JPS5999799A - Multikind part supplying device - Google Patents

Multikind part supplying device

Info

Publication number
JPS5999799A
JPS5999799A JP57208592A JP20859282A JPS5999799A JP S5999799 A JPS5999799 A JP S5999799A JP 57208592 A JP57208592 A JP 57208592A JP 20859282 A JP20859282 A JP 20859282A JP S5999799 A JPS5999799 A JP S5999799A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
magazine
holder
electronic
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57208592A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
菅原 幸次
坂田 伸弘
白水 達夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP57208592A priority Critical patent/JPS5999799A/en
Publication of JPS5999799A publication Critical patent/JPS5999799A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、IC−LSI等の
電子部品を部品挿入ヘット等に供給させる多品種部品供
給装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-product component supplying device for supplying electronic components such as switches, volume controllers, and IC-LSIs to a component insertion head.

電子部品をプリン1〜基板に挿入させる電子部品挿入機
には、電子部品を部品供給装置から部品挿入ヘッドに供
給し、この部品挿入八ツ1−をプリン1一基板に対して
進出させることにより、電子部品をプリン1へ基板に挿
入させるようにしたものがある。このような電子部品挿
入機においては、多品種の電子部品を必要に応じて部品
挿入ヘットに間断なく供給できるのが望ましい。
The electronic component insertion machine that inserts electronic components into the printer 1 to the board supplies the electronic component from the component supply device to the component insertion head, and advances the component insertion eight 1- to the printer 1 and the board. There is one in which electronic parts are inserted into the printed circuit board 1. In such an electronic component insertion machine, it is desirable to be able to continuously supply a wide variety of electronic components to the component insertion head as needed.

そこで、この発明は、電子部品が多数収納されたスティ
ックマガジンを並設された複数のマガジンホルダにそれ
ぞれ装着し、前記各スティックマガジン内の電子部品を
各マガジンホルダの部品取出口から排出させるようにす
ると共に、前記スティックマガジンが装着されたマガジ
ンホルダを少なくとも二つ一組として、各組ごとに異な
る種類の電子部品を収納させた多品種部品供給装置とす
ることにより、多品種の電子部品を必要に応じて部品挿
入ヘッドに供給できるようにすると共に、各組の一方の
スティックマガジン等が空になって、この空のスティッ
クマガジンの交換の必要が生しても、他方のスティック
マガジンから電子部品を供給できるようにしたことを特
徴とするものである。
Therefore, the present invention provides a system in which a stick magazine storing a large number of electronic components is attached to a plurality of magazine holders arranged in parallel, and the electronic components in each stick magazine are ejected from the component ejection port of each magazine holder. At the same time, by creating a multi-product parts supply device in which at least two sets of magazine holders to which the stick magazines are attached are stored, each set containing a different type of electronic components, it is possible to reduce the need for a wide variety of electronic components. In addition, even if one stick magazine of each group becomes empty and it becomes necessary to replace the empty stick magazine, electronic components can be supplied from the other stick magazine to the component insertion head according to the load. It is characterized by being able to supply.

次に、この発明を図面に基づいて説明する。Next, the present invention will be explained based on the drawings.

千1図〜第4図において、1は電子部簡、挿入、轡、:
の基台である。この基!■の上面中央には、ベル1〜支
持用の□突条2’ ;2”′が平行に間隔を居・いて突
 □設されている。そして、突条2,2′間には、プリ
ント基板3の搬送路4が形成されていると共に、xy、
+、ヨ、6ア、がfi気れンい6゜ユ。67.トコンベ
ア5は図示しないモータにより矢印6の方向(X軸方向
)に間欠駆動されるようになっている。
In Figure 11 to Figure 4, 1 is the electronic part, insert, 轡,:
It is the foundation of This base! ■ In the center of the upper surface, protrusions 2';2'' for supporting the bell 1 are provided parallel to each other at intervals. A transport path 4 for the substrate 3 is formed, and xy,
+, yo, 6a, is fi cool 6゜yu. 67. The conveyor 5 is intermittently driven in the direction of an arrow 6 (X-axis direction) by a motor (not shown).

また、基台1上にはガイド軸7,7が搬送路4と平行に
取り篇けられていて、このガイド軸7゜7にはいライダ
8がJ習動白−it装置きれてい乞。
Further, guide shafts 7, 7 are installed on the base 1 in parallel with the conveyance path 4, and a rider 8 is mounted on the guide shafts 7.7.

そして、このカグド軸7,7間には第1の送りネジ9が
平行に配設されている。この≠す、ネジ9は、スライダ
8に螺合されでいると共に、基台1に回転自在に保持さ
れている。10は基台1に取り付けた第1のパルスモー
タで、このパルスモータ10は送りネジ9に連動してい
る。従って、このパルスモータ10を作動させて送りネ
ジ9を回転駆動させることにより、スライダ8はX軸方
向すなわち搬送路4に沿う方向に進退動させられる。
A first feed screw 9 is arranged in parallel between the shafts 7, 7. The screw 9 is screwed onto the slider 8 and is rotatably held on the base 1. 10 is a first pulse motor attached to the base 1, and this pulse motor 10 is interlocked with the feed screw 9. Therefore, by operating the pulse motor 10 to rotationally drive the feed screw 9, the slider 8 is moved forward and backward in the X-axis direction, that is, in the direction along the conveyance path 4.

:、・、、1.1はスライダ8」二に突設した凸部、1
2.12は凸、1 部11を摺動自在に貫通するスライドアーム、13は1
0−1: ′凸部nに螺合された第2の送りネジである。このスラ
イドアーム1.’fly、14?l・の軸線はガイド軸
7・、7の軸線と直交していで、送りネジ′13はスラ
イIでアー’b12.1.2間に平行に配設されていぞ
。このスライドアーム12.12の一端部すなわち搬送
路4側端部には、ヘッド支持部材14が渡架されている
。また、スライドアーム1..1.、1.2の他端部に
は、アーム間隔保持板15とモータ取付板1dが面重量
を置いて渡架されている。そして、モ、−、夕取、付、
、舊16.には第2のパルスモータ−7#’i、取、り
付けられて、いて、このパ2し不モーター7には送りネ
ジ13;/l’−些、動、、シている。、従って。
:、・、、1.1 is the convex part protruding from the slider 8", 1
2. 12 is a convex part, 1 slide arm slidably passes through part 11, 13 is 1
0-1: 'Second feed screw screwed into convex part n. This slide arm 1. 'fly, 14? The axis of l. is perpendicular to the axes of guide shafts 7 and 7, and the feed screw '13 is arranged in parallel between slide I and a'b12.1.2. A head support member 14 is suspended over one end of the slide arm 12.12, that is, the end on the conveyance path 4 side. Also, slide arm 1. .. 1. , 1.2, an arm spacing retaining plate 15 and a motor mounting plate 1d are suspended with their surface weights. And, mo, -, Yutori, attached.
, 舊16. A second pulse motor 7#'i is attached to the motor 7, and a feed screw 13; , therefore.

