JP2523624B2 - Electronic component supply method and device - Google Patents

Electronic component supply method and device

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JP2523624B2 JP62105147A JP10514787A JP2523624B2 JP 2523624 B2 JP2523624 B2 JP 2523624B2 JP 62105147 A JP62105147 A JP 62105147A JP 10514787 A JP10514787 A JP 10514787A JP 2523624 B2 JP2523624 B2 JP 2523624B2
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士朗 大路
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品の一般的な荷姿であるステイック
に収納された電子部品を、自動実装する際に電子部品を
1個ずつ供給する電子部品供給装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component that supplies electronic components one by one when automatically mounting the electronic components stored in a stake, which is a general packing style of electronic components. The present invention relates to a supply device.

従来の技術 電子部品の表面実装分野は、実装密度の高さやコスト
優位性から近年その伸びは著しい。実装コスト低減のた
め実装タクトの短縮が求められると同時に、多種多様な
部品荷姿に対応できる実装機が要求されている。その中
でもスティックに収納された部品の表面実装は従来次の
ような方法で供給されていた。
2. Description of the Related Art In the field of surface mounting of electronic parts, the growth has been remarkable in recent years due to high mounting density and cost advantage. In order to reduce the mounting cost, it is required to reduce the mounting tact time, and at the same time, a mounting machine capable of handling a wide variety of component packaging is required. Among them, surface mounting of components housed in a stick has been conventionally supplied by the following method.

以下従来の電子部品供給部を図を参照しながら説明す
る。第8図は従来の電子部品供給部の正面図である。ス
ティック101に収納された電子部品102は、傾斜シュート
103を流れて先端部104に到達する。先端部104ではスト
ッパ105により電子部品102の落下を防止している。106
は保持部であり摺動ガイド107及び駆動部108により図中
左右に移動可能である。保持部106は電子部品102を保持
するに際し、図中Bの位置まで移動する。保持部106は
ローラ108がカム109上をならうことにより、支点110を
中心に揺動し、傾斜シュート103の傾斜と合致する。こ
の時同時にストッパ105が開き、傾斜シュート103上の最
先端にある電子部品をひとつ保持する。保持部106は摺
動ガイド107に沿って図中A点まで移動し、自動実装機
に電子部品102を供する。111は供給装置全体の架台であ
る。
A conventional electronic component supply unit will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a front view of a conventional electronic component supply unit. The electronic component 102 stored in the stick 101 is an inclined chute.
It flows through 103 and reaches the tip portion 104. At the tip portion 104, a stopper 105 prevents the electronic component 102 from falling. 106
Is a holding part, and can be moved left and right in the figure by the sliding guide 107 and the driving part 108. When holding the electronic component 102, the holding unit 106 moves to a position B in the figure. When the roller 108 follows the cam 109, the holding portion 106 swings around the fulcrum 110 and matches the inclination of the inclined chute 103. At this time, the stopper 105 is opened at the same time and holds one electronic component at the leading edge on the inclined chute 103. The holding unit 106 moves along the sliding guide 107 to point A in the figure, and supplies the electronic component 102 to the automatic mounting machine. 111 is a pedestal for the entire supply device.

発明が解決しようとする問題点 以上のような構成では、供給装置の中に専用駆動部を
もつため、装置の小型化並びに低価格化に制約がある。
また供給装置は専用の架台に取り付けられているため、
例えばテーピング方式の供給部との混載を考えた場合
に、各々専用の架台が必要なため、実装機の限られたス
ペース内での混載は用意できる連数に大幅な制約があ
る。さらに、専用の駆動源をもつため、その駆動を制御
する制御も専用となるため、他の供給形態との混載は不
可能であった。
Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned configuration, since the exclusive drive unit is provided in the supply device, there are restrictions on downsizing and cost reduction of the device.
Also, since the supply device is attached to a dedicated stand,
For example, when considering the mixed mounting with the taping type supply unit, since a dedicated mount is required for each, the mixed mounting in a limited space of the mounting machine has a large restriction on the number of stations that can be prepared. Further, since it has a dedicated drive source, the control for controlling the drive is also dedicated, so that it cannot be mixed with other supply forms.

問題点を解決するための手段 以上のような問題点を解決するために、本発明の電子
部品供給装置は、傾斜シュートより送られてきた電子部
品を、傾斜シュート先端部に設けられた部品保持部へ1
個ずつ分離供給する電子部品供給装置において、電子部
品を保持した前記部品保持部を水平位置まで揺動する揺
動部と、閉じることにより揺動中の部品保持部に保持さ
れた電子部品の飛び出しを防止し、かつ開くことにより
上方からの電子部品の取り出しを可能とするシャッター
を前記部品保持部に設け、前記揺動部及び前記シャッタ
ーは、各々電子部品供給装置外に別置きに設けられた第
1の駆動部及び第2の駆動部により駆動される構成とし
た。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the electronic component supply device of the present invention has an electronic component sent from an inclined chute for holding an electronic component provided at the tip of the inclined chute. To department 1
In an electronic component supply device for separately supplying individual components, a swinging unit that swings the component holding unit that holds electronic components to a horizontal position, and popping out of the electronic components held in the swinging component holding unit by closing A shutter that prevents the electronic component from being pulled out and that allows the electronic component to be taken out from above is provided in the component holding portion, and the swinging portion and the shutter are separately provided outside the electronic component supply device. It is configured to be driven by the first drive unit and the second drive unit.

