KR860001521B1 - 상자 핀에 상자를 부착하는 장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명에 따른 상자 부착 장치의 부분입면 수직 단면도로서, 상자 부착장치가 상자이송 기구와 결합되어 있다.
제1a도는 상자부착장치에 있는 캠판의 확대된 부분 측면도.
제2도는 제1도에 도시된 상자부착장치의 부분입면 수직단면도.
제2a도는 상자부착장치에 있는 상자 호울더의 확대된 부분 단면도.
제3도는 제2도의 III-III선에 따른 단면도.
제4도는 슬라이드 파스너 체인을 파지하고 이송하는 그립퍼 기구의 정면도.
제5a도-제5c도는 상자를 슬라이드 파스너 체인에 부착하는 연차 단계들을 나타내는, 상자 호울더의 확대된 수직 단면도들.
제6도는 상자가 부착되어 있는 슬라이드 파스너 체인의 확대된 부분 평면도.
제7도는 상자핀과 결합되기 전의 상자를 나타내는, 제6도의 VII-VII선에 따른 단면도.
제8도는 상자 부착장치의 작동을 나타내는 생산공정 일람표이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 상자 부착장치 11 : 상자 이송기구
12 : 상자 호울더 13 : 케이싱
14 : 앤빌(anbil) 15 : 슬로트
16 : 슬라이드 볼록 17 : 파지 조오(gripping jaw)
18 : 가이드 판 19 : 압축 스프링
20 : 인장 스프링 22 : 요홈부
26 : 로울러 30 : 프레임
33 : 캠돌기 34 : 유체 실린더
35 : 피스톤 로드 38 : 호울더
43 : 요홈부 50 : 슈우트
51 : 가이드 홈 53, 54 : 압착기
56 : 리테이너 핀 59 : 캠판
66, 67 : 로울러 62, 63 : 캠면
70 : 이송 핑거 호울더 73 : 이송 핑거
본 발명은, 단부에 분리 가능한 상자 및 핀을 가진 슬라이드 파스너를 제조하는 공정에 있어서 합성수지제 상자를 합성수지제 상자핀에 부착하기 위한 장치에 관한 것이다.
합성수지제의 분리 가능한 상자 및 핀이 달린 슬라이드 파스너를 제조하는 장치는 알려져 있다. 그러한 장치의 대표적인 디자인이 1980.7.10자 공고된 일본 공개특허 공보55-91303에 나타나 있다. 상기 장치에 따르면, 슬라이더가 1쌍의 해제된 슬라이드 파스너 스트링어들 중 하나 위에 삽통된 다음, 합성수지제의 분리 가능한 상자 및 핀 기구가 슬라이드 파스너 스트링어의 단부들 위에 사출주조된다. 그 슬라이드 파스너 스트링어들은 최종 슬라이드 파스너 제품으로서 출하되는 소정의 길이로 절단된다. 최종 제품의 파스너 스트링어들이 분리되기 때문에, 슬라이드 파스너가 포장되기 전에 스프링어들은 손으로 결합되어야 한다.
1978.6.21자 공고된 일본 공개특허 공보 53-69746호는 분리 가능한 상자 및 핀이 달린 슬라이드 파스너를 제조하는 방법을 나타낸다. 이 방법은 소정 길이로 절단된 슬라이드 파스너 스프링어들에 각각 핀과 상자핀을 부착하고, 슬라이드 파스너 스트링어 위로 슬라이더를 삽통하여 스트링어들을 결합하고, 상자를 상자핀에 부착하여 슬라이드 파스너를 만들고, 슬라이더를 잡아당겨 슬라이드 파스너를 닫은 다음, 포장을 위해 슬라이드 파스너를 배출하는 단계들로 되어 있다. 그러나, 지금까지는 상기 제조방법을 자동화시키는 데 사용할 수 있는 어떤 상자 부착장치도 없었다.
