KR20240121777A - 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계 - Google Patents
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Abstract
기계(1)는 적어도 하나의 용접될 영역(6)이 각각 제공된 하나의 제1 프로파일드 요소(4) 및 하나의 제2 프로파일드 요소(5)에 대한 하나의 용접 장치(3)를 포함하며, 하나의 용접 장치는 용접될 영역들(6)이 서로 대면하는 상태에서 프로파일드 요소들(4, 5)을 보유하도록 적응된 제1 보유 수단(8) 및 제2 보유 수단(9); 용접될 영역들(6)을 가열하도록 적응된 하나의 가열 플레이트(17); 제2 프로파일드 요소(5)에 평행한 적어도 하나의 작업 방향(W)을 따라 제1 보유 수단(8)에 대한 하나의 이동 조립체(14); 작업 방향(W)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 하나의 이동 유닛(18)을 포함하고; 이동 조립체(14) 또는 이동 유닛(18) 중 적어도 하나는 하나의 전동 액추에이터(21)를 포함하고 용접 장치(3)는 작업 방향(W)을 따라 가열 플레이트(17)와 동시에 제1 보유 수단(8)을 이동시키도록 적응된 하나의 동기화 메커니즘(22)을 포함한다.
Description
본 발명은 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계에 관한 것이다.
건설 업계에서, 플라스틱 재료, 특히 PVC로 제조된 윈도우/도어 프레임들을 제조하기 위한 기계들이 공지되어 있다.
그러한 윈도우/도어 프레임들은 플라스틱 재료로 제조되며, 통상적으로 압출 또는 유사한 기술들에 의해 형성된 일련의 프로파일드 요소들로 구성되며, 이들은 함께 용접되어 유리 또는 다른 재료로 제조된 중앙 패널이 배치될 수 있는 주변 프레임을 제조하고, 도어 또는 윈도우를 획득하고/하거나, 벽/파티션에 적용가능한 관련 고정 프레임을 제조한다.
프로파일드 요소들은 각각의 세로 방향들을 따라 연장되고 이 요소들에는 적어도 하나의 단부가 위치되는 용접될 영역이 각각 제공된다.
용접될 영역은 프로파일드 요소 자체가 다른 프로파일드 요소에 용접함으로써 접합되는 프로파일드 요소의 표면이다.
용접될 영역은 관련 세로 방향에 가로이고 세로 방향에 대해 45°의 각도만큼 일반적으로 경사진 방향을 따라 프로파일드 요소를 절단함으로써 획득된다.
공지된 유형의 기계들은 프로파일드 요소들의 용접될 영역들을 함께 용접하도록 적응된 복수의 용접 장치를 포함한다.
특히, 공지된 유형의 기계들은 용접 장치들이 프로파일드 요소들의 크기 및 그 위에 정의된 용접될 영역들의 위치에 따라 이동가능한 지지 베이스를 갖는다.
일반적으로, 공지된 용접 장치들은,
- 용접될 영역들이 서로 대면하도록 제1 프로파일드 요소의 제1 보유 수단 및 제2 프로파일드 요소의 제2 보유 수단; 및
- 용접될 영역들을 가열하도록 적응된 가열 플레이트를 포함하며, 이는 프로파일드 요소들로부터 멀리 이동되는 적어도 하나의 홈 위치, 용접될 영역들 사이에 위치되는 제1 동작 위치, 및 용접될 영역들과 접촉하는 제2 동작 위치 사이에서 이동가능하다.
보유 수단은 가열된 용접될 영역들을 서로 접촉시키고 용접을 수행하기 위해 프로파일드 요소들을 함께 접합하고 가압하도록 상호 이동가능하다.
이러한 방식으로, 실제로, 부분적으로 용융된 용접될 영역들은 서로 밀접하게 접촉하고 플라스틱 재료는 냉각되면, 다시 경화되어 프로파일드 요소들을 함께 유지한다.
프로파일드 요소들의 용접을 위한 공지된 유형의 기계들에서, 제1 보유 수단은 제2 보유 수단과 비교하여 이동가능한 한편, 후자는 고정된다.
이러한 목적을 위해, 공지된 용접 장치들에는 추가적으로, 제2 프로파일드 요소로부터 적어도 하나의 먼 이동 위치와 제2 프로파일드 요소에 적어도 하나의 가까운 이동 위치 사이에서 제2 프로파일드 요소의 세로 방향에 실질적으로 평행한 적어도 하나의 작업 방향을 따라 제1 프로파일드 요소를 변위시키도록 적응된 제1 보유 수단의 이동 조립체가 제공된다.
따라서, 먼 이동 위치에서, 프로파일드 요소들은 서로 이격되고 용접될 영역들의 기계가공을 위해, 정확히 가열 플레이트와 같은, 용접 장치의 추가 구성요소들의 위치결정을 허용한다.
공지된 장치들은 또한 제1 동작 위치와 제2 동작 위치 사이에서 작업 방향을 따라 이동시키도록 적응된 가열 플레이트의 이동 유닛을 포함한다.
가열 플레이트는 실제로, 또한 관련 용접될 영역의 가열을 수행하기 위해 제2 프로파일드 요소에 대해 이동가능하다.
구체적으로, 공지된 유형의 기계들에서, 이동 조립체가 전동식이며, 여기서 이동 유닛은 제1 동작 위치 내에 가열 플레이트를 유지하도록 적응된 탄성 수단을 포함한다. 가열 플레이트는 제2 동작 위치를 향해, 작업 방향을 따라, 이동 조립체에 의해 접촉함으로써, 제2 프로파일드 요소를 향해 푸시하는 제1 프로파일드 요소의 액션에 의해 이동된다. 따라서, 가열 플레이트는 제1 프로파일드 요소가 접촉할 때의 순간에만 제2 동작 위치로 이동한다.
용접될 영역들의 가열이 완료될 때, 이동 조립체는 제1 프로파일드 요소를 먼 이동 위치로 다시 도입하고, 동시에, 탄성 수단은 가열 플레이트를 제1 동작 위치로 다시 도입한다.
