JPH05110288A - Feeder for electronic part - Google Patents

Feeder for electronic part

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Publication number
JPH05110288A
JPH05110288A JP3269234A JP26923491A JPH05110288A JP H05110288 A JPH05110288 A JP H05110288A JP 3269234 A JP3269234 A JP 3269234A JP 26923491 A JP26923491 A JP 26923491A JP H05110288 A JPH05110288 A JP H05110288A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
suction
electronic component
guide member
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3269234A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Kashiwagi
康宏 柏木
Kazuhide Nagao
和英 永尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3269234A priority Critical patent/JPH05110288A/en
Publication of JPH05110288A publication Critical patent/JPH05110288A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Manipulator (AREA)

Abstract

PURPOSE:To pick up an electronic part positively by a shifting head by bringing into contact and separating a suction with and from, a suction port in conformity with the pitch-feed of a tape and holding the electronic part through a notched hole when picking up. CONSTITUTION:When a sprocket 4 is rotated and a tape 2 is pitch-fed, a cover tape 2a is peeled from the tape 2 by a peeling pawl 5, and a notched hole 7 is opened to a bottom tape 2b by a cutter section 6 so as to be able to vacuum-chuck a chip P in a pocket 2c. The electronic part P is forwarded to the position Q of pickup, and held by the nozzle 51 of a shifting head 50 and picked up. When a cam 11 is turned by driving a motor 13, on the other hand, an suction section 9 is lifted and lowered being synchronized with the pitch-feed of the tape 2, and holds the electronic part p at the position Q of pickup by driving a suction apparatus 10. Accordingly, the electronic part can be picked up reliably by the shifting head.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子部品の供給装置に係
り、詳しくは、電子部品のピックアップ時の振動を防止
して、移載ヘッドによる電子部品のピックアップミスを
解消するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supplying electronic parts, and more particularly, to a device for preventing vibration at the time of picking up an electronic part to eliminate an error in picking up an electronic part by a transfer head.

【0002】[0002]

【従来の技術】抵抗チップ、コンデンサチップ、IC、
LSIなどの電子部品を基板に自動実装する電子部品実
装装置において、電子部品の供給形態として、テープフ
ィーダが多用されている。
2. Description of the Related Art Resistor chips, capacitor chips, ICs,
2. Description of the Related Art In an electronic component mounting apparatus that automatically mounts electronic components such as LSI on a substrate, a tape feeder is often used as a supply form of electronic components.

【0003】図2は従来のテープフィーダの要部側面図
であって、101はガイド部材、102はガイド部材1
01の前部に設けられたピッチ送り手段としてのスプロ
ケットである。供給リール(図外)から導出されたテー
プ103は、スプロケット102によりピッチ送りされ
ながら、ガイド部材101の上面に沿って走行し、剥離
部材106により、テープ103の上面に貼着されたカ
バーテープ103aが剥離され、ピックアップ位置Qに
おいて、このテープ103のポケット104に収納され
た電子部品Pは、移載ヘッド106のノズル105に吸
着されてピックアップされ、基板に移送搭載される。
FIG. 2 is a side view of a main part of a conventional tape feeder, in which 101 is a guide member and 102 is a guide member 1.
01 is a sprocket as a pitch feeding means provided in the front part. The tape 103 led out from the supply reel (not shown) travels along the upper surface of the guide member 101 while being pitch-fed by the sprocket 102, and the cover tape 103a attached to the upper surface of the tape 103 by the peeling member 106. At the pick-up position Q, the electronic component P stored in the pocket 104 of the tape 103 is adsorbed by the nozzle 105 of the transfer head 106, picked up, and transferred and mounted on the substrate.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで近年、電子部
品実装装置による電子部品Pの搭載スピードは益々高速
化しており、これに対応するために、スプロケット10
2によるテープ103のピッチ送り速度も,益々高速化
している。このため、ピッチ送りによりピックアップ位
置Qに達した電子部品Pは、送り停止後もピッチ送りの
余震によって振動し、これのため電子部品Pがポケット
104内で立ち上がったり、外に飛び出したりして、移
載ヘッドのピックアップミスが多発しやすいという問題
点があった。
By the way, in recent years, the mounting speed of the electronic component P by the electronic component mounting apparatus has been increasing more and more, and in order to cope with this, the sprocket 10 is mounted.
The pitch feeding speed of the tape 103 by 2 is also increasing. Therefore, the electronic component P that has reached the pickup position Q by the pitch feed vibrates due to the aftershock of the pitch feed even after the feed is stopped, and thus the electronic component P stands up in the pocket 104 or jumps out. There was a problem that pick-up errors of the transfer head were likely to occur frequently.