このパルスモータ−7を作動させ:正送りネジ13を回
転させることにより、ヘッド支持部材14かY4i11
1方向すなわちX軸と直交する方向に進退動□させられ
把。なお、スライドアームi2,1.2に取り付けられ
た各部品は第2図、第4図の如(カバー01で覆われて
いる。
By operating this pulse motor 7: by rotating the forward feed screw 13, the head support member 14 or the Y4i11
The grip is moved forward and backward in one direction, that is, the direction perpendicular to the X axis. Note that each component attached to the slide arm i2, 1.2 is covered with a cover 01 as shown in FIGS. 2 and 4.

ヘッド支持部材14にはフレーム18が固定されていて
、このフレーム18には部品挿入ヘッド19が2軸方向
(上下方向)に進退自在に保持されている。
A frame 18 is fixed to the head support member 14, and a component insertion head 19 is held on the frame 18 so as to be movable forward and backward in two axial directions (up and down directions).

また、フレーム18にはエアシリンダ20が取り付けら
れていると共にアーム21が枢着されている。しかも、
このアーム21はエアシリンダ20と部品挿入ヘッド1
9どの間に介装されていて、このエアシリンダ20が伸
縮すると、部品挿入ヘット19がアーム21を介して」
−下動(X軸方向に変位)させられるようになっている
。これによって、挿入ヘッド19はプリント基板3に対
して進退動させられる。なお、第1・図のフレーム18
には第2図に示す如くカバーC2が装着されている。
Further, an air cylinder 20 is attached to the frame 18, and an arm 21 is pivotally mounted. Moreover,
This arm 21 includes an air cylinder 20 and a component insertion head 1.
9, and when this air cylinder 20 expands and contracts, the component insertion head 19 is inserted through the arm 21.
- It can be moved downward (displaced in the X-axis direction). As a result, the insertion head 19 is moved forward and backward relative to the printed circuit board 3. In addition, frame 18 in Figure 1
A cover C2 is attached to the cover C2 as shown in FIG.

部品挿入ヘット19の近傍すなわち基台1の一側縁部上
には、搬送路4に沿って並設された複数の部品供給装置
22からなる多品種部品供給が配設されている(第5図
、第6図参照)。・各部品供給装置22は、搬送路4と
直交する面内で起倒自在に基台1上に取り付けられたマ
ガジンホルダ23と、このマガジンホルダ23に装着さ
れたスティックマガジン24を備えている。     
  ・第7図〜第9図中、101は基台1の一側面に搬
送路と同方向に向けて固定されたミドルベースである。
In the vicinity of the component insertion head 19, that is, on one side edge of the base 1, a multi-product component supply system consisting of a plurality of component supply devices 22 arranged in parallel along the conveyance path 4 is arranged (a fifth (see Figure 6). - Each component supply device 22 includes a magazine holder 23 mounted on the base 1 such that it can be raised and lowered in a plane perpendicular to the transport path 4, and a stick magazine 24 mounted on the magazine holder 23.
- In FIGS. 7 to 9, 101 is a middle base fixed to one side of the base 1 in the same direction as the conveyance path.

このミドルベース101′の長手方向両端部上にはサイ
ドプレー1−102.102が一□体的に突設されてい
て、このサイドプレート102; ’102の側面には
支持プレート103の両端部が固定されている。そして
、この支持プレート103には調整ポルI−1,04が
螺合され、サイドプレート102,102の傾斜する上
端面」二にはスライドプレーhLO5が傾斜方向に進退
自在に取り付けら九でいて、このスライドア−ム105
は調整ポル+=1’64を操作することによりサイドプ
レートx、o2.1io2の上端面の傾斜方向に進退調
整できるようになっている。これによって、組み込み寸
法誤差め補・正が簡易にできる。
A side plate 1-102, 102 is integrally protruded on both longitudinal ends of this middle base 101', and both ends of a support plate 103 are provided on the sides of this side plate 102;'102. Fixed. Adjustment poles I-1 and 04 are screwed to this support plate 103, and a slide plate hLO5 is attached to the inclined upper end surface of the side plates 102 and 102 so as to be able to move forward and backward in the direction of inclination. This slide arm 105
can be adjusted forward or backward in the direction of inclination of the upper end surface of the side plate x, o2.1io2 by operating the adjustment pole +=1'64. This allows for easy correction and correction of built-in dimensional errors.

このスライドプレート10トの長手方向両端部上には補
強を兼ねる軸支持プレート106.1’06が固定され
ていて、この軸支持プレート106.106には搬送路
4と平行な2本の軸o)7.、108が取り付けられて
いる。□そして、軸107には長手方向に間隔をおいて
多数のレバー109が枢支され、サイドプレーh102
.102には軸110が渡架され、この軸110にはレ
バー109と同数のジヨイント111が枢支されていて
、各レバー109の一端部とジヨイント111との間に
は引張りコイルスプリング112が介装されている。な
お、レバー109はマガジンホルダ23と同数設けられ
ている。また、スライドプレー1−105上には長手方
向に等ピッチでサイトプレー1へSPか突設されている
A shaft support plate 106.1'06, which also serves as reinforcement, is fixed on both ends in the longitudinal direction of this slide plate 10, and this shaft support plate 106.106 has two shafts parallel to the transport path 4. )7. , 108 are attached. □A large number of levers 109 are pivotally supported on the shaft 107 at intervals in the longitudinal direction, and the side play h102
.. A shaft 110 is suspended over the shaft 102, and the same number of joints 111 as levers 109 are pivotally supported on this shaft 110. A tension coil spring 112 is interposed between one end of each lever 109 and the joint 111. has been done. Note that the same number of levers 109 as magazine holders 23 are provided. Moreover, on the slide play 1-105, SPs are provided protruding toward the sight play 1 at equal pitches in the longitudinal direction.

また、軸108にはし八−109と同数のホルダ支持部
材113が枢支されていて、このホルダ支持部材113
の上端部には上述のマガジンホルダ23が取すイ]けら
れている。そして、ホルダ支持部$、i 113の下端
部にはレバー109の係α面109aに係合させる係合
面113aが設けられていて、この係合面109a。
Further, the same number of holder support members 113 as the number of Shihachi-109 are pivotally supported on the shaft 108, and these holder support members 113
The above-mentioned magazine holder 23 is cut out at the upper end. The lower end of the holder support part $,i 113 is provided with an engagement surface 113a that engages with the engagement α surface 109a of the lever 109, and this engagement surface 109a.

