KR830007233A - 공업용 로보트의 안전기구(機構) - Google Patents

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KR830007233A
KR830007233A KR1019810004837A KR810004837A KR830007233A KR 830007233 A KR830007233 A KR 830007233A KR 1019810004837 A KR1019810004837 A KR 1019810004837A KR 810004837 A KR810004837 A KR 810004837A KR 830007233 A KR830007233 A KR 830007233A
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KR1019810004837A
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하지무 이나바
신스께 사까끼바라
죠 니헤이
Original Assignee
이나바 세이우에몬
후지쓰 파나크 가부시끼 가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • B25J19/063—Safety devices working only upon contact with an outside object

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공업용 로보트의 안전기구(機構)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 안전기구가 응용된 공업용 로보트의 전체구조를 보여주는 사시도.
제2도는 본 발명에 의한 안전기구의 일부파단 사시도.
제3도는 동 안전기구의 횡단면도.

Claims (3)

  1. 로보트동부에 설치된 로보트팔과 피가공물 같은 물체를 장악키 위한 로보트 팔에 연결된 로보트손을 구비한 공업용 로보트에 있어서, 상기 로보트팔과 상기 로보트 손 사이에 배설되어 있고, 상기 로보트팔이나 상기 로보트손에 가해진 기계적 충격을 검지하는 제1수단과 상기 제1수단이 상기 기계적 충격을 검지할 때 상기 공업용 로보트의 모든 동작을 정지하기 위한 신호를 발생하는 제2수단과로 되어 있는 것을 특징으로 하는 공업용 로보트의 안전기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 안전기구의 상기 제1수단은 상기 로보트팔과 상기 로보트손 사이에 고정 배설되어 있는 브래키트부재와 상기 브래키트부재내 상기 탄성수단의 소정 평형 위치에 상기 탄성수단에 의해 유지되는 스위치 액츄에이터로 되어 있으며, 상기 제2수단은 상기 브래키트 부재에 고정되어 있고 상기 스위치 액츄에이터가 상기 소정 평형위치에 유지되는 동안 상기 스위치 액츄에이터에 의해 폐성되는 리밋 스위치로 되어있는 것을 특징으로 하는 안전기구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 브래키트부재는 상기 로보트팔에 연결된 후방판과, 상기 로보트손에 연결된 전방판과 상기 리밋 스위치가 고정 장착된 저판을 구비하고 있으며, 상기 탄성수단은 상기 전방과 후방판 사이 상기 소정 평형위치에 상기 스위치 액츄에이터를 지지하기 위한 적어도 한쌍의 코일스프링으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 안전기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019810004837A 1980-12-11 1981-12-10 공업용 로보트의 안전기구(機構) KR850000488B1 (ko)

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JP???55-173747 1980-12-11
JP55173747A JPS5911435B2 (ja) 1980-12-11 1980-12-11 工業用ロボットの安全機構

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KR830007233A true KR830007233A (ko) 1983-10-19
KR850000488B1 KR850000488B1 (ko) 1985-04-11

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EP (1) EP0066629A4 (ko)
JP (1) JPS5911435B2 (ko)
KR (1) KR850000488B1 (ko)
WO (1) WO1982002019A1 (ko)

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Publication number Publication date
EP0066629A1 (en) 1982-12-15
EP0066629A4 (en) 1983-04-06
JPS57102794A (en) 1982-06-25
KR850000488B1 (ko) 1985-04-11
WO1982002019A1 (en) 1982-06-24
JPS5911435B2 (ja) 1984-03-15

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