【0005】そこで本発明は、電子部品のピックアップ
時の振動を防止して、移載ヘッドによる電子部品のピッ
クアップミスを解消することができる電子部品の供給装
置を提供することを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide an electronic component supply apparatus capable of preventing vibration at the time of picking up an electronic component and eliminating a mistake in picking up the electronic component by a transfer head.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このために本発明は、テ
ープのガイド部材に設けられて、テープの下面に貼着さ
れたボトムテープに切欠孔を開口するカッター部と、上
記ガイド部材のピックアップ位置に電子部品の吸着口が
形成され、このガイド部材の下面に吸出口が形成された
吸引路と、この吸出口に接離される吸引部と、この吸引
部に接続される吸引装置と、上記吸出口にこの吸引部を
接離させる接離手段とを設け、この吸引部を上記テープ
のピッチ送りに合わせて上記吸出口に接離させることに
より、ピックアップ時に、上記電子部品を上記切欠孔を
介して吸着して、この電子部品を静止させるようにした
ものである。
To this end, the present invention provides a cutter portion provided on a guide member of a tape for opening a notch hole in a bottom tape attached to the lower surface of the tape, and a pickup for the guide member. A suction passage having an electronic component suction port formed at a position and a suction port formed on the lower surface of the guide member; a suction unit contacting with and separating from the suction port; a suction device connected to the suction unit; The suction port is provided with a contacting / separating unit for contacting / separating the suction unit, and by contacting / separating the suction unit with the suction port in accordance with the pitch feed of the tape, the electronic component has the cutout hole at the time of pickup. This electronic component is adsorbed via this to make the electronic component stand still.

【0007】[0007]

【作用】上記構成によれば、電子部品のピックアップ位
置の手前において、カッター部によりボトムテープに切
欠孔を開口し、電子部品がピックアップ位置に達したと
きに、吸着部を吸引路の吸出口に当接させて、吸引装置
の駆動により電子部品を切欠孔を介して吸着する。これ
により、ピッチ送り手段によるピッチ送りの余震による
電子部品の振動を防止し、電子部品が完全に静止した状
態で、移載ヘッドにより確実にピックアップできる。
According to the above construction, the notch hole is opened in the bottom tape by the cutter portion before the pick-up position of the electronic component, and when the electronic component reaches the pick-up position, the suction portion becomes the suction port of the suction path. The electronic components are brought into contact with each other and are sucked through the cutout holes by driving the suction device. Thus, the vibration of the electronic component due to the aftershock of the pitch feeding by the pitch feeding means can be prevented, and the electronic head can be reliably picked up by the transfer head while the electronic component is completely stationary.

【0008】[0008]

【実施例】次に、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明に係る電子部品の供給装置の
要部側面図である。Aはテープフィーダであって、1は
長板状のガイド部材であり、その前部にはテープ2のピ
ッチ送り手段としてのスプロケット4が設けられてい
る。このスプロケット4の駆動手段は、爪車19と、送
り爪20と、この送り爪20に結合されたリンク21,
22から成っており、リンク22の頭部22aを押圧部
23にて押圧することにより、送り爪20がピン24を
中心に揺動して爪車19およびスプロケット4がピッチ
回転する。スプロケット4がピッチ回転すると、テープ
2はガイド部材1の上面に案内されてピッチ送りされ
る。
FIG. 1 is a side view of essential parts of an electronic component supply apparatus according to the present invention. A is a tape feeder, 1 is a long plate-shaped guide member, and a sprocket 4 as a pitch feeding means for the tape 2 is provided in the front portion thereof. The driving means of the sprocket 4 includes a ratchet wheel 19, a feed pawl 20, and a link 21 connected to the feed pawl 20.
When the head 22a of the link 22 is pressed by the pressing portion 23, the feed pawl 20 swings around the pin 24 and the ratchet wheel 19 and the sprocket 4 rotate by pitch. When the sprocket 4 rotates by the pitch, the tape 2 is guided by the upper surface of the guide member 1 and pitch-fed.