본 발명의 목적은, 분리 가능한 슬라이드 파스너 스트링어들에 합성수지제의 상자들을 부착하기 위한 장치로서, 구조가 간단하고 작동이 효율적이며, 합성수지제의 분리 가능한 상자 및 핀을 가진 슬라이드 파스너 스트링어의 제조공정을 자동화시켜서 슬라이더들이 장착되어 있고 슬라이드 파스너 스트링어들이 결합되어 있는 완전한 슬라이드 파스너 제품을 만들도록 구성된 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 슬라이드 파스너 체인의 단부상에서 합성수지제 상자를 합성수지제 상자 핀에 부착하는 장치는, 상자 수납위치와 상자 부착위치 사이에서 각운동 가능하고 프레임 상에 요동 가능하게 장착된 상자 호울더로서 케이싱, 그 케이싱에 활동적으로 배치된 앤빌 및 앤빌의 단부에 대해 사이에 상자를 파지하도록 케이싱에 각운동 가능하게 배치된 1쌍의 파지 조오(jaw)들을 가진 상자 호울더, 상자 부착위치에서 앤빌을 누르는 제1수단, 상자 호울더에 가까이 및 멀리 운동하도록 장착된 초음파 호온, 그리고 앤빌의 단부와 초음파 호온 사이에 상자를 파지하도록 상자 부착 위치에서 상자 호울더를 향해 초음파 호온을 누르는 제2수단을 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 원리들은 제1도 및 제2도에 참조 번호(10)으로 표시된 상자 부착장치에 실시될 때 특히 유용한다.
제1도에 도시된 대로, 상자 부착장치(10)는 상자 이송기구(11)와 결합된다. 상자 부착장치(10)는 케이싱13)에 마련된 슬로트(15)에 활동적으로 앤빌(14)을 수용하는 케이싱(13)으로 구성된 요동 가능한 상자 호울더(12)를 가지고, 앤빌(14)은 대략 C형 단면을 가진다. 앤빌(14)은 그 안에, 앤빌(14)의 하단부에 대해 상자(B)를 파지하는 1쌍의 파지 조오(jaw)(17)를 가진 슬라이드 불록(16)과, 슬라이드 블록(16)의 수직운동을 안내하는 가이드 판(18)을 보유한다. 평상시에 앤빌(14)을 하방으로 운동하도록 밀어대는 압축스트링(19)이 가이드 판(18)의 하단부와 앤빌(14)사이에 협지된다. 평상시에 가이드판(18)을 하방으로 운동하도록 밀어대는 인장스프링(20)이 가이드 판(18)의 상단부와 케이싱(13) 사이에 연결된다.
제2도에 도시된 대로, 가이드 판(18) 안에 마련된 요홈부(22)는 케이싱(13)에서 돌출한 정지핀(24)을 수용한다. 정지핀(24)은 가이드 판(18)의 수직운동을 어떤 간격으로 제한하는 기능을 한다. 슬라이드 블록(16)은 슬라이드 블록(16)과 가이드 판(18) 사이에서 작용하는 1쌍의 압축 스프링(23)에 의해 제2도의 위치에서 하방 운동하도록 평상시에 부세된다. 슬라이드 블록(16)은 제2도 및 제3도에 도시된 대로 로울러(26)들을 각각 지지하는 1쌍의 횡방향 돌출아암(25)들을 가진다. 제2a도에 잘 도시된 대로, 파지조오(17)들은 그 파지 조오(17)와 슬라이드 블록(16) 사이에서 작용하는 1쌍의 압축 스프링(27)에 의해 서로를 향해 평상시 부세된다. 슬라이드 파스너 체인(F)을 파지하여 이송하는 1쌍의 그립퍼(86)에 로울러들(26)의 걸린 때, 슬라이드 블록(16)은 스프링(23)의 힘에 거술러 상방 운동된다. 파지 조오(17)들은 또한 상방운동되어 앤빌(14)의 하단부에 걸리게 되고, 그때 파지 조오(17)들은 스프링(27)의 편의력에 거슬러 서로 강제로 분리되어 상자(B)를 해제하게 된다.
