JPS5984599A - Magazine holder for electronic part - Google Patents

Magazine holder for electronic part

Info

Publication number
JPS5984599A
JPS5984599A JP57194566A JP19456682A JPS5984599A JP S5984599 A JPS5984599 A JP S5984599A JP 57194566 A JP57194566 A JP 57194566A JP 19456682 A JP19456682 A JP 19456682A JP S5984599 A JPS5984599 A JP S5984599A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
holder
magazine
electronic components
electronic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57194566A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
菅原 幸次
坂田 伸弘
幸雄 牛山
白水 達夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP57194566A priority Critical patent/JPS5984599A/en
Publication of JPS5984599A publication Critical patent/JPS5984599A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、IC,LSI等の
電子部品が多数収納されたスティックマガジンを保持さ
せて、電子部品を個別に取り出し得るようにしたマガジ
ンホルダに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a magazine holder that holds a stick magazine containing a large number of electronic components such as switches, volumes, ICs, and LSIs so that the electronic components can be taken out individually. .

電子部品をプリン1〜基板に挿入させる電子部品挿入機
は、従来から種々開発されている。このような電子部品
挿入機としては、多数個の電子部品が収納されたスティ
ックマガジンを複数本用意し。
Various types of electronic component insertion machines for inserting electronic components into the printer 1 to the board have been developed in the past. Such an electronic component insertion machine is equipped with multiple stick magazines containing a large number of electronic components.

このスティックマガジンのうちの一木を上下方向に向け
たマガジンホルダの上部に」1下に向けて装着して、こ
のスティックマガジン内の電子部品をマガジンホルダ内
の部品降下通路内に降下させ、マガジンホルダ下部の部
品取出口から部品降下通路内の最下部の電子部品を部品
取出装置により個々に取り出し、この取り出された電子
部品を部品挿入ヘッドに受は渡し、この部品挿入ヘッド
により電子部品をプリン1基板に挿入させるようにした
ものが考えられてきている。
Attach one piece of this stick magazine to the upper part of the magazine holder facing vertically, facing downward, and lower the electronic components inside this stick magazine into the parts lowering passage inside the magazine holder. A component extraction device takes out the electronic components at the bottom of the component descent passage individually from the component extraction opening at the bottom of the holder, and transfers the extracted electronic components to the component insertion head, which prints the electronic components. A device in which the device is inserted into one board has been considered.

一方、このような電子部品挿入機によってプリン1一基
板に挿入する電子部品には、略円板形をした本体の一側
に3つの接続端子を突設すると共に、本体の他側に調整
ツマミを設けた構造のボリュームがある。このボリュー
ムは、本体が円板形であるため、周方向に回転しやすく
、しかも、重心は調整ツマミの部分にあるため、落下+
+yには調整ツマミが下方に回転する傾向にある。従っ
て、このようなボリュームを部品降下通路内で降下(自
然落下)させると、ボリュームが本体の周方向に回転し
て、部品挿入八ツIくに供給されたときの接続端子の位
置がずれたり、或は、ボリュームの調整ツマミが下方に
回転して、ボリュームが正しい姿勢で正規の位置に着座
しないために、ボリュームの取り出しか困難になったり
する虞Jしがあった。
On the other hand, the electronic components inserted into the printer 1 board by such an electronic component insertion machine have three connecting terminals protruding from one side of the approximately disk-shaped main body, and an adjustment knob on the other side of the main body. There is a volume with a structure. This volume has a disc-shaped main body, so it can easily rotate in the circumferential direction, and the center of gravity is located at the adjustment knob, so it will not fall easily.
At +y, the adjustment knob tends to rotate downward. Therefore, when such a volume is lowered (naturally fallen) in the component lowering passage, the volume rotates in the circumferential direction of the main body, causing the position of the connection terminal to shift when the component is inserted. Alternatively, there is a risk that the volume adjustment knob may rotate downward and the volume may not be seated in the correct posture and position, making it difficult to take out the volume.

そこで、この発明は、−上下方向に向けたホルダ本体内
に」1下に延びる部品降下通路を設け、該ホルダ本体の
上部に電子部品収納用のスティyクマ力ジンの数句部を
設け、該ホルダ本体の下部に部品降下通路に連通ずる部
品取出口を設けて、該部品取出口から電子部品を部品取
出装置により取出可能に設けた電子部品用のマガジンホ
ルダであって、前記電子部品の接続端子案内用のカイ1
くを前記部品降下通路内に上下に向けて設置づることに
より、電子部品の降下に伴なう回転を防止させるように
した電子部品用のマガジンホルダとして、電子部品を部
品挿入八ツl’に正規の状態で供給することができるよ
うにすると共に、電子部品の取り出しが確実に行ない得
るようにしたことを特徴とするものである。
Therefore, the present invention provides: - a component lowering passage extending downwardly in the holder body oriented in the vertical direction, and a plurality of parts for storing electronic components in the upper part of the holder body; A magazine holder for electronic components, wherein a component ejection port communicating with a component descending passage is provided at the lower part of the holder main body, and an electronic component can be taken out from the component ejection port by a component ejecting device. Chi 1 for connecting terminal guide
As a magazine holder for electronic components, the electronic components are installed vertically in the component lowering passage to prevent rotation due to lowering of the electronic components. This feature is characterized in that it is possible to supply the electronic components in a normal state, and also to ensure that the electronic components can be taken out.

次に、この発明を図面に基づいて説明する。Next, the present invention will be explained based on the drawings.

第1図〜第4図において、1は電子部品挿入機の基台で
ある。この基台1の」二面中央には、・\ル1−支持用
の突条2,2′が平行に間隔をおいて突設されている。
In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes a base of an electronic component insertion machine. At the center of the two sides of the base 1, supporting protrusions 2 and 2' are provided in parallel and projecting at intervals.

そして、突条2,2′間には、プリント基板3の搬送路
4が形成されていると共に、ヘルドコンベア5が介装さ
れている。このベル1〜コンベア5は図示しないモータ
により矢印〔5の方向(X軸方向)に間欠駆動されるよ
うになっている。
A conveyance path 4 for the printed circuit board 3 is formed between the protrusions 2 and 2', and a heald conveyor 5 is interposed. The bell 1 to the conveyor 5 are intermittently driven in the direction of arrow 5 (X-axis direction) by a motor (not shown).

また、基台1上にはガイド軸7,7が搬送路4と平行に
取すイ]けられていて、この刀イド軸7゜7にはスライ
ダ8が摺動自在に装着されている。
Further, guide shafts 7, 7 are mounted on the base 1 in parallel with the conveyance path 4, and a slider 8 is slidably mounted on the blade shaft 7.7.

そして、このカイト軸7,7間には第1の送りネジ9が
平行に配設されている。この送りネジ9は、スライダ8
に螺合されていると共に、基台1に回転自在に保持され
ている。10は基台1に取り伺けた第1のパルスモータ
で、このパルスモータ10は送りネジ9に連動している
。従って、このパルスモータlOを作動させて送りネジ
9を回転1m動させ、ることにより、スライダ8はX軸
方向すなわち搬送路4に沿う方向に進退動させら4しる
A first feed screw 9 is arranged in parallel between the kite shafts 7, 7. This feed screw 9 is connected to the slider 8
It is screwed into the base 1 and is rotatably held on the base 1. Reference numeral 10 denotes a first pulse motor attached to the base 1, and this pulse motor 10 is interlocked with the feed screw 9. Therefore, by operating the pulse motor IO to move the feed screw 9 by 1 meter of rotation, the slider 8 is moved forward and backward in the X-axis direction, that is, in the direction along the conveyance path 4.