그러나, 그러한 이동 시스템은 극히 부정확하고 프로파일드 요소들의 효과적인 가열을 허용하지 않는다. 실제로, 제1 프로파일드 요소의 플라스틱 재료의 연화의 결과로서, 가열 플레이트는 탄성 수단의 효과로 인해 제1 동작 위치를 향해 다시 이동하고 제2 프로파일드 요소로부터 멀리 이동하는 경향이 있다.
따라서, 가열 동안, 가열 플레이트가 제2 프로파일드 요소와의 접촉으로 일정하게 푸시되도록 제1 프로파일드 요소의 위치를 연속적으로 위치시키는 것이 필요하다.
더욱이, 그러한 이동 시스템을 통해, 제1 프로파일드 요소는 제2 프로파일드 요소보다 더 큰 시간 동안 가열 플레이트와 접촉하여 불가피하게 배치된다. 결과적으로, 가열의 종료 시, 제1 프로파일드 요소의 용접될 영역은 제2 프로파일드 요소의 용접될 영역보다 더 큰 양의 용융된 플라스틱 재료를 갖는다.
프로파일드 요소들을 함께 접합하고 가압하는 결과로서, 용융된 플라스틱 재료는 프로파일드 요소들이 서로 완전히 대칭이 아닌 용접 평면을 따라 압출되고 냉각된다. 이러한 단점은 윈도우/도어 프레임의 심미적 효과를 위태롭게 하는 것에 더하여, 또한 도어/윈도우와 관련 고정 프레임 사이에 침윤 및/또는 밀봉 결점들을 야기할 수 있는 윈도우/도어 프레임에서 부정확한 용접 및 구조적 결함들을 초래할 수 있다.
기계들의 공지된 유형의 추가 유형은 전동 액추에이터가 제공된 이동 조립체 및 이동 유닛 둘 다를 가져서, 가열 플레이트는 작업 방향을 따라 독립적으로 이동할 수 있다. 그러나, 이러한 실시예 해결책은 제1 보유 수단 및 가열 플레이트의 동기 이동 및 동일한 양의 시간 동안 용접될 영역들의 가열을 보장하지 못한다.
공지된 유형의 기계들의 추가 단점은 프로파일드 요소들의 용융 동안 형성되는 용접 비드를 제거하도록 적응된 마무리 기계들과 불편하게 조합되어야 한다는 사실에 의해 주어진다.
실제로, 프로파일드 요소들이 용접되는 영역에서, 용융된 재료의 초과 부분분이 흘러나오고 나아가서 프로파일드 요소들의 노출된 표면으로부터 돌출되는 비드를 형성한다.
이러한 이유로, 마무리된 윈도우/도어 프레임에 미세한 심미적 외관을 제공하기 위해, 프로파일드 요소들은 용접되면, 용접 비드의 제거 기계가공을 겪기 위해 마무리 기계들에 이송되어야 한다.
용접 비드를 제거하는 이러한 프로세스는 윈도우/도어 프레임 제작의 비용 및 타이밍에 상당히 영향을 미치고, 추가적으로, 특히 반경형 및/또는 만곡형 표면들에, 수행하기가 극히 복잡할 수 있으며, 용접 영역들이 위치되는 곳에 손상 및/또는 심미적 결함들을 야기할 위험이 있다.
이와 관련하여, 특허 출원 WO 2013/132406 A1은 이러한 문제를 부분적으로 처리하고, 실제로, 프로파일드 요소들의 용접 후에, 용접 비드가 프로파일드 요소들 내부로 연장되고 따라서, 윈도우/도어 프레임의 노출된 표면 상에 보이지 않도록 용접될 영역의 주변 에지 상에 그루브를 형성하도록 적응된 제거 수단이 제공된 용접 장치를 설명한다.
그러나, WO 2013/132406 A1에 의해 설명된 기계는 제거 수단이 용접될 영역들에 실질적으로 평행한 참조 평면 내에 배열되는 것 및 보유 수단 둘 다가 용접될 영역들을 제거 수단 자체와 접촉시키기 위해 이동가능하는 것을 필요로 한다.
이러한 방식으로, 제거 수단은 기계가공을 용접될 영역들 둘 다 상에 동시에 그리고 대칭 방식으로 수행하여, 자체 대칭이고 심미적 및/또는 구조적 결함들이 없는 용접 영역을 발생시킨다.
용접될 영역들의 빠르고 최적 기계가공을 수행하기 위해, 공지된 가열 플레이트의 이동 유닛과 유사한 이동 시스템은 WO 2013/132406 A1에 의해 설명된 제거 수단에 거의 적용가능하지 않은 것은 분명하다.
특히, WO 2013/132406 A1에 의해 설명된 제거 수단을 공지된 유형의 기계들에 적용함으로써, 용접 장치는 제1 보유 수단 및 제거 수단 자체의 동기 이동을 허용할 것이고 또한 윈도우/도어 프레임의 구조적 특성들을 절출할 위험으로 용접될 영역들의 대칭 기계가공을 보장하지 못할 것이다.
본 발명의 주요 목적은 프로파일드 요소들의 용접될 영역들의 최적이고 균일한 가열을 허용하는 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계를 고안하는 것이다.
그러한 기술적 목적 내에서, 본 발명의 하나의 목적은 미세한 심미적 효과를 갖고 구조적 결함들이 없는 윈도우/도어 프레임들을 획득하는 것이다.
본 발명의 추가 목적은 관련 구성요소들의 편리하고 용이한 이동을 허용하고, 동시에, 작은 치수들을 갖고 구조적으로 간단한 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계를 고안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 용접된 프로파일드 요소들을 용접 비드를 제거하도록 적응된 추가 기계들에 이송하고 용접 비드의 제거 후에 용접된 영역들을 마무리하는 요구를 제거하는 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계를 고안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 비용 효과적인 해결책뿐만 아니라 간단하고, 합리적이고, 용이하고 효과적인 사용의 프레임워크 내에서 선행 기술의 상술한 단점들을 극복할 수 있는 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계를 고안하는 것이다.
상술한 목적들은 청구항 1의 특징들을 갖는 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 이러한 기계에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 특성들 및 장점들은 표시적이지만, 비제한적인 예로서, 첨부 도면들에 예시된, 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계의 바람직하지만, 비배타적인 실시예의 설명으로부터 더 분명해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계의 입체도이다.
