KR850002342A - 서보 메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

서보 메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

서보 메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 요소를 위치 설정 가능하게 이동시키는 서보 메카니즘의 속도를 정상화시키기 위한 본 발명에 의한 회로의 일실시예의 계통도. 제2도는 제1도는 보인 회로의 양호한 실시를 위한 회로도로서, 제2A도 부터 제2F도 까지는 개략 회로도.

Claims (24)

  1. 동작하는 동안 위치설정 가능 요소에 대햐여 기 선택된 정상 이동 속도에 상관되는 기여된 정보를 제공하는 단계와, 적어도 하나의 속도보상 값에 상관되는 기억된 정보를 제공하는 단계와, 위치설정 가능요소를 이동시키기 위한 작동 수단과, 이동수단의 작동에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 위치설정 가능요소를 이동시키기 위해 예정된 구동신호를 이동 수단에 인가하는 수단과, 여기서 예정된 구동신호는 기선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 예정된 구동신호가 이동수단에 인가 되는 것에 반응하여 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능요소의 실제속도를 검출하는 단계와, 제1위치로 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 검출된 실제속도를 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제속도에 상관되는 정보를 변환시키는 단계와, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제 속도에 상관되는 정부에 의해 결정되는 속도 보상값에 상관되는 정보를 선택하는 단계와, 속도 보상 값에 상과되는 선택된 정보를 기억시키는 단계와, 그리고, 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보로부터 보상된 구동신호를 결정하는 단계를 포함하는 서보메카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 방법.
  2. 제1항에서, 동작하는 동안 위치 설정 가능 요소에 대하여 기 선택된 정상속도 이동에 상관되는 기억된 정보를 제공하는 단계는 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보를 갖는 기억 수단을 제공하는 것을 포함하는 서포메타니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  3. 제1항에서, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 기억된 정보를 제공하는 단계는 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 기억된 정보를 갖는 기억수단을 제공하는 것을 함포하는 서보메카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  4. 제2항에 있어서, 기 선택된 정상 속도에 상관되는 정보는 판독메로리내에 기기억된 룩엎테이블에 내장되는 서부 메카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기위한 방법.
  5. 제3항에서, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 정보는 판독메모리 내에 기억된 룩엎 테이블에 내장되는 시보메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  6. 제1항에서, 예정된 구동신호가 구동장치에 인가되는 것에 반응하여 제1위치로 부터 제2 위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제 속도를 검출하는 단계는 샤프트인코더에 의해 생성되는 출력신호의 변동을 감지하는 것을 포함하며, 제1위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 검출된 실제속도를 변환시키는 단계는 샤프트인코더 출력신호의 예정된 변동수로 나타내는 바와 같이 제1원치로부터 제2 위치고 원치설정 가능요소의 이동을 위한 시간을 축적하는것을 포함하며, 그리고, 제1위치로부터 제2 위치로 이동하는 동안 위치 설정가능 요소의 실제 속도에 상관되는 정부에 의해 결정되는 속도 보상 값에 상관하는 정보를 선택하는 단계는 제1위치로부터 제2위치로 위치설정 가능요소가 이동하기 위한 축적된 시간을 기초로 한 적어도 하나의 속도 봉상 값에 상관되는 기억된 정보로 부터 속도 보상 값을 엑세스하는 것을 포함하는 서보메카니즘에 의해 위채 설정 가능하 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  7. 제5항에서, 적어도 하나의 보상값에 상관되는 기억된 정보는 룩엎테이블 내에 내장되는 제로, 1,2 및 3의 단위 값을 포함하며, 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상값에 상관되는 기억되어 선택된 정보로 부터 보상된 그동신호를 결정하는 단계는 실제 속도가 너무 느릴때는 단위 1,2 및 3가운데서 선택된 값에 의해 기선택된 정상 속도를 증가시키고 또한 실제 속도가 너무 빠를때는 단위1,2 및 3 가운데서 선택된 값에 의해 기선택된 정상 속도를 감소시키는 것을 포함하는 서보메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  8. 제6항에서, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 정보는 판독메모리에 기억된 룩엎테이블 내에 내장되는 서보메카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기위한 방법.