11はスライダ8」二に突設した凸部、12.12は凸
部11を摺動自在に貫通するスライドアーム、13は凸
部11に螺合された第2の送りネジである。このスライ
ドアーム1.2.12の軸線はガイド軸7,7の軸線と
直交していて、送りネジ13はスタイドアーA12,1
.2間に平行に配設されている。このスライドアーム1
2,1.2の一端部すなわち1隈送路4側端部には、ヘ
ッド支持部材14が渡架さ6ている。また、スライドア
ーム12.12の他端部には、アーム間隔保持板15と
モータ取付板1Gが間隔をli’eいて渡架さ]してい
る。そして、モータ取付板1Gには第2のパルスモータ
17が取り付けられていて、このパルスモータ】7には
送りネジ13が連動している。従って、このパルスモー
タ17を作動させて送りネジ13を回転さぜることによ
り、ヘッド支持部材14がY軸方向すなわちX軸と直交
する方向に進退動さぜられる。なお、スライドアーム1
2.12に取り伺けられた各部品は第2図、第4図の如
くカバーCzて覆われている。
Reference numeral 11 designates a protrusion protruding from the slider 8'', reference numeral 12.12 a slide arm that slidably passes through the protrusion 11, and reference numeral 13 a second feed screw screwed into the protrusion 11. The axis of this slide arm 1.2.12 is perpendicular to the axis of the guide shafts 7, 7, and the feed screw 13 is
.. They are arranged parallel to each other. This slide arm 1
A head support member 14 is spanned 6 at one end of each of the heads 2, 1.2, that is, the end on the side of the one-way feeding path 4. Furthermore, an arm spacing holding plate 15 and a motor mounting plate 1G are suspended at the other end of the slide arm 12.12 with a gap between them. A second pulse motor 17 is attached to the motor mounting plate 1G, and a feed screw 13 is interlocked with this pulse motor 7. Therefore, by operating the pulse motor 17 and rotating the feed screw 13, the head support member 14 is moved forward and backward in the Y-axis direction, that is, in the direction orthogonal to the X-axis. In addition, slide arm 1
2. Each of the parts taken in step 12 is covered with a cover Cz as shown in FIGS. 2 and 4.

ヘッド支持部材14にはフレーム18が固定されていて
、このフレーム18には部品挿入ヘッド19がZ軸方、
向(上下方向)に進退自在に保持されている。
A frame 18 is fixed to the head support member 14, and a component insertion head 19 is mounted on the frame 18 in the Z-axis direction.
It is held so that it can move forward and backward in the vertical direction.

また、フレーム18にはエアシリンダ20が取り伺けら
れていると共にアーム21か枢着されている。しかも、
このアーム21はエアシリンダ20と部品挿入八ツ1り
19との間に介装されていて、このエアシリンダ20が
伸縮すると、部品挿入ヘッド19がアーム21を介して
上下動(Z軸方向に変位)させられるようになっている
。これによって、挿入ヘッド19はプリント基板3に対
して進退動させられる。なお、第1図のフレーム18に
は第2図に示す如くカバーC2が装着されている。
Further, an air cylinder 20 is protruded into the frame 18, and an arm 21 is pivotally attached thereto. Moreover,
This arm 21 is interposed between the air cylinder 20 and the component insertion eight 19, and when the air cylinder 20 expands and contracts, the component insertion head 19 moves up and down (in the Z-axis direction) via the arm 21. displacement). As a result, the insertion head 19 is moved forward and backward relative to the printed circuit board 3. Note that a cover C2 is attached to the frame 18 in FIG. 1 as shown in FIG. 2.

部品挿入ヘッド19の近傍すなわち基台1の一側縁部上
には、搬送路4に沿って複数の部品供給装置22が配設
されている(第5図、第6図参照)。各部品供給装置2
2は、搬送路4と直交する面内で起1到自在に基台1」
二に取り伺けられたマガジンホルタ2:3と、このマガ
ジンホルダ23に装着されたスティックマガジン24を
備えている。
In the vicinity of the component insertion head 19, that is, on one side edge of the base 1, a plurality of component supply devices 22 are arranged along the conveyance path 4 (see FIGS. 5 and 6). Each parts supply device 2
2 is a base 1 that can be raised freely in a plane perpendicular to the conveyance path 4.
The magazine holder 2:3 is provided with a magazine holder 2:3, and a stick magazine 24 is attached to the magazine holder 23.

第7図〜第9図中、10】は基台1の一側面に搬送路と
同方向に向けて固定されたミドルベースである。このミ
ドルベース101の長手方向両端部上にはサイ1くプレ
ー1−102.102が一体的に突設されていて、この
サイドプレーh102.102の側面には支持プレー1
−103の両端部が固定されている。そして、この支持
プレート103には調整ボルト104が螺合され、サイ
ドプレート102.102の傾斜する上端面」二にはス
ライ1くプレート105が傾斜方向に進退自在に取り付
けられていて、このスライドプレー1〜105は調整ポ
ルh104を操作することによりサイトブレ−1−10
2,102の上端面の傾斜方向に進退調整できるように
なっている。これによって、組み込み寸法誤差の補正が
簡易にできる。
In FIGS. 7 to 9, reference numeral 10 indicates a middle base fixed to one side of the base 1 facing in the same direction as the conveyance path. A side play 1-102.102 is integrally protruded on both ends of the middle base 101 in the longitudinal direction, and a support play 1 is provided on the side surface of the side play h102.102.
Both ends of -103 are fixed. An adjustment bolt 104 is screwed into this support plate 103, and a slide plate 105 is attached to the inclined upper end surface of the side plate 102, 102 so as to be movable in the direction of inclination. 1 to 105 can be adjusted by operating the adjustment port h104.
2, 102 can be adjusted forward and backward in the direction of inclination of the upper end surface. This makes it easy to correct the built-in dimensional error.

このスライドプレート105の長手方向両端部上には浦
強を兼ねる軸支持プレー1−1013.106が固定さ
れていて、この軸支持プレー1−106.1.013に
は搬送路4と平行な2本の軸107.1.08が取すイ
」けらAしている。そして、軸107には長手方向に間
隔をおいて多数のレバー109が枢支され、サイトプレ
ー1L102.102には輔110が渡架され、この軸
110にはレバー101Jど同数のジョインl−111
が枢支されていて、各レバー109の一端部とジョイン
I−] t 1との間には引張りコイルスプリング11
2が介装さ才している。なお、レバー109(まマガジ
ンホルダ23と同数設けられている。また、スライドプ
レー1−105上には長手方向に等ピッチでサイ1〜プ
レー1〜spが突設されている。
A shaft support plate 1-1013.106, which also serves as a turret, is fixed on both ends of the slide plate 105 in the longitudinal direction. The axis of the book 107.1.08 is taken by A. A large number of levers 109 are pivotally supported on the shaft 107 at intervals in the longitudinal direction, and a lever 110 is suspended over the sight play 1L102.
is pivotally supported, and a tension coil spring 11 is provided between one end of each lever 109 and the joint I-]t1.
2 is good at intervening. Note that the levers 109 are provided in the same number as the magazine holders 23. Also, on the slide play 1-105, Sai 1 to Play 1 to SP are protruded at equal pitches in the longitudinal direction.