作用 以上のような構成により本発明の電子部品供給装置
は、スティック部品供給装置において、各駆動部を部品
供給装置本体とは独立して別置きに設けることにより、
駆動部以外の各部を一体化できるので電子部品実装機か
ら脱着可能となり、従って、テーピング部品供給装置の
取付架台を利用することができると共に、駆動部をテー
ピング部品供給装置用のものと同一のものを利用するこ
とができ、実装機に搭載する際に、供給形態の異なる部
品供給装置の自由な組み合わせが可能となる。さらに、
駆動制御部も同一のものを用いることができるので、安
価で対応力のある電子部品供給装置を提供できる。
With the electronic component supply device of the present invention having the above-described configuration, in the stick component supply device, each drive unit is provided separately from the component supply device main body,
Since each part other than the drive part can be integrated, it can be detached from the electronic component mounter, so that the mounting base of the taping component supply device can be used and the drive part is the same as that for the taping component supply device. Can be used, and when mounted on a mounting machine, it is possible to freely combine component supply devices having different supply forms. further,
Since the same drive control unit can be used, it is possible to provide an electronic component supply device that is inexpensive and capable of handling.

実 施 例 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明す
る。第3図は電子部品実装機の全体図である。1はヘッ
ド部であり、電子部品を吸着し、プリント基板2上へ実
装する。3,4,5は電子部品の供給装置であり、3はステ
ィックに収納された電子部品の供給装置、4はテーピン
グされた電子部品の供給装置、5はトレイに収納された
電子部品の供給装置である。本実施例ではこのうちステ
ィックに収納された電子部品の供給装置に関するもので
ある。第4図Aはスティック6の全体図である。第4図
Bはスティック6に収納された電子部品7の断面図であ
る。電子部品7はスティック6内に一列に整列してい
る。
Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is an overall view of the electronic component mounter. Reference numeral 1 denotes a head unit that adsorbs electronic components and mounts them on the printed circuit board 2. 3, 4 and 5 are supply devices for electronic components, 3 is a supply device for electronic components stored in a stick, 4 is a supply device for electronic components taped, and 5 is a supply device for electronic components stored in a tray. Is. The present embodiment relates to a supply device for electronic components housed in a stick. FIG. 4A is an overall view of the stick 6. FIG. 4B is a sectional view of the electronic component 7 stored in the stick 6. The electronic components 7 are arranged in a line in the stick 6.

第1図は本発明の一実施例の正面図である。6はステ
ィックであり、電子部品7を整列収納しており、スティ
ックホルダ8により保持されている。9は傾斜シュート
であり、スティック6より流れ出る電子部品7をガイド
し、その自重により電子部品7をシュート先端部10まで
流す。第2図に傾斜シュートの断面図を示す。11は傾斜
シュートの断面部、7は電子部品である。シュート先端
部10には整列した電子部品の内の最先端の電子部品のみ
分離する分離部12と、分離された電子部品を保持する部
品保持部13とがある。第5図はシュート先端部にある分
離部の詳細図である。14はレバーであり、支点15を中心
に揺動運動を行う。分離爪16はレバー14に固定されてお
り、揺動によりシュート先端10内に存在する最先端の電
子部品17と第2の電子部品18との間に入り、相方の部品
を分離する。これにより、最先端の電子部品17のみ次工
程へと流すと同時に、第2の電子部品18以降はシュート
内に保持される。第6図は部品保持部の詳細図である。
13は部品保持部であり、第5図にて示した通り、分離さ
れた最先端の電子部品17を保持する。部品保持部13は、
支点19を中心に揺動運動をする揺動部20に固定されてい
る。揺動部20は傾斜位置21と水平位置22の間を揺動す
る。この揺動の駆動源は第1の駆動部23であり、これが
図中AからBへストロークする際にレバー24を駆動す
る。揺動部20に固定されたピン25が、レバー24に設けら
れた長穴26にガイドされ、支点19を中心に揺動すること
により、揺動部20が駆動される。この構成にすることに
より、第1の駆動部23の限られたストロークに対し、揺
動部20の揺動ストロークを大きくとることができる。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention. Reference numeral 6 denotes a stick, which houses the electronic components 7 in an aligned manner and is held by a stick holder 8. Reference numeral 9 denotes an inclined chute that guides the electronic component 7 flowing out from the stick 6 and causes the electronic component 7 to flow to the chute tip 10 by its own weight. FIG. 2 shows a sectional view of the inclined chute. Reference numeral 11 is a cross section of the inclined chute, and 7 is an electronic component. The chute tip portion 10 has a separating portion 12 that separates only the most advanced electronic component among the aligned electronic components, and a component holding portion 13 that holds the separated electronic component. FIG. 5 is a detailed view of the separating portion at the tip of the chute. Reference numeral 14 is a lever, which performs a swinging motion around a fulcrum 15. The separating claw 16 is fixed to the lever 14, and is swung to enter between the most advanced electronic component 17 and the second electronic component 18 existing in the chute tip 10 to separate the companion components. As a result, only the most advanced electronic component 17 is allowed to flow to the next process, and at the same time, the second electronic component 18 and the subsequent components are held in the chute. FIG. 6 is a detailed view of the component holder.
Reference numeral 13 denotes a component holder, which holds the separated leading edge electronic component 17, as shown in FIG. The component holder 13
It is fixed to a rocking portion 20 that rocks around a fulcrum 19. The swinging part 20 swings between the inclined position 21 and the horizontal position 22. The drive source for this swing is the first drive unit 23, which drives the lever 24 when it makes a stroke from A to B in the drawing. The pin 25 fixed to the rocking part 20 is guided by the long hole 26 provided in the lever 24 and rocks around the fulcrum 19, whereby the rocking part 20 is driven. With this configuration, the swing stroke of the swing portion 20 can be set larger than the limited stroke of the first drive portion 23.