【0010】5はガイド部材1の略中央部上面に設けら
れたカバーテープ2aの剥離爪であり、その先端エッジ
により、テープ2の上面に貼着されたカバーテープ2a
は折り返し剥離され、巻取りリール(図外)に巻き取ら
れる。
Reference numeral 5 denotes a peeling claw of the cover tape 2a provided on the upper surface of the substantially central portion of the guide member 1, and the cover tape 2a attached to the upper surface of the tape 2 by its leading edge.
Is peeled back and taken up by a take-up reel (not shown).

【0011】6はナイフ形のカッター部であり、ガイド
部材1のピックアップ位置Qの手前に設けられて、テー
プ2のピッチ送りの際に、テープ2の下面に貼着された
ボトムテープ2bにスリット状の切欠孔7を開口する。
この切欠孔7は、吸引装置10(後述)により、テープ
2のポケット2c内のチップPを真空吸着して固定する
ために切欠されるものである。8aはガイド部材1の上
面に形成された吸着口であって、ピックアップ位置Qか
ら、その1ピッチ手前の位置Q1にわたって、細溝状に
形成されている。この吸着口8aは、ガイド部材1を貫
通する吸引路8に連通しており、このガイド部材1の下
面に、吸出口8bが形成されている。
Reference numeral 6 denotes a knife-shaped cutter portion, which is provided in front of the pickup position Q of the guide member 1 and slits in the bottom tape 2b adhered to the lower surface of the tape 2 when the tape 2 is pitch-fed. The notched hole 7 is opened.
The cutout hole 7 is cut out by a suction device 10 (described later) for vacuum suction and fixing of the chip P in the pocket 2c of the tape 2. A suction port 8a is formed on the upper surface of the guide member 1, and is formed in a narrow groove shape from the pickup position Q to a position Q1 one pitch before. The suction port 8a communicates with the suction passage 8 penetrating the guide member 1, and the suction port 8b is formed on the lower surface of the guide member 1.

【0012】9はパイプ状の吸引管であり、10はこの
吸引管9に接続される吸引装置である。11はカムであ
り、12は吸引管9の下部に設けられたカムフォロア、
13はこのカム11を回転させるモータである。これら
の構成部品11〜13により、吸出口8bに吸引管9の
上端部9aを接離させる接離手段が構成されている。
Reference numeral 9 is a pipe-shaped suction pipe, and 10 is a suction device connected to the suction pipe 9. Reference numeral 11 is a cam, 12 is a cam follower provided in the lower portion of the suction tube 9,
Reference numeral 13 is a motor for rotating the cam 11. These constituent parts 11 to 13 constitute a contacting / separating means for contacting / separating the upper end portion 9a of the suction pipe 9 with the suction port 8b.

【0013】モータ13の駆動により、カム11が回転
すると、吸引部9は上下動し、その上端部9aは、吸出
口8bに接離する。吸引部9が吸出口8bに当接した状
態で、吸引装置10が駆動すると、ピックアップ位置Q
およびそれより1ピッチ手前の位置Q1に達した電子部
品Pを、切欠孔7を介してテープ2のポケット2cの下
面に吸着する。これにより、スプロケット4によるピッ
チ送りの余震による電子部品Pの振動を防止して電子部
品Pを確実に静止させ、移載ヘッド50による電子部品
Pのピックアップミスを防止することができる。
When the cam 11 is rotated by the driving of the motor 13, the suction portion 9 moves up and down, and the upper end portion 9a thereof comes into contact with and separates from the suction port 8b. When the suction device 10 is driven with the suction portion 9 in contact with the suction port 8b, the pickup position Q
Then, the electronic component P that has reached the position Q1 one pitch before it is adsorbed to the lower surface of the pocket 2c of the tape 2 through the notch hole 7. As a result, it is possible to prevent the electronic component P from vibrating due to the aftershocks of pitch feed by the sprocket 4 and to make the electronic component P stand still, and to prevent the transfer head 50 from picking up the electronic component P.