また、軸108にはレバー109と同数のホルダ支持部
材113が枢支されていて、このホルダ支持部材113
の上端部には上述のマガジンホルダ23が取すイ]けら
れている。そして、ホルダ支持部材113の下端部には
レバー109の係合面109aに係合させる係合面11
3aが設けられていて、この係合面109a。
Further, the same number of holder support members 113 as the levers 109 are pivotally supported on the shaft 108.
The above-mentioned magazine holder 23 is cut out at the upper end. An engagement surface 11 is provided at the lower end of the holder support member 113 to engage with the engagement surface 109a of the lever 109.
3a is provided, and this engagement surface 109a.

113a同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
23が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状態
では、ホルダ支持部材113に螺合したネジ114が軸
支持プレー1106.106に固定したス1ヘツハ11
5正面の第1の位置決め面115aに当接して、ホルダ
支持部材113が引張りコイルスプリング112のバネ
力により第7図中時計方向に回動するのを規制している
。なお、各ホルダ支持部材113の下端部は、サイドプ
レー1−513間、或はサイドプレー1−5t)と軸支
持プレー1−106との間に配設されている。また、図
中、116は軸107に装着したカラーで、スペーサと
して使用されている。
When the comrades 113a are facing each other, the magazine holder 23 is slightly inclined from the vertical position. On the other hand, in this state, the screw 114 screwed into the holder support member 113 is connected to the shaft 11 fixed to the shaft support plate 1106.
5, the holder support member 113 is prevented from rotating clockwise in FIG. 7 by the spring force of the tension coil spring 112. The lower end of each holder support member 113 is disposed between the side play 1-513 or between the side play 1-5t) and the shaft support play 1-106. Further, in the figure, 116 is a collar attached to the shaft 107, which is used as a spacer.

さらに、ホルダ支持部材113は、レバー109の他端
操作部109bを引張りコイルスプリング112のバネ
力に抗して下方に押圧すると、第7図中反時81方向に
回動し得るようになっている。そして、マガジンホルダ
23を水平位置より若干下傾する位1角まで回動させる
と、ホルダ支持部材113の係合面113aがストッパ
ーJ、15下部の第2の位置決め面115bに当1xシ
て、その回動が停止する。この状態でマガジンホルダ2
3にスティックマガジン27Iを装着するど、ステア−
ツクマガジン24内の電子部品がこぼれ落ちることはな
い。
Furthermore, when the other end operating portion 109b of the lever 109 is pressed downward against the spring force of the tension coil spring 112, the holder support member 113 can be rotated in the counterclockwise direction 81 in FIG. There is. Then, when the magazine holder 23 is rotated to an angle slightly downward from the horizontal position, the engaging surface 113a of the holder support member 113 comes into contact with the second positioning surface 115b at the bottom of the stopper J, 15. Its rotation stops. In this state, magazine holder 2
When attaching the stick magazine 27I to 3, the steering
The electronic components inside the magazine 24 will not fall out.

上述したマガジンホルダ23はホルダ本体201 を備
えている。このホルダ本体201内には部品降下通路2
02が形成されていて、この部品降下通路202は第1
O図中上下方向に傾斜した状態で延びている。また、ホ
ルダ本体201の下端部には部品降下通路202に連通
ずる部品取出口25が設けられている。図中、203は
部品降下通路202の下端の部品受は面である。この部
品受は面203には部品受は用の受は溝204が第10
図、第11図の如く形成さ九ている。この受は溝204
は第12図の如くその横断面が円弧状に形成されている
。これによって円柱状の本体ト■を備える電子部品Aを
正規の位置に安定した状態で着座させることができる。
The magazine holder 23 described above includes a holder main body 201. Inside this holder main body 201 is a component descending passage 2.
02 is formed, and this component descending passage 202 is the first
O In the figure, it extends in an inclined state in the vertical direction. Further, a component ejection port 25 communicating with the component lowering passage 202 is provided at the lower end of the holder main body 201. In the figure, 203 is a surface of a component holder at the lower end of the component descending passage 202. This component holder has a groove 204 on the surface 203 for the component holder.
It is formed as shown in FIG. This receiver is groove 204
As shown in FIG. 12, the cross section is formed into an arc shape. As a result, the electronic component A having the cylindrical main body T can be stably seated at a proper position.

ホルダ本体201の上部′にはスティックマガジン24
を取り伺けるための数句部205が設けられている。こ
の数句部205にスティックマガジン24が・第7図の
如く装着されると、スティックマガジン24の開口部(
図示せず)が部品降下通路202に臨むようになってい
る。また1部品降下通路202内には電子部品Δの接続
端子206.207.208を案内させるガイド209
が設けられている。このガイド209は部品降下通路2
02の長手方向に延びていて、電子部品Δが周方向に回
動するのを防ILシている(第13図参照)。
A stick magazine 24 is mounted on the upper part of the holder body 201.
A haiku section 205 is provided for asking questions. When the stick magazine 24 is attached to this number section 205 as shown in FIG. 7, the opening of the stick magazine 24 (
(not shown) faces the component descending passage 202. In addition, a guide 209 for guiding connection terminals 206, 207, and 208 of the electronic component Δ is provided in the one-component descending passage 202.
is provided. This guide 209 is the component descending passage 2.
02, and prevents the electronic component Δ from rotating in the circumferential direction (see FIG. 13).

210はホルタ本体201 に部品数1“1日−125
の部分ににいて取り伺けられた軸である。この軸210
には部品押え品目としての押えレバー211 が(枢支
されていて、この押えレバー211の−・端部211a
とホルダ本体201 との間にはスプリング212が介
装さ4している。このスプリング212は押えレバー2
11の他端部に設けた半球状押え部211bを部品降下
通路202側にバネ細分している。この押えレバー21
1は力l)2]3によって揺動させられるにうになって
いて、このカム2]3は後述する部品取出装置31に連
繋させら]1.ている。すなわち、部品取出装置31が
作動し始めると、カム213は第10図の状態から第1
I図の状態に回動して、押えし八−211の抑圧が解除
されるようになっている。この点については後述する部
品取出装置31の部分て詳説する。
210 has 1 part number in Holter body 201 - 125
This is the axis that was discovered in the area. This shaft 210
A presser lever 211 as a component holding item is pivotally supported on the presser lever 211.
A spring 212 is interposed between the holder body 201 and the holder body 201 . This spring 212 is the presser lever 2
A hemispherical holding portion 211b provided at the other end of the hemispherical holding portion 211b is subdivided into springs on the component lowering passage 202 side. This presser foot lever 21
1 is designed to be swung by a force l)2]3, and this cam 2]3 is linked to a parts extraction device 31 which will be described later.1. ing. That is, when the component ejecting device 31 starts operating, the cam 213 changes from the state shown in FIG. 10 to the first position.
When the presser foot 8-211 is rotated to the state shown in Fig. I, the pressure of the presser foot 8-211 is released. This point will be explained in detail in the part of the component ejecting device 31 described later.