1138同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
23が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状態
では、ホルダ支持部材113に螺合したネジ114が軸
支持プレート106.106に固定したス1−ツバー1
15正面の第1の位置決め面115aに当接してホルダ
支持部材113力別目長リコイルスプリング112のバ
ネ力により第7図中時計方向に回動するのを規制してい
る。なお、各ホルダ支持部材113の下端部は、サイト
プレートSP間、或はサイトプレー1−3Pと軸支持プ
レート106との間に配設されている。また、図中、1
16は軸107に装着したカラーで、スペーサとして使
用されている。
When the comrades 1138 are facing each other, the magazine holder 23 is slightly inclined from the vertical position. On the other hand, in this state, the screw 114 screwed into the holder support member 113 is connected to the shaft support plate 106.
The holder support member 113 comes into contact with the first positioning surface 115a on the front surface of the holder 15, and is prevented from rotating clockwise in FIG. 7 by the spring force of the recoil spring 112. The lower end of each holder support member 113 is disposed between the sight plates SP or between the sight plate 1-3P and the shaft support plate 106. Also, in the figure, 1
16 is a collar attached to the shaft 107 and is used as a spacer.

さらに、ホルタ支持部材113は、し/<−]09の他
端操作部109bを引張りコイルスプリング112のハ
ネ力に抗して下方に押圧すると、第7図中反時計方向に
回動じ得るようになっている。そして、マガジンホルダ
23を水平位置より若干下傾する位置まで回動させると
、ホルダ支持部材113の係合面113aがストッパ−
115下部の第2の位置決め面115bに当接して、そ
の回動が停止する。この状態でマガジンホルダ23にス
ティックマガジン24を装着すると、スティックマガジ
ン24内の電子部品がこぼれ落ちることはない。
Further, the Holter support member 113 can be rotated in the counterclockwise direction in FIG. It has become. Then, when the magazine holder 23 is rotated to a position slightly tilted downward from the horizontal position, the engaging surface 113a of the holder support member 113 engages with the stopper.
115 comes into contact with the second positioning surface 115b at the bottom, and its rotation stops. If the stick magazine 24 is attached to the magazine holder 23 in this state, the electronic components inside the stick magazine 24 will not fall out.

上述したマガジンホルダ23は第7図〜第11図及び第
17図〜第20図に示した如くホルダ本体201 を備
えている。このホルダ本体2al内には部品降下通路2
02か形成されていて、この部品降下通路202は第1
0図中上下方向に傾斜した状態で延びている。また、ホ
ルダ本体201の下端部には部品降下通路202に連通
ずる部品取出口25が設けられている。図中、203は
部品降下通路202の下端の部品受は面である。この部
品受は面203には部品受は用の受は溝20・1が第1
0図、第11図の如く形成されている。この受は溝20
4は第12図の如くその横断面が円弧状に形成さJzて
いる。これによって円柱状の本体l」を備える電子部品
Aを正規の位置に安定した状態で着座させることができ
る。
The magazine holder 23 described above includes a holder main body 201 as shown in FIGS. 7 to 11 and 17 to 20. Inside this holder main body 2al is a component descending passage 2.
02 is formed, and this component descending passage 202 is the first
In Figure 0, it extends in an inclined state in the vertical direction. Further, a component ejection port 25 communicating with the component lowering passage 202 is provided at the lower end of the holder main body 201. In the figure, 203 is a surface of a component holder at the lower end of the component descending passage 202. This component holder has a groove 20.1 on the surface 203.
It is formed as shown in FIGS. 0 and 11. This receiver has groove 20
4 has an arcuate cross section as shown in FIG. As a result, the electronic component A having the cylindrical main body 1" can be stably seated at a regular position.

ホルダ本体201の」二部にはスティックマガジン24
を取り付けるための取付部205が設けられている。こ
の取イ」部205にスティックマガジン24が第7図の
如く装着さJすると、スティックマガジン24の開口部
(図示せすンが部品降下通路202に臨むようになって
いる。また、部品降下通路202内には電子部品Aの接
続端子206.207.208を案内させるカイト20
9が設げられている。このカイト209は部品降下通路
202の長手方向に延びていて、電子部品Aが周方向に
回動するのを防止している(第13図参照)。
A stick magazine 24 is attached to the second part of the holder body 201.
A mounting portion 205 is provided for mounting. When the stick magazine 24 is installed in this receptacle part 205 as shown in FIG. 7, the opening of the stick magazine 24 (not shown) faces the component lowering passage 202. Inside the kite 202 is a kite 20 that guides the connection terminals 206, 207, and 208 of the electronic component A.
9 is provided. This kite 209 extends in the longitudinal direction of the component lowering passage 202 and prevents the electronic component A from rotating in the circumferential direction (see FIG. 13).

210はホルタ゛本体201 に部品取出口25の部分
において取り伺けられた軸である。この軸210には部
品押え部材とじての押えレバー211か枢支されていて
、この押えレバー211の一端部211aとホルタ本体
201との間にはスプリング212か介装されている。
Reference numeral 210 is a shaft extending through the main body 201 of the holster at the part of the component outlet 25. A holding lever 211 serving as a component holding member is pivotally supported on this shaft 210, and a spring 212 is interposed between one end 211a of this holding lever 211 and the holter main body 201.

このスプリング212は押えレバー211の他端部に設
けた半球状押え部211bを部品降下通路202側にハ
ネ刊勢している。この押えレバー211はカム213 
unよって揺動させられるようになっていて、このカム
213は後述する部品取出装置31に連繋させられてい
る。すなわち、部品取出装置31が作動し始めると、カ
ム213は第10図の状態から第11図の状態に回動し
て、押えレバー211の抑圧が解除されるようになって
いる。この点については後述する部品取出装置31の部
分で詳説する。
This spring 212 urges the hemispherical holding portion 211b provided at the other end of the holding lever 211 toward the component lowering passage 202 side. This presser lever 211 has a cam 213
This cam 213 is connected to a component extraction device 31, which will be described later. That is, when the component ejecting device 31 starts operating, the cam 213 rotates from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11, and the pressing of the presser lever 211 is released. This point will be explained in detail in the section regarding the component ejecting device 31 described later.

