KR850000441Y1 - 디스크 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

디스크 구동장치

제1도는 종래의 디스크 장치의 개략도.

제2도는 본 고안의 1실시예의 개략도.

제3도는 동 실시예에 있어서의 대차의 위치와 센서 출력의 관계를 설명하기 위한 파형도.

제4도는 본 고안의 다른 일 실시예를 나타낸 부분 개략도.

제5도는 동 실시예에 있어서의 대차의 위치와 센서 출력의 관계를 설명하기 위한 파형도이다.

본 고안은 디스크 구동장치에 관한 것이다. 제1도에 의해 종래의 디스크 구동장치를 설명한다. 대차(台車)(1)는 자기 기록변환기(이하 자기 헤드라고 칭함)(2)를 지지하여 레일(4) 상을 디스크(3)의 반경방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 5는 자기 헤드(2)를 무부하 상태로 작동하는 캠이며, 대차(1)의 리트랙트(retract : 대차의 회수위치. 즉 원래의 시동위치를 의미함)(도시의 상태)시에는 자기 헤드(2)의 아암부(6)가 캠(5)을 그들의 중간 위치에 얹혀 있게 함으로 하기 헤드(2)를 무부하 상태로 되게 한다. 대차(1)가 리트랙트 되어 있는 상태는 대차(1)에 접근하여 주 베이스(main base)(7)상에 취부된 리트랙트 스위치(retract switch)(8)에 의해 검출된다.

이 리트랙트 상태에서 대차(1)가 디스크(3)의 방향으로 이동 개시하고 자기 헤드(2)에 부하를 인가하면 리트랙트 스위치(8)는 오프로 되면서 대차가 전진 방향으로 진행했음을 검지한다.

자기 헤드(2)가 부하 상태로 있을 때 대차(1)의 이동속도는 자기헤드(2)와 디스크(3)가 접촉하여 같이 이동하지 않도록 어느 적당한 속도 범위로 하지 않으면 안된다. 대차(1)의 이동 속도는 속도 검출기(9)에 의해 검출되지만, 검출기(9) 길이와 관련 하여 리트랙트 위치로부터 헤드가 부하 상태로 되는 위치의 바로 앞까지의 구간 사이에서의 이 검출기 출력신호에는 직선성이 없다.

그래서 리트랙트 스위치(8)가 오프로 된 시간에 전기적 타이머(10)를 동작시켜 일정시간 경과한 후, 즉 대차(1)가 이동하여 헤드가 부하상태로 되는 위치까지 진행하여 속도 검출기(9)의 출력신호의 직선성이 얻어지게 된 후 대차(1)의 구동 회로부(11)에 속도 신호(속도 검출기 9의 출력)를 피이드백(feed abck)하는 회로의 스위치(13)를 폐쇄하고, 속도 피이드 백 신호를 구동 회로부(11)에 공급하므로 이 구동회로부가 속도를 제어하여 안정하게 자기헤드(2)를 부하상태로 있게 한다.

또 이러한 속도 피이드백 신호에 의하여 대차를 제어하도록 스위치를 절환했을 때, 구동회로부(11)는 속도 신호를 체크하며, 속도 신호를 수신하지 못했을 때는 속도 검출기가 이상 상태로 있다고 간주하여 헤드가 부하 상태로 되지 않도록 대차를 앞으로 진행시키지 않고 다시 리트랙트 하여 대차(1)의 폭주사고를 미연에 방지한다.

12는 구동회로부(11)의 출력신호에 따라 대차(1)의 가동코일 모우터(14)를 구동하는 전력 증폭기이다.

상술한 바와 같이 종래는 대차(1)의 리트랙트 상태를 검출하는 스위치가 오프 되게한 시점에서 전기적 타이머로 시간을 측정하고 일정시간후에 속도 피이드백 신호에 의하여 스위치를 절환하고 있다. 따라서 타이머 계시 시간의 정밀도가 일정치 않고, 대차(1)의 이동속도가 일정치 않다는 레일(4)의 마찰력에 의해 발생한다) 등의 모든 요인에 의해 속도 피이드 백신호에 의한 스위치 제어를 함에 있어 스위치 절환점에 엇갈림이 발생하기 쉬워 신뢰성에 문제가 있었다. 또 전기적 타이머의 사용은 원가를 상승시키는 원인이기도 했다.

따라서 본 고안의 목적은 속도 피이드 백 신호에 의하여 스위치를 제어하는 데 따른 스위치 절환점의 엇갈림을 줄여 신뢰성을 높혀주는 한편 값비싼 전기적 타이머가 필요치 않은 원가 저하를 도모한 디스크 구동장치를 제공하는데 있다. 그리고 본 고안의 특징은 대차의 리트랙트 상태시에 대차의 존재 유무를 검출하도록 센서에 의해 검출되는 대차상의 피검출부(돌기)와 함께 속도 피이드백 신호에 의하여 스위치를 제어하는 데 떠른 스위치 절환점에 그 대차가 도달한 때 상기 센서에 의해 검출되는 다른 피 검출부(다른 돌기)를 그 대차상에 설치하고, 센서가 다른 피 검출부를 검출한 때 내는 신호를 계기로 하여 속도 피이드 백 신호에 의한 대차 제어로 절환하도록 한 점이다.