제2도에 도시된 대로, 상자 호울더(12)는 그 자신의 축을 중심으로 90°각 운동하도록 회전축(28)의 단부에 결합된다. 회전축(28)은 프레임(30)에 있는 버어링(29)에 의해 회전가능하게 지지된다. 회전축(28)의 타단부는 축(32)을 가진 회전 작동기(31)에 결합되고, 축(32) 단부의 주위표면상에는 1쌍의 캠돌기(33, 33)들(하나만 도시됨)이 마련된다. 2개의 캠돌기들(33, 33)은 90°각도로 떨어져 있다. 2개의 리미트 스위치(LS1, LS2)가 회전 작동기(31)의 축단부에 인접히 일정한 각도 간격으로 배치된다. 상부 상자 수납 위치와, 거기에서 90°간격을 이루는 하부 상자 부착 위치 사이에서 회전하는 축(28)과 상자 호울더(12)를 조절하도록 리미트 스위치(LS1, LS2)가 캠돌기(33, 33)에 걸린다. 프레임(30)은 앤빌(14)의 하단부에 지지된 상자(B)를 하방으로 부세하도록 앤빌(14)의 상단부를 압압하는 피스톤 로드(35)를 가진 유체 실린더(34)를 지지한다.
제1도 및 제2도에 도시된 대로, 호울더(38)상에 지지된 초음파 변환기(36)는 프레임(30)에 대해 고정된 프레임(37)상에 수직운동 가능하게 장착되고, 상자(B)에 초음파 진동을 가하도록 그 상단부에 초음파 호온(39)을 가진다. 유체 실린더(40)는 초음파 변환기(36)를 수직 운동시키기 위한 피스톤 로드(41)가 호울더(38)의 하단부에 고정된다. 초음파 변환기(36)의 상향운동은 유체 실린더(70)에 연결된 리드(reed) 스위치(RDS1)에 의해 감지되고, 프레임(37)상에 조절 가능하게 장착된 스톱(42)에 의해 제한된다. 제1도에 도시된 대로, 초음파 호온(39)의 상단부에는 상자(B)는 수납하기 위한 요홈부(43)가 있고, 호울더(38)에는 요홈부(43)에 수납된 상자(B)를 보유하는 상지 지지물(44)이 요홈부(43) 뒤에 배치된다.
제1도에 도시된 대로, 상자 이송기구(11)는 상부상자 수납위치로 각 운동된 상자 호울더(12)로 한번에 하나씩 상자(B)를 공급한다. 상자 이송기구(11)는, 안에 가이드 홈(51)이 마련되고 일련의 상자들(B)을 저장하는 슈우트(50)를 포함한다. 상지 이송기구(11)는 또한, 안에서 옆으로 미끄러지게 배치된 1쌍의 상부 및 하부 압착기(53)(54)을 지지하며 각각 받침대(55) 및 리테이너 핀(56)을 가진 블록(52)을 가진다. 상부 및 하부 압착기(53)(54)는 받침대(55) 및 리테이너 핀(56)을 가이드 홈(51) 쪽으로 운동시키는 방향으로 각 압축 스프링(57, 58)에 의해 평상시 부세된다. 최하부 상자(B)는 가이드 홈(51) 안으로 돌출한 리테이너 핀(56)에 걸림으로써 슈우트(51)에서 떨어지지 않게 된다. 받침대(55)는 최하부 상자(B)가 슈우트(51)에서 상자 호울더(12)로 운반되는 동안 인접 상자(B)를 보유하도록 최하부 상자(B) 다음에 있는 인접 상자(B)에 눌려지게 된다.
캠판(59)은 블록(52)에 접동 가능하게 배치되고 압착기(53, 54)를 가로질러 연장한다. 캠판(59)의 일단부는 슈우트(50)의 일측에 수직으로 배치된 유체 실린더(61)의 피스톤 로드(60) 위에 장착된다.
