KR830000961Y1 - 자동조작기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동조작기구

제1도는 본 고안에 의한 자동조작기구의 사시도.

제2도는 제1도에서 쥐는 부분(B)의 상세한 사시도.

제3a도는 손잡이 회전범위를 90°로 하였을 때 제2도에 표시도니 지지케이스(22)의 상세한 횡단면도.

제3a도는 제3a도의 부분 사시도.

제4a도는 손잡이의 회전범위를 180°로 하였을때 제2도에 표시된 지지케이스(22)의 상세한 횡단면도.

제4b도는 제4a도의 부분 사시도.

본 고안은 일반적으로 자동기계가공시스템에 관한 것으로, 특히 컴퓨터가 부가된 수치제어 공작기계시스템을 위한 공작물의 올리기 및 내리기와 공구교환, 칩(chip)의 배치 등에 사용되는 자동조작기구(Automated device)에 관한 것이다.

컴퓨터가 부가된 수치제어공작기계시스템(이하, CNC 공작기계시스템이라 한다)은 공작물의 올리기 및 내리기와 공구류와 교환, 칩의 배치 등을 위한 자동조작기구를 포함하며, 또한 자동조작기구의 주의에 위치되는 CNC 선반 등의 CNC 기계류와 작업대공구용 랙(rack) 등을 포함한다. 자동조작기구는 작업물의 올리기와 내리기, 작업물과 공구류의 운반 및 칩의 배치 등을 수행한다. 자동조작기구는 기본적으로 작업물 또는 공구류를 쥐는데 사용하는 두개의 지형장치 및 구동장치가 장착된 아암을 가지고 있다. 아암은 뻗거나 수축될 수 있다.

정상적인 작동이 수행되는 몇개의 상태에 있어서는 손잡이가 0°, 90°및 180°등과 같이 2내지 3개의 위치에서 회전을 중지할 수 있도록 하는 것은 매우 유용하다.

종래의 자동조작기구에 있어서 손잡이를 회전시키는 구동장치는 피스톤을 지닌 한두개의 실린더와 피스톤의 측면운동으로 회전하는 손잡이와 연결된 기어로써 구동된다. 이 측면운동은 실린더 안팎으로 유체를 넣고 빼냄으로써 작동한다. 그러므로 만일 유체가 어느 하나의 실린더내에 유입되거나 유출되고 그 속에 피스톤일 실린더 단말에 도달하면 기어는 회전을 멈추며 그 결과 손잡이의 회전이 멈춘다. 이와같이 손잡이는 조정할 수 없는 두 위치에서 회전을 멈춘다. 자동조작기구가 실린더, 기어 등을 보유하므로 그 결과 자동조작기구는 복잡한 기계구조를 요하고 비용이 매유 많이 들게 된다. 더우기 손잡이의 정지위치를 변경하는 것은 곤란하며 이는 정지위치를 정하는 실린더의 위치를 움직일 수 없기 때문이다.

본 고안의 기본적 목적은 손잡이를 회전시키는 한개의 회전자(rotary actuator)와 실린더 및 기어없이 회전자의 회전을 정지시키는 교체가능한 스토퍼로서 구성된 CNC 공작기계시스템용 자동조작기구를 제공하는 데 있다. 본 자동조작기구는 설치가 간단하고 비용이 저렴하다. 또한 본 자동조작기구에 있어서 손잡이의 정지위치는 변경이 용이하다.

본 고안은 첨부도면에 따른 다음 설명에 의하여 보다 명백해질 것이다.

제1도에서 본 고안의 자동조작기구는 본체(A)와 쥐는 부분(B)으로 구성된다. 쥐는 부분(B)은 3방향으로 움직인다(첨부도면 화살표 R,및 Z 참조). 쥐는 부분(B)은 구동장치(1)에 있는 모우터에 의하여 화살표 R방향을 따라 앞뒤로 움직이고 구동장치(3)에 있는 모우터에 의하여 화살표방향을 따라 회전대(2)와 함께 좌우로 움직이며 더우기 두개의 축(4, 4') 및 한개의 안내스크루우(5)의 도움으로 구동장치(1)에 있는 다른 모우터에 의하여 화살표 Z방향을 따라 상하로 움직인다. 이와같이 쥐는 부분(B)는 본체(A)에 대하여 3방향으로의 운동이 가능하다.

쥐는 부분(B)의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.

제2도에서 쥐는 부분(B)은 아암(21), 아암(21)에 설치된 지지케이스(22) 및 지지케이스에 고정된 회전자(23)로 구성된다. 회전자(23)는 공기압 또는 액압에 의하여 작동하는 공지의 형태이다. 회전자의 축(23')에는 스토퍼(38) 및 손잡이(25)를 가진 손목부(24)가 장착되어 있다. 따라서 회전자(23)의 축(23')이 회전하면 손목부(24)와 손잡이(25)와 스트퍼(38)가 따라서 회전한다(화살표 R' 참조). 그 결과 축(23')이 회전하면 스토퍼(38)는 쿳숀(26)의 유체내에 있는 디스크(disk)와 연결된 쿳숀(26)의 핀(27)에 밀착하게 된다. 그후 스토퍼(38)는 볼트(35a 및 35b)의 하나와 접촉하게 된다. 이 쿳숀(26)은 축(23')의 회전속도를 늦추는데 유용하다.

제3a도에서, 지지케이스(22)는 한쌍의 나사구멍(33a 및 33b)과 다른 한쌍의 나사구멍(34a, 34b)을 가지고 있다. 지지케이스(22)는 나사구멍(33a 및 33b)내의 한쌍의 볼트(35a와 35b)를 갖추고 있으며 볼트(35a 및 35b)에 대응하는 너트(36a, 36b)를 갖추고 있는데 이것은 스토퍼(38)의 정지위치를 결정해 준다. 지지케이스(22)는 또한 나사구멍(34a 및 34b)을 막는 한쌍의 볼트(37a 및 37b)를 갖추고 있다.