도 2 및 도 3은 상이한 각도들로부터, 동작 구성에서 본 발명에 따른 용접 장치의 입체도들이다.
도 4는 본 발명에 따른 용접 장치의 구성요소의 입체 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용접 장치의 위로부터의 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계의 입체도이다.
도 2 및 도 3은 상이한 각도들로부터, 동작 구성에서 본 발명에 따른 용접 장치의 입체도들이다.
도 4는 본 발명에 따른 용접 장치의 구성요소의 입체 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 용접 장치의 위로부터의 도면이다.
이들 도면들을 특히 참조하면, 참조 번호 1은 전반적으로 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계를 표시한다.
기계(1)는 플라스틱 재료, 바람직하게는 PVC로 제조된 프로파일드 요소들의 용접에 사용될 수 있어, 윈도우/도어 프레임을 제조한다.
그러나, 프로파일드 요소들은 PVC와 다른 열 밀봉가능한 플라스틱 재료 및/또는 강화 재료로 로딩된 플라스틱 재료, 예를 들어 유리 섬유들 등과 같은 섬유들의 형태로 제조되는 것이 배제될 수 없다. 마찬가지로, 실시예 해결책들이 배제될 수 없으며, 여기서 프로파일드 요소들은 예를 들어, 캐노피, 외부 커버링, 금속, 목재 등으로 제조된 내부 코어가 제공되는 공지된 유형의 일부 재료들과 유사한 방식으로, 부분적으로 플라스틱 재료 및 부분적으로 상이한 재료로 제조된다.
플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계(1)는 적어도 하나의 지지 베이스(2) 및 각각의 세로 방향들을 따라 연장되는 적어도 하나의 제1 프로파일드 요소(4) 및 적어도 하나의 제2 프로파일드 요소(5)의 적어도 하나의 용접 장치(3)를 포함하며, 이들은 윈도우/도어 프레임의 주변 프레임의 일부를 형성한다.
구체적으로, 도면들에 도시된 실시예에서, 기계(1)는 제1 프로파일드 요소(4)를 각각의 제2 프로파일드 요소들(5)에 용접하도록 적응된 2개의 용접 장치(3)를 포함한다.
제1 프로파일드 요소(4) 및 제2 프로파일드 요소(5)는 적어도 하나의 관련 단부가 위치되는 적어도 하나의 용접될 영역(6)을 각각 갖는다.
이러한 개시의 맥락에서, 표현 "용접될 영역"은 이러한 개시에서 나중에 더 상세히 설명되는 방법에 따라, 프로파일드 요소 자체가 다른 프로파일드 요소에 용접함으로써 접합되는 프로파일드 요소의 표면을 지칭한다.
구체적으로, 프로파일드 요소들(4, 5) 각각은 그들의 각각의 단부들에 정의된 적어도 2개의 용접될 영역들(6)을 갖는다.
적절하게, 용접될 영역들(6)은 프로파일드 요소(4, 5)의 세로 방향에 대해 10° 내지 80°의 각도만큼 경사진다.
바람직하게는, 용접될 영역들(6)은 45°와 실질적으로 동일한 각도만큼 경사진다.
지지 베이스(2)는 위치결정 방향(F)를 따라 연장되고 용접 장치들(3)은 지지 베이스(2)와 연관되며, 제1 프로파일드 요소(4)의 단부들에 그들 자체를 배열하도록 상호 이동가능하다.
용접 장치(3)는 지지 베이스(2)와 연관된 적어도 하나의 베이스 프레임(7) 및 베이스 프레임(7)와 연관되고 용접될 영역들(6)이 서로 대면하는 상태에서 프로파일드 요소들(4, 5)을 보유하도록 적응된 프로파일드 요소들(4, 5)의 보유 수단(8, 9)을 포함한다.
구체적으로, 보유 수단(8, 9)은 제1 프로파일드 요소(4)의 제1 보유 수단(8) 및 제2 프로파일드 요소(5)의 제2 보유 수단(9)을 포함한다.
보유 수단(8, 9) 각각은 실질적으로 수평인, 관련 프로파일드 요소(4, 5)의 적어도 하나의 유지 평면(10), 및 관련 유지 평면(10)에 고정된 프로파일드 요소(4, 5)를 유지하도록 적응된 적어도 하나의 클램핑 조립체(11)를 포함한다.
클램핑 조립체(11)는 피스톤 실린더에 의해 수직으로 동작되는 바이스의 유형이고, 프로파일드 요소(4, 5)를 유지 평면(10) 위로 가압하도록 적응된다.
보유 수단(8, 9) 각각은 또한 실질적으로 수직인, 관련 프로파일드 요소(4, 5)의 적어도 하나의 접경 평면(12), 및 프로파일드 요소(4, 5)를 관련 접경 평면(12)과 접촉시키도록 적응된 보유 조립체(13)를 포함한다.
보유 조립체(13)는 프로파일드 요소(4, 5)를 가로막고 그것을 접경 평면(12)을 향해 당기는 이동가능한 훅의 유형이다.
보유 수단(8, 9)은 프로파일드 요소들(4, 5)을 서로 가깝게/멀리 이동시키기 위해 사용 이용가능하다.
더 상세하게, 제1 보유 수단(8)은 먼 이동 위치와 가까운 이동 위치 사이에 제1 프로파일드 요소(4)를 변위시키기 위해 이동가능한 한편 제2 보유 수단(9)은 베이스 프레임(7) 상에 고정된다.
용접 장치(3)는 베이스 프레임(7)과 연관되고 제2 프로파일드 요소(5)로부터 적어도 하나의 먼 이동 위치와 제2 프로파일드 요소(5)로 적어도 하나의 가까운 이동 위치 사이에서 적어도 하나의 작업 방향(W)을 따라 제1 프로파일드 요소(4)를 변위시키도록 적응된 제1 보유 수단(8)의 적어도 하나의 이동 조립체(14)를 포함한다.
작업 방향(W)은 제2 프로파일드 요소(5)의 세로 방향에 실질적으로 평행하다.