제1a도에 도시된 대로, 캠판(59)의 경사진 캠면(62)은 캠판(59)의 하단부를 향해 앞의 평편한 캠면(63)에 어우러진다. 또한 앞의 평면한 캠면(63)에서 멀리 경사진 캠면(62)에 연속하는 가장 높은 캠면(64)은 캠판(59)의 하단부에서 떨어지는 방향으로 뒤의 평편한 캠면(62)에 연속하는 가장 높은 캠면(64)은 캠판(59)의 하단부에서 떨어지는 방향으로 뒤의 평편한 캠면(65)에 어우러진다. 캠면(62-65)은 압착기(53)(54)에 각각 회전 가능하게 장착된 로울러(66)(67)에 걸리어 보유된다. 캠판(59)이 유체 실린더(61)에 의해 하강된 때, 로울러(67)는 앞의 평편한 캠면(63)에서 경사진 캠면(62) 위로 굴러가 하부 압착기(54)를 좌측(제1도)으로 운동시키고, 그래서 리테이너 핀(56)을 가이드 홈(51) 밖으로 축출시킨다. 그 다음에 최하부 상자(B)가 가이드 홈(51) 아래로 낙하하게 된다.
이때, 상자 호울더(12)는 슈우트(50)로 부터 배출된 상자(B)가 파지 조오(17)들 사이에 수용되는 상부 상자 수납 위치에 수평으로 놓인다. 동시에, 로울러(66)는 최고 캠면(64)에서 뒤의 평편한 캠면(65)위로 굴러서 상부 압착기(53)가 압축 스프링(57)의 힘에 의해 우측으로 이동할 수 있게 한다. 그 다음에 상부 압착기(53)의 받침대(55)는 가이드 홈(51) 아래로 낙하하지 않도록 된 이웃상자(B)에 대해 보유된다. 캠판(59)이 유체 실린더(61)에 의해 상승된 때, 로울러(67)는 경사진 캠면(62)으로 부터 앞의 평편한 캠면(63) 위로 운동하여 리테이너 핀(56)이 가이드 홈(51) 안으로 변위되게 한다. 로울러(66)가 뒤의 평편한 캠면(65)로 부터 최고 캠면(64) 위로 운동하고 그때 받침대(55)가 이웃상자(B)로 부터 해제되고, 이웃 상자(B)는 리테이너 핀(56)에 의해 정지될 때까지 가이드 홈(51) 아래로 떨어진다. 그러므로, 상자(B)들은 캠판(59)의 수직운동에 응하여 압착기(53, 54)의 교호적인 횡방향 미끄럼 운동을 통해 한번에 하나씩 가이드 홈(51) 아래로 떨어질 수 있게 된다. 캠판(59)의 수직운동의 하부 및 상부 한계들은 유체 실린더(61)에 연결된 리이드 스위치(RDS2, RDS3)에 의해 각각 검지된다.
이송 핑거(finger) 호울더(70)는 슈우트(50)의 타측에 수직으로 배치된 유체 실린더(72)의 피스톤 로드(71)에 장착된다. 이송핑거(73)는 이송 핑거 호울더(70)상에 핀(69)에 의해 각 운동 가능하게 장착되고, 이송 핑거 호울더(70)는 가이드 레일(74)을 따라 수직으로 운동할 수 있다. 슈우트(50)는, 가이드 홈(51)과 연통하게 리테이너 핀(56) 아래서 하방으로 연장하게 슬로트(76)이 형성되어 있고 가이드 홈(51)과 가이드 레일(74) 사이로 수직으로 연장하는 격벽(75)을 포함한다. 이송 핑거(73)는 격벽(75)쪽으로 선회하도록 스프링(77)에 의해 평상시 바이어스된다. 이송 핑거 호울더(73)가 유체 실린더(72)에 의해 가이드 레일(74)아래로 하강된 때, 이송 핑거(73)는 하방으로 운동하여 그 말단부(78)가 압축스프링(77)의 힘에 의해 슬로트(76)를 통해 가이드 홈(51) 안으로 돌출할 수 있게 한다. 이송 핑거(73)가 계속해서 하강됨에 따라, 그 말단부(78)는 파지 조오(17)들이 상자(B)의 양측에 형성된 각 슬로트(B3)(제6도) 안으로 삽입될 때까지 배출된 상자(B)를 하방으로 밀어낸다. 그러므로, 상자(B)는 파지조오(17)들에 의해 단단히 보유된다. 그 후에, 이송 핑거 호울더(70)가 유체 실린더(72)에 의해 상승되어, 이송 핑거(73)의 말단부(78)를 가이드 홈(51)에서 슬로트(76)를 통해 격벽(75)위로 축출시킨다. 이송 핑거 호울(70)의 수직 운동의 하부 및 상부 한계들은 유체 실린더(72)에 연결된 리이드 스위치(RDS4)(RDS5)에 의해 각각 검지된다. 가이드 레일(74)은 이송 핑거(73)에 의해 하방으로 밀려난 상자(B)를 검지하기 위한 리미트 스위치(LS3)를 레일의 하단부위에 지지한다.