なお、ホルダ本体201は、ベース214と、ベース2
14上に取り付けられた二つの部材215.216を備
えている。そして、上述した部品降下通路202は部、
H2+、5.216間に形成され、部品受は面203は
ヘース2・14に設けられている。
Note that the holder main body 201 includes a base 214 and a base 2.
It comprises two members 215, 216 mounted on the 14. The parts descending passage 202 described above is
H2+, 5.216, and the component receiving surface 203 is provided on the heirs 2 and 14.

このヘース214には受は溝204に開口す、る取伺孔
217か穿設されていて、この私伺孔217には電子部
品検知用のフォトセンサ218が取り付けられている。
A receiving hole 217, which opens into the groove 204, is bored in the heath 214, and a photosensor 218 for detecting electronic components is attached to this private hole 217.

このフォトセンサ218は各部品供給装置22ごとに設
けられていて、各部品供給装置22の電子部品が空にな
ったのをフォトセンサ2]8が検知すると、ヘース21
4に設けたl、ED219が発光して、スティックマガ
ジン24の交換の必要性を指示する。
This photosensor 218 is provided for each component supply device 22, and when the photosensor 2]8 detects that the electronic components of each component supply device 22 are empty, the
4, the ED 219 lights up to indicate the necessity of replacing the stick magazine 24.

一方、部品供給装置22は、二つ一組として使用さ、I
tて、各組ごとに異なった電子部品が収納されるように
なっている。しかも、各組の一方のスティックマガジン
24が空し供なって、これが7第1−センサ2]8によ
って検知されると、後述の部品射出装置31がフカ1−
センサ218に連繋して各組の部品供給装置22を選択
し、この部品供給装置22り1ら電子部品を取り出すよ
うに設定さオしている。
On the other hand, the component supply device 22 is used in pairs,
Different electronic components are housed in each set. Moreover, when one stick magazine 24 of each group is empty and this is detected by the first sensor 2]8, the parts injection device 31, which will be described later,
It is set to be connected to the sensor 218 to select each set of component supply devices 22, and to take out electronic components from each component supply device 22.

第1/I図中、220はベース214上に設けられたテ
ジタル式の表示部である。この表示部220は、部品供
給装置31によって廖在供給卒れている電子部品の抵抗
値等の特性を表示するようになっていて、各組ごとに設
けられ工いる。なお、表示部220に表示させるのを抵
抗値としたが、必ずしもこれに限定されるものではなく
、例えは、部品番号等を表示させるようにしてもよい。
In FIG. 1/I, 220 is a digital display section provided on the base 214. This display section 220 is designed to display characteristics such as resistance values of electronic components currently being supplied by the component supply device 31, and is provided for each group. Note that although the resistance value is displayed on the display unit 220, the present invention is not necessarily limited to this, and for example, a part number or the like may be displayed.

しかも1.表示部220は第15図の如くトライ、バ2
21 とデコーダ222を介して図示しないマイクロコ
ンピュータに接続されている。そして、このマイクロコ
ンビュータカ)表示部220に表示する特性値の表示を
コントロールしている。
Moreover, 1. The display section 220 displays the try and bar 2 as shown in FIG.
21 and a decoder 222 to a microcomputer (not shown). This microcontroller controls the display of characteristic values displayed on the display section 220.

基台■の一側縁部」二にはブラケッI・26,26′ 
が搬送路4の長手方向に間隔を置いて突設されている。
On one side edge of the base ■, there is a bracket I・26, 26'
are provided protrudingly at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path 4.

このブラケット26.2..6’間には、搬送路4と平
行なガイド軸としてのスプライン軸27が取り伺けられ
ていると共に、このスプライン軸、27と平行な第3の
送りネジ28が回転自在に保持されている、。
This bracket 26.2. .. A spline shaft 27 as a guide shaft parallel to the conveyance path 4 is protruded between 6', and a third feed screw 28 parallel to the spline shaft 27 is rotatably held. ,.

この送りネジ28は、スプライン軸27の、下方に配設
されていると共に、ブラケット26に取りjd′けられ
た第3のパルスモータ29て回転駆動さ肛るようになっ
ている。そして、スプラインΦ山27には第2のスライ
ダ30が長手方向に摺動自在に且つ、スプライン軸27
に対して相対回転自在に保持され、このスライダ30に
は送りネジ28が螺合されている。従って、スライダ3
0は、送りネジの回転によりX軸方向すなわう部品供給
装置22の並設方向に沿って移動できるようになってい
る。
The feed screw 28 is disposed below the spline shaft 27 and is rotationally driven by a third pulse motor 29 mounted on the bracket 26. The second slider 30 is slidable in the longitudinal direction on the spline Φ mountain 27, and the second slider 30 is attached to the spline shaft 27.
A feed screw 28 is screwed into the slider 30. Therefore, slider 3
0 can be moved along the X-axis direction, that is, the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side, by rotation of the feed screw.

スライダ30には1.部品供給装置22から電子部品を
取り出す部品取出装置31が取り伺けられている。
The slider 30 has 1. A component extraction device 31 that takes out electronic components from the component supply device 22 has been inspected.

この部品取出装置31は、スプライン軸27を中心に回
動可能にスラ・fダ30に保持さ、ft且っスプライン
軸27にスプライ〉″結合された本体32と、基台1側
に区持されてスプライン軸27を回転駆動、する駆動装
置(図示せず)と、スプライン軸27と直交する方向に
向けて本体32に、保持され且つ図示しないエアシリン
ダで軸線方向に進退動させられるスライドロッド33と
、このスライドロット33の先端部に取り(=Jけられ
且つ図示しないエアシリシダで開閉さ11るチャック爪
34を備えている。このチャック爪34は図示・しない
エアシリンダとは別の駆動手段により開閉されるように
することもできる。しかも、スプライン軸27が、図示
しな6モータ等の駆動源によって回転させられて、部品
取出装置31のチャック爪34が下方に回動させられる
と、上述したカム2]3が第10図の状、態力裟第1I
図の状態庫で回動して、カム213による押えレバー2
11の抑圧が解除される。また、部品取出装置31が原
状に復帰させ、られると、カム213も原状に復帰させ
られる。このような連繋は、機械的に行なってもよいし
、電気的に行なってもよい。
This component ejecting device 31 is rotatably held on a slider/fender 30 around a spline shaft 27, and has a main body 32 connected to the spline shaft 27 by splines, and a main body 32 that is separated from the base 1 side. a drive device (not shown) that rotationally drives the spline shaft 27; and a slide rod that is held in the main body 32 in a direction perpendicular to the spline shaft 27 and that is moved forward and backward in the axial direction by an air cylinder (not shown). 33, and a chuck pawl 34 which is provided at the tip of the slide rod 33 and is opened and closed by an air cylinder (not shown). Furthermore, when the spline shaft 27 is rotated by a drive source such as a six motor (not shown), and the chuck claw 34 of the component extraction device 31 is rotated downward, The above-mentioned cam 2] 3 is in the state shown in FIG.
The presser lever 2 is rotated by the cam 213 in the state shown in the figure.
11 oppression will be lifted. Furthermore, when the component extraction device 31 is returned to its original state, the cam 213 is also returned to its original state. Such a connection may be made mechanically or electrically.