제1 프로파일드 요소(4) 및 제2 프로파일드 요소(5)의 용접될 영역들(6)은 제1 작업 평면(P1) 및 제2 작업 평면(P2) 상에 각각 놓여 있으며, 이들은 서로 실질적으로 평행하다.
먼 이동 위치에서, 제1 작업 평면(P1) 및 제2 작업 평면(P2)은 서로 미리 정의된 거리(D1)에 배열되는 한편, 가까운 이동 위치에서, 제1 작업 평면(P1) 및 제2 작업 평면(P2)은 실질적으로 일치한다.
이동 조립체(14)는,
- 베이스 프레임(7)과 연관되고 작업 방향(W)을 따라 연장되는 제1 안내 수단(15);
- 슬라이딩 방식으로 제1 안내 수단(15)과 연관되고 제1 보유 수단(8)을 지지하는 제1 캐리지(16)를 포함한다.
용접 장치(3)는 또한 베이스 프레임(7)과 연관되고 용접될 영역들(6)을 가열하도록 적응된 적어도 하나의 가열 플레이트(17)를 포함한다.
예를 들어 전기 저항 플레이트 또는 유사한 가열 장치의 유형의 가열 플레이트(17)는 관련 용접될 영역(6)과 접촉하여 배치될 때, 프로파일드 요소들(4, 5)의 플라스틱 재료의 적어도 부분적인 용융을 야기한 다음, 이들은 용융된 플라스틱 재료를 이동 조립체(14)에 의해 접촉시키기 위해 함께 접합되고 가압된다. 냉각되면, 플라스틱 재료는 경화되고 프로파일드 요소들을 함께 유지한다.
가열 플레이트(17)는,
- 프로파일드 요소들(4, 5)로부터 멀리 이동되는 적어도 하나의 홈 위치;
- 용접될 영역들(6) 사이에 위치되는 제1 동작 위치; 및
- 용접될 영역들(6)과 접촉하는 제2 동작 위치 사이에서 이동가능하다.
더 상세하게, 가열 플레이트(17)는 작업 평면들(P1, P2)에 실질적으로 평행한 참조 평면(B) 상에 놓여 있다.
제1 동작 위치에서, 참조 평면(B)은 제2 작업 평면(P2)으로부터의 거리(D2)에 배치된다.
추가적으로, 용접 장치(3)는 베이스 프레임(7)과 연관되고 제1 동작 위치와 제2 동작 위치 사이에서 작업 방향(W)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 가열 플레이트(17)의 적어도 하나의 이동 유닛(18)을 포함한다.
따라서, 가열 플레이트(17)는 관련 용접될 영역(6)에 가깝게 이동하기 위해 제2 프로파일드 요소(5)에 대해 이동가능하다.
이동 유닛(18)은,
- 베이스 프레임(7)과 연관되고 작업 방향(W)을 따라 연장되는 제2 안내 수단(19); 및
- 슬라이딩 방식으로 제2 안내 수단(19)과 연관되고 적어도 가열 플레이트(17)를 지지하는 제2 캐리지(20)를 포함한다.
이동 조립체(14) 또는 이동 유닛(18) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 전동 액추에이터(21)를 포함한다.
전동 액추에이터(21)는 매우 정밀하고 정확한 방식으로 제1 보유 수단(8), 및 따라서 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된다.
본 발명에 따르면, 용접 장치(3)는 이동 조립체(14)와 이동 유닛(18) 사이에 위치되고 작업 방향(W)을 따라 가열 플레이트(17)와 동시에 제1 보유 수단(8)을 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 동기화 메커니즘(22)을 포함한다.
동기화 메커니즘(22)은 용접될 영역들(6)이 실질적으로 동시에 가열 플레이트(17)와 접촉하도록 제1 보유 수단(8) 및 가열 플레이트(17) 둘 다를 이동시키도록 적응된다. 더 구체적으로, 이동 동안, 가열 플레이트(17)는 제1 보유 수단(8)과 제2 보유 수단(9) 사이의 대칭 평면 상에 항상 유지된다.
유사하게, 가열이 완료될 때, 용접될 영역들(6)과 가열 플레이트(17) 사이의 접촉은 실질적으로 동시에 차단된다.
구체적으로, 작업 방향(W)을 따라 제1 보유 수단(8)의 각각의 스트로크 프랙션은 작업 방향 자체를 따라 가열 플레이트(17)의 스트로크 프랙션에 대응한다.
유리하게는, 전동 액추에이터(21)는 제1 캐리지(16) 또는 제2 캐리지(20) 중 하나 상에 장착된다.
더 상세하게, 이동 조립체(14) 또는 이동 유닛(18) 중 하나만이 전동 액추에이터(21)를 포함하는 한편, 이동 조립체(14) 또는 이동 유닛(18) 중 다른 하나는 그것이 없다.
따라서, 동기화 메커니즘(22)은 제1 보유 수단(8) 및 가열 플레이트(17)가 단일 전동 액추에이터(21)에 의해 동기적으로 이동되는 것을 허용한다.
이러한 방책은 기계(1)의 구성요소들의 수를 감소시키는 것을 허용하고 용접 장치(3)를 더 콤팩트하게 한다.
이러한 목적을 위해, 동기화 메커니즘(22)은 제1 캐리지(16) 및 제2 캐리지(20)와 연관된 적어도 하나의 링킹 아암(23)을 포함한다.
전동 액추에이터(21)의 동작은 링킹 아암(23)에 의해 작업 방향(W)을 따라 제1 캐리지(16) 또는 제2 캐리지(20) 중 다른 하나의 엔트레인먼트를 야기한다.
도면들에 도시된 실시예에서, 이동 조립체(14)는 제1 캐리지(16) 상에 장착된 전동 액추에이터(21)를 포함한다.
구체적으로, 전동 액추에이터(21)는,
- 나사형 너트(25)에 의해 제1 캐리지(16)와 연관되고 제1 안내 수단(15)과 평행하게 연장되는 적어도 하나의 전개 스크류 샤프트(24); 및
- 전개 스크류 샤프트(24)를 회전으로 설정하도록 적응된 적어도 하나의 전기 모터(26)를 포함한다.
전개 스크류 샤프트(24)의 회전은 이에 대해 나사형 너트(25)의 시프트를 야기하고, 따라서, 작업 방향(W)을 따라 제1 캐리지(16)의 슬라이딩을 야기한다.
