガ
ジンホルダ、から排出される電子部品の特性等の表示部
を前記各マガジンホルダに設け、前・記各マガジンホル
ダに電子部品検知用のセンサを取り付け、該各センサか
らの信:号により電子部品の有無を表示する表示部を前
記各マガジンホルダに設けたことを特徴とする多品種部
品供給装置。
A stick magazine storing a large number of electronic components is attached to a plurality of magazine holders arranged in parallel, and the electronic components in each of the stick magazines are ejected from the component ejection port of each magazine holder. Each of the magazine holders is equipped with a display unit that displays the characteristics of the electronic components ejected from the holder, and a sensor for detecting electronic components is attached to each of the magazine holders. A multi-product parts supply device, characterized in that each magazine holder is provided with a display section that displays the presence or absence of the magazine holder.
JP57208593A 1982-11-30 1982-11-30 Multikind part supplying device Pending JPS5999800A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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