KR860002133B1 - 유압식 건축기계의 만능 레버장치 - Google Patents

유압식 건축기계의 만능 레버장치 Download PDF

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히다찌 겡끼 가부시기 가이샤
니시모도 후미히라(西元文平)
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Abstract

내용 없음.

Description

유압식 건축기계의 만능 레버장치
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 만능 레버 장치를 포함하고 있는 유압식 굴착기의 요부 측면도.
제2도는 록(lock)기구가 록 해제위치에 있는 것을 나타내는 제1도의 만능레버장치의 종단면도.
제3도는 제2도의 III-III선에 따른 단면도.
제4도는 제2도의 화살표 IV-IV의 방향에서 바라본 상부단면도.
제5도는 록 기구가 록 위치에 있는 것을 나타내는 제2도와 유사한 종단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 유압식굴착기 4 : 주행장치
6 : 회전반 8 : 조종실
10 : 조종석 12 : 작동레버
14 : 만능레버장치 16 : 도어프레임
20 : 제1로드 22 : 제2로드
24 : 스탠드 28 : 블록
30 : 보스 32,34 : 핀
36 : 중공부 40,42 : 볼이음
44 : 블록 48 : 2아암레버
46,50,54 : 핀 52 : 로드
56 : 록기구 58 : 제1부분
60 : 제2부분 66 : 핀
70 : 수동식 록레버기구 71 : 안내판
72 : 손잡이 73 : 슬롯
74 : 연장부 76 : 피봇핀
78 : 보스 80,92 : 스토퍼
84 : 코일스프링 86,88 : 돌기
94 : 안내로울러 96 : 안내통로
98 : 조종실 출입통로
본 발명은 2방향으로 회동할 수 있는 작동 레버를 가진 만능 레버장치에 관한 것이며, 특히 작동레버가 2방향으로 회동하지 못하도록 록(lock)하는 록 기구를 구비한 만능레버 장치에 관한 것이다.
예를들어 유압식 굴착기와 같은 건축 기계등은 통상 조종실 내의 좌석 좌우측에 1쌍의 만능레버장치를 가지고 있으며, 운전자는 각각의 만능레버장치를 조종하여 회전반(swing)이나 주행부재등의 작동부품을 동작시킨다.
이 기술분야에서 공지된 한 형태의 만능레버장치는 제1방향 및 제2방향으로 회동할 수 있는 작동레버와, 작동레버에 접속되어 작동레버가 제1방향으로 이동할때 하나의 피구동부재를 구동하도록 이동하는 제1로드와, 작동레버에 접속되어 작동레버가 제2방향으로 이동할때 다른 하나의 피구동부재를 구동하도록 이동하는 제2로드로 구성되어 있다.
제1로드에 의하여 구동되는 부재는 작동 부품을 유압적으로 구동하는 방향제어 밸브에 의하여 구동되는 부분으로 되며, 제2로드에 의하여 구동되는 부재는 다른 작동부품을 유압적으로 구동하는 다른 방향제어 밸브에 의해 구동되는 부분으로 할 수 있다. 따라서, 운전자는 1쌍의 만능레버 장치중의 하나의 만능레버 장치의 작동레버를 조종함으로써 2개의 작동 부품을 구동할 수 있다.
상기한 형태의 만능레버장치는 이제까지 통상적으로 운전자가 조종실에 드나들때 운전자의 거동에 작동레버가 지장을 주지 않는 위치인 조종석의 좌, 우 전방에 설치되었다.
그러나 최근에 들어서는 상기 형태의 만능레버장치들을 조종석의 좌우측의 인접 위치에 배치하고자 하는 제안이 있었다. 만능레버장치가 이와같은 위치에 배치될 때, 만능레버장치의 작동레버들은 조종석의 측방에 위치된다. 작동레버들이 이 위치에 설치되면, 그중의 한 레버는 조종실레 드나드는 운전자의 거동에 지장을 주어 운전자의 신속한 동작을 저해한다.