なお、ホルダ本体201は、ベース214と、へ−スフ
14上に取り伺けられた二つの部材215.2](iを
備えている。そして、上述した部品降下通路202は部
材215.216間に形成され、部品受は面203はベ
ース214に設けられている。
The holder main body 201 is equipped with a base 214 and two members 215.2](i) which are taken out on the shelf 14.The above-mentioned component descending passage 202 is provided between the members 215.216. The component receiving surface 203 is provided on the base 214.

このベース214には受は溝204に開口する数句孔2
17かg設されていて、この取付孔2]7には電子部品
検知用のフ第1−センサ218が取り伺けられている。
This base 214 has a receiver with a hole 2 that opens into the groove 204.
A first sensor 218 for detecting electronic components is inserted into the mounting hole 2]7.

このフォトセンザ218は各部品供給装置22ごとに設
けられていて、各部品供給装置22の電子部品が空にな
ったのをフォ1−センザ218が検知すると、ベース2
14に設けたLIED2]9が発光して、スティックマ
ガジン24の交換の必要性を指示する。
This photo sensor 218 is provided for each component supply device 22, and when the photo sensor 218 detects that the electronic components in each component supply device 22 are empty, the base
The LIED 2 ] 9 provided in the stick magazine 24 emits light to indicate the necessity of replacing the stick magazine 24 .

一方、部品供給装置22は、二つ一絹として使用9され
て、各組ごとに異なった電子部品が収納さ、lLるよう
になっている。しかも、各組の−・方のスティックマガ
ジン24が空になって、これがフオhセワサ218によ
って検知されると、後述の部品取出装置31がフォ1−
センサ218に連繋してに組の部品供給装置22を選択
し、この部品供給装置22から電子部品を取り出すよう
に設定されている。
On the other hand, the component supply device 22 is used 9 in pairs, and different electronic components are housed in each set. Moreover, when the stick magazine 24 on the - side of each set becomes empty and this is detected by the focus sensor 218, the component ejecting device 31, which will be described later,
It is set to be connected to a sensor 218 to select a set of component supply devices 22 and to take out electronic components from this component supply device 22.

第14図中、220はベース214上に設けられたデジ
タル式の表示部である。この表示部220は、部品供給
装置31によって現在供給されている電子部品の抵抗値
等の特性を表示するようになっていて、各組ごとに設け
られている。なお、表示部220に表示させるのを抵抗
値としたが、必すしもこれに限定されるものではなく、
例えば、部品番号等を表示させるようにしてもよい。し
かも、表示部220は第15図の如くドライバ221 
とデコーダ222を介して図示しないマイクロコンピュ
ータに接続されている。そして、このマイクロコンピュ
ータが表示部220に表示する特性値の表示をコントロ
ールしている。
In FIG. 14, 220 is a digital display section provided on the base 214. This display section 220 is designed to display characteristics such as resistance values of electronic components currently supplied by the component supply device 31, and is provided for each group. Note that although the resistance value is displayed on the display unit 220, it is not necessarily limited to this value.
For example, a part number or the like may be displayed. Moreover, the display section 220 is connected to the driver 221 as shown in FIG.
and is connected to a microcomputer (not shown) via a decoder 222. This microcomputer controls the display of characteristic values displayed on the display section 220.

基台1の一側縁部上にはブラケツh2G、 2(3’ 
が搬送路4の長手方向に間隔を置い′C突設されている
。このブラケッh26.26’間には、搬送路4と平行
なガイド軸としてのスプライン軸27が取り付けられて
いると共に、このスプライン軸27と平行な第3の送り
ネジ28が回転自在に保持されでいる。
On one side edge of the base 1 are brackets h2G, 2 (3'
are protrudingly provided at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path 4. A spline shaft 27 as a guide shaft parallel to the conveyance path 4 is attached between the brackets h26 and 26', and a third feed screw 28 parallel to the spline shaft 27 is rotatably held. There is.

この送りネジ28は、スプライン軸27の下方に配設さ
れていると共に、ブラケツ1〜26に取り付けられた第
3.のパルスモータ29で回転1駆動されるようになっ
ている。そして、スプライン軸27には第2のスライダ
30が長手方向に摺動自在に且つスプライン軸27に対
して相対回転自在に保持され、このスライダ30には送
りネジ28が螺合されている。従って、スライダ30は
、送りネジの回転によりX軸方向すなわち部品供給装置
22の並設方向に?’G−Jて移動できるようになって
いる。
This feed screw 28 is disposed below the spline shaft 27 and is attached to the third screw 28 attached to the brackets 1-26. It is designed to be driven one rotation by a pulse motor 29. A second slider 30 is held on the spline shaft 27 so as to be slidable in the longitudinal direction and rotatable relative to the spline shaft 27, and a feed screw 28 is screwed into the slider 30. Therefore, the slider 30 is moved in the X-axis direction, that is, in the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side, due to the rotation of the feed screw. It is possible to move by 'G-J'.

スライダ30には、部品供給装置22から電子部品を取
り出す部品取出装置31が取り伺けられて5Aる。
The slider 30 has a component extraction device 31 that takes out electronic components from the component supply device 22 and has a length of 5A.

この部品取出装置3■は、スプライン軸27を中心に回
動可能にスライダ30に保持され且つスプライン軸27
にスプライン結合された本体32と、貼合1側に保持さ
れてスプライン軸27を回転1兎動する駆動装置(図示
せず)と、スプライン軸27と直交する・方向に向けて
本体32に保持され且つ図示しないエアシリンダで軸線
方向に進退動させられるスラ、r1<ロッド33と、こ
のスライドロツ1−33の先端部に取り伺けられ旧、っ
図示しないエアシリンダで開閉されるチA・ツク爪34
を備えている。このチャック爪;回は図示しないエアシ
リンダとは別の駆動1・段により開閉されるようにする
こともできる。しかも、スプライン軸27が図示しない
モータ等の駆動源によって回転させられて、部品取出装
置31のチャック爪:14が下方に回動さぜられると、
上述したカ11213が第10図の状態から第11図の
状態まで回動して、力A 21.3による押えレバニ2
11の押圧が解除さJしる。また、部品取出装置31が
原状に復帰させられるど、カム213も原状に復帰させ
られる。このような連繋は、機械的に行なってもよいし
、電気的に行なってもよい。
This component extraction device 3■ is held by a slider 30 so as to be rotatable about a spline shaft 27, and the spline shaft 27
A main body 32 spline-coupled to the main body 32, a drive device (not shown) that is held on the bonding side and moves the spline shaft 27 one rotation, and a drive device (not shown) that is held on the main body 32 in a direction perpendicular to the spline shaft 27. A slide rod 33, which is moved forward and backward in the axial direction by an air cylinder (not shown), and a chuck (r1) attached to the tip of this slide rod 1-33, which is opened and closed by an air cylinder (not shown). Claw 34
It is equipped with The chuck jaws can also be opened and closed by a driving stage separate from the air cylinder (not shown). Moreover, when the spline shaft 27 is rotated by a drive source such as a motor (not shown) and the chuck claw 14 of the component extraction device 31 is rotated downward,
The aforementioned force 11213 rotates from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG.
11 is released. Further, when the component extraction device 31 is returned to its original state, the cam 213 is also returned to its original state. Such a connection may be made mechanically or electrically.