上述したスプライン軸27と突条2との間には、基台、
1」二に取り付けた部品受渡装置35が配設されている
。この部品受渡装置35は、本体36と、この本俸36
に上下動自在に且つ回転自在←取り句けら九たロッド3
7と、このロッド37の上端部に水平に取り句けられた
受渡しア・−ム38を備えている。そして、口、ラド3
8は、図示しない駆動装置により上下動させられると共
に周方向に回転駆動させられるようになっている。また
、受渡しアーム38の先端部には部品受部が設けられて
いる。この部品受部は、受渡しアーム38と一体の固定
爪39と、この固定爪39に対してバネ刊勢された可動
爪40を有する。
Between the spline shaft 27 and the protrusion 2 described above, there is a base,
A parts delivery device 35 attached to the parts 1 and 2 is disposed. This parts delivery device 35 includes a main body 36 and a main body 36.
Can be moved up and down and rotated freely
7, and a delivery arm 38 arranged horizontally at the upper end of the rod 37. And mouth, rad 3
8 is moved up and down and rotationally driven in the circumferential direction by a drive device (not shown). Furthermore, a component receiving portion is provided at the tip of the delivery arm 38. This component receiving portion has a fixed claw 39 integrated with the delivery arm 38 and a movable claw 40 biased against the fixed claw 39 by a spring.

第5図5第6図中、41は部品受取り側の位置01にお
ける部品検知反インチ、42は部品受渡し側の位置02
におけど部品検知スイッチ、43は位置02に受渡し1
アー左3i3が回転したの□を検知させる回転位置検知
スイッチ、44は受渡しアーム38が位置02において
部品受渡し高さまで上昇させられたのを検知させる上部
スイッ□チ、45は受渡しアーム38が位置02におい
て回転位置まで下降させられたのを検知させる下部スイ
ッチで、二4しらば基台1側に固定されている。
5 In Fig. 6, 41 indicates component detection in inches at position 01 on the component receiving side, and 42 indicates position 02 on the component delivery side.
Smell parts detection switch, 43 is delivered to position 02 1
44 is an upper switch □ that detects when the transfer arm 38 has been raised to the parts transfer height at position 02; 45 is an upper switch □ that detects when the transfer arm 38 is at position 02; This is a lower switch that detects when the holder has been lowered to the rotational position, and is fixed to the base 1 side.

これらめスイッチ石〜45と受渡しアーム38は次のよ
うに連繋させられている。   □ずなわち、部品取出
装置31によつぞ電子部品が受渡しアーム38の固定爪
39と可動爪46との間に供給されるとJ晶5品検1g
i友インチ4Iが昼渡しアーム38に電子部品及供給さ
れたか否かを検出する。受渡しアーム38に電子部品が
供応されないのが検出された場合、部品取出装置31に
よる受渡しアーム38′への部品供給動作が繰り返えさ
れる。また、受渡しアーム38に電子部品が供給□され
・でいるのが検出された場合、:受渡しアーム38が図
示しない駆動装置比より位置01−から位置Q2まで1
806  回転させられて、受渡しア□−ム38が回転
位置検知スイッチ43に当接さ妊られ、こオ℃により受
渡しアーム38の回転が停止される。
These switch stones 45 and delivery arm 38 are connected as follows. □That is, when the electronic component is supplied to the component extraction device 31 between the fixed claw 39 and the movable claw 46 of the delivery arm 38, the J crystal 5 item inspection 1g
The i-friend inch 4I detects whether or not electronic parts have been supplied to the daytime delivery arm 38. If it is detected that the electronic component is not delivered to the delivery arm 38, the operation of supplying the component to the delivery arm 38' by the component take-out device 31 is repeated. In addition, when it is detected that the electronic component is being supplied to the delivery arm 38, the delivery arm 38 is moved from position 01- to position Q2 by the drive device ratio (not shown).
806 After being rotated, the delivery arm 38 comes into contact with the rotational position detection switch 43, and the rotation of the delivery arm 38 is stopped by this temperature.

この受渡しアーム38の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38に電子部品が元る
が着かを検知する。電子部品が回転途中で受渡しアーム
38から離脱じた場合は、部品検知スイッチ42が受渡
しアーム38に電子部品のないのを検知して、受渡しア
ーム38を位置01まで戻す。
When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection switch 42 detects whether the electronic component has arrived at the transfer arm 38. If the electronic component detaches from the transfer arm 38 during rotation, the component detection switch 42 detects that there is no electronic component on the transfer arm 38 and returns the transfer arm 38 to position 01.

また、受渡しアーム38に電子部品があるのが検出され
ると、j4に、□位置02上に部品挿入ヘッド19が位
置してい乞と、受渡しアーム38が図示しない駆動装置
により上昇させられて、電子部品が部品挿入へ−y F
 il’9めインサージョンチャック]、’9 aに挿
入させられた後、受渡しアーム38が」一部スイッチ4
4に当接する。ご4尤によって受渡しアーム38は、そ
の」二昇が停止させられ先後、下降させられる。
Further, when it is detected that there is an electronic component on the delivery arm 38, the delivery arm 38 is raised by a drive device (not shown) and the component insertion head 19 is positioned at the □ position 02 at j4. Electronic parts to parts insertion-y F
il'9 insertion chuck], after being inserted into '9a, the transfer arm 38 is partially switched to switch 4.
4. As a result, the transfer arm 38 is stopped in its second elevation and then lowered.

そして、受渡しアーム3Bが下部スイッチ45に当接す
ると、受渡しアーム38の下降が停止される一方、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム3Bに電子部品が・あ
るか否かを検知する。電子部品がある場合は受渡しアニ
ム38が再度上昇させら・れて、電子部品を部品挿入ヘ
ッド19に受渡す動作が繰り返えされる。また、電子部
品がないのが検出されると、受渡しアーム38が位置0
2から位置01まで180゜回転させられて停止される
When the delivery arm 3B comes into contact with the lower switch 45, the descent of the delivery arm 38 is stopped, and the component detection switch 42 detects whether or not there is an electronic component on the delivery arm 3B. If there is an electronic component, the transfer animation 38 is raised again and the operation of transferring the electronic component to the component insertion head 19 is repeated. Additionally, when the absence of an electronic component is detected, the transfer arm 38 is moved to position 0.
2 to position 01 and then stopped.