다른 결점으로서는, 운전자의 손 또는 몸이 부주의로 인해 작동레버와 접촉하였을때 작동레버가 잘못 구동되어 안전운행에 문제를 일으킬 수 있게 된다.
한편 일본 실용신안공개 제 79-68331호에는, 작동레버가 2방향으로 회동하는 것을 방지하기 위하여 중립위치에서 운전 레버를 록하는 록 기구를 구비한 전술한 형태의 만능레버장치가 명시되어 있다. 이러한 록기구를 설치하면 조종실에 드나드는 운전자가 작동레버와 접촉한다고 할지라도 작동레버의 예기치 않은 동작을 피할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 그러나 이 록 기구는 단순히 작동레버를 중립위치에서 록하기 위하여 설치된 것으로서, 작동레버가 운전자의 거등을 방해하여 조종실에 드나드는 운전자의 신속한 동작을 저해하는 문제점에 대한 근본적인 해결책은 제공하지 못하고 있다.
또한 이 록 기구는 운전자가 조종실에서 나오기 전에 작동레버를 록하는 것을 망각하지 않도록 예방할 수 있는 대책이 서 있지 않으므로, 운전자가 조종실에 드나들 때 실수로 인하여 작동레버가 이동될 수 있다.
이에 본 발명의 목적은 작동레버가 조종실에 드나드는 운전자의 기동에 지장을 주지 않는 위치나 작동레버를 조작할 필요를 가지지 않는 위치로 작동레버를 록하는 록 기구를 갖춘 만능레버장치를 제공하는데 있다
본 발명의 다른 목적은 작동레버가 예기치 않은 오동작을 하지 않도록 하기 위하여 운전자가 조종실을 나올때 작동레버를 록하는 것을 잊지 않도록 환기시킬 수 있는 위치에 배치된 작동 레버의 록 기구를 갖춘 만능 레버장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 각각 하나의 피구동부재를 구동하는 제1로드 및 제2로드와, 제1로드 및 제2로드에 접속되어 제1로드를 이동시킬때는 제1방향으로 회동하고 제2로드를 이동시킬때는 제2방향으로 회동하는 작동레버와, 작동레버를 록하는 록기구 등을 포함하는 만능레버장치가 제공되며, 상기한 록기구는 다음과 같은 부품으로 구성된다. 즉, 작동레버가 제1로드 및 제2로드에 어떠한 동작도 일으키게 하지 못하며, 운전자의 거동에 지장을 주지 못하는 "후방위치"로 작동레버를 회동시키기 위하여 작동레버에 가동적으로 연결된 수동조작기구로 구성되며, 수동조작기구가 작동레버에 회동에 의하여 제1 및 제2로드의 유효한 동작을 일으키게 하는 "록 해제위치"와 작동레버를 후방위치로 위치시키는 "록위치"사이를 이동가능토록하고 이 수동조작기구와 연합되어 있는 기구가 록해제위치와 록위치에서 이 수동조작기구를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지기구를 가지며, 수동조작기구를 록위치에 있고 작동레버가 후방위치에 있을 때 작동레버가 제1 및 제2방향으로 회동하는 것을 방지하기 위하여 작동레버를 구속하는 구속기구를 가진 구성으로 되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 수동조작기구는 제1로드를 두개의 부분으로 분할하여 굽히게 할 수 있는 피봇접속기구와, 이 피봇접속기구에 회동 가능하게 접속된 링크기구와 링크에 피봇접속되어 회동가능하도록 부착된 수동식 록 레버 기구를 포함함으로써, 록 레버 기구가 록 해제위치로 부터 록 위치로 회동할때 상기 제1로드가 링크기구를 통하여 피봇 접속 기구에 의해 굽혀져서 작동레버가 구속기구를 향하는 제1방향으로 회동되도록 되어 있다.
아울러, 수동조작기구는 피봇접속기구에 의하여 회동할 수 있게 지지된 안내로울러와, 제1로드가 굽혀질 때 안내로울러를 수납하여 그의 운동을 조정할 수 있도록 장착된 안내통로를 포함하고 있다. 상기 안내통로는 제1로드의 출력단부를 중심으로 하는 원호상의 형태를 취하고 있다.