스토퍼(38)는 4개의 면 101, 102, 103 및 104을 가지고 있는데 면 101과 102는 각각 볼트 35a와 35b에 접촉되는데 사용되며, 면 103과 104는 쿳숀(26)의 핀(27)에 접촉되는데 사용된다. 면 101과 103은 서로 평행으로 되어 있으며 또한 서로 평행으로 되어 있는 면 102 및 104와 서로 직각을 이루고 있다. 스토퍼(38)는 다음과 같이 작동한다.

회전자(23)(제2도)의 축(23')이 제3a도에서 시계방향으로 회전하면 스토포(38)의 면 103은 쿳숀(26)의 핀(27)과 접촉하게 된다.

이 경우 핀(27)은 쿳숀(26)내에 있는 액체의 점도에 의하여 비교적 천천히 오른쪽으로 움직인다. 그러므로 스토퍼(38)의 회전속도는 늦추어진다. 결국 스토퍼(38)는 면 102가 볼트(35b)와 접촉하게 됨에 따라 그 작동을 정지한다. 마찬가지로 축(23')이 제3a도에서 시계와 반대방향으로 회전할 때에는 스토퍼(38)의 면 104는 핀(27)과 접촉하게 된다.

그래서 면 101이 볼트(35a)에 접촉할 때 스토퍼(38)는 그 운동을 정지한다. 이 경우 스토퍼(38)는 제3a도의 점선으로 표시된 스토퍼(38')에 대응하게 된다. 이와같이 스토퍼(38)의 회전범위 즉 손잡이(25)의 회전 범위는 90°로 설정된다.

제3b도에서 스토퍼(38)의 면 101, 102, 103 및 104와 볼트(35a 및 35b)는 회전자(23)의 축(23')에 대하여 평면직각으로 위치된다.

제4a도는 손잡이의 회전범위를 180°로 설정한 경우 지지케이스(22)의 상세한 회단면도로서 제4a도에서는 상기 스토퍼(38)는 스토퍼(39)로 대치되어 있다. 또한 3a도에 있어서의 볼트(35a와 35b)는 나사구멍(33a 및 33b)으로부터 제4a도에 있어서는 나사구멍(34a 및 33b)으로 각각 이동된다. 스토퍼(39)는 서로 평행인 면 105, 106, 107 및 108을 갖는다.

스트퍼(39)는 상기한 스토퍼(38)와 같은 방법으로 작동한다. 예턴대 회전자(23)의 축(23')이 제4a도에서 시계방향으로 회전하면 면 107은 쿳숀(26)의 핀(27)과 접촉하여 스토퍼(39)의 회전속도는 늦추어진다. 결국면 106이 볼트(35a)와 접하게 되면 스트퍼(39)는 운동을 정지한다. 마찬가지로 제4a도에서 축(23')이 시계반대방향으로 회전하면 면 108은 쿳숀(26)의 핀(27)과 접하게 된다. 그렇게되면 면 105가 볼트(35b)와 접착할 때 스토퍼(39)는 운동을 정지한다.

이 경우 스토퍼(39)는 제4b도의 점선으로 표시된 스토퍼(39')에 일치하게 된다. 이와같이 스토퍼(39)의 회전범위 즉 손잡이(25)의 회전범위는 180°로 고정된다.

제4b도에 표시도니 바와같이 면 106 및 108과 볼트(35a)의 위치는 면 105 및 107과 볼트(3b)의 위치와 상이하다. 그 결과 면 106 및 108은 볼트(35b)와 접촉하지 아니하며 반면 면 105 및 107은 볼트(35a)와 접촉하지 아니한다.

위에서 상술한 바와같이 회전자(23)의 축(2')에 스토퍼(38) 또는 스토퍼(39)를 각각 장착하므로서 또는 한쌍의 볼트(35a 및 35b)를 한쌍의 볼트(37a 및 37b)와 각각 교환하므로서 손잡이 (25)의 회전범위를 90° 또는 180°로 쉽게 선택할 수 있게 된다.

그러나 스토퍼의 형태의 변화에 따라서 또는 나사구멍(33a, 33b), (34a 및 34b)의 위치 변화에 따라서 손잡이(25)의 회전범위는 임으로 조정된다는 사실을 유의하여야 한다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 종래의 것에 비하면 다음과 같은 이점을 가지고 있다.

첫째, 본 자동조작기구는 손잡이의 회전범위를 고정하기 위하여 실린더 또는 기어 등의 어떠한 것도 내장할 필요가 없으므로 설치가 간편하다.

둘째, 손잡이의 회전범위변경이 매우 용이하다. 그 이유는 스토퍼의 단순한 대치에 의해서 또는 볼트위치의 변경으로 그 회전범위가 변경되기 때문이다.

세째, 설치가 간편하기 때문에 자동조작기구의 총비용이 저렴하다.

Claims (1)

1. 아암에 장착된 지지케이스, 상기 지지케이스의 단면에 장착된 회전자, 상기 회전자에 의해 회전가능하게 지지된 손목부 및 상기 손목부에 고정된 손잡이로 이루어진 공지의 자동작기구에 있어서, 상기 회전자(23)와 결합되고 상기 지지케이스(22)내에 배치된 교체가능한 스토퍼(38, 39) 및 회전자(23)가 두 위치에서 회전을 정지할 수 있도록 상기 지지케이스(22)내에 배치된 한쌍의 정지부재(static member)들(35a, 35b), (36a, 36b), (37a, 37b)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동조작기구.