【0014】30は台部31上に設けられたX方向のレ
ール、32はスライダ、33は多数個のテープフィーダ
Aが載置されたテーブルである。34はテーブル33の
下面に設けられたナット、35はこのナット34に螺着
されたボールねじ、36はこのボールねじ35を回転さ
せるモータである。モータ36を駆動すると、レール3
0に沿ってテーブル33がX方向に移動し、所望品種の
電子部品を有するテープフィーダAをピックアップ位置
Qで停止させる。
Reference numeral 30 is a rail in the X direction provided on the base 31, 32 is a slider, and 33 is a table on which a large number of tape feeders A are placed. Reference numeral 34 is a nut provided on the lower surface of the table 33, 35 is a ball screw screwed to the nut 34, and 36 is a motor for rotating the ball screw 35. When the motor 36 is driven, the rail 3
The table 33 moves in the X direction along 0, and stops the tape feeder A having the desired type of electronic components at the pickup position Q.

【0015】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作を説明する。スプロケット4を回転させてテープ2
をピッチ送りすると、まず剥離爪5によりテープ2から
カバーテープ2aが剥離され、またポケット2c内のチ
ップPを真空吸着できるように、カッター部6によりボ
トムテープ2bに切欠孔7が開口される。次いで、電子
部品Pは、ピックアップ位置Qへ送られ、移載ヘッド5
0のノズル51に吸着されてピックアップされる。
The present apparatus has the above-mentioned structure, and its operation will be described below. Rotate sprocket 4 to tape 2
When the pitch feed is performed, first, the cover tape 2a is peeled from the tape 2 by the peeling claw 5, and the notch hole 7 is opened in the bottom tape 2b by the cutter portion 6 so that the chip P in the pocket 2c can be vacuum-sucked. Next, the electronic component P is sent to the pickup position Q, and the transfer head 5
It is adsorbed by the nozzle 51 of 0 and picked up.

【0016】一方、モータ13の駆動によりカム11が
回転すると、吸着部9がテープ2のピッチ送りに同期し
て昇降し、吸引装置10の駆動により、ピックアップ位
置Qの電子部品Pを吸着する。したがって、電子部品P
は完全に静止した状態で移載ヘッド50にピックアップ
されることとなり、テープ2の余震によるピックアップ
ミスを解消できる。
On the other hand, when the cam 11 is rotated by driving the motor 13, the suction portion 9 moves up and down in synchronization with the pitch feed of the tape 2, and the suction device 10 is driven to suck the electronic component P at the pickup position Q. Therefore, the electronic component P
Will be picked up by the transfer head 50 in a completely stationary state, and a pickup error due to an aftershock of the tape 2 can be eliminated.