본 실시예에 있어서, 수동조작기구는 그 밖에 손잡이를 포함하고 있는데, 이 손잡이는 수동조작기구가 록해제 위치에 있을 때에는 조종실로 드나드는 통로를 가로막는 위치에 있고 수동조작기구가 록 위치에 있을 때에는 상기 통로를 개방하는 위치에 있도록 설치된다.
다음은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세하게 설명한 것이다.
제1도에서 본 발명에 따르는 만능레버장치를 포함하고 있는 유압식 굴착기(2)는 무한궤도 벨트 등을 가진 주행장치(4)와, 주행장치(4)상에 탑재된 회전반(swing)(6)을 구비하고 있다.
조종실(8)은 회전반(6)위에 위치하며, 그 안에 조종석(10)이 설치되어 있다.
본 발명의 일 실시예를 구성하는 작동레버(12)를 가진 만능레버장치(14)는 조종석(10)의 일측에 설치된다. 작동부품을 구동하고자 할 때, 예를들면 조행운동을 위해 주행장치(4)를 구동한다든가 회전운동을 위해 회전반(6)을 구동하고자 할때 운전자는 작동레버(12)를 조작하면 된다. 도어프레임(16)은 도어프레임에 힌지 결합된 도어(도시하지 않음)를 구비하고 있다.
부음(boom)이나 아암 등과 같은 기타 작동부품은 설명의 편의상 생략하였다.
제2도 내지 제5도에 도시되어 있는 바와 같이, 만능레버장치(14)는 상기 작동레버(12)외에도 하나의 피구동부재를 구동하기 위한 제1로드(20)와 또 다른 하나의 피구동부재를 구동하기 위한 제2로드(22)로 구성된다. 작동레버(12)는 제1로드(20) 및 제2로드(22)와 접속되어 제1로드(20)를 수직으로 이동시키기 위해서는 제1방향, 즉 X-X'방향으로 회동할 수 있고 제2로드(22)를 수직으로 이동시키기 위해서는 제2방향, 즉 Y-Y'방향으로 회동할 수 있도록 되어 있다. 제1로드(20)에 의해 구동되는 피구동 부재는 예를들면, 주행장치(4)를 유압적으로 구동하는 방향제어 밸브의 피구동부분의 될 수 있으며, 제2로드(22)에 의해 구동되는 피구동부재는 회전반(6)을 유압적으로 구동하는 방향제어 밸브의 피구동부분이 될 수 있다. 따라서 만능레버장치(14)는 단 하나의 작동레버(12)를 조작하여 주행장치(4)와 회전반(6)을 구동하는 것이 가능하다.
제1로드(20) 및 제2로드(22)는 외판을 형성하는 스탠드(24)내에 위치하여 조종실(8)의 바닥(26)위에 직립하도록 설치된다. 작동레버(12)의 하단부분에는 스탠드(24)에 고정된 보스(boss)(30)에 수납되어 핀(32),(34)에 의해 회동가능하게 지지된 블록(28)이 있다.
제4도에 도시된 바와 같이, 핀(32)은 블록(28)의 몸체에 형성된 중공부(36)에 삽입되는 돌출부(38)를 가지고 있으며, 보스(30)내에 회동가능하게 지지되고, 핀(34)은 동도면에서 보는 바와 같이 블록(28)과 돌출부(38)를 서로 결합시켜 이들의 상대적인 회동을 가능케 하고 있다.
따라서 블록(28)은 핀(34)의 중심축을 중심으로 하여 제2도의 X-X'방향으로 회동할 수 있는 동시에, 핀(32)의 중심축을 중심으로 하여 제3도의 Y-Y'방향으로 회동할 수 있다.
제1로드(20)는 볼이음(ball joint)(40)을 통하여 블록(28)의 일측에 회동가능하게 접속되며, 제2로드(22)는 볼이음(42)을 통하여 블록(28)의 다른 일측이나 제1로드(20)의 접속측에 대하여 직각인 방향의 일측에 접속되어 있다.