」二連したスプライン軸27と突条2との間には、」ル
台1」二に取り伺けた部品受渡装置35が配設されてい
る。この部品受渡装置35は、本体3Gと、この本体3
6に上下動自在に且つ回転自在に取り伺けらAしたロツ
I〜37と、このロッド37の」二端部に水平に取すイ
ー」けられた受渡しアー1138を備えている。そして
、ロッ1〜38は、図示しない駆動装置により上下動さ
せら]ルると共に周方向に回転駆動させられるようにな
っている。また、受渡しアーム38の先端部には部品受
部が設けられている。この部品受部は、受渡しアーム3
8と一体の固定爪39と、この固定爪39に刻してバネ
イ」勢された可動爪40を有する。
Between the double spline shaft 27 and the protrusion 2, a parts delivery device 35 that can be accessed from the base 1 is disposed. This parts delivery device 35 includes a main body 3G and a main body 3G.
The rod 37 is provided with a vertically movable and rotatable rod I-37, and a delivery arm 1138 which is horizontally mounted on the two ends of the rod 37. The rods 1 to 38 are moved up and down and rotated in the circumferential direction by a drive device (not shown). Furthermore, a component receiving portion is provided at the tip of the delivery arm 38. This parts receiving part is located on the delivery arm 3.
8, and a movable claw 40 which is cut into the fixed claw 39 and is spring-loaded.

第5図、第6図中、41は部品受取り側の位置o1にお
ける部品検知スイッチ、42は部品受渡し側の位置02
における部品検知スイッチ、43は位置02に受渡しア
ーム38が回転したのを検知させる回転位置検知スイッ
チ、44は受渡しアーム38が位置02において部品受
渡し高さまで上昇させられたのを検知させる上部スイッ
チ、45は受渡しアーム38が位置02において回転位
置まで下降させられたのを検知させる下部スイッチで、
こ九らは基台1側に固定されている。
In FIGS. 5 and 6, 41 is a component detection switch at position o1 on the component receiving side, and 42 is position 02 on the component delivery side.
43 is a rotational position detection switch that detects that the transfer arm 38 has rotated to position 02; 44 is an upper switch that detects that the transfer arm 38 has been raised to the component transfer height at position 02; 45 is a lower switch that detects that the transfer arm 38 has been lowered to the rotational position at position 02;
These nine are fixed to the base 1 side.

これらのスイッチ41〜45と受渡しアーム38は°次
のように連繋させられている。
These switches 41 to 45 and the delivery arm 38 are linked as follows.

すなわち、部品取出装置31によって電子部品か受渡し
アーム38の固定爪39と可動爪40との間に供給され
ると、部品検知スイッチ41が受渡しアーム38に電子
部品が供給されたか否かを検出する。受渡しアーム38
に電子部品が供給されないのが検出された場合、部品取
出装置31による受渡し7′−ム3Bへの部品供給動作
が繰り返えされる。また、受渡しアーム38に電子部品
が供給されているのが検出された場合、受渡しアーム3
8が図示しない駆動装置により位置0】から位置02ま
で180° 回転させられて、受渡しアーム38が回転
位置検知スイッチ43に当接させられ、これにより受渡
しアーム:38の回転が停止される。
That is, when an electronic component is supplied between the fixed claw 39 and the movable claw 40 of the delivery arm 38 by the component extraction device 31, the component detection switch 41 detects whether or not the electronic component is supplied to the delivery arm 38. . Delivery arm 38
If it is detected that electronic components are not being supplied to the delivery 7'-me 3B, the component extraction device 31 repeats the component supply operation to the delivery 7'-me 3B. Furthermore, if it is detected that electronic components are being supplied to the delivery arm 38, the delivery arm 38
8 is rotated by 180° from position 0 to position 02 by a drive device (not shown), and the delivery arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, thereby stopping the rotation of the delivery arm 38.

この受渡しアーム38の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38に電子部品がある
か否かを検知する。電子部品が回転途中で受渡しアーt
138から離脱した場合は、部品検知スイッチ42が受
渡しアーム38に電子部品のないのを検知し7て、受渡
しアーム38を位置01まで戻す。
When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection switch 42 detects whether or not there is an electronic component on the transfer arm 38. Electronic parts are delivered while they are rotating.
138, the component detection switch 42 detects that there is no electronic component on the transfer arm 38 and returns the transfer arm 38 to position 01.

また、受渡しアーム;38に電子部品があるのが検出さ
れると共に、位置02上に部品挿入ヘッド19が位置し
ていると、受渡しアーム38が図示しない駆動装置によ
り」二部させらAして、電子部品か部品挿入ヘッド19
のフインザーションチャyり19aに挿入させられた後
、受渡しアーム38か」二部スイッチlIIに当接する
。これによって受渡しアーt138は、その上昇が停止
させられた後、下降させられる。
Further, when it is detected that there is an electronic component on the delivery arm 38 and the component insertion head 19 is located at position 02, the delivery arm 38 is moved into two parts A by a drive device (not shown). , electronic component or component insertion head 19
After being inserted into the finsing arm 19a, the transfer arm 38 abuts the two-part switch II. As a result, the transfer art t138 is stopped from rising and is then lowered.

そして、受渡しアーム38が下部スイッチ45に当接す
ると、受渡しアーム38の下降が停止される一方、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38に電子部品がある
か否かを検知する。゛電子部品がある場合は受渡しアー
ム38が再度上昇させられて、電子部品を部品挿入ヘッ
ド19に受渡す動作が繰り返えされる。また、電子部品
がないのが検出されると、受渡しアーム38が位置02
から位置O】まて180゜回転させられて停止される。
When the transfer arm 38 comes into contact with the lower switch 45, the downward movement of the transfer arm 38 is stopped, and the component detection switch 42 detects whether or not there is an electronic component on the transfer arm 38. ``If there is an electronic component, the transfer arm 38 is raised again, and the operation of transferring the electronic component to the component insertion head 19 is repeated. Further, when the absence of an electronic component is detected, the transfer arm 38 is moved to position 02.
From position O], it is rotated 180 degrees and stopped.

このような受渡しアー1138の動作は、電気的に制御
されるように設定されているが、機械的に制御されるよ
うにしてもよい。
The operation of the transfer arm 1138 is set to be electrically controlled, but may be mechanically controlled.

次に、こめような構成の電子部品挿入機及びマカジンポ
ルダの作動を説明する。
Next, the operation of the electronic component insertion machine and the macazine holder having such a configuration will be explained.

プリント基板3がベルトコンベア5により搬送路4の所
定の位置(部品挿入位置)まで供給されると、パルスモ
ータ10により送りネジ9が回転させられて、スラ・r
ダ8及び部品挿入ヘッド19がX軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ17により送りネジ1:′Iか
回転させら4して、部品挿みヘッド19がX軸方向に変
位させられる。この作動は部品挿入ヘン+;1qか位置
02J−に変位する1−1行なわJt、る。
When the printed circuit board 3 is fed to a predetermined position (component insertion position) on the conveyor path 4 by the belt conveyor 5, the feed screw 9 is rotated by the pulse motor 10, and the slide r.
At the same time, the feed screw 1:'I is rotated by the pulse motor 17, and the component insertion head 19 is displaced in the X-axis direction. This operation is carried out in the 1-1 row Jt, which displaces the part to the position 02J-.

