JPH04138944A - 車両用可動ステツプ - Google Patents

車両用可動ステツプ

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JPH04138944A
JPH04138944A JP26173290A JP26173290A JPH04138944A JP H04138944 A JPH04138944 A JP H04138944A JP 26173290 A JP26173290 A JP 26173290A JP 26173290 A JP26173290 A JP 26173290A JP H04138944 A JPH04138944 A JP H04138944A
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door
latch
link
opening
interlocking
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Takeshi Kamiya
剛 神谷
Yasutake Nakao
中尾 泰武
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はドアの開閉に連動して出入する車両用可動ステ
ップに関するものである。
(従来の技術) 従来、この種の車両用可動ステップとしては、特開昭6
2−20745号公報に示されるものが知られている。
これは、車体と、車体に回動自在に支持され開閉可能な
ドアと、車体に移動自在に支持され出入可能に配設され
たステップと、ドアの開閉動作とステップの出入動作と
をドアが全開状態となる前にステップを全出状態となる
ように連動させる連動機構と、ステップの全出状態にお
いてその状態を保持する保持機構と、ステップの全出状
態において保持機構とは独立して連動機構による前記ド
アの開閉動作と前記ステップの出入動作の連動を解除す
る解除amと有するものであった。
(発明が解決しようとする課題) しかし、上記した可動ステップであると、ステツブの金
山状態での保持とドアの開閉動作とステップの出入動作
の連動解除が独立して別々に行われる。このため、保持
機構及び解除機構の組付は状態によっては、ステップの
金山状態での保持とドアの開閉動作とステップの出入動
作の連動解除とが同時に行われず、最悪の場合、ドアの
開閉動作とステップの出入動作の連動解除がなされても
ステップが金山状態で保持されておらず、フリー状態と
なってしまう恐れがある。これを防止するために、ステ
ップを保持状態方向(金山状態方向)に常時付勢する付
勢手段を設け、連動解除動作に対して保持動作に遅れが
生じた場合には付勢手段の付勢力によりスてツブを強制
的に金山状態としている。このため、付勢手段の付勢力
がドア開閉力に影響し、ステップの出入動作とドアの開
閉動作との連動時及びステップの出入動作とドアの開閉
動作との非連動時においてドア開閉力が異なり、ドア操
作に違和感を与えるものであった。
故に、本発明はドア開閉力に影響を与えることなく確実
に連動解除動作と保持動作とが略同時に行われるように
することを、その技術的課題とするものである。
〔発明の構成〕
(課題を解決するための手段) 上記技術的課題を解決するために本発明において講じた
技術的手段は、ドアの開閉動作とステップの出入動作と
を前記ドアが全開状態となる前に前記ステップを金山状
態となるように連動させる連動機構と、前記ステップの
金山状態においてその状態を保持するストッパ機構と、
前記ステップの金山状態において前記連動機構による前
記ドアの開閉動作と前記ステップの出入動作の連動を解
除する解除機構と、前記保持機構による前記ステップの
保持動作により前記解除機構によるドアの開閉動作と前
記ステップの出入動作の連動解除動作を行わせる連鎖機
構とを有したことである。
(作用) 上記技術的手段は次にように作用する。連鎖機構により
ステップの保持動作を受けて連動解除動作が行われるつ
まり保持動作が行われなければ連動解除動作が行われな
い。これにより、確実に保持動作と連動解除動作とが略
同時に行われると共にドア開閉力に影響が与えられるこ
ともない。
(実施例) 以下、本考案の一実施例について説明する。
第1図ないし第3図に示されるように、車両フロア1の
下部に位置するシャシフレーム2には周知のヒンジ機構
(図示せず)を介してドア3が回動自在に支持されてお
り、車両フロア1を開閉可能としている。又、シャシフ
レーム2にはブラケット4が固定されている。このブラ
ケット4にはアーム5.6を介してステップ7が移動自
在に支持されており、シャシフレーム1に対して近傍位
置又は突出位置となるようにうに出入可能となっている
シャシフレーム2にはブラケット8が固定されている。
このブラケット8にはヒンジピン10が固定されており
、このヒンジピン10には第1作動リンク11及び第2
作動リンク12の一端が夫々回動自在に支持されている