바닥(26)은 블록(44)을 고정하며, 블록(44)에는 다시 2 아암레버(48)를 회동가능하게 지지하는 핀(46)이 고정되어 있는데, 2아암레버(48)중의 일아암은 핀(50)을 통하여 제1로드(20)의 하단부분에 회동가능하게 접속되며 다른 한 아암은 피구동 부재에 접속된 로드(52)에 핀(54)을 통하여 회동가능하게 접속된다. 제2로드(22)의 하단부분과 여기에 부착되는 기타부재는 도면에서 편의상 생략하였지만, 제1로드(20)의 핀(50), 레버(48), 블록(44), 핀(46), 로드(52) 및 핀(54)과 유사한 부재들이 제2로드(22)의 하단부분에 설치된다.
참조번호 56은 본 발명에 의한 작동레버의 록 기구를 나타낸다. 록 기구를 구성하기 위하여 제1로드(20)는 제1부분(58)과 제2부분(60)으로 구분되어 있다. 즉 제1부분(58)의 하단(62)과 제2부분(60)의 상단(64)은 핀(66)에 의하여 서로 회동 가능하게 접속되어 있는데, 상기 하단(62) 및 상단(64)과 함께 피봇접속 기구를 구성하는 핀(66)을 중심으로 하여 제1로드(20)는 제1부분(58)과 제2부분(60)으로 분리되므로서 굽혀지도록 구성한다.
핀(66)은 링크(68)의 일단을 회동가능하도록 접속하고 있으며, 링크(68)의 타단은 회동가능하게 스탠드(24)에 장착된 수동식 록 레버 기구(70)에 접속되어 있다.
록 레버 기구(70)가 제2도에 도시된 록 해제위치에서 제5도에 도시된 록위치로 이동할 때, 제1로드(20)는 피봇접속기구를 통하여 굽혀지며, 작동레버(12)는 스탠드(24)에 고정된 안내판(71)에 형성되어 있는 결합용의 슬롯(73)(제4도 참조)을 향하여 제1방향(X')으로 회동하게 된다. 이와같은 동작을 달성하기 위하여 록레버기구(70)는 손잡이(72)와 연장부(74)를 포함하고 있는데, 손잡이(72)와 연장부(74)는 록레버기구(70)의 피봇핀(76)에 의하여 기부(基部)에서 서로 견고하게 접속되어 있다. 핀(76)은 제3도에 도시된 바와 같이 스탠드(24)에 고정된 보스(78)에 회동 가능하게 접속되어 있다. 제2도에 도시된 바와 같이 스탠드(24)의 한 벽면부분은 그 연장부(74)가 스토퍼(80)를 구성하게 되며, 록 레버 기구(70)의 시계방향 운동을 제한하게 된다.
제1로드(20)의 피봇접속기구를 구성하는 핀(66)에 일단이 회동가능하게 접속된 링크(68)는 링크의 타단이 핀(82)을 통하여 연장부(74)의 전방끝부에 회동가능하게 접속되어 있다. 코일 스프링(84)의 일단은 스탠드(24)상의 돌기(86)에 연결되며, 타단은 연장부(74)상의 돌기(88)에 연결되어 연장부(74)를 제2도에 도시된 화살표(90)의 방향으로 당긴다. 스토퍼(92)는 스탠드(24)에 고정되어 록 레버 기구의 반시계 방향 운동을 제한한다. 따라서 스토퍼(92)는 제2도에 도시된 바와 같이 록 레버 기구(70)의 록 해제위치를 한정하게 되며, 스토퍼(80)는 제5도에 도시된 바와 같이 록 레버 기구(70)의 록 위치를 한정하게 된다.