그러나, 그것은 제2 캐리지(20) 상에 장착된, 전동 액추에이터(21)를 포함하는 이동 유닛(18)인 것이 배제될 수 없다.
실시예들이 또한 배제될 수 없으며, 여기서 이동 조립체(14) 및 이동 유닛(18) 둘 다는 관련 전동 액추에이터(21)를 포함하고 동기화는 예를 들어 전기 모터들 사이의 전자 링크에 의해 또는 소프트웨어에 의해서와 같이, 상이한 수단에 의해 수행된다.
유용하게, 링킹 아암(23)은 실질적으로 수직 힌지 축(A)을 중심으로 베이스 프레임(7)과 회전가능하게 연관된다.
따라서, 링킹 아암(23)은 베이스 프레임(7)에 제약되고 제1 보유 수단(8)의 이동 동안 힌지 축(A)을 중심으로 회전가능하다.
구체적으로, 링킹 아암(23)은 베이스 프레임(7)에 대한 적어도 하나의 힌지 지점(27)을 포함한다.
힌지 지점(27)은 링킹 아암(23)의 일 단부에 정의된다.
링킹 아암(23)은 또한 제1 캐리지(16)에 대한 적어도 하나의 제1 링킹 지점(28)을 포함한다. 제1 링킹 지점(28)은 링킹 아암(23)의 반대 단부에 정의된다.
추가적으로, 링킹 아암(23)은 제2 캐리지(20)에 대한 적어도 하나의 제2 링킹 지점(29)을 포함한다. 제2 링킹 지점(29)은 힌지 지점(27)과 제1 링킹 지점(28) 사이에 위치된다.
더 상세하게, 링킹 아암(23)은 전개 방향(S)을 따라 연장되고 지점들(27, 28, 29)은 전개 방향(S)을 따라 서로 정렬되어 배열된다.
유리하게는, 지점들(27, 28, 29)은,
- 도면들 상에 참조로 표시된, 제1 링킹 지점(28)과 힌지 지점(27) 사이의 거리(D3); 및
- 도면들 상에 참조로 도시된, 제2 링킹 지점(29)과 힌지 지점(27) 사이의 거리(D4)의 비율이,
- 도면들 상에 참조로 표시된, 작업 평면들(P1, P2) 사이의 거리(D1); 및
- 도면들에 참조로 도시된, 참조 평면(B)과 제2 작업 평면(P2) 사이의 거리(D2)의 비율에 실질적으로 대응하도록 서로 배열된다.
지점들(27, 28, 29)의 이러한 배열은 실질적으로 제1 보유 수단(8) 및 가열 플레이트(17)가 각각의 속도들로 이동되게 하며, 이들은 제2 보유 수단(9)으로부터, 즉 제2 프로파일드 요소(5)의 용접될 영역(6)으로부터 그들의 각각의 거리들에 반비례한다.
따라서, 가열 플레이트(17)는 제1 보유 수단(8)보다 더 낮은 속도로 이동한다.
이러한 방식으로, 용접될 영역들(6)은 실질적으로 동시에 가열 플레이트(17)와 접촉하고, 동시에, 실질적으로 동시에 그로부터 멀리 이동한다. 따라서, 용접될 영역들(6)은 동일한 양의 용융된 플라스틱 재료를 발생시키기 위해 동일한 양의 시간 동안 가열된다. 용융된 플라스틱 재료는 프로파일드 요소들(4, 5)의 접합 및 가압의 결과로서, 프로파일드 요소들(4, 5)이 서로 대칭으로 배열되는 용접 평면을 따라 압축되고 냉각된다.
도면들에 도시된 실시예에서, 작업 평면들(P1, P2) 사이의 거리(D1)는 실질적으로 참조 평면(B)과 제2 작업 평면(P2) 사이의 거리(D2)의 2배이다. 유사하게, 제1 링킹 지점(28)과 힌지 지점(27) 사이의 거리(D3)는 실질적으로 제2 링킹 지점(29)과 힌지 지점(27) 사이의 거리(D4)의 2배이다.
따라서, 이러한 실시예에 따라, 가열 플레이트(17)는 제1 프로파일드 요소(4)가 가열 플레이트 자체와 접촉할 시에 제2 프로파일드 요소(5)와 접촉하기 위해 제1 보유 수단(8)의 속도의 절반과 실질적으로 동일한 속도로 이동된다.
유용하게, 링킹 아암(23)은 제1 링킹 지점(28)과 연관된 제1 피벗(30)을 포함하고 제1 캐리지(16)는 제1 피벗(30)을 슬라이딩 방식으로 지원하고 작업 방향(W)에 가로로 연장되는 제1 가이드(31)를 포함한다.
구체적으로, 제1 가이드(31)는 작업 방향(W)에 수직으로 연장된다.
더 상세하게, 힌지 축(A)을 중심으로 링킹 아암(23)의 회전 동안, 제1 링킹 지점(28)은 작업 방향(W)에 실질적으로 평행하고 그 방향을 따르는 제1 캐리지(16)의 이동에 책임이 있는 제1 직선 구성요소 및 제1 직선 구성요소에 실질적으로 수직인 제2 직선 구성요소가 제공된 곡선 궤적을 수행한다. 따라서, 제1 가이드(31)는 제2 직선 구성요소를 따라 제1 피벗(30)의 슬라이딩을 지지한다.
유리하게는, 제1 피벗(30)은 힌지 축(A)에 실질적으로 평행한 관련 회전 축(R1)을 중심으로 링킹 아암(23)과 회전가능하게 연관된다.
더 상세하게, 제1 피벗(30)은 제1 가이드(31)와의 마찰로 인해 회전가능하다. 이러한 방책은 제1 가이드(31)를 따라 제1 피벗(30)의 슬라이딩을 용이하게 하는 것을 허용하고 링킹 아암(23)의 이동을 극히 용이하게 한다.
유용하게, 링킹 아암(23)은 제2 링킹 지점(29)과 연관된 제2 피벗(32)을 포함하고 제2 캐리지(20)는 제2 피벗(32)을 슬라이딩 방식으로 지지하고 작업 방향(W)에 가로로 연장되는 제2 가이드(33)를 포함한다.