このような受渡しアニム38の動作は、電気的に制御さ
れるよらに設定きれているが、1械的に制御されるよう
にしてもよい。
The operation of the transfer animation 38 can be set to be electrically controlled, but it may also be controlled mechanically.

次に、上述あような構成の多品種電子部品供給装置の作
動で憶子部品挿入機全体の作動と共に説明する。
Next, the operation of the multi-product electronic component supplying apparatus having the above-mentioned configuration will be explained together with the operation of the entire binder component insertion machine.

プリント基板3がベルトコンベア5により搬送路4の所
定の位置(部品挿入位置)まで供給さオ尤ると、パルス
モータ10により送りネジ6が回転させられて、スライ
ダ8及び部品挿入ヘッドI9がX軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ17により送りネジ13が回転
させられて、部品挿入ベッド19がY軸方向に変位させ
られる。この作動は部品挿入ヘッド19が位置02上に
変位するまで行なわれる。
When the printed circuit board 3 is fed to a predetermined position (component insertion position) on the conveyor path 4 by the belt conveyor 5, the feed screw 6 is rotated by the pulse motor 10, and the slider 8 and the component insertion head I9 are At the same time as being displaced in the axial direction, the feed screw 13 is rotated by the pulse motor 17, and the component insertion bed 19 is displaced in the Y-axis direction. This operation continues until the component insertion head 19 is displaced onto position 02.

一方、この際、パルスモータ29により送りネジ28が
回転させられて、スライダ30及び部品取出装置31が
Y軸方向(部品供給装置22の並設方向)に変位させら
れる。そして、スライダ30及び部品取出装[31は、
複数の部品供給装置22の一つを選択する位置で停止さ
せられる。
On the other hand, at this time, the feed screw 28 is rotated by the pulse motor 29, and the slider 30 and the component take-out device 31 are displaced in the Y-axis direction (the direction in which the component supply devices 22 are arranged side by side). Then, the slider 30 and the component extractor [31 are
It is stopped at a position where one of the plurality of component supply devices 22 is selected.

次に、チャレフ爪34が選択された部品供給装置22の
部品取出口25に臨むまで、部品取出装置31がスプラ
イン軸27を中心に図示しない駆動装置により回転駆動
される。この際、カム213は、部品取出装置31の回
転に連動して第10図の状態から第11図の状態まで回
動させられて、押えレバー211の抑圧を解除する。こ
、ftによって、押えレバー211の一端部211aが
スプリング212のバネ力により力′ム213側に回動
変位させられて、抑、えレバー21.1の半球状押え部
211bが第11図9如く部品降下通路202内の最下
部から二番目の電子部、品、Aを押える。
Next, the component ejecting device 31 is rotated by a drive device (not shown) about the spline shaft 27 until the Chalev claw 34 faces the component ejecting port 25 of the selected component supply device 22. At this time, the cam 213 is rotated from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11 in conjunction with the rotation of the component ejecting device 31, and releases the suppression of the presser lever 211. By ft, the one end 211a of the presser lever 211 is rotated toward the force arm 213 by the spring force of the spring 212, and the hemispherical presser portion 211b of the presser lever 21.1 is moved as shown in FIG. Hold down the second electronic component, component A, from the bottom in the component descending passage 202.

この場合、半球状押え部21]bは、本体Hの抵抗調整
用の調整ツマミaに形成され、たドライバ溝す、に係合
して、電子部品Aの保持を確実にしている(第16図参
照)。そして、チャック爪34が部品取出口25に臨む
と、チャック爪34が部品取出口25に向けて進出させ
られて内部の電子部品Aを保持する。
In this case, the hemispherical holding part 21]b is formed on the adjustment knob a for adjusting the resistance of the main body H, and engages with the driver groove to ensure the holding of the electronic component A (16th (see figure). When the chuck claw 34 faces the component ejection port 25, the chuck claw 34 is advanced toward the component ejection port 25 and holds the electronic component A inside.

電子部品Aが保持されると、チャック爪34が後退勤さ
せられる一方、チャック爪34が下方の受渡しアーム3
8の先端部に臨むまで部品取出装置31が回動させられ
る。
When the electronic component A is held, the chuck claws 34 are moved backward, and the chuck claws 34 move toward the lower delivery arm 3.
The component ejecting device 31 is rotated until it faces the tip of the part 8.

チャック爪34が受渡しアーム38の先端部に翳むと、
チャック爪34が下方に進出させら扛て、このチャック
爪34に保持された電子部品が受渡しアーム38の固定
爪39と可動爪71Oとの間に挿入される。
When the chuck claw 34 is over the tip of the delivery arm 38,
The chuck claw 34 is advanced downward and the electronic component held by the chuck claw 34 is inserted between the fixed claw 39 and the movable claw 71O of the delivery arm 38.

この後、チャック爪34が開かれて上昇させられると共
に、部品取出装置31が原状まで回動させらオしる。
Thereafter, the chuck claws 34 are opened and raised, and the component ejecting device 31 is rotated to its original state.

この部品数IJ4bit31の原状への復帰に伴なって
、カム213が第11図の状態、か、ら第10図の状態
まで回動させらJcて、押えレバー211の一端部2】
1aがカム213により抑圧される。これによって、押
えレバー21.1の半球状押え部211b力)電子部品
Aから離反させられて、部品降下通路202内の積み重
ねられた多数の電子部品Aが全体的に降下し、最下部の
電子部品A、が部品受、け面203の受は溝204に着
座する。、しかも、4の際、、各電子部品への接続端子
206.207,208はガイド209によって基円さ
れるので1.自然落下に伴なう電子部品Aの周方向への
回動が防止される。また、この際1.電子部品Aは調整
ツマミa側が下方に向うように若干−転させられるが、
カイト20.9と受は溝204の機能によって部品受は
面203上の所定の位置(受け4204)に正規の状倶
で着座することになる。
As the number of parts IJ4bit31 returns to its original state, the cam 213 is rotated from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG.
1a is suppressed by the cam 213. As a result, the hemispherical holding portion 211b of the holding lever 21.1 is separated from the electronic components A, and a large number of electronic components A stacked in the component lowering passage 202 are lowered as a whole, and the lowermost electronic components The component A is a component receiver, and the receiver of the bearing surface 203 is seated in the groove 204. Moreover, in the case of 4, since the connection terminals 206, 207, 208 to each electronic component are centered by the guide 209, 1. Rotation of the electronic component A in the circumferential direction due to natural falling is prevented. Also, at this time, 1. Electronic component A is rotated slightly so that the adjustment knob a side faces downward, but
Due to the function of the groove 204, the kite 20.9 and the receiver sit in a normal position at a predetermined position (receiver 4204) on the surface 203.