스프링(84)은 돌기(88)에 접속되는 그의 일단이 제2도에 도시된 바와 같이 돌기(86)에 접속되는 그의 타단과 핀(76)의 중심을 잇는 연장선의 우측에 있을때 록 레버 기구(70)를 반시계방향으로 편의시키도록 작용하는한편, 돌기(88)에 접속되는 일단이 제5도에 도시된 바와 같이 상기 연장선의 좌측에 있을 때에는 록레버 기구(70)를 시계방향으로 편의시키도록 작용한다. 따라서 스프링(84)은 스토퍼(92),(80)와 협동하여 록레버 기구(70)를 록해제 위치 및 록 위치에서 탄성적으로 유지하는 역할을 수행한다. 록레버 기구(70)가 록해제 위치에 있는 상태에서 스프링(84)은 핀(82)을 제2도에 도시된 바와 같은 위치에 계속유지할 수 있을 정도로 센 강도를 가지고 있으므로, 작동레버(12)에 의하여 제1로드(20)가 이동할때 제1로드(20)의 운동력은 핀(50)에 효율적으로 전달된다.
제3도에서 보는 바와 같이, 핀(66)은 안내로울러(94)가 회전할 수 있게 지지하며, 스탠드(24)의 내면에는 안내로울러(94)를 수납라는 안내통로(96)가 부착되어 제1로드(20)가 굽혀질때에 안내로울러(94)의 이동을 제한하도록 되어 있다.
안내로울러(94)를 수납하기에 적합하도록 "U"자형의 단면을 가진 안내통로(96)의 상하 안내면은 제1로드(20)의 하단 또는 (50)을 중심으로 하는 원호상으로 되어 있다(제2도 참조). 록 레버 기구(70)에 있어서, 길이가 비교적 긴 손잡이(72)는 록레버 기구(70)가 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 록 해제위치에 있을 때에는 운전자가 조종실(8)을 출입하기 위해 통과하는 통로(98)를 가로막는 한편, 록레버기구(70)가 제5도에 도시된 바와 같이 록 위치에 있을 때에는 상기 통로(98)를 개방할 수 있도록 설치된다.
다음은 상기 구조를 가진 만능레버장치의 동작에 관하여 설명한 것이다.
록 레버 기구(70)가 제2도에 도시된 바와 같이 록 해제 위치에 있을때 작동레버(12)가 X'방향으로 이동되면, 블록(28)은 핀(34)을 중심으로 시계방향으로 회동한다. 스프링(84)은 제2도의 표시와 같이 제1로드(20)의 제1부분(58)과 제2부분(60)을 펴진 상태로 유지하는데 충분한 강도를 가지고 있기 때문에, 블럭(28)의 회동으로 인하여 제1로드(20), 또는 제1부분(58), 그리고 핀(66)과 제2부분(60)이 수직방향 하방향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 핀(50)을 통하여 제2부분(60)에 접속된 레버(48)가 핀(46)에 관하여 시계방향으로 회동되며, 핀(54)을 통하여 레버(48)에 연결된 로드(52)를 좌측으로 이동시키므로서 도시되지 않은 하나의 피구동부재를 구동시키게 된다. 그리고 작동레버(12)를 X방향으로 회동시키면서 접속되어 있는 부재들은 X'방향으로의 회동시와 반대방향으로 이동되며, 이로서 로드(52)는 오른쪽으로 이동하게 된다.
작동레버(12)가 제3도에 도시된 바와 같이 Y-Y'방향으로 이동하게 되면, 블록(28)이 핀(32)을 중심으로 회동하여 제2로드(22)를 수직방향으로 이동시킴으로써 도시되지 않은 다른 하나의 피구동부재를 구동한다. 따라서 작동레버(12)를 X-X' 및 Y-Y'방향의 2방향으로 이동시킴으로써 두개의 피구동부재를 별개로 구동시킬 수 있게 된다.
작동레버(12)를 조작하지 않을 때에는, 작동레버(12)를 다음과 같이 록 시킬 수 있다.