  9. 제8항에서, 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보는 룩엎테이블 내에 내장된 제로, 1,2 및 3 단위값을 포함하며, 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상 값에 상관되는 기억되어 선택왼 정보로부터 보상된 구동신호를 결정하는 단계는 실제속도가 너무 느릴때는 단위 1,2 및 3가운데 선택된 값에 의해 기 선택된 정상속도를 증가시키고 그리고 실제 속도가 너무 빠를 때는 단위 1,2 및 3가운데 선택된 값에 의해 기 선택된 정상속도를 감소시키는 것을 포함하는 서보메타니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 방법.
  10. 제1항에서, 제2위치로 부터 제1위치로 위치설정 가능 요소를 후퇴 이동시키기 위한 이동수단에 제2예정된 구동신호를 인가하는 단계와, 여기서 제2 예정된 구동신호는 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 제2예정된 구동신호가 이동 수단에 인가되는 것에 반응하여 제2위치로 부터 제1위치로 후퇴 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제 속도를 검출하는 단계와, 제2위치로 부터 제1위치로 후퇴 이동하는 동안 위치 설정 가능요소의 실제 속도를 검출하는 단계와, 제2 위치로 부터 제1 위치로 후퇴 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 검출된 실제 속도를 제2 위치로부터 제1위치로 후퇴 이동하는 동안 위치설정 가능요소의 실제 속도에 상관되는 정보로 변화시키는 단계와, 제2위치로 부터 제1위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 제2속도 보상값에 상관되는 정보를 선택하는 단계와, 제2속도 보상 값에 상관되는 선택된 정보를 기억시키는 단계와, 그리고, 기 선택된 정상속도에 상관되는 기억된 정보와 제2속도 보상 값에 상관되는 기억된 정보로 부터 제2 보상된 구동 신호를 결정하는 단계를 더 포함함으로써 보상된 구동신호는 제1위치로 부터 제2 위치로의 방향에서 위치설정가능요소가 이동하는 것을 결정해주며, 제2보상된 구동신호는 제2위치로부터 제1위치로의 방향에서 위치 설정 가능 요소가 이동하는 것을 결정해주는 서보메카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키는 위한 방법.
  11. 제6항에서, 제1위치로부터 제2위치로 위치 설정 가능 요소를 이동시키기 위해 이동수단의 예정된 구동신호를 인가하는 단계는 다수 반복 되풀이 되며, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정 가능요소의 검출된 실제 속도를 변환시키는 단계는 다수 반복 되풀이 되는 동안 제1위치로 부터 제2위치로 위치설정가능요소의 이동을 위해 평균 시간을 결정하는 것을 포함하며, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 실제속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도보상값에 상관되는 정보를 선택하는 단계는 다수 반복 되풀이 되는 동안 제1위치로 부터 제2위치로 위치설정가능요소 이동하기 위한 평균 시간을 기초로 한 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보로 부터 속도 보상값을 억세스하는 것을 포함하는 서보메타니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  12. 동작하는 동안 인쇄 수단의 대하여 기 선택된 정상 이동 속도에 상관되는 기억된 정보를 제공하는 단계와, 적어도 하나의 속도 보상 값의 상관되는 기억된 정보를 제공하는 단계와, 인쇄 수단을 이동시키기 위해 서보메니카니즘을 작동시키는 단계와, 인쇄 수단을 시동하지 않고 서보메니카니즘의 작동에 반응하여 제1위치로 부터 제2위치로 인쇄 수단을 프리세트된 수의 인쇄위치만큼 이동시키기 위해 예정된 구동 신호를 서보메니카니즘에 인가하는 단계와, 여기서 예정된 구동 신호는 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 예정된 구동신호가 서보메니카니즘에 인가되는 것에 반응하여 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도를 검출하는 단계와, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도에 상관되는 정보로 변환시키는 단계와, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상 값에 상관되는 정보를 선택하는 단계와, 속도 보상 값에 상관되는 선택된 정보를 기억시키는 단계와, 그리고, 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상 값에 상관되는 기억된 선택된 정보로 부터 보상된 구동신호를 결정하는 단계를 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 방법.