이하 본 고안의 실시예에 관하여 도면을 참조하면서 설명한다. 제2도는 본 고안에 의한 디스크 제어장치의 1실시예를 제1도와 동일 부분에는 동일 부호를 사용하였다. 동 도면에 있어서 대차(1)의 정부에 2개의 돌기(23), (24)가 설치되어 있다. 또 이 돌기(23), (24)가 통과하는 위치에 맞추어 센서(21)가 주 베이스(7)에 취부되어 있다. 이 센서(21)는 상술한 바와 같이 리미트 스위치라도 좋으며 발광소자와 수광소자를 조합시킨 포토 센서등의 비접촉 센서라도 좋다.

대차(1)가 리트랙트 위치에 있는 경우(X=0 위치), 센서(21)는 돌기(23)를 검출하는 상태로 온 되어출력을 발생시킨다. 즉 센서(21)와 돌기(23)에 의해 대차(1)의 리트랙트 상태를 검출하여 제1도의 리미트 스위치(8)와 같은 작용을 한다.

대차(1)가 리트랙트 위치에서 디스크(3)를 향하여 이동을시작하면, 먼저 센서(21)의 출력이 오프로 되면서 대차(1)의 이동 개시를 검출하게 된다. 대차(1)가 헤드를 부하 상태로 하기 직전의 소정위치 즉, 피이드 백 신호에 의한 제어를 하는 절환점에 가까워지면 센서(21)가 돌기(24)의 앞단부를 검출하여 센서(21)를 온 상태로 하여 출력을 발생시킨다. 그 다음 대차(1)가 상기 절환점에 도달하면 돌기(24)의 후단이 센서(21)를 통과하게 되고 센서(21)를 오프 상태로 하여 출력을 없게 한다. 이 센서 출력을 발생시키지 않게한 센서의 오프 상태시 스위치(13)가 on되어 속도검출기(9)의 출력신호(속도신호)가 구동회로부(11)에 공급되어 속도 피이드백 신호에 의한 제어로 스위치를 절환한다. 구동회로부(11)는 속도 피이드백 신호에 의한 제어로 스위치가 절환된 시점에서 속도 신호의 레벨을 체크하여 이상이 있을 경우는 헤드의 동작을 중지시키고 대차(1)를 리트랙트 위치로 복귀시킨다.

또 스위치(13)는 릴레이등의 기계접점을 가진 스위치 소자라도 좋으며, 트랜지스터 등의 무접점 스위치 소자라도 좋다. 또 도면에는 도시하지 않았지만 센서(21)의 출력에 의해 스위치(13)가 상술한 바와 같이 동작하도록 플립플롭등의 회로가 센서(21)와 스위치 소자(13)간, 또는 센서(21) 내지 스위치(13)의 내부에 적당히 설치된다. 대차(1)의 이동에 의한 센서(21)의 출력 변화의 상태를 제3도에 나타내고 있다.

제4도는 본 발명의 다른 1실시예를 나타낸 개략도이다. 본 실시예에서는 대차(1)의 정부에 폭이 넓은 돌기(25)를 1개만 설치하고 있다. 리트랙트상태에서는 센서(21)의 출력은 발생되지 않는다. 대차(1)가 전진을 시작하면 돌기(25)의 앞 단부가 먼저 센서(21)에서 검출되어 센서(21)를 온 상태로 하고 출력을 발생시키게 한다. 이것에 의해 대차(1)의 이동 개시가 검출된다. 또 속도 피이드 백 신호에 의하여 제어되는 스위치가 절환점에 도달하면 돌기(25)의 후단부가 센서(21)를 통과하여서 센서(21)를 오프 상태로 하고 그 출력을 발생시키지 않게 한다. 이때 속도 신호의 피이드 백 회로중의 스위치(13)가 닫혀져 속도 피아드백 신호에 의한 제어로 절환된다. 대차(1)의 이동에 의한 센서 출력의 변화를 제5도에 나타낸다.

이상 기술한 바와 같이 본 발명에 의한 디스크 구동장치는 대차의 리트랙트 상태르 검지하는 센서를 이용하여 속도 피이드백 제어에의 절환점을 검출하기 때문에 대차의 이동 속도의 불규칙한 상태의 영향을 받는 것이 아니고 속도 피이드 백 신호에 의한 제어 절환을 정확한 위치에서 확실하게 행할 수 있으므로 신뢰성이 높고 값비싼 전기적 타이머를 사용하지 않기 때문에 원가가 절감되는 등 많은 이점을 가진다.

Claims (1)

1. 자기 헤드(2)를 탑재한 대차(1)를 리트랙트 위치에서 헤드부하 위치로 향하여 이동시켜, 그 대차(1)가 부하 위치에 도달한 시점에서, 그 대차(1)의 속도를 검출하는 속도검출기(9)의 출력 신호를 그 대차(1)를 구동시키는 구동 회로부(11)에 피이드백 하여 스위치를 폐쇄하게한 디스크 구동장치에 있어서, 그 대차(1)가 리트랙트 위치에 있을 때 센서(21)에 의해 검출되는 그 대차(1) 상의 피검출부(23)와 함께 그 대차상에 다른 피 검출부(24)를 설치하여 센서(21)가 다른 피검출부(24)를 검출한 때 내는 신호를 계기로 하여 피이드 회로하의 스위치를 폐쇄하게 한 것을 특징으로스는 백디크 장치.