제4도는 슬라이드 파스너 체인(F)을 파지하여 이송하는 그립퍼 기구를 나타낸다. 그립퍼 기구는 가이드 레일(81)들을 따라 운동하도록 벨트(82, 82)에 의해 구동되고 가이드 레일(81) 위에 장착된 1쌍의 베이스(82, 82)를 포함한다. 베이스(80, 80)는 연결판(85, 85)에 의해 슬라이드 판(84, 84)에 결합된 유체 실린더 피스톤 로드(83, 33)을 포함한다. 1쌍의 그립퍼(86, 86)는 각각 슬라이드 판(84) 위에 장착되고, 평상시 열려있는 각 그립퍼(86)는 슬라이드 파스너 체인(F)을 파지할 경우에 닫힐 수 있다.
제4도 및 제6도에 도시된 바와 같이, 슬라이드 파스너 체인(F)은 1쌍의 합성수지제 교합 엘레멘트(47)열을 대향 종연부상에 지지하는 1쌍의 슬라이드 파스너 스트링어 테이프(45, 46)를 포함하고, 1쌍의 교합 엘레멘트(47)열들은 그 위에 활동적으로 장착된 슬라이더(도시 안됨)에 의해 함께 결합된다. 합성수지제의 핀(48) 및 상자 핀(49)은 스트링어 테이프(45, 46)의 각 단부에 사출 주조된다.
제6도에 도시된 대로, 합성수지로 만들어진 상자(B) 안에는 1쌍의 공동(B1, B2)이 형성되어 있다. 핀(48)이 공동(B1)에 제거 가능하게 삽입되는 한편, 상자 핀(49)은 공동(B2)에 단단히 삽입되고 상자(B)에 초음파 용접된다. 제7도에 도시된 대로, 상자(B)는 상자 핀(49)의 단부 부분(91)에 걸리도록 공동(B2)안으로 각각 돌출하는 종방향 융기부(89, 90)을 가진 상부 및 하부벽(87, 88)으로 구성된다. 상자 핀(49)은 상자(B)의 상부 및 하부벽(87, 88)에 결리도록 단부부분(91)에 인접히 상부 및 하부 표면들 상에 배치된 횡단 융기부(92, 93)을 가진다. 이런 융기부(89, 90, 92, 93)들은 상자(B)를 상자 핀(49)에 효율적으로 용접시키는 초음파 에너지 탐지기로서 작용한다.
상자 이송기구(11)과 조합된 상자 부착장치(10)의 작동이 제5a도-제5c도 및 제8도를 참조하여 기술된다.
상자(B)가 파지 조오(17)들로 지지되어 있는 상자 호울더(1)는 하부 상자 부착위치(제1도)로 하방 선회되고, 리미트 스위치(LS1)가 동작된 때 이 위치에 종지된다. 그 다음에, 초음파 호온(39)이 상승되어 상자(B)를 그 요홈부(43)에 수납하고 초음파 호온(39)과 앤빌(14) 사이에 상자(B)를 파지한다.