  13. 제1 룩엎테이블 내에 기억되어 기 선택된 정상속도 정보를 제공하는 단계와, 여기서, 기 선택된 정상속도 정보는 동작하는 동안 인쇄 수단을 위해 특정된 이동속도에 상관되며, 제2 룩엎테이블 내에 기억된 속도 보상정보를 제공하는 단계와, 인쇄 수단을 이동시키기 위해 서보메니카니즘을 작동시키는 단계와, 기 선택된 정상 속도 정보를 위해 제1룩엎테이블을 억세스하는 단계와, 기 선택된 정상속도 정보를 기억시키는 단계와, 예정된 구동신호로 기 선택된 정상 속도 정보를 변환시키는 단계와, 인쇄수단을 시동시킴이 없이 서보메니카니즘의 작동에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 인쇄수단을 프리세트된 수의 인쇄위치만큼 이동시키기 위해 서보메니카니즘에 예정된 구동신호를 인가하는 단계와, 서보메니카니즘에 예정된 구동신호가 인가되는 것에 반응하여 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도를 검출하는 단계와, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도에 상관되는 정보로 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안인쇄수단의 검출된 실제 속도를 변환시키는 단계와, 속도 보상 정보를 위해 제2룩엎테이블을 억세스하는 단계와, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상 정보를 선택한는 단계와, 기억되어 기 선택된 정상 속도 정보와 기억되어 선택된 속도 보상 정보로부터 보상된 구동신호 정보를 결정하는 단계와, 보상된 구동신호 정보를 인쇄동작 구동신호로 변환시키는 단계와, 그리고, 인쇄수단에 의해 인쇄동작을 확보하는 동안 서보메니카니즘에 인쇄동작구 동신호를 인가하는 단계를 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 방법.
  14. 동작하는 동안 위치설정가능요소에 대하여 기 선택된 정상 이동 속도에 상관되는 정보를 기억시키기 위한 수단과, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 정보를 기억하기 위한 수단과, 위치설정가능요소를 이동시키기 위한 수단과, 이동수단의 작동에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 위치설정 가능요소를 이동시키기 위해 기 선택된 예정된 구동신호를 이동수단에 인가하기 위한 수단과, 여기서 예정된 구동신호는 기 선택된 경상 속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 예정된 구동신호가 이동수단에 인가되는 것에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 실제 속도를 검출하기 위한 수단과, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 검출된 실제 속도를 제1 위치로 부터 제2 위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제 속도에 상관되는 정보로변환시키기 위한 수단과, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상 값에 상관되는 정보를 선택하기 위한 수단과, 속도 보상 값에 상호 관련되는 선택된 정보를 기억시키기 위한 수단과, 그리고 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상 값에 상관되는 기억된 정보로부터 보상된 구동신호를 결정하기 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 장치.