部品保持部13には、シャッター27が設けられており、
傾斜位置から水平位置まで部品保持部13が揺動する際に
電子部品7が飛び出すことを防止している。電子部品実
装機がこの電子部品7を吸着する際には、シャッター27
を保持しているレバー28を、リンク29を介して第2の駆
動部30が駆動することによりシャッター27が一定ストロ
ークの間移動し、電子部品7の上面から移動する。
The component holder 13 is provided with a shutter 27,
The electronic component 7 is prevented from popping out when the component holder 13 swings from the inclined position to the horizontal position. When the electronic component mounter picks up the electronic component 7, the shutter 27
When the second drive unit 30 drives the lever 28 holding the, via the link 29, the shutter 27 moves for a certain stroke and moves from the upper surface of the electronic component 7.

さて、自動実装機への部品供給の最も一般的な形態で
あるテーピング方式では、テーピングされた部品を1ピ
ッチ送るための第1の駆動部と、32mm紙テープで供給さ
れるテーピング部品の裏面粘着テープのはく離動作を駆
動する第2の駆動部とを備えている。自動実装機でのこ
の2つの駆動源のタイミングチャートは、供給された部
品を実装機が吸着にくる吸着ヘッドの動きを含めると第
7図の様になる。
By the way, in the taping method, which is the most general form of supplying components to the automatic mounting machine, the first drive unit for feeding the taped components by one pitch and the back side adhesive tape of the taping components supplied by 32 mm paper tape And a second drive unit that drives the peeling operation. The timing chart of these two drive sources in the automatic mounting machine is as shown in FIG. 7 when the movement of the suction head when the mounting machine picks up the supplied components is picked up.

ここで、本発明の一実施例の部品保持部の前記第1の
駆動部23と前記第2の駆動部30は、第6図に示すよう
に、電子部品供給装置本体から独立して別置きに設けら
れているため、駆動部以外の各部が一体化可能となり、
従来テーピング部品供給装置の取付け法であった第1図
に示すピンによる位置決めとクランパーによる固定方法
がそのまま利用でき、スティック部品供給装置とテーピ
ング部品供給装置において、取付架台を兼用することが
できる。
Here, as shown in FIG. 6, the first drive unit 23 and the second drive unit 30 of the component holding unit according to the embodiment of the present invention are separately installed separately from the electronic component supply apparatus main body. Since it is installed in each part, it becomes possible to integrate each part other than the drive part,
The positioning method using the pin and the fixing method using the clamper shown in FIG. 1, which are the conventional mounting methods for the taping component supply device, can be used as they are, and the mounting base can be used for both the stick component supply device and the taping component supply device.

さらに、テーピング部品供給装置の部品ピッチ送りと
裏テープ剥離を行う2つの駆動部と同一の駆動部を利用
することができる。
Further, it is possible to use the same drive unit as the two drive units for feeding the component pitch and peeling the back tape of the taping component supply device.