리이드 스위치(RDS1)가 작동된 때 초음파 호온(39)의 상향 운동이 완료된다. 그립퍼(86)는 가이드 레일(81)을 따라 운동되어 제6도에 도시된 대로 핀(48) 및 상자 핀(49)을 공동(B1)(B2)에 각각 삽입하고, 그 동안에 상자(B)의 후미 단부는 지지물(44)에 의해 보유된다. 유체 실린더(34)가 작동되어 피스톤 로드(35)를 하강시킴으로써 앤빌(14)이 상자(B)를 초음파 호온(39)에 대해 압착할 수 있게 하고, 초음파 호온(39)이 여기되어 초음파 에너지를 상자(B)에 가한다. 그러면 상자(B)가 상자 핀(49)에 초음파 용접된다.
더 자세히 말하자면, 제5a도에 도시된 대로 상자(B)는 상자 핀(49)이 상자(B)안에 삽입되기 전에 앤빌(14)의 하단부와 초음파 호온(39)의 요홈된 상단부 사이에 파지된다. 이때, 압축 스프링(19)의 힘에 의해 앤빌(14)과 가이드 판(18)의 하단부 사이에 작은 틈새간격(d)이 생긴다. 틈새 간격(d)은 상자 핀(49)이 상자(B) 안으로 삽입된 때 융기부들(89, 90, 92, 93) 때문에 상자(B)의 상부벽(87)의 상향운동에 의해 야기된 앤빌(14)의 조그만 상방변위를 취한 것이다. 제5b도에 있어서, 앤빌(14)이 상자(B)의 상부벽(87)에 의해 상승된 채 핀(48) 및 상자 핀(49)이 상자(B) 안으로 삽입되어 틈새 간격(d)을 제거한다. 로울러(26)가 그립퍼(86)에 걸리어 상승되면 슬라이드 블록(16)을 가이드 판(18)을 따라 상방으로 운동시킨다. 파지 조오(17)들은 앤빌(14)의 하단부에 걸림으로써 서로 강제로 분리됨으로써 상자(B)를 해제한다. 유체 실린더(34)가 피스톤 로드(35)를 하강하도록 작동되어 앤빌(14)을 상자(B)에 대해 압착시킨다. 동시에, 초음파 호온(39)이 여기되어 융기부들(89, 90, 92, 93)을 용융함으로써 상자(B)를 상자 핀(49)에 용접시킨다. 이때, 가이드 판(18)이 인장 스프링(20)의 힘에 거슬러 약간 하강되어 상자 핀(49) 및 상자(B)의 용접면 깊이를 증가시키고, 그래서 상자(B) 및 상자 핀(49)의 접착강도를 증가시킨다. 초음파 진동을 위한 전치시간(前置時間)이 지난 후에 초음파 호온(39)이 탈여기된다. 융기부들(89, 90, 92, 93)이 융용되어 사라지므로, 상부 및 하부벽들(87, 88)이 서로 정상거리 만큼 떨어져 있다. 용접된 상자(B)의 냉각을 위한 전치시간이 지난 후에, 피스톤 로드(35)가 상승되어 앤빌(14)을 해제하고 가이드 판(4)이 인장 스프링(20)의 힘에 의해 상방으로 선회되며, 초음파 호온(39)이 하강된다. 이제 상자(B)가 풀려나고, 상자(B)가 부차고딘 슬라이드 파스너 체인(F)이 그립퍼(86)에 의해 다시 이송되어 완성된 분리 가능한 슬라이드 파스너로서 배출된다.
