KR830008792A

KR830008792A - 공작 기계

Info

Publication number: KR830008792A
Application number: KR1019820000568A
Authority: KR
Inventors: 미쓰오 이시가와; 기요시 사사끼
Original assignee: 가와시마 가쓰지; 부라더 고오교 가부시기가이샤
Priority date: 1981-02-18
Filing date: 1982-02-10
Publication date: 1983-12-14
Also published as: US4451187A; JPS57138556A; KR880002545B1

Abstract

내용 없음

Description

공작 기계

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제 1도는 전달스프링의 회전 초기에 있어서의 구동토오크의 변화를 나타낸 토오크곡선도.

제 2도는 공구의 절삭가공시에 있어서의 전달스프링의 구동토오크의 시간적변화를 나타낸 곡선도.

Claims

공구(6)에 대해 회전력을 부여하기 위한 회전구동장치(1)와, 공구(6)를 가공물(17)을 향해서 상대적으로 왕복운동시키기 위한 왕복구동장치(9),(10)와, 상기회전구동장치(1) 또는 그 장치(1)와 공구(6)와의 사이의 회전전달부재(2)에 가해지는 구동토오크를 검출하고, 그 구동토오크의 크기에 응한 검출신호(SG₁)를 발생시키기 위한 토오크검출장치(25)를 구비하며, 상기 구동토오크의 크기의 변화에 의해 상기 공구(6)에 가해지는 절삭저항의 크기를 구하고, 상기 공구(6)가 가공물(17)을 향해서 상대적으로 왕동될때에 상기 절삭저항의 크기가 소정치에 달했을때, 공구(6)를 왕동에서 복동으로 절환하도록 한 공작기계에 있어서, 상기 회전구동장치(1)의 회전초기에 있어서 단위 시간 또는 단위수 회전에 대한 상기 구동토오크의 감소량을 산출하며, 그 감소량이 일정치보다도 작아졌을 때, 상기 공구(6)의 왕동을 개시 또는 개시를 허용하도록 상기 왕복구동장치(9),(10)를 제어하는 제어수단(31등)을 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계.
상기 제어수단은 상기 토오크검출장치(25)의 검출신호 (SG₁)를 기억하기 위한 기억수단(33)과, 그 기억수단(33)이 상기 검출신호(SG₁)를 기억한 다음, 일정시간 또는 일정수 회전 경과했을때, 그때의 상기 토오크장치(25)의 검출신호(SG₁)의 값으로부터 상기 기억한 검출신호(SG₁)의 값을 뺀 차를 산출하여, 그 차가 상기 일정치보다도 작을때, 공구(6)의 왕동을 개시 또는 허용하기 위한 공구 왕동 개시 신호를 발생하며, 그 차가 상기 일정치보다도 클때에는 그때의 상기 토오크검출장치(25)의 검출신호(SG₁)를 상기 기억수단(33)에 기억된 앞서의 검출신호(SG₁)로 치환해서 기억하도록 지시하는 신호를 발생시키기 위한 수단(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 1에 기재된 공작기계.
공구(6)에 대해 회전력을 부여하기 위한 회전구동장치(1)와, 공구(6)를 가공물(17)을 향해서 상대적으로 왕복운동시키기 위한 왕복구동장치(9),(10)와, 상기 회전구동장치(1) 또는 그 장치(1)와 공구(6)와의 사이에 회전전달부재(2)에 가해지는 구동토오크의 크기를 검출하고, 그 구동토오크의 크기에 응한 검출신호(SG₁)를 발생시키기 위한 토오크검출장치(25)와, 그 토오크검출장치(25)의 검출신호(SG₁)에 의거해서 공구(6)에 가해지는 절삭저항을 검출하기 위한 절삭저항검출장치(31)와, 그 절삭저항의 크기를 설정하기 위한 제 1의 설정기(39)를 구비하며, 상기 절삭저항검출장치(31)에 의해 검출되는 절삭저항의 크기가 상기 설정기(39)에 의해 설정된 값에 달했을 때, 공구(6)를 왕동에서 복동으로 절환하도록 한 공작기계에 있어서, 단위시간 또는 단위수 회전에 대한 상기 구동토오크의 감소량을 가변으로 설정하기 위한 제 2의 설정기(44)와, 상기 회전구동장치(1)의 회전초기에 있어서 상기 구동토오크의 감소량이 상기 제 2의 설정기(44)에 의해 설정된 값보다 작아졌을때, 상기 공구(6)의 왕동을 개시 또는 허용하도록 상기 왕복 구동장치(9),(10)를 제어하는 제어수단(31)등을 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계.
상기 제 2의 설정기(44)는 제 1의 설정기(39)의 설정치에 응한 값이 자동적으로, 설정되는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 3기재의 공작기계.
상기 제어수단은 상기 회전구동장치(1)의 회전초기에 있어서, 그 회전구동장치(1)의 1회전시마다 앞서의 회전시에 있어서의 구동토오크의 크기와 다음의 회전시에 있어서의 구동토오크의 크기를 비교하여, 다음의 회전시에 있어서의 구동토오크가 작아진 다음에 소정시간 간격 또는 소정수 회전에 대한 상기 구동토오크의 감소량을 구하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 3기재의 공작기계.
상기 제어수단은 상기 제 1의 설정기(39)에 의해 설정된 값이 미리 정해진 값보다도 클때에는 상기 제 2의 설정기(44)의 설정치에는 관계없이 상기 회전구동장치(1)의 회전시에서 소요시간 경과한 다음, 또는 상기 회전구동장치(1)의 회전초기에 있어서의 구동토오크가 일단 상승한 다음, 감소되기 시작한 이후 또는 소정시간 경과 후에 공구(6)의 왕동을 개시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 특허청구의 범위 3기재의 공작기계.
공구(6)에 대해 회전력을 부여하기 위한 회전구동장치(1)와, 공구(6)를 가공물(17)을 향해서 상대적으로 왕복운동시키기 위한 왕복구동장치(9),(10)와, 상기 회전구동장치(1) 또는 그 장치(1)와 공구(6)와의 사이의 회전전달부재(2)에 가해지는 구동토오크의 크기를 검출하고, 그 구동토오크의 크기에 응한 검출신호(SG₁)를 발생시키기 위한 토오크검출장치(25)와, 그 토오크검출장치(25)의 검출신호(SG₁)에 의거하여 공구(6)에 가해지는 절삭저항을 검출하기 위한 절삭저항검출장치(31)와, 그 절삭저항의 크기를 설정하기 위한 제 1의 설정기(39)를 구비하며, 상기 절삭저항검출장치(31)에 의해 검출되는 절삭저항의 크기가상기 설정기(39)에 의해 설정된 값에 달했을때, 공구(6)를 왕동에서 복동으로 절환하도록 한 공작기계에있어서, 단위시간 또는 단위수회전에 대한 상기 구동토오크의 감소량을 가변으로 설정하기 위한 제 2의 설정기(44)와, 상기 회전구동장치(1)의 회전초기에 있어서 상기 구동토오크의 감소량이 상기 제 2의 설정기(44)에 의해 설정된 값보다도 작아졌을때, 상기 공구(6)의 왕동을 개시 또는 허용하도록 상기 왕복구동장치(9),(10)를 제어하는 제어수단(31등)과, 상기 감소량에서 제 2의설정기(44)의 설정치를 뺀 차를 구한 다음, 그 차가 제 2의 설정기(44)의 설정치에 대해서 차지하는 비율을 산출하기 위한 산출수단(31등)과, 그 산출수단(31등)이 산출한 상기 비율을 표시하기 위한 표시기(42a)∼(42j)를 구비한 공작기계.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.