【0017】本発明は上記実施例に限定されないもので
あって、例えば上記ナイフ形のカッター部6に替えて、
ローラの周面に刃先が突出したロータリー式のカッター
部なども適用できる。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, instead of the above-mentioned knife type cutter portion 6,
It is also possible to apply a rotary type cutter part having a cutting edge protruding on the peripheral surface of the roller.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ガイド部
材に設けられて、テープの下面に貼着されたボトムテー
プに切欠孔を開口するカッター部と、このガイド部材の
ピックアップ位置に電子部品の吸着口が形成され、この
ガイド部材の下面に吸出口が形成された吸引路と、この
吸出口に接離する吸引部と、この吸引部に接続される吸
引装置と、上記吸出口にこの吸引部を接離させる接離手
段とから成り、この吸引部を上記テープのピッチ送りに
合わせて上記吸出口に接離させて、ピックアップ時に上
記電子部品を上記切欠孔を介して吸着させるようにして
いるので、ピッチ送り手段によるテープのピッチ送りの
余震による電子部品の振動を防止し、電子部品を完全に
静止させて、移載ヘッドにより電子部品を確実にピック
アップすることができる。
As described above, according to the present invention, a cutter portion provided in a guide member for opening a notch hole in a bottom tape attached to the lower surface of the tape, and an electronic component at the pickup position of the guide member. Suction port having a suction port formed on the lower surface of the guide member, a suction unit that comes into contact with and separates from the suction port, a suction device connected to the suction unit, and the suction port. And a suction / separation means for contacting / separating the suction part. The suction part is contacted / separated with the suction port in accordance with the pitch feed of the tape so that the electronic component is sucked through the notch hole during pickup. Therefore, it is possible to prevent the electronic components from vibrating due to the aftershock of the tape pitch feeding by the pitch feeding means, make the electronic components completely stationary, and reliably pick up the electronic components by the transfer head. Kill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る電子部品の供給装置の要部側面図FIG. 1 is a side view of a main part of an electronic component supply device according to the present invention.

【図2】従来手段に係るテープフィーダの要部側面図FIG. 2 is a side view of a main part of a tape feeder according to a conventional means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ガイド部材 2 テープ 2c ポケット 2b ボトムテープ 4 ピッチ送り手段 6 カッター部 7 切欠孔 8 吸引路 8a 吸着口 8b 吸出口 9 吸引部 10 吸引装置 11 接離手段 12 接離手段 13 接離手段 P 電子部品 Q ピックアップ位置 1 Guide member 2 Tape 2c Pocket 2b Bottom tape 4 Pitch feed means 6 Cutter part 7 Notch hole 8 Suction path 8a Suction port 8b Suction port 9 Suction part 10 Suction device 11 Contact / separation means 12 Contact / separation means 13 Contact / separation means P Electronic parts Q pickup position

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】電子部品がポケット内に収納されたテープ
を案内するガイド部材と、このガイド部材の前部に設け
られて、このガイド部材の上面に沿って上記テープをピ
ッチ送りするピッチ送り手段とを備え、上記電子部品の
ピックアップ位置で、移載ヘッドによりこの電子部品を
ピックアップするようにした電子部品の供給装置におい
て、上記ガイド部材に設けられて、テープの下面に貼着
されたボトムテープに切欠孔を開口するカッター部と、
上記ガイド部材のピックアップ位置に電子部品の吸着口
が形成され、このガイド部材の下面に吸出口が形成され
た吸引路と、この吸出口に接離する吸引部と、この吸引
部に接続される吸引装置と、上記吸出口にこの吸引部を
接離させる接離手段とから成り、この吸引部を上記テー
プのピッチ送りに合わせて上記吸出口に接離させること
により、ピックアップ時に上記電子部品を上記切欠孔を
介して吸着して、この電子部品を静止させるようにした
ことを特徴とする電子部品の供給装置。
1. A guide member for guiding a tape in which an electronic component is housed in a pocket, and a pitch feeding means provided at a front portion of the guide member for feeding the tape along the upper surface of the guide member. And a bottom tape provided on the guide member and attached to the lower surface of the tape, in an electronic component supply device in which a transfer head picks up the electronic component at a pickup position of the electronic component. A cutter part that opens a notch hole in
A suction port for forming an electronic component is formed at the pickup position of the guide member and a suction port is formed on the lower surface of the guide member, a suction unit that comes into contact with and separates from the suction port, and is connected to the suction unit. A suction device and a contacting / separating means for contacting / separating the suction part to / from the suction port. By contacting / separating the suction part to / from the suction port in accordance with the pitch feed of the tape, the electronic component is picked up at the time of pickup. An electronic component supply device, characterized in that the electronic component is held stationary by suction through the cutout hole.
JP3269234A 1991-10-17 1991-10-17 Feeder for electronic part Pending JPH05110288A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7794164B2 (en) 2003-06-26 2010-09-14 Kabushiki Kaisha Pilot Corporation Layered gripping member for a writing instrument
JP2016157898A (en) * 2015-02-26 2016-09-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting method and component mounting device

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