상자 호울더(12)가 상부 상자 수납 위치로 90°상방 선회된다. 리미트 스위치(LS2)가 캠돌기(33)에 의해 작동되어 상자 호울더(12)를 상부 상자 수납 위치에 보유한다. 그리고 나서, 유체 실린더(61)가 캠판(59)을 운동시키도록 작동되어 상자(B)를 하나씩 파지 조오(17) 위로 낙하시킨다. 상자(B)의 그러한 낙하는 리이드 스위치(RDS2)에 의해 검지된다. 캠판(59)이 상방 선회되고, 그러한 선회는 리이드 스위치(RDS3)에 의해 검지된다. 그 다음에 유체 실린더(72)가 작동되어 이송 핑거가 상자(B)를 밀어 이송시켜 파지 조오(17)에 단단히 걸리게 할 수 있게 한다. 상자(B)의 이송작용은 리이드 스위치(RDS4)에 의해 검지된다. 이송 핑거(73)가 상방 선회되고, 그 선회가 리이드 스위치(RDS5)에 의해 검지된다. 이송 핑거(73)에 의해 밀려난 상자(B)가 리미트 스위치(LS3)에 의해 검지된다. 상자(B)가 상자 호울더(1)에 공급된 때, 상자 호울더(1)는 다음의 상자 부착 사이클을 위해 곧장 상자 부착위치로 90°하방 선회된다.
상자 부착 장치(10) 및 상자 이송기구(11)는 리미트 스위치(LS1-LS3) 및 리이트 스위치(RDS1-RDS5)에서 나온 신호들을 처리하는 전기 제어회로의 제어하에 제8도의 순서에 따라 자동으로 작동될 수 있다. 혹은, 마이크로 콤퓨터가 제8도에 도시된 순서단계들을 설정하도록 프로그램 될 수 있다.
당 분야에 숙달된 자들에 의해 여러가지 사소한 변형이 가해질 수 있으나, 청구범위 내에서 합리적이고 적절히 실시되기 바란다.
Claims (5)
- 프레임(3) ; 상기 프레임(30)에 요동 가능하게 장착되고 상자 수납 위치와 상자 부착위치 사이에서 각 운동 가능한 상자 호울더(12)로서, 케이싱(13), 상기 케이싱(13)에 활동적으로 배치된 앤빌(14), 및 상기 앤빌(14)의 단부에 대해 사이에 상자(B)를 파지하도록 상기 케이싱(13)에 각운동 가능하게 배치된 1쌍의 파지 조오(17)들을 가진 상자 호울더(12); 상기 상자 부착 위치에 상기 앤빌(14)을 압압하기 위한 제1수단(34, 35); 상기 상자 호울더(12)에 가까이 및 멀리 운동하도록 장착된 초음파 호온(39); 및 상기 앤빌(14)의 단부와 상기 초음파 호온(39) 사이에 상자(B)를 파지하도록 상기 상자 부착 위치에서 상기 초음파 호온(39)을 상기 상자 호울더(12)를 향해 누르는 제2구단(40, 41);을 포함하는, 슬라이드 파스너 체인(F)의 단부 위에서 합성수지제 상자(B)를 상자 핀(49)에 부착하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 상자 호울더(12)는 상기 케이싱(13)에 활동적으로 배치된 슬라이드 볼록(16)과 상기 슬라이드 볼록(16)의 활동운동을 안내하도록 상기 케이싱(13)에 장착된 가이드 판(18)을 더포함하고, 상기 파지 조오(17)들이 상기 슬라이드 블록(16) 위에 추축적으로 장착된 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 슬라이드 블록이 서로 멀어지게 연장하는 1쌍의 아암들(25)을 가지고, 평상시 상기 파지 조오(17)들을 서로 가까이 부세하도록 상기 아암(25)과 상기 파지 조오(17) 사이에 작용하는 1쌍의 스프링(27)을 더 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제1수만은 상기 앤빌(14)에 걸리어 누르는 피스톤 로드(35)를 가지며 상기 프레임(30)에 장착된 유체 실린더(34)를 포함하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 초음파 호온은 상자(B)를 수납하도록 상기 상자 호울더(12)에 면한 단부에 형성된 요홈부(43)와, 상기 요홈부(43)에 수납된 채로 상자(B)를 보유하도록 상기 요홈부(43)에 인접히 배치된 지지물(44)를 가지는 장치.
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