。第1作動リンク11の他端はリンク13を介してドア
3に固定されたブラケット14に回動自在に連結されて
おり、第2作動リンク12のリンク15を介してアーム
5に回動自在に連結されている。
第1図ないし第5図に示されるように、第1リンク11
には二本のピン16.17が立設されており、第2作動
リンク12には第1ラツチ18及び第2ラツチ19が回
動可能に支持されている。
第1ラツチ1Bにはピン16と係脱可能な爪部18aが
形成されており、第2ラツチ19にはピン17と当接離
脱する第1当接面19aが形成されている。又、第1ラ
ツチ18の枢軸回りには一端が第1ラツチ18に係止さ
れ且つ他端が第1作動リンク12に係止されたスプリン
グ20が配設されており、第1ラツチ18を第4図示反
時計方向に常時付勢されている。第1ラツチ18には第
2ラツチ19の第1当接面19aと反対側に形成された
第2当接面19bと当接する当接部18bが形成されて
いる。これにより、第2ラツチ19は第2当接面19b
と当接部18bとの当接を介してスプリング20の付勢
力を受は第4図示時計方向に常時付勢されている。更に
、第2ラツチ19には嵌合部19cが形成されており、
リンク15の第2ラツチ19側の面には第2作動リンク
12とリンク15とを連結する枢軸を中心とした第2ラ
ツチ19の嵌合部19cと摺接する円弧面15a及びこ
の円弧面15aの一部にスプリング20の付勢力を受け
て第2ラツチ19が回動することにより嵌合部19cと
嵌合する嵌合溝15bが夫々形成されている。この嵌合
溝15bはステップ7が全円状態となっている時に嵌合
部19cと対向する位置に形成されている。
次に作動について説明する。
第2図及び第4図示実線のドア3の全閉状態及びステッ
プ7の全入状態において、ドア3を第2図示反時計方向
に回動させるとリンク13を介して第1作動リンク11
が回動する。この時、第2ラツチ19の嵌合部19aが
リンク15の円弧面15aと摺接して第2ラツチ19の
スプリング20の付勢力を受けた第4図示時計方向の回
動を規制し且つ第1ラツチ18の当接部18bと第2ラ
ツチ19の第2当接面19bとの当接により第1ラツチ
18のスプリング20の付勢力による第4図示反時計方
向の回動を規制してビン16と第1ラツチ18の爪部1
8aとが保合状態となっていることから、第1作動リン
ク110回動に合わせて第2作動リンク12が一体に回
動する。これにより、リンク15を介して。アーム5が
回動し、アーム6の回動作用を受けてステップ7が第4
図示二点鎖線の位置を経て移動し第3図示実線の如く全
円状態となる。この時ドア3は所定角度回動した開状態
となっている。
この第3図及び第5図示実線のドア3の開状態及びステ
ップ7の全円状態において、第2ラツチ19の嵌合部1
9aがリンク15の円弧面15aより離脱し嵌合溝15
bと対向する。これにより、第2ラツチ19がスプリン
グ2oの付勢力を受けて第5図示二点鎖線で示される如
く第5図示時計方向に回動して嵌合部19aが嵌合溝1
5bと嵌合し、第2作動リンク12に対するリンク15
の回動が規制される。この結果、ステップ7が全円状態
で保持状態となる。この第2ラツチ19の回動により第
1ラツチ1Bもスプリング20の付勢力により第5図示
二点鎖線で示される如く第5図示反時計方向に回動して
爪部18aとビン16との保合が解除される。この結果
、第1作動リンク11と第2作動リンク12との一体回
動が解除され、ドア3の開閉動作とスタップ7の出入動
作との連動が解除される。この後、ドア3を第3図示反
時計方向に回動させると、ドア3のみが回動し第3図示
二点鎖線の如く全開状態となる。
このように、ドア3が第3図示二点鎖線で示される如く
全開状態となる前にステップ3を第3図示実線で示され
る全円状態で保持しているので、狭い場所等ドア3を全
開状態とすることができない場所での乗降においても安
全にステップ3を利用した乗降を行うことができる。又
、第2ラツチ19の回動での嵌合部19cと嵌合溝15
bとの嵌合による保持動作により第1ラツチ18が回動
して爪部18aとビン16との保合を解除しドア3の開
閉動作とステップ7の出入動作との連動を解除する連動
解除動作が行われるので、確実に保持動作と連動解除動
作とが略同時に行われる。これにより、ステップ7がド
ア3にも連動されておらずまた保持もされていないフリ
ー状態となることがなく、ステップ7の勝手な移動を防
止することができる。更に、ステップ7を保持状態方向
に付勢するスプリング等の付勢手段を設けなくとも確実
に保持動作と連動解除動作とか略同時に行わせることが
できるので、付勢手段が不要となり、二〇付勢手段の付
勢力によるドア3の開閉力への影響もなくなる。これに
より、付勢手段の付勢力の作用によるステップ7の出入
動作とドア3の開閉動作との連動時及びステップ7の出
入動作とドア3の開閉動作との非連動時におけるドア操
作に違和感をなくすことができ、スムーズな感触でのド
ア操作とすることができる。