−・方、この際、パルスモータ21〕により送りネジ2
8が回転させらJして、スライダ30及び部品取出装置
31がYllll11方向(部品供給装置22の並設方
向)に変位させられる。そして、スライダ30及び部品
取出装置i’I 31は、複数の部品供給袋@22の一
つを選択する位置で停止させられる。
- direction, at this time, the feed screw 2 is
8 is rotated, and the slider 30 and the component take-out device 31 are displaced in the Yllll11 direction (the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side). Then, the slider 30 and the component ejecting device i'I 31 are stopped at a position where one of the plurality of component supply bags @22 is selected.

次に、チャック爪34が選択された部品供給装置22の
部品取出1」25に臨むまで、部品取出装置31がスプ
ライン軸27を中心に図示しない1lij動装置により
回転駆動される。この際、カム213は、部品取出°〜
・(買:31の回転しこ連動して第10図の状態から第
11図の状態まで回動させられて、押えレバー211の
抑圧を解除する。これによって、押えレバー211の一
端部211aがスプリング212のハネ力により力A2
13側に回動変位させら扛て、押えレバー211の半球
状押え部211bが第11図の如く部品降下通路202
内の最下部かへら二ff1」の電子部品Aを押える。
Next, the component ejecting device 31 is rotated by an unillustrated 1lij moving device around the spline shaft 27 until the chuck claw 34 faces the component ejecting device 1'' 25 of the selected component supplying device 22. At this time, the cam 213 removes the parts.
・The rotation lever of 31 is rotated from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. Force A2 due to the spring force of the spring 212
13 side, the hemispherical holding part 211b of the holding lever 211 moves into the component lowering passage 202 as shown in FIG.
Press down on the electronic component A at the bottom of the bottom of the screen.

この場合、半球状押え部211bは、本体1−1の抵抗
調1:r川の調整ツマミaに形成されたドライバ溝1)
に係合して、電〕1部品Aの保持を確実にしている(第
16図参照)。そして、チャック爪34が部品取出1」
25に臨むと、チャック爪34が部品取出1」25に向
(プて進出させられて内部の電子部品へを保持する。
In this case, the hemispherical holding part 211b is the driver groove 1) formed in the resistance adjustment knob a of the main body 1-1.
16 to securely hold part A (see Fig. 16). Then, the chuck claw 34 is used to take out parts 1.
25, the chuck claws 34 are advanced toward the component take-out 1'' 25 to hold the internal electronic components.

電子部品Aが保持さJ−Lると、チャック爪37Iが後
退勤さ由られる一方、チャック爪34が下方の受渡しア
ーム38の先端部に臨むまて部品取出装置31が回動さ
せらJしる。
When the electronic component A is held, the chuck claw 37I is moved backward, and the component ejecting device 31 is rotated until the chuck claw 34 faces the tip of the lower delivery arm 38. Ru.

チャック爪34が受渡しアーム;38の先端部に臨むと
、チャック爪34が下方に進出させら肛で、ごのチャッ
ク爪34に保持さ扛た電子部品7J′1受渡しアーム3
8の固定爪39と可動爪40との間に挿入される。
When the chuck claw 34 faces the tip of the delivery arm 38, the chuck claw 34 advances downward and the electronic component 7J'1 held by the chuck claw 34 is picked up by the delivery arm 3.
8 is inserted between the fixed claw 39 and the movable claw 40.

この後、チャック爪34か開かれて上昇させられるど共
に、部品取出装置3Jが原状まで回動させられる。
Thereafter, the chuck jaws 34 are opened and raised, and the component ejecting device 3J is rotated to its original state.

この部品供給装置直31の原状への復(iilに1゛1
1なって、力l) 21 :1か第11図の状態から第
1(1図の状jルまて回11jlJさ仕られて、押えレ
バー211 の一端部211dかカム213により押圧
される。これによって、押えレバー211 の栄球状押
え部211.1)が電子部品Aからfi1反さ′llら
Jして、部品降下通路202内のfHみ重わら、(シた
多数の1u了部品Δか全体的にIQ下し、最F部の電子
部品△が部品受り面203の受は溝204に着)15す
る。しか士フ、この際、各電子部品Δの接続端120G
、 207.2+18はカイト209によって案内され
るので、自然落下に伴なう電子部品Aの周方向への回動
が防止される。また、この際、電子部品Aは調″J:r
ツマミa側が下方に向うように若干回転させ1−)れる
か、ガイド209と受(ブ溝204の機能によって部品
受1:l ;ri 2+):l十め所定の位置(受(プ
溝204)に正規の状態で着座することになる。
Restoration of this parts supply device 31 to its original state (i.i.
1, the force 1) 21:1 is applied from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. As a result, the spherical presser part 211.1) of the presser lever 211 is tilted away from the electronic component A, and the fH in the component lowering passage 202 is pushed upward. The overall IQ is lowered, and the electronic component △ at the F-most part reaches the groove 204 on the component receiving surface 203). However, at this time, the connection end 120G of each electronic component Δ
, 207.2+18 are guided by the kite 209, thereby preventing the electronic component A from rotating in the circumferential direction due to free fall. In addition, at this time, the electronic component A is
Rotate the knob slightly so that the a side faces downward (1-), or press the guide 209 and the part receiver 1:l;ri 2+):l to the specified position (receiver 204 ) will be seated in normal condition.

屯了一部品か受渡しアー1138の固定爪39と可動爪
40どの間に供給され、これか部品検知スイッチ41に
より倹/111さ4すると、受渡しアー7138か図示
しない駆動装置により位置01から位置02まて水平に
180° 回転させら4しる。そして、受F!しアーム
38が回転位置検知スイッチ43に当接させられて、受
渡しアーム3Bの回転か停止さibる。
The delivered part is supplied between the fixed claw 39 and the movable claw 40 of the delivery arm 1138, and when it is detected by the component detection switch 41, it is moved from position 01 to position 02 by the delivery arm 7138 or a drive device (not shown). Then rotate it 180° horizontally. And receive F! The transfer arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, and the rotation of the transfer arm 3B is stopped.

この受渡しアーム38の回転が停止さぜられるど、部品
検知スーrノヂ112が受渡しアー1138の電子部品
を検知する。ぞして、受渡し、アーム38が図示しない
1駆動装置1ソにより」1昇さぜら扛で、受渡しアーム
:)8の電子部品が部品挿入ヘッド19のインザーショ
ユノチャノν11)。1に挿入さ3した後、受渡しツー
1138L部スイッチ4/Iに当接させられる。これに
よって、受1度しアーム38は、その」1昇が停止J:
、させら、lした後、下降させられる。そして、受渡し
アー1138が下部ス・rフチ45に当接すると、受渡
しアーム3Bの下降が停止させられる一方、部品検知ス
イッチ42か受渡しアー1138に電子部品がないのを
検知する。・この検知によって、受渡しアーム;38が
、位M、 O、!から位置01まて180° 回転させ
られて、次の部品受渡し動作に備えられる。
When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection unit 112 detects an electronic component on the transfer arm 1138. Then, when the arm 38 is moved up and down by a driving device (not shown), the electronic component of 8 is inserted into the component insertion head 19 (v11). 1 and 3, the transfer tool 1138 is brought into contact with the L section switch 4/I. This causes the arm 38 to stop rising once.
, and then lowered. When the transfer arm 1138 comes into contact with the lower border 45, the lowering of the transfer arm 3B is stopped, and the component detection switch 42 detects that there is no electronic component on the transfer arm 1138.・As a result of this detection, the transfer arm; 38 is in the position M, O,! It is rotated 180° from position 01 to prepare for the next component delivery operation.