  15. 제14항에서, 동작하는 동안 위치설정요소에 대하여 기 선택된 정상이동 속도에 상관되는 기억정보를 기억시키기 위한 수단은 판독메모리 내에 기억된 룩엎테이블을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  16. 제14항에서, 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 정보를 기억하기 위한 수단을 판독메모리 내에 룩엎테이블을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  17. 제14항에서, 예정된 구동신호가 구동장치에 인가되는 것에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정가능 요소의 실제 속도를 검출하기 위한 수단은 샤프트인코더에 의해 생성되는 출력 신호의 변동을 감지하기 위한 수단을 포함하며, 제1위치로 부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 검출된 속도를 변화시키기 위한 수단은 샤프트인코더 출력신호의 예정된 변동수로 나타내는 바와 같이 제1위치로부터 제2위치로 위치설정가능 요소의 이동을 위한 시간을 축적시키기 위한 타이밍 수단을 포함하며, 그리고 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치 설절 가능 요소의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상 값에 상관하는 정보를 선택하기 위한 수단은 제1위치로부터 제2위치로 위치설정가능요소가 이동하기 위한 축적된 시간을 기초로 한 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보로 부터 소고보상 값을 억세스하기 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치 설정 가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  18. 제16항에서, 적어도 하나의 보상값에 상관되는 기억된 정보는 룩엎테이블 내에 내장되는 제로, 1,2 및 3의 단위 값을 포함하며, 기 선택된 정상 속도를 증가시키기 위한 수단을 포함하고 또한 실제 속도가 너무 빠를 때는 단위 1,2 및 3 가운데서 선택된 값에 의해 기 선택된 정상 속도를 감소시키기위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 장치.
  19. 제17항에서, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 정보를 기억시키시 위한 수단은 판독메모리에 기억된 룩엎테이블을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  20. 제19항에서, 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보는 룩엎테이블 내에 내장된 제로, 1,2및 3 단위 값을 포함하며, 기 선택된 정상속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상값에 상관되는 기억되어 선택된 정보로 부터 보상된 구동신호를 결정하기 위한 수단은 실제속도가 너무 느릴때는 단위 1,2 및 3 가운데서 선택된 값에 의해 기선 택된 정상 속도를 증가시키기 위한 수단을 포함하고, 그리고 실제 속도가 너무 빠를때는 단위 1,2 및 3 가운데 선택된 값에 의해 기 선택된 정상 속도를 감소시키시 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 장치.
  21. 제14항, 제2위치로부터 제1위치로 위치 설정가능 요소를 후퇴 이동시키위한 여동수단에 제2예정된 구동신호를 인가하기 위한 수단과, 여기서 제2예정된 구동신호는 기 선택된 정상속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 제2예정된 구동신호가 이동수단에 인가되는 것에 반응하여 제2위치로부터 제1위치로 후퇴이동하는 동안 위치 설정 가능요소의 실제 속도를 검출하기 위한 수단과, 제2 위치로부터 제1위치로 후퇴이동하는 동안에 위치설정가능요소의 실제 속도를 검출하기 위한 수단과, 제2위치로부터 제1위치로 후퇴이동하는 동안 위치 설정 가능 요소의 실제속도에 상관되는 정보로 변환시키기 위한 수단과, 제2위치로부터 제1위치로 이동하는 동안 위치설정 가능 요소의 실제 속도에 상반되는 정보에 의해 결정되는 제2 속도보상 값에 상관되는 정보를 선택하기 위한 수단과, 제2속도 보상값에 상반되는 선택된 정보를 기억시키기 위한 수단과, 그리고 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 제2속도 보상값에 상관되는 기억된 정보로부터 제2보상된 구동신호를 결정하기 위한 수단을 더 포함함으로써 보상된 구동신호는 제1위치로부터 제2위치로의 방향에서 위치설정 가능요소를 이동시키기 위해 보상된 구동신호룰 결정해 주고, 제2위치로부터 제1위치로의 방향에서 위치설정가능요소를 이동시키기 위해 제2 보상된 구동신호를 결정해 주는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 장치.