록 레버 기구(70)를 스프링(84)의 편의력에 대항하여 제2도의 화사라표(A) 방향으로 이동시킬 수 있도록 손잡이(72)를 조작한다. 이때 손잡이(72)는 핀(76)을 중심으로 시계방향으로 회동되며, 이로써 연장부(74)와 핀(82)이 핀(76)을 중심으로 시계방향으로 회동되고 링크(68)를 제2도에서 좌측에서 끌어당기며, 동시에 핀(66)과 로울러(94)를 좌측으로 끌어당겨, 이에 의해 로울러(94)가 안내통로(96)내에 끼워져 안내통로(96)내를 구르게 된다. 안내통로(96)가 핀(50)을 중심으로하는 원호상의 형태를 지니고 있기 때문에, 핀(50)은 수직으로 이동하지 못하므로 로드(52)에 접속되어 있는 피구동부재가 움직이지 못하게 된다. 다시말해서, 제1로드(20)는 단지 굽혀지기만 하고 어떠한 유효한 동작도 일으키지 않는다. 연장부(74)가 스탠드(24)상의 스토퍼(80)와 접촉될 수 있을 정도까지 록 레버 기구(70)가 완전히 회동되면, 록 레버기구(70)의 움직임은 연장부(74)가 제5도에 도시된 바와 같이 스토퍼(80)에 맞닿아짐으로써 멈춰지게 된다. 이때 핀(82)의 중심과 판 (66)의 중심을 연결하는 선이 제5도에 도시된 바와 같이 핀(82)의 중심과 핀(76)의 중심을 연결하는 선에 대하여 좌측에 위치하거나 중심이 겹쳐지는 위치가 되도록 록레버 기구의 부품칫수가 정해진다. 아울러 이때 작동레버(12)가 연장부(74)의 회동에 의한 링크(68)의 운동에 따라 제1방향 X'로 회동되면 제1로드(20)가 굽혀지고 블록(28)이 핀(34)을 중심으로 회동하기 때문에 제5도에 도시된 바와 같이 작동레버(12)는 후방위치로 이동함으로써 안내판(71)의 슬롯(73)내에 위치하게 된다. 이 동작중에 제2로드(22)는 핀(34)과 동축상으로 위치되어 있으므로 작동레버(12)는 Y-Y' 방향으로 이동하지 않게 된다. 따라서, 상기한 바로 부터 이해할 수 있는 바와 같이 상단(62), 하단(64), 핀(66), 링크(68), 록레버기구(70) 및 안내로울러(96)와 같은 수동조작 기구의 구성은 작동레버(12)의 회등에 따르도록 가동적으로 연결되어 있어 작동레버(12)를 후방위치로 회동함으로써 조작레버는 운전자의 출입과 간섭되지 않고, 제1 및 제2롯드의 유효한 움직임을 유발하지 않게 되며 상기 수동 조작 수단들은 작동레버(12)회동이 제1로드 및 제2로드에 유효한 동작을 일으키게 하는 "록해제위치"와 작동레버(12)가 후방위치에 있는 "록위치"사이로 이동할 수 있게 된다.
그리고 스토퍼(80), (92)와 스프링(84)의 기구들은 상기 수동 조작기구들(62~70)과 연합되므로써 상기 수동 조작기구를 록해제위치와 록위치에 탄성적으로 보전하게 되는 것이다. 작동레버(12)가 후방위치로 이동하면 안내판(71)의 슬롯(73)내에 있게 되어 슬롯(73)의 끝부에 의해 제5도의 화살표(13)로 표시된 X'방향을 또한 상기 Y-Y'방향으로의 이동이 제한되기 때문에 록 상태를 계속 유지하게 된다.
작동레버(12)의 화살표(C)로 나타낸 X방향으로의 이동은 다음과 같이 조정된다.
작동레버(12)가 제5도에 도시된 위치에 있을때 작동레버(12)를 화살표(C)방향으로 복귀시키려고 하면, 제1로드(20)에 제1부분(58)은 블록(28)을 통하여 상승하려고 하며, 그 결과 핀(82)도 핀(66) 및 링크(68)를 통하여 상승하려고 한다.