・方、部品挿入ヘッド19のインサージョンチャック1
9aに電子部品が供給されると、パルスモータ10.1
7により送りネジ9,13がそれぞれ回転させられて、
部品挿入ヘッド19がX軸方向及びY軸方向に変位させ
られる。この変位はインサージョンチャンク19aかプ
リン1へ基板3の電子部品挿入位置に臨むまで行なわれ
る。そして、インサージョンチャック19aがプリン1
一基板3の電子部品挿入位置に臨むと、エアシリンダ2
0が伸長させら才して、部品挿入ヘッド19がアーム2
1を介してプリント基板:3側に下降(進出)させられ
、プリント基板3の所定の位置に電子部品Aが挿入さ]
しる。この後、エアシリンダ20が縮小させられて、部
品挿入ヘッド19が原状に復帰させらjシる。
・Insertion chuck 1 of component insertion head 19
When electronic components are supplied to 9a, the pulse motor 10.1
7 rotates the feed screws 9 and 13, respectively,
The component insertion head 19 is displaced in the X-axis direction and the Y-axis direction. This displacement is performed until the insertion chunk 19a faces the electronic component insertion position of the board 3 into the pudding 1. Then, the insertion chuck 19a is inserted into the pudding 1
When facing the electronic component insertion position of one board 3, the air cylinder 2
0 is extended, and the component insertion head 19 is inserted into the arm 2.
1 to the printed circuit board:3 side, and electronic component A is inserted into a predetermined position on the printed circuit board 3]
Sign. After this, the air cylinder 20 is contracted and the component insertion head 19 is prevented from returning to its original state.

このようにして電子部品の一つをプリント基板:3に挿
入する動作が完了する。このような動作は数回行なわれ
′C1同−又は異なる電子部品がプリン1一基板3の所
定の位置にそJしぞれ挿入さJ+、る。
In this way, the operation of inserting one of the electronic components into the printed circuit board 3 is completed. This operation is repeated several times, and the same or different electronic components are inserted into predetermined positions on the printed circuit board 3, respectively.

しかも、こ」しらの動作はNC制御によって順次行なわ
れる。
Furthermore, these operations are performed sequentially under NC control.

また、二つ一組の部品0(給装首22の一方か空になる
と、これを)第1−センサ218が検知して空の部品供
給装置22に対応するLIEDか発光させられ、スティ
ックマガジン24の交換が指示される。この指示がある
と、電子部品の供給は各組の他方の部品供給装置22に
よって行なわれる。
In addition, the first sensor 218 detects a pair of parts 0 (when one of the feeding necks 22 becomes empty), and the LIED corresponding to the empty parts feeding device 22 is made to emit light, and the stick magazine 24 is instructed to be replaced. When this instruction is given, the electronic components are supplied by the other component supply device 22 of each set.

一方、この指示に基づいてスティックマガジン24を交
換する場合には、まず、レバー109の他端操作部LO
9L+を引張りコイルスプリング112のバネ力に抗し
て押圧して、ホルダ支持部材113の固定を解除し、次
に、このホルダ支持部材113をマガジンホルダ23が
水平位置より若干下傾する位置まて回動させて、ホルダ
支持部材113の係合面113aをス1−ツバ−115
の第2の位置決め面115bに当接させる。この状態で
マガジンホルダ23のスティックマガジン24を交換す
ると、マガジンホルダ23に装着される新たなスティッ
クマガジン24内の電°子部品が端の開[」(図示せず
)からこぼれるのが防止される。
On the other hand, when replacing the stick magazine 24 based on this instruction, first, the other end operating portion LO of the lever 109 is
9L+ and press against the spring force of the coil spring 112 to release the fixation of the holder support member 113. Next, move the holder support member 113 to a position where the magazine holder 23 is slightly tilted downward from the horizontal position. Rotate so that the engagement surface 113a of the holder support member 113 is aligned with the lever 115.
the second positioning surface 115b. When the stick magazine 24 of the magazine holder 23 is replaced in this state, the electronic components in the new stick magazine 24 installed in the magazine holder 23 are prevented from spilling out from the opening at the end (not shown). .