구체적으로, 제2 가이드(33)는 작업 방향(W)에 직각으로 연장된다.
더 상세하게, 힌지 축(A)을 중심으로 링킹 아암(23)의 회전 동안, 제2 링킹 지점(29)은 결국 작업 방향(W)에 실질적으로 평행하고 그 방향을 따르는 제2 캐리지(20)의 이동에 책임이 있는 관련 제1 직선 구성요소 및 제1 직선 구성요소에 실질적으로 수직인 관련 제2 직선 구성요소가 제공된 관련 원형 궤적을 수행한다. 따라서, 제2 가이드(33)는 제2 직선 구성요소를 따라 제2 피벗(32)의 슬라이딩을 지지한다.
유리하게는, 제2 피벗(32)은 힌지 축(A)에 실질적으로 평행한 관련 회전 축(R2)을 중심으로 링킹 아암(23)과 회전가능하게 연관된다.
더 상세하게, 제2 피벗(32)은 제2 가이드(33)와의 마찰로 인해 회전가능하다. 이러한 방책은 제2 가이드(33)를 따라 제2 피벗(32)의 슬라이딩을 용이하게 하는 것을 허용하고 링킹 아암(23)의 이동을 촉진한다.
유용하게, 용접 장치(3)는 또한 홈 위치와 제1 동작 위치 사이에 가열 플레이트(17)의 변위 수단(34, 35)을 포함한다.
변위 수단(34, 35)은 홈 위치와 제1 동작 위치 사이에서 실질적으로 수평 동작 방향(C)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 전방 이동 유닛(34)을 포함한다.
더 상세하게, 홈 위치에서, 가열 플레이트(17)는 작업 영역을 채우지 않고 추가 기계가공 동작들이 수행되는 것을 허용하기 위해 프로파일드 요소들(4, 5)로부터 후방 위치 내에 설정된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 전방 이동 유닛(34)은,
- 가열 플레이트(17)의 적어도 하나의 지지 프레임(36);
- 동작 방향(C)을 따라 연장되고 슬라이딩에 의해 가열 플레이트(17)를 지지하는 지지 프레임(36)과 연관된 적어도 하나의 안내 조립체(37); 및
- 지지 프레임(36)과 연관되고 동작 방향(C)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 액추에이터 조립체(38, 39)를 포함한다.
동작 방향(C)은 실질적으로 수평이다.
액추에이터 조립체(38, 39)는 제어된 축 이동 시스템의 유형이고 가열 플레이트(17)의 마이크로미터 이동을 허용한다.
도면들에 도시된 실시예에서, 액추에이터 조립체(38, 39)는 지지 프레임(36)과 연관된 모터 장치(38) 및 모터 장치(38)와 가열 플레이트(17) 사이에 위치된 관절 아암(39)을 포함한다.
모터 장치(38)는 전기 모터의 유형이고 관절 아암(39)을 회전으로 설정하도록 적응되며, 그의 이동은 가열 플레이트(17)가 동작 방향(C)을 따라 슬라이딩되게 한다.
그러나, 액추에이터 조립체(38, 39)가 상이한 유형인 것이 배제될 수 없다.
변위 수단(34, 35)은 또한 실질적으로 수직 이송 방향(T)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 슬라이딩 조립체(35)를 포함한다.
슬라이딩 조립체(35)의 기능은 필요하지 않을 때 가열 플레이트(17)를 더 멀리 실질적으로 이동시키는 것이다.
슬라이딩 조립체(35)는,
- 제2 캐리지(20)와 연관되고, 이송 방향(T)을 따라 연장되고 슬라이딩에 의해 지지 프레임(36)을 지지하는 적어도 하나의 안내 유닛(40); 및
- 지지 프레임(36)과 연관되고 이송 방향(T)을 따라 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 작동 유닛을 포함한다.
바람직한 실시예에서, 도면들에 상세히 도시되지 않은 작동 유닛은 제2 캐리지(20)와 지지 프레임(36) 사이에 위치된 유체 동작 실린더의 유형이다.
유용하게, 용접 장치(3)는 또한 용접될 영역들(6)로부터 플라스틱 재료의 일부를 제거하도록 적응된 제거 수단(41)을 포함한다.
더 구체적으로, 제거 수단(41)은 용접될 영역들(6)의 주변 에지 상에 적어도 하나의 그루브를 형성하도록 적응된다.
특히, 제거 수단(41)은 프로파일드 요소들(4, 5)의 노출된 면들이 위치되는 곳에 그루브를 적어도 형성하도록 적응된다.
이러한 개시의 맥락에서, 표현 "노출된 면들"은 실질적으로 평평한 프로파일드 요소들의 표면들을 의미하며, 이는 프로파일드 요소들 자체로 제작된 윈도우/도어 프레임의 라잉 평면(lying plane)에 실질적으로 평행하게 놓여 있고 윈도우/도어 프레임이 조립되었으면 노출된 채로 남아 있도록 의도된다. 실제로, 윈도우/도어 프레임이 벽 또는 파티션 상에 조립될 때, 노출된 면들은 벽 또는 파티션의 내부 측면 또는 외부 측면과 대면하는 프로파일드 요소들의 표면들이다.
더 구체적으로, 제거 수단(41)은 프로파일드 요소들(4, 5)의 측면들이 위치되는 그루브를 또한 형성하도록 적응된다.
이러한 개시의 맥락에서, 표현 "측면들"은 프로파일드 요소들 자체로 제작된 윈도우/도어 프레임의 라잉 평면에 실질적으로 수직으로 놓여 있도록 의도된 프로파일드 요소들의 표면들을 지칭한다. 도어들 또는 윈도우들의 경우에, 프로파일드 요소들의 내부 측면들은 윈도우/도어 프레임의 중앙 패널(예를 들어, 유리 한장)을 가로막도록 실질적으로 의도되고 외부 측면들은 벽 또는 파티션에 부착된 윈도우/도어 프레임의 프레임에 대해 정지하는 윈도우/도어 프레임의 외부 측면 주변을 정의하도록 의도된다. 다른 한편으로, 윈도우/도어 프레임의 프레임의 경우에, 프로파일드 요소들의 내부 측면들은 (폐쇄될 때) 도어 또는 윈도우 새시에 대해 정지하도록 의도되는 한편 외부 주변 면들은 프레임이 부착되는 벽 또는 파티션과 대면하도록 의도된다.