이 동작력은 연장부(74)를 제5도에서 시계방향으로 회동시키려는 경향을 가지게 되며, 그 이유는 핀(82)(66)을 연결하는 선이 핀(82), (76)을 연결하는 선에 대하여 서로 중심이 겹쳐지게 되기 때문이다. 그러나, 연장부(74)는 스토퍼(80)와 맞닿아 있기 때문에 시계방향으로는 회동할 수 없으며, 그 결과 작동레버(12)는 C방향으로 회동되지 않게 된다. 따라서 수동조작기구(62 내지 70)가 록 위치에 있고 작동레버(12)가 후방 위치에 있을 때에는 아내판(71)의 슬롯(73)과 스탠드(24)상의 스토퍼(80)는 작동레버(12)가 제 및 제 2방향, 즉 X-X'방향 및 Y-Y'방향으로 회동하는 것을 방지하는 구속기구를 형성함을 알 수 있다.
전술한 바와 같이 작동레버(12)를 조작하지 않을 때에는 작동레버(12)를 운전자의 출입에 방해가 되지 않는 후방 위치로 이동시킬 수 있게 되며, 이 위치에서 운전자의 출입에 간섭되지 않게 되며, 이 위치에서 록레버기구(70)를 수동으로 록 위치로 이동시켜 X-X'방향 및 Y-Y'방향으로의 이동을 록(lock)하게 된다.
작동레버(12)를 정상운전상태인 제2도의 위치로 복귀시키고자 할때에는 전술한 과정을 반대로 수행하면 된다. 즉, 우선 록레버기구(70)를 제5도의 화살표(D)의 방향으로 회동시켜 핀(82)을 반시계방향으로 회동시킨다. 이로 인하여, 핀(82)의 돌출된 자유단부(83)는 제1로드(20)의 제2부분(60)을 시계방향으로 이동시키므로 링크(68)는 제5도에서 우측으로 이동하게 되며, 안내로울러(94)는 안내통로(96)에 의하여 그의 운동이 조절되면서 도면의 우측방향으로 굴러 이동하게 된다. 이에 따라 제1로드(20)의 제1부분(8)이 상승하고 블록(28)이 회동하며, 그 결과 작동레버(12)는 제2도에 도시된 록 해제위치로 복귀할때까지 C방향으로 회동한다. 이 동작과정에서, 핀(50)과 제2로드(22)는 이동하지 않으므로 로드(55) 및 제2로드(22)에 연결되어 있는 피구동부재의 구동이 방지되는 것이다.
록 해제 위치에서, 록 레버기구(70)의 손잡이(72)는 조종실(8)에 드나드는 운전자의 출입통로(98)를 가로막는 위치에 있게 된다. 따라서, 운전자가 조종석(10)을 떠나 조종실(8) 밖으로 나오려고 할때, 운전자는 손잡이(72)를 록 위치로 옮겨 놓지 않는 한 통로(98)를 통과할 수가 없다.
결과적으로 운전자는 확실하게 손잡이(72)를 조작하여 록 위치로 이동시켜 놓아야 하므로 운전의 안정운전이 보장되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 만능레버장치는 작동레버의 록기구의 구성이 작동레버를 운전자의 출입에 지장을 주지 않는 후방위치로 회동시키기 위한 수동조작기구와, 후방위치로부터 작동레버가 이동하지 않도록 방지하는 구속 기구로 이루어져 있기 때문에, 예를들면 작동레버를 조작하지 않을 때 또는 운전자가 조종실을 드나들때는 운전자의 거동에 지장을 주지 않는 위치로 작동레버를 록(lock)할 수가 있고, 따라서 운전자는 신속하게 출입할 수 있게 되며, 운전자의 부주의로 인하여 작동레버에 접촉되어 일어날 수 있는 사고를 방지할 수가 있기 때문에 운전의 안전성이 개선된다.
아울러, 본 발명에 의한 만능레버장치는 록 기구의 손잡이가 록 기구가 록 해제위치에 있을 때에는 조종실의 출입통로를 가로막는 위치에 있게 되며, 한편 록 기구가 록 위치에 있을 때에는 상기한 통로를 개방하는 위치에 있게되므로, 상기 손잡이의 존재로 인하여 운전자는 조종실 밖을 나오고자 할때에는 당연히 록 기구를 록 위치로 이동시킬 수 밖에 없으며, 그 결과 부주의로 록 기구가 록 해제위치에 방치되는 일이 방지되며, 안전성이 개선되는 것이다.