また、吸着ヘッドの動きに対して、第1の駆動部23す
なわち、スティック部品供給装置の部品保持部13の揺動
とテーピング部品供給装置の部品ピッチ送り駆動が、ま
た第2の駆動部30すなわち、スティック部品供給装置の
シャッター27の開閉駆動と裏テープ剥離駆動を全く同一
のタイミングで駆動できるため、駆動制御部も全く同一
となる。
Further, in response to the movement of the suction head, the first drive unit 23, that is, the swing of the component holding unit 13 of the stick component supply device and the component pitch feed drive of the taping component supply device, and the second drive unit 30, that is, Since the opening / closing drive of the shutter 27 of the stick component supply device and the back tape peeling drive can be driven at exactly the same timing, the drive control section is also completely the same.

発明の効果 以上のように本発明の電子部品供給装置では、スティ
ック部品供給装置において、各駆動部を部品供給装置本
体とは独立して別置きに設けることにより、駆動部以外
の各部を一体化できるので電子部品実装機から脱着可能
となり、従って、テーピング部品供給装置の取付架台を
利用することができると共に、駆動部をテーピング部品
供給装置用のものと同一のものを利用することができ、
実装機に搭載する際に、供給形態の異なる部品供給装置
の自由な組み合わせが可能となる。さらに、駆動制御部
も同一のものを用いることができるので、安価で対応力
のある電子部品供給装置を提供することができる。
Effects of the Invention As described above, in the electronic component supply device of the present invention, in the stick component supply device, each drive unit is provided separately from the component supply device main body so that each unit other than the drive unit is integrated. Since it can be detached from the electronic component mounter, therefore, it is possible to use the mounting base of the taping component supply device, and it is possible to use the same drive unit as that for the taping component supply device,
When mounted on a mounting machine, it is possible to freely combine component supply devices having different supply forms. Furthermore, since the same drive control unit can be used, it is possible to provide an electronic component supply device that is inexpensive and has flexibility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
正面図、第2図は傾斜シュートの断面図、第3図は電子
部品実装機の斜視図、第4図Aはスティックの斜視図、
第4図Aはスティックの斜視図、第4図Bは同断面図、
第5図は分離部の正面図、第6図は部品保持部の正面
図、第7図はタイミングチャート、第8図は従来の電子
部品供給部の正面図である。 6……スティック、7……電子部品、9……傾斜シュー
ト、10……シュート先端部、12……分離部、13……部品
保持部、20……揺動部、23……第1の駆動部、27……シ
ャッター、30……第2の駆動部。
1 is a front view of an electronic component supply apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an inclined chute, FIG. 3 is a perspective view of an electronic component mounter, and FIG. 4A is a perspective view of a stick. ,
FIG. 4A is a perspective view of the stick, FIG. 4B is a sectional view of the same,
FIG. 5 is a front view of the separation unit, FIG. 6 is a front view of the component holding unit, FIG. 7 is a timing chart, and FIG. 8 is a front view of a conventional electronic component supply unit. 6 ... Stick, 7 ... Electronic component, 9 ... Inclined chute, 10 ... Chute tip part, 12 ... Separation part, 13 ... Component holding part, 20 ... Oscillating part, 23 ... First Drive unit, 27 ... Shutter, 30 ... Second drive unit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】傾斜シュートより送られてきた電子部品
を、傾斜シュート先端部に設けられた部品保持部へ1個
ずつ分離供給する電子部品供給装置において、 電子部品を保持した前記部品保持部を水平位置まで揺動
する揺動部と、 閉じることにより揺動中の部品保持部に保持された電子
部品の飛び出しを防止し、かつ開くことにより上方から
の電子部品の取り出しを可能とするシャッターを前記部
品保持部に設け、 前記揺動部及び前記シャッターは、各々電子部品供給装
置外に別置きに設けられた第1の駆動部及び第2の駆動
部により駆動されるよう構成されたことを特徴とする電
子部品供給装置。
1. An electronic component supply device for separately supplying electronic components sent from an inclined chute to a component holding part provided at the tip of the inclined chute, wherein the component holding part holding the electronic component is provided. A swing part that swings to a horizontal position and a shutter that closes to prevent the electronic parts held in the swinging part holding part from popping out and that opens to allow the electronic parts to be taken out from above. The swinging portion and the shutter are provided in the component holding portion, and are configured to be driven by a first driving portion and a second driving portion which are separately provided outside the electronic component supply device. A characteristic electronic component supply device.
【請求項2】第1の駆動部が、粘着テープにテーピング
された電子部品を1個ずつ所定位置へ供給する電子部品
供給装置のテープの送り動作の駆動を、 第2の駆動部が、テーピングされた電子部品裏面の粘着
テープの剥離動作の駆動を行うことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の電子部品供給装置。
2. A first drive unit drives the tape feeding operation of an electronic component supply device that supplies electronic components taped to an adhesive tape one by one to a predetermined position, and a second drive unit taps. The electronic component supply device according to claim 1, wherein the peeling operation of the adhesive tape on the back surface of the electronic component is performed.
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