この発明は、以上説明したように、上下方向に向けたホ
ルダ本体内に上下に延びる部品降下通路を設(づ、該ホ
ルダ本体の上部に電子部品収納用のスティックマガジン
の取付部を設け、該ホルダ本体の下部に部品降下通路に
連通する部品取出口を設けて、該部品取出11から電子
部品を部品取出装置により取出可能に設けた電子部品の
マガジンホルタであって、前記電子部品の接続端子案内
用のガイドを前記部品降下通路内に上ドに向けて設ける
ことにJ、す、電子部品の降下に伴なう回転を防11゜
させるにうにした電子部品用のマガジンホルダどしたの
で、電子部品を部品挿入ヘッドに正規の状Jルて供給す
ることができるようにすると共に、電子部品の取り出し
を確実に行なうことができる。
As explained above, the present invention provides a vertically extending component lowering passage in a holder body oriented in the vertical direction (a mounting part for a stick magazine for storing electronic components is provided in the upper part of the holder body), A magazine holder for electronic components, which is provided with a component ejection port communicating with a component lowering passage in the lower part of the holder main body so that electronic components can be taken out from the component ejector 11 by a component ejecting device, and a connection terminal for the electronic components. A magazine holder for electronic components is provided to prevent rotation of electronic components by 11 degrees by providing a guiding guide in the component lowering passage facing upward. The electronic component can be supplied to the component insertion head in a regular manner, and the electronic component can be reliably taken out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係るマガジンホルダを備える電子部
品挿入機の斜視図、第2図は第1図の電子部品挿入機を
概略的に示した平面図、第3図は第2図の電子部品挿入
機の正面図、第4図は第2図の電子部品挿入機の側面図
、第5図は第1図の1−二型部品の配置を概1111i
的に示す斜視図、第6図は第5図の平面図、第7図はマ
ガジンホルタの部分の側面図、第8図はマガジンホルダ
のスティックマガジン交換位置を示す側面図、第9図は
マガジンホルダの部分の正面図、第10図及び第11図
はマガジンホルダの部分断面図、第12図はマガジンボ
ルダの受け)b′と電子部品との関係を示す+1!鴫断
面図、第13図はマガジンホルダの横断面図、第14図
はマガジンホルダの部分斜視図、第15図は第14図の
表示部の作動回路、第16図は第11図の抑えレバーと
電子部品との関係を示す一部断面拡大図である。 3・・・プリント基板、19・・・部品挿入ヘッド、2
2・・・部品供給装置、23・・・マガジンホルダ、2
4・・・ステ・、インクマガジン、25・・・部品取出
口、31・・・部品取出装置、201・・・ホルダ本体
、202・・・部品降下通路、203・・・部品受は面
、204・・・受は面、205・・・取付部、206〜
208・・・接続端子、209・・・ガイド、210・
・・軸・、211・・]甲えレバー、212・・・スブ
リンク、213・・・カム、214・ベース、 215
,216・・・部利、2】7・・数句孔、218・・・
フォ1ヘセンサ、219・・・L ED、220・・・
第2図 22 第3図 2 第6図 どど 478− 第7図 2 +01 第12図 第131゛η 第16図 手糸六3有り韮I三:;、j:;  (自発)ii’イ
石158年7月511 特i′1庁長官 殿 1、  事1’l υ)ノq、l、 昭和137年特;i’「Ksi第] !345 T′)
6号2 発明())名(・′1・ 市、r部品用のマカンンホルタ 3 補+lr?iず/:、 、7i ’I叫′1どの関係 11f許出願人 (1所 東京都人In区雪谷太1:;i町11D7冗名
 称 (△09)アルプノ、重置[本式会n−4代理人
 〒103電話(i(i!1−4・121住 所 東京
都中央区11本(1τ・βi、゛錆’tI”rl−13
−12し−y−」 5Flli正の対象 図面 6、補正の内容 図面中筒9凹、第15図を添(、I’ したI¥1面の
朱記の如く補正する。 以   1− 第9図 23 ) 01
1 is a perspective view of an electronic component inserter equipped with a magazine holder according to the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing the electronic component inserter of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of an electronic component inserter of FIG. 4 is a side view of the electronic component inserter shown in FIG. 2, and FIG. 5 shows the arrangement of type 1-2 parts in FIG.
6 is a plan view of FIG. 5, FIG. 7 is a side view of the magazine holder, FIG. 8 is a side view of the magazine holder showing the stick magazine replacement position, and FIG. 9 is a side view of the magazine holder. 10 and 11 are partial sectional views of the magazine holder, and FIG. 12 shows the relationship between the magazine boulder receiver b' and electronic components +1! Figure 13 is a cross-sectional view of the magazine holder, Figure 14 is a partial perspective view of the magazine holder, Figure 15 is the operating circuit of the display section in Figure 14, and Figure 16 is the holding lever in Figure 11. FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view showing the relationship between the electronic component and the electronic component. 3... Printed circuit board, 19... Component insertion head, 2
2... Parts supply device, 23... Magazine holder, 2
4... Ste, ink magazine, 25... Parts ejection port, 31... Parts ejecting device, 201... Holder body, 202... Parts lowering passage, 203... Parts holder is surface, 204...Receiver is surface, 205...Mounting part, 206~
208... Connection terminal, 209... Guide, 210...
・・Shaft・, 211 ・・] Upper lever, 212 ・・Sublink, 213 ・Cam, 214・Base, 215
,216...Buri, 2]7...Sakukō, 218...
Fo 1 sensor, 219...L ED, 220...
Fig. 2 22 Fig. 3 2 Fig. 6 Dodo 478- Fig. 7 2 +01 Fig. 12 Fig. 131゛η Fig. 16 Hand thread 63 with dwarf I 3:;, j:; (spontaneous) ii' ii stone July 158, 511 Special i'1 Director-General, 1, Matter 1'l υ)ノq,l, 1981 Special; i'"KsiNo." !345 T')
6 No. 2 Invention ()) Name (・'1・ City, r parts for makannholta 3 Supplement + lr?izu/:, , 7i 'I cry'1 Which relationship 11f applicant (1 place Tokyo person In ward) Futoshi Yukitani 1: ; i-cho 11D7 redundant name (△09) Alpuno, superposition [main ceremony n-4 agent 〒103 telephone (i (i! 1-4, 121 address 11, Chuo-ku, Tokyo) 1τ・βi, ``Rust'tI''rl-13
-12 し-y-'' 5Flli correct target drawing 6, content of correction drawing center cylinder 9 indentation, Figure 15 attached (, I' amended as indicated in red on page I\1. Hereinafter 1-9 Figure 23) 01

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 上下方向に向けたホルダ本体内に上下に延びる部品降下
通路を設け、該ホルダ本体の」一部に電子部品収納用の
スティックマガジンの数句部を設け、該ホルダ本体の下
部に部品降下通路に連通ずる部品取出りを設けて、該部
品取出口から゛電子部品を部品取出装置により取出可能
に設けたfIL子部節部品用ガジンホルダであって、前
記電子部品の接続端子案内用のガイドを前記部品降下通
路内に上下に向けて設けることにより、電子部品の降下
に伴なう、回転を防止させるようにしたことを特徴とす
る電子部品用のマガジンホルダ。
A parts lowering passage extending vertically is provided in the holder main body facing in the vertical direction, a part of the stick magazine for storing electronic parts is provided in a part of the holder main body, and a parts lowering passage is provided in the lower part of the holder main body. A gazine holder for fIL child parts, which is provided with a communicating component ejector so that the electronic component can be taken out from the component ejecting port by a component ejecting device, and wherein the guide for guiding the connection terminal of the electronic component is provided with the guide for guiding the connection terminal of the electronic component. A magazine holder for electronic components, characterized in that the electronic components are prevented from rotating as they are lowered by being provided vertically in a component lowering passage.
JP57194566A 1982-11-08 1982-11-08 Magazine holder for electronic part Pending JPS5984599A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57194566A JPS5984599A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Magazine holder for electronic part

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57194566A JPS5984599A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Magazine holder for electronic part

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5984599A true JPS5984599A (en) 1984-05-16

Family

ID=16326656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57194566A Pending JPS5984599A (en) 1982-11-08 1982-11-08 Magazine holder for electronic part

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5984599A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5417141A (en) * 1977-07-08 1979-02-08 Sanei Kagaku Kogyo Kk Filling containing food
JPS5489253A (en) * 1977-12-26 1979-07-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic part insertion apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5417141A (en) * 1977-07-08 1979-02-08 Sanei Kagaku Kogyo Kk Filling containing food
JPS5489253A (en) * 1977-12-26 1979-07-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic part insertion apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106465572B (en) Bulk component feedway and element fixing apparatus
US5319846A (en) Electronic component feed system
JPH08195575A (en) Part mounting method and device
JP3404431B2 (en) Electronic component supply cartridge and electronic component supply / extraction device
JPS5984599A (en) Magazine holder for electronic part
JPS6255998A (en) Part mounting apparatus
JPS5999800A (en) Multikind part supplying device
JPH06216596A (en) Nozzle exchange device in packaging machine
JPS5999799A (en) Multikind part supplying device
JPS59225599A (en) Device for automatically inserting electronic part
CN115440629A (en) Semiconductor chip packaging chip mounter
JPS5984600A (en) Magazine holder for electronic part
JPS5984598A (en) Magazine holder for electronic part
JPH11307992A (en) Device and method for supplying electric parts
GB1589543A (en) Automatic component assembling apparatus
JP6974609B2 (en) Exchange device
JP7470917B2 (en) Parts supply device
JP7130013B2 (en) feeder
JPS5972193A (en) Electronic part inserting machine
JPH05198969A (en) Electronic component feed apparatus
JP2523624B2 (en) Electronic component supply method and device
JPS63304698A (en) Component feeder
JPH0821795B2 (en) Tube feeder
JPS61282216A (en) Automatic electronic component parts feeder
JPS5875887A (en) Automatic electronic part inserting machine