그루브는 프로파일드 요소들의 용접 후에, 용접 비드가 프로파일드 요소들(4, 5) 내부를 향해 연장되고, 따라서 외부로부터 보이지 않는 것을 보장한다.
이러한 개시의 목적을 위해, 표현 "용접 비드"는 프로파일드 요소들의 접합 동안 압출되고 프로파일드 요소들 자체의 면들로부터 돌출될 수 있는 초과 용융된 플라스틱 재료의 일부를 지칭한다. 따라서, 용접 비드는 용접될 영역들(6)의 전체 주변 에지에 영향을 미친다.
그루브 때문에, 프로파일드 요소들(4, 5)이 함께 용접되면, 관련 노출된 면들 및 측면들은 서로 완전히 병치된다.
제거 수단(41)은 추가적으로, 최적 용접을 허용하기 위해, 면들 및/또는 내부 부분들이 위치되는 프로파일드 요소들(4, 5)이 제조되는 재료의 일부를 제거하는 기능을 갖는다.
예를 들어, 제거 수단(41)은 용접될 영역들(6)을 레벨링하고 균일화하기에 충분한 플라스틱 재료의 얇은 층을 제거하도록 더 적응된다.
다시 말해, 제거 수단(41)은 그루브들을 형상화하기 위한 것일 뿐만 아니라 균일화 및 임의의 절단 에러들의 정정에 절대적으로 필수적일 수 있다.
그러한 레벨링 없이, 용접될 영역들(6)은 너무 불규칙적일 것이고, 따라서 용접될 수 없다.
용접될 영역들(6)의 그루브들 및 레벨링은 프로파일드 요소들(4, 5)이 보유 수단(8, 9) 상에 이미 장착된 때 제거 수단(41)에 의해 이루어지고; 용접될 영역들(6)은 보유 수단(8, 9)으로부터 프로파일드 요소들(4, 5)을 분해하지 않고 함께 결합되고 용용되는 것이 또한 강조된다.
다시 말해, 보유 수단(8, 9) 상에 프로파일드 요소들(4, 5)의 툴링은 한 번만 발생하고 용접 장치(3)는 프로파일드 요소들(4, 5)이 다른 기계들 상에 셋업되고/되거나 기계가공되지 않아야 하는 것 없이 기계가공에 수반된 모든 단계들을 수행할 수 있다.
이러한 특유한 특징은 현저한 실행 속도를 보장하는 것에 더하여, 보유 수단(8, 9) 상에 프로파일드 요소들(4, 5)의 부정확한 조립으로 인해 용접 에러들을 회피하는 것을 가능하게 한다.
실제로, 그루빙 및/또는 레벨링이 상이한 기계 상에 수행되었고 프로파일드 요소들(4, 5)이 나중에 용접 장치(3) 상에 장착되어 용접되면, 완전히 대면하지 않고 평행한 용접될 영역들(6)을 위치결정하고 프로파일드 요소들 자체의 용접을 위태롭게 하는 위험이 있을 것이다.
그러나, 본 발명의 대안 실시예들이 배제될 수 없으며, 여기서 기계(1)에는 제거 수단(41)이 제공되지 않고 프로파일드 요소들(4, 5)의 그루브 메이킹 및/또는 레벨링은 프로파일드 요소들 자체가 기계(1) 상에 배치되기 전에 별도의 밀링 기계들 상에 수행된다.
제거 수단(41)에는 관련 회전 축을 중심으로 회전하여 이동가능한 작업 도구들(43)의 쌍을 지지하는 도구 조립체(42)가 제공된다.
더 상세하게, 도구 조립체(42)는 적어도 하나의 전기 모터 및 모터 자체와 연관된 모터 샤프트를 포함하며, 그의 단부들에 작업 도구들(43)이 배열된다.
전기 모터는 관련 회전 축을 중심으로 회전하여 작업 도구들(43)을 배치하도록 적응된다.
도구 조립체(42)는 프로파일드 요소들(4, 5)로부터 멀리 이동되는 적어도 하나의 후방 위치, 용접될 영역들(6) 사이에 위치되고 작업 도구들(43)이 각각의 용접될 영역들(6)과 대면하는 제1 작업 위치, 및 작업 도구들(43)이 플라스틱 재료를 제거하기 위해 용접될 영역들(6)과 접촉하는 제2 작업 위치 사이에 위치가능하다.
구체적으로, 제1 작업 위치에서, 도구 조립체(42)는 참조 평면(B) 상에 놓여 있다.
이러한 위치에서, 작업 도구들(43)은 관련 용접될 영역들(6)과 대면하여 배열되어, 플라스틱 재료는 프로파일드 요소들(4, 5) 둘 다 상에서 동시에 제거될 수 있다.
작업 도구들(43)은 참조 평면(B)에 대해 도구 조립체(42)의 반대 측면들 상에 배열된다.
더 상세하게, 회전 축들은 서로 실질적으로 평행하고 참조 평면(B)에 수직이다.
따라서, 회전 축들은 관련 용접될 영역들(6)에 수직이고 관련 프로파일드 요소(4, 5)의 세로 방향에 대해 45°만큼 경사진다.
제1 작업 위치와 제2 작업 위치 사이에서, 도구 조립체(42)는 결국 작업 방향(W)을 따라 이동가능하다.
가열 플레이트(17)와 유사하게, 실제로, 도구 조립체(42)는 또한 기계가공을 수행하기 위해 제2 프로파일드 요소(5)에 가깝게 이동가능하다.
유리하게는, 제거 수단(41)은 또한 제2 캐리지(20) 상에 장착된다.
따라서, 가열 플레이트(17)와 유사하게, 제거 수단(41)은 또한 제1 보유 수단(8)과 함께 동기적으로 그리고 제2 보유 수단(9)으로부터 그들의 각각의 거리들에 반비례하는 각각의 속도들로 이동가능하다라는 결론에 이르게 된다. 따라서, 동기화 메커니즘(22)은 작업 도구들(43)이 실질적으로 동시에 용접될 영역들(6)과 접촉하도록 도구 조립체(42)를 또한 이동시키도록 더 적응된다.