ドア3を第3図示二点鎖線の全開状態から第2図示実線
の全閉状態とするために第3図示時計方向に回動させる
と、リンク13を介して第1作動リンク11が回動する
。この第1作動リンクが第3図示実線の状態となるとピ
ン17が第2ラツチ19の第1当接面19aを押圧し、
第2ラツチ19がスプリング20の付勢力に抗して第5
図示反時計方向に回動し第5図示実線で示される如く、
嵌合部19cと嵌合溝15bとの嵌合が解除される。こ
れにより、リンク15が第2作動リンク12に対して回
動自在となりステップ7の保持状態が解除される。この
第2ラツチ19の回動により第2ラツチ19の第2当接
面19aが第1ラツチ18の当接部18bを押圧し第1
ラツチ18もスプリング20の付勢力に抗して第5図示
時計方向に回動し第5図示実線で示される如く爪部18
aとピン16とが係合状態となる。これにより、第1作
動リンク11と第2作動リンク12とが一体回動するよ
うになり、ステップ7の出入動作とドア3の開閉動作と
が連動状態となる。この後、ドア3を第3図示時計方向
にさらに回動させることにより、アーム5が第3図示反
時計方向に回動して前述とは逆にステップ7が移動し第
2図示二点鎖線の位置を経て第2図示実線の如く全入状
態となると共にドア3も第2図示実線の如く全閉状態と
なる。
尚、ステップ7の全円状態での保持動作とドア3の開閉
動作及びステップ7の出入動作の連動解除動作は略同時
に行われるが、全円状態での保持動作が連動解除動作よ
り先に行われるようにしてもかまわない。
〔発明の効果] 本発明は、車体と、該車体に回動自在に支持され開閉可
能なドアと、前記車体に移動自在に支持され出入可能に
配設されたステップとを有する車両用可動ステップにお
いて、前記ドアの開閉動作と前記ステップの出入動作と
を前記ドアが全開状態となる前に前記ステップを全円状
態となるように連動させる連動機構と、前記ステップの
全円状態においてその状態を保持するストッパ機構と、
前記ステップの全円状態において前記連動機構による前
記ドアの開閉動作と前記ステップの出入動作の連動を解
除する解除機構と、前記保持機構による前記ステップの
保持動作により前記解除機構によるドアの開閉動作と前
記ステップの出入動作の連動解除動作を行わせる連鎖機
構とを有して車両用可動ステップを構成したので、狭い
場所等ドアを全開状態とすることができない場所での乗
降においても安全にステップを利用した乗降を行うこと
ができる。又、確実に保持動作と連動解除動作とを略同
時に行わすことができるので、ステップがドアにも連動
されておらずまた保持もされていないフリー状態となる
ことがなく、ステップの勝手な移動を防止することがで
きる。更に、従来の如くステップを保持状態方向に付勢
する付勢手段を設けなくとも確実に保持動作と連動解除
動作とか略同時に行わせることができるので、付勢手段
が不要となり、この付勢手段の付勢力によるドアの開閉
力への影響もなくなる。これにより、付勢手段の付勢力
の作用によるステップの出入動作とドアの開閉動作との
連動時及びステップの出入動作とドアの開閉動作との非
連動時におけるドア操作に違和感をなくすことができ、
スムーズな感触でのドア操作とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る車両用可動ステップの斜視図、第
2及び第3図は第1図の作動を示す平面図、第4図は第
2図示A部の拡大図、第5図は第3図示B部の拡大図で
ある。 2・・・シャシフレーム(車体)。 3・・・ドア、7・・・ステップ。 11・・・第1作動リンク(連動機構)。 12・・・第2作動リンク(連動機構)。 16・・・ピン(連動機構)。 18・・・第1ラツチ(解除機構)。 19・・・第2ラツチ(解除機構) 15b・・・嵌合溝(ストッパ機構)。 18b・・・当接部(連鎖機構)。 19b・・・当接面(連鎖機構)。 19c・・・嵌合部(ストッパ機構)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車体と、該車体に回動自在に支持され開閉可能なドアと
    、前記車体に移動自在に支持され出入可能に配設された
    ステップとを有する車両用可動ステップにおいて、前記
    ドアの開閉動作と前記ステップの出入動作とを前記ドア
    が全開状態となる前に前記ステップを全出状態となるよ
    うに連動させる連動機構と、前記ステップの全出状態に
    おいてその状態を保持するストッパ機構と、前記ステッ
    プの全出状態において前記連動機構による前記ドアの開
    閉動作と前記ステップの出入動作の連動を解除する解除
    機構と、前記保持機構による前記ステップの保持動作に
    より前記解除機構によるドアの開閉動作と前記ステップ
    の出入動作の連動解除動作を行わせる連鎖機構とを有す
    る車両用可能ステップ。
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