Claims (7)

  1. 각각 하나의 피구동부재를 구동하는 제1로드 및 제2로드와, 제1로드 및 제2로드에 접속되어 제1로드를 이동시킬때에는 제1방향으로 회동하고 제2로드를 이동시킬 때에는 제2방향으로 회동하는 작동레버와, 작동레버를 록 하는 록 기구를 구비한 만능 레버 장치에 있어서, 상기 록 기구가 제1로드 및 제2로드에 어떠한 유효 동작도 부여하지 않고 운전자의 출입에 지장을 주지 않는 "후방위치"로 작동레버를 회동시키기 위하여 작동레버에 접속되고, 제1로드와 제2로드의 유효동작을 부여하는 작동레버의 회동을 가능케하는 록 해제 위치와 작동레버가 후방위치에 위치하게 되는 "록위치" 사이에서 수동동작으로 조작되는 수동조작기구와, 록 해제 위치와 록 위치에서 상기 수동조작 기구를 탄성적으로 지지하기 위한 수동조작기구의 결합을 위한 탄성지지 기구와 수동조작기구가 록 위치에 있고 작동레버가 후방 위치에 있을때 작동레버가 제1 및 제2방향으로 회동하는 것을 방지하기 위하여 작동레버를 구속하는 구속기구를 포함하며, 상기 수동조작기구가 제1로드를 두개의 부분으로 분리하여 굽혀질 수 있게 하는 피봇접속기구와, 피봇접속기구에 회동 가능하게 접속된 링크기구와, 링크기구에 피봇접속되어 회동할 수 있도록 취부된 수동식 록 레버 기구를 포함하므로서, 록 레버 기구가 록 해제위치로부터 회동할때 상기 제1로드가 링크 기구를 통하여 피봇접속기구에서 굽혀져 작동레버를 구속기구를 향하는 제1방향으로 회동시키도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능 레버장치.
  2. 제1항에 있어서, 수동 조작 기구가 피봇 접속 기구에 의하여 회전할 수 있게 지지된 안내로울러와, 제1로드가 굽혀질때 안내로울러를 수납하여 그의 운동을 조정할 수 있도록 장착된 안내통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능레버장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 안내통로가 제1로드의 한끝부를 원의 중심으로 하는 원호상의 형태를 취하고 있는 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능 레버장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탄성지지 기구가 상기한 록 레버 기구의 록 해제 위치와 록 위치를 한정하기 위해 스탠드식인 외판에 각각 고착된 제1의 스토퍼와 제2의 스토퍼를 포함하며, 또한 구속기구는 스탠드식의 외판에 고착된 안내판에 형성된 슬롯과 제2의 스토퍼에 의해 구성되는 것이 특징인 유압식 건축기계의 만능 레버 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 수동식 록 레버 기구가 손잡이와, 링크기구의 일단에 피봇 접속된 연장부와, 스탠드식의 외판에 회동 가능하게 지지된 핀으로 구성되며, 상기 핀은 손잡이의 기부에 견고하게 연결되고 손잡이 끝단에 연장부가 연결되며, 상기 손잡이는 제1의 스토퍼에 접촉되고 연장부는 제2의 스토퍼에 접촉되게 한 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능레버장치.
  6. 제1하에 있어서, 상기 수동조작기구가 상기 록 레버 기구와 스탠드식의 외판 사이에 취부되는 코일 스프링을 포함하며, 록 레버 수단이 록 해제위치에 있을 때 코일 스프링이 충분한 강도로써 제1로드에 유효한 운동을 부여할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능 레버장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 손잡이는 수동조작기구가 록 해제 위치에 있을 때에는 조종실의 출입통로를 가로막는 위치에 있고, 수동조작기구가 록 위치에 있을 때에는 출입통로를 개방하는 위치에 있도록 배치된 것을 특징으로 하는 유압식 건축기계의 만능 레버장치.
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