  22. 제17항에서, 제1위치로부터 제2위치로 위치설정 가능요소를 이동시키기 위해 이동수단에 예정된 구동신호를 인가하기 위한 수단은 예정된 구동신호를 다수 반복 되품이 인가하며, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 검출된 실제 속도를 변환시키기 위한 수단은 다수 반복 되풀이 되는 동안 제1위치로부터 제2위치로 위치설정가능요소의 이동을 위해 평균시간을 결정하기 위한 수단을 포함하며, 제1위치로 이동하는 동안 위치설정가능요소의 실제 속도에상관되는 정보에 의해 결정되는 속도보상값의 상관되는 정보를 선택하기 위한 수단은 다수 반복 되품이 되는 동안 제1위치로부터 제2위치로 위치설정가능요소가 이동하기 위한 평균시간을 기초로 한 적어도 하나의 속도 보상값에 상관되는 기억된 정보로 부터 속도 보상 값을 억세스하기 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  23. 동작하는 동안 인쇄수단의 대하여 기 선택된 정상 이동속도에 상관되는 기억된 정보를 제공하기 위한 수단과, 적어도 하나의 속도 보상 값에 상관되는 기억된 정보를 제공하기 위한 수단과, 인쇄수단을 이동시키기 위해 서보메니카니즘을 작동시키기 위한 수단과, 인쇄수단을 시동하지 않고 서보메니카니즘의 작동에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 인쇄수단을 프리세트된 수의 인쇄 위치만큼 이동시키기 위해 예정된 구동 신호를 서보메니카니즘에 인가하기 위한 수단과, 여기서 예정된 구동신호는 기 선택된 정상속도에 상관되는 기억된 정보에 의해 결정되며, 예정된 구동신호가 서보메니카니즘에 인가되는 것에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도를 검철하기 위한 수단과, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 검출된 실제속도를 제1위치로부터 제2위치로이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도에 상관되는 정보를 변환시키기 위한 수단과, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상 값에 상관되는 정보를 선택하기 위한 수단과, 속도 보상 값에 상관되는 선택된 정보를 기억시키기 위한 수단과, 그리고 기 선택된 정상 속도에 상관되는 기억된 정보와 속도 보상 값에 상관되는 기억된 선택된 정보로 부터 보상된 구동신호를 결정하기 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정가능한 요소의 속도를 정상화시키기 위한 장치.
  24. 제1 룩엎테이블 내에 기 선택된 정상 속도 정보를 기억시키기 위한 수단과, 여기서, 기 선택된 정상 속도 정보는 동작하는 동안 인쇄수단을 위해 특정된 이동속도에 상관되며, 제2룩엎테이블내에 속도 보상정보를 기억시키기 위한 수단과, 인쇄수단을 이동시키기 위해 서보메니카니즘을 작동시키기 위한 수단과, 기 선택된 정상속도 정보를 위해 제1룩엎테이블을 억세스하기 위한 수단과, 기 선택된 정상 속도 정보를 기억시키시 위한 수단과, 예정된 구동신호로 기 선택된 정상 속도 정보를 반환시키기 위한 수단과, 인쇄 수단을 시동시킴이 없이 서보메니카니즘의 작도에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 인쇄수단을 프리세트된 수의 인쇄 위치만큼 이동시키기 위해 서보메니카니즘에 예정된 부동신호를 인가하기 위한 수단과 서보메니카니즘에 예정된 부동신호가 인가되는 것에 반응하여 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도를 검축하기 위한 수단과, 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄 수단의 실제 속도에 상관되는 정보로 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 검출된 실제속도를 반환시키기 위한 수단과, 속도보상정보를 위해 제2룩엎테이블을 억세스하기 위한 수단과 제1위치로부터 제2위치로 이동하는 동안 인쇄수단의 실제 속도에 상관되는 정보에 의해 결정되는 속도 보상정보를 선택하기 위한 수단과, 기억되어 기 선택된 정상속도 정보와 기억되어 선택된 속도 보상 정보로부터 보상된 구동 스호 정보를 결정하기 위한 수단과, 보상된 부동신호 정보를 인쇄동작 부동신호로 변환시키기 위한 수단과, 그리고 인쇄수단의 의해 인쇄동작을 확보하는 동안 서보메니카니즘에 인쇄동작 구동신호를 인가하기 위한 수단을 포함하는 서보메니카니즘에 의해 위치설정 가능한 요소의 속도를 정상화 시키기 위한 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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