電子部品が受渡しアーム3Bの固定爪39仁可動爪40
と安間に供給奢れ、これが部品検知スイッチ41により
検知色れφと、受渡しアーム38が図示しない駆呻装置
により位置01から位置o2まで水平に180° 回転
させられる。そして、受渡しアーム38が回転位置検知
スイッチ43に当接させられて、受渡しアーム38の回
転が停止される。
Electronic components are transferred between fixed claws 39 and movable claws 40 of delivery arm 3B.
When the component detection switch 41 detects the color φ, the delivery arm 38 is horizontally rotated by 180° from position 01 to position o2 by a not-shown wail device. Then, the delivery arm 38 is brought into contact with the rotational position detection switch 43, and the rotation of the delivery arm 38 is stopped.

この受渡しアーム38の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ42が受渡しアーム38の電子・部品を検
知する。そして、受渡しアーム38が図示・しない駆動
装置により上昇させられて、受渡しアーム38の電子部
品が部品挿入ヘッド19のインサニションチャック19
aに挿入された後、受渡しアーム38上部スイッチ44
に出接させられ・る。これによって、受渡しアーム38
は、その上昇が停止させら、hた後、下降させられる。
When the rotation of the transfer arm 38 is stopped, the component detection switch 42 detects electronics and components on the transfer arm 38. Then, the delivery arm 38 is raised by a drive device (not shown), and the electronic components of the delivery arm 38 are transferred to the insanitation chuck 19 of the component insertion head 19.
After being inserted into the transfer arm 38 upper switch 44
I am made to attend. As a result, the transfer arm 38
is allowed to stop rising, and after h, is lowered.

そして、受渡しアーム38が下部スイッチ45に当接す
ると、受渡しアーム38の下降が停止させられる一方、
部品検知スイッチ4.2が受渡しア、−4,38に電子
部品がないのを検知する。この検知によって・、受渡し
アーム38が、位置02から位置01まで180° 回
転させられて、次の部品受渡し動作に備えられる。  
 、    。
When the delivery arm 38 comes into contact with the lower switch 45, the descent of the delivery arm 38 is stopped, while
The component detection switch 4.2 detects that there is no electronic component in the delivery terminal A, -4, 38. This detection causes the transfer arm 38 to rotate 180 degrees from position 02 to position 01 in preparation for the next component transfer operation.
, .

一方、部品挿入ヘッド19のインサーシコンチャック1
9aに電子部品が供給されると1.パル入モータ10.
17により送りネジ9,13がそれぞれ回転させられて
、部品挿入ヘッド19がX軸方向及びX軸方向に変位さ
せら・れる。この変位はインサージョンチャック19a
がプリント基板3の電子部品挿入位置に臨むまで行なわ
れる。そして、インサージョンチャック19aがプリン
1一基板3の電子部品挿入位置に臨むと、エアシリンダ
20が伸長させら、れて、部品挿入ヘッド19がアーム
21を介してプ12ント基板3倶に下降(進出)させら
れ、プリント基板3の所定の位置に、電子部品Aが挿入
される。この後、エアシリンダ20が縮小させられて、
部品挿入ヘッド19.が原状し、;復り11)させられ
る。
On the other hand, the inserter chuck 1 of the component insertion head 19
When electronic parts are supplied to 9a, 1. Pulse input motor 10.
17 rotates the feed screws 9 and 13, respectively, and the component insertion head 19 is displaced in the X-axis direction and the X-axis direction. This displacement is the insertion chuck 19a
This is continued until the electronic component insertion position of the printed circuit board 3 is reached. When the insertion chuck 19a approaches the electronic component insertion position of the print board 3, the air cylinder 20 is extended and the component insertion head 19 descends to the print board 3 via the arm 21. (Advance), and the electronic component A is inserted into a predetermined position on the printed circuit board 3. After this, the air cylinder 20 is contracted,
Component insertion head 19. is in its original state; it is then restored 11).

このようにして電子部品の一つをプリント基板3に挿入
する動作が完了する。このような動作は数回行なわれて
1.、同一・又は異、なる電子部品がプリント基板良の
所定の位置にそれぞれ挿入される。
In this way, the operation of inserting one of the electronic components into the printed circuit board 3 is completed. This kind of operation is performed several times and 1. , the same or different electronic components are respectively inserted into predetermined positions on the printed circuit board.

しかも、これらの動作はNC制御によって順次行なわれ
る。
Furthermore, these operations are performed sequentially under NC control.

また、二つ一組の部品供給装置22の一方が空になると
、これをフォトセンサ218が検知して空の部品g(検
装置22に対応するI、EDが発光させられ、ステイン
クマガジン24の交換が指示される。この指示かあると
、゛電子部品の供給は各組の他方の部品供給装置22に
よって行なわれる。
Further, when one of the pair of component supply devices 22 becomes empty, the photosensor 218 detects this, and the empty component g (I, ED corresponding to the detection device 22) is emitted, and the stain magazine 24 When this instruction is given, the electronic components are supplied by the other component supply device 22 of each set.

−・方、この指示に基ついてスティックマガジン24を
交換する場合には、まず、レバー109の他端操作部1
09bを引張りコイルスプリング112のハネ力に抗し
て押圧して、ホルダ支持部材113の固定を解除し、次
に、このホルダ支持部材113をマガジンホルタ23が
水平位置より若干下傾する位置ま・  で回動させて、
ホルダ支持部材113の係合面113aをストッパー1
15の第2の位置決め面115bに当接させる。この状
態でマガジンホルタ23のステインクマガジン27Iを
交換すると、マガジンホルダ23に装着さhる新たなス
ティックマガジン24内の電子部品が端の開口(図示せ
ず)からこぼれるのが防止される。
-, when replacing the stick magazine 24 based on this instruction, first
09b and press against the spring force of the coil spring 112 to release the fixation of the holder support member 113. Next, move the holder support member 113 to a position where the magazine holder 23 is slightly tilted downward from the horizontal position. Rotate it with
The engaging surface 113a of the holder support member 113 is connected to the stopper 1
15 second positioning surface 115b. When the stick magazine 27I of the magazine holder 23 is replaced in this state, the electronic components in the new stick magazine 24 mounted on the magazine holder 23 are prevented from spilling out from the end opening (not shown).

この発明は、以上説明してきたように、電子部品か多数
収納されたスティックマガジンを並設さ、1℃だ複数の
マガジンホルタにそれぞれ装着し、前記各ステインクマ
ガジン内の電子部品を各マガジンホルタの部品取出10
から排出させるようにすると共に、前記スティックマガ
ジンか装着さ九たマガジンホルタを少なくとも二つ一組
として、各組ごとに異なる種類の電子部品を収納させた
多品種部品供給装置としたので、多品種の電子部品を必
要に応じて部品挿入ヘットに供給てきる。各組の一゛方
のスティックマガジン等が空になって、この空のスティ
ックマガジンの交換の必要が生しても、他方のスティッ
クマガジンから電子部品を供給できろ。この結果、一方
のスティックマガジンの交換によって、電子部品の供給
が中断さ、fl、ることはないので、電子部品のプリン
1〜基板への組付効率をより向上させることができる。
As explained above, in this invention, stick magazines containing a large number of electronic components are arranged side by side, each attached to a plurality of magazine holders at a temperature of 1°C, and the electronic components in each of the stick magazines are placed in each magazine holder. Parts removal 10
In addition, the above-mentioned stick magazine or magazine holster attached to the stick magazine is arranged as a set of at least two, and each set stores a different type of electronic parts. electronic components are supplied to the component insertion head as needed. Even if one stick magazine of each set becomes empty and it becomes necessary to replace the empty stick magazine, electronic parts can be supplied from the other stick magazine. As a result, the supply of electronic components will not be interrupted due to replacement of one stick magazine, so that the efficiency of assembling electronic components to the printer 1 to the board can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係る多品種部品供給装置を備える電
子部品挿入機の斜視図、第2図は第1図の電子部品挿入
機を概略的に示した平面図、第3図は第2図の電子部品
挿入機の正面図、第4図は第2図の電子部品挿入機の側
面図、第5図は第1図の主要部品の配置を概略的に示す
斜視図、第6図は第5図の平面図、第7図はマガジンホ
ルタの部分の側面図、第8図はマガジンホルタのスティ
ックマガジン交換位置を示す側面図、第9図はマガジン
ホルタの部分の正面図、第10図及び第11図はマガジ
ンホルダの部分断面図、第12図はマガジンホルダの受
は溝と電子部品との関係を示す概略断面図、第13図は
マガジンホルダの横断面図、第14図はマガジンホルタ
の部分斜視図、第15図は第14図の表示部の作動回路
、第16図は第11図の押えレバーど電子部品との関係
を示す一部断面拡大図、第17図は第7図に示したホル
ダ本体の平面図、第18図は第17図の正面図、第19
図は第18図の右側面図、第20図は第18図の底面図
である。 3・・・プリン1一基板、19  部品挿入ヘラI〜、
22・・部品0(検装置、23  マガジンホルダ、2
4・・・スティックマガジン、25・部品取出口、31
・・・部品取出装置、201・・ホルダ本体、202・
・・部品降下通路、203・・部品受は面、204・・
・受は面、205・・取付部、;!06〜208・・接
続端子、209・・ガイド。 −関 第2図 n 第3図 2 第6図 22    第7図 +01 第8図 〜j 第9図 3 01 第10図 第11図 第12図 第13図 第15図 第16図 Δ 第17図 第18図、    第19図 手続補正書翰発) 昭和58年6月29日 特許庁長官 殿 1、事件の表示        ・ 昭和57年特許願第2. C) B 592号2、 発
明の名称 多品種部品供給装置 3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 ・東京都大田区雪谷大塚町1番7号名 称 (
AO9)アルプス電気株式会社4、代理人 〒103電
話669.4421住 所、東京都中央区日本橋蛎殻町
1−13=x2□ 5、 補正の対象 第9図 23 I○1
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component inserter equipped with a multi-product component supply device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view schematically showing the electronic component inserter of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view of the electronic component inserter shown in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view schematically showing the arrangement of the main components shown in FIG. 1, and FIG. Figure 5 is a plan view, Figure 7 is a side view of the magazine holder, Figure 8 is a side view showing the stick magazine replacement position of the magazine holder, Figure 9 is a front view of the magazine holder, and Figure 10 is a side view of the magazine holder. 11 is a partial cross-sectional view of the magazine holder, FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing the relationship between the groove and electronic components of the magazine holder, FIG. 13 is a cross-sectional view of the magazine holder, and FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the magazine holder. FIG. 15 is a partial perspective view of the Holter, FIG. 15 is an operating circuit of the display section shown in FIG. 18 is a front view of the holder body shown in the figure, FIG. 18 is a front view of FIG. 17, and FIG.
The figure is a right side view of FIG. 18, and FIG. 20 is a bottom view of FIG. 18. 3...Princess 1-board, 19 parts insertion spatula I~,
22... Part 0 (inspection device, 23 Magazine holder, 2
4.Stick magazine, 25.Parts ejection port, 31
...Parts extraction device, 201...Holder body, 202.
・・Components descending passage, 203 ・・Components holder is a surface, 204 ・・
・The receiver is a surface, 205... the mounting part, ;! 06-208... Connection terminal, 209... Guide. Figure 2 n Figure 3 2 Figure 6 22 Figure 7 +01 Figure 8~j Figure 9 3 01 Figure 10 Figure 11 Figure 12 Figure 13 Figure 15 Figure 16 Figure Δ Figure 17 Figure 18, Figure 19 Procedural Amendment Letter Issued) June 29, 1980 Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the Case - 1988 Patent Application No. 2. C) B 592 No. 2, Title of the invention: Multi-product parts supply device 3, Relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant address: 1-7 Yukitani Otsuka-cho, Ota-ku, Tokyo Name (
AO9) Alps Electric Co., Ltd. 4, Agent 103 Telephone 669.4421 Address 1-13 Nihonbashi Kakigara-cho, Chuo-ku, Tokyo = x2□ 5, Subject of amendment Figure 9 23 I○1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電子部品が多数収納されたスティックマガジンを並設さ
れた複数のマガジンホルダにそれぞれ装着し、前記各ス
ティックマガジン内の電子部品を各マガジンホルダの部
品取出口から排出させるようにすると共に、前記スティ
ックマガジンが装着されたマガジンホルダを少なくとも
二つ一組として、各組ごとに異なる種類の電子部品を収
納させたことを特徴とする多品種部品供給装置。
A stick magazine storing a large number of electronic components is attached to a plurality of magazine holders arranged in parallel, and the electronic components in each of the stick magazines are ejected from the component outlet of each magazine holder. What is claimed is: 1. A multi-product parts supply device characterized in that at least two sets of magazine holders each having a magazine holder attached thereto are arranged to store different types of electronic parts in each set.
JP57208592A 1982-11-30 1982-11-30 Multikind part supplying device Pending JPS5999799A (en)

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