이러한 방식으로, 본 발명에 따른 기계(1)는 용접될 영역들(6) 둘 다로부터 플라스틱 재료의 극히 정확하고 정밀한 제거를 동시에 허용한다.
후방 위치와 제1 작업 위치 사이에서, 다른 한편으로, 도구 조립체(42)는 동작 방향(C)을 따라 이동가능하다.
유용하게, 제거 수단(41)은 또한 후방 위치, 제1 작업 위치 및 제2 작업 위치 사이에 도구 조립체(42)의 위치결정 시스템(44)을 포함한다.
위치결정 시스템(44)은 용접될 영역들(6)이 위치되는 작업 도구들(43)을 배열하고 그들을 그 위에 이동시켜 플라스틱 재료를 제거하도록 적응된다.
위치결정 시스템(44)은 도구 조립체(42)의 적어도 하나의 유지 프레임(45)을 포함한다.
그 다음, 위치결정 시스템(44)은 유지 프레임(45)과 연관되고, 동작 방향(C)에 평행하게 연장되고 슬라이딩에 의해 도구 조립체(42)를 지지하는 가이드들(46)의 적어도 하나의 쌍을 포함한다.
추가적으로, 위치결정 시스템(44)은 동작 방향(C)을 따라 도구 조립체(42)를 이동시키도록 적응된 구동 조립체를 포함한다.
구동 조립체는 제1 액추에이터(47) 및 동작 방향(C)에 평행하게 연장되는 제1 나사형 샤프트를 포함한다.
제1 나사형 샤프트는 제거 수단(41)과 연관된 제1 나사형 휠(48)과 맞물린다.
제1 나사형 샤프트의 회전은 동작 방향(C)을 따라 도구 조립체(42)의 이동을 야기한다.
유용하게, 제거 수단(41)은 결국 이송 방향(T)을 따라 이동가능하다.
이러한 목적을 위해, 유지 프레임(45)은 슬라이딩 방식으로 안내 유닛(40)과 연관된다.
위치결정 시스템(44)은 이송 방향(T)을 따라 제거 수단(41)을 이동시키도록 적응된 제2 구동 조립체를 포함한다.
제2 구동 조립체는 제2 액추에이터 및 이송 방향(T)에 평행하게 연장되는 제2 나사형 샤프트(49)를 포함한다.
제2 나사형 샤프트(49)는 유지 프레임(45)과 연관된 제2 나사형 휠과 맞물린다.
제2 나사형 샤프트(49)의 회전은 이송 방향(T)을 따라 유지 프레임(45), 및 따라서 도구 조립체(42)의 이동을 야기한다.
따라서, 위치결정 시스템(44)은 작업 도구들(43)이 플라스틱 재료의 제거를 수행하기 위해 극히 정확히 위치되는 것을 허용한다.
추가적으로, 동일한 안내 유닛(40) 상에 가열 플레이트(17) 및 도구 조립체(42)를 장착하는 특수한 방편은 용접 장치(3)의 전체 치수들을 상당히 작게 하는 것 및 그의 구성요소들을 제한하는 것을 허용하는 것은 주목할만한 가치가 있다.
제거 수단(41)은 또한 플라스틱 재료 자체의 제거 동안 발생된 플라스틱 재료의 잔류물들을 흡입하도록 적응된 흡입 유닛을 포함한다.
흡입 유닛은 도구 조립체(42)와 연관되고 플라스틱 재료의 잔류물들이 회수 용기를 향해 운반되는 작업 도구(43)에 정의된 흡입 포트(50)를 포함한다.
이러한 목적을 위해, 더욱이, 작업 도구(43)는 흡입 포트(50)를 향해 제거된 칩들을 운반하고 그의 제거를 용이하게 하기 위해 나선형 형태이다. 그러나, 작업 도구(43)가 상이한 형태인 것이 배제될 수 없다.
더 상세하게, 작업 도구(43)는 흡입 포트(50)를 통해 용접될 영역들(6)을 향해 배열된다.
추가적으로, 흡입 유닛은 방사상 패턴으로 흡입 포트(50) 주위에 배열된 일련의 브러시 요소들(51)을 포함한다.
제거 동안, 브러시 요소들(51)은 용접될 영역들(6)과 접촉하고 그로부터 플라스틱 재료로 제조된 잔류물들의 효과적인 제거를 허용하며, 따라서 그의 흡입을 촉진한다.
유리하게는, 용접 장치(3)는 용접 비드를 격납하기 위해 용접될 영역들(6)에서 적어도 노출된 면들 상에 접경하도록 적응된 격납 수단(52, 53)을 포함한다.
더 상세하게, 격납 수단(52, 53)은 노출된 면들로부터 그리고 프로파일드 요소들(4, 5)의 외부 측면들로부터 돌출되는 용접 비드를 격납하도록 적응된다.
이 때문에, 격납 수단(52, 53)은,
- 프로파일드 요소들(4, 5)의 노출된 면들로부터 돌출되는 용접 비드를 격납하도록 적응된 격납 몸체들(52)의 쌍; 및
- 외부 측면들로부터 돌출되는 용접 비드를 격납하도록 적응된 적어도 하나의 격납 요소(53)를 포함한다.
구체적으로, 격납 몸체들(52)은 프로파일드 요소들(4, 5)의 라잉 평면으로부터의 반대 측면들(위 및 아래)로부터 서로 대면하여 배열되고 용접될 영역들(6)에서 프로파일드 요소들 자체의 관련 노출된 면들 상에 접경하는 상호 접근법으로 이동가능하다.
격납 요소(53)는 다른 한편으로, 용접될 영역들(6)에서 프로파일드 요소들(4, 5)의 외부 측면들 상에 접경하도록 적응된다.
구체적으로, 격납 요소(53)는 V자형이고 함께 접합될 때 프로파일드 요소들(4, 5)의 외부 측면들과 접촉하도록 의도된다.
격납 수단(52, 53)은 현장 기술자에게 공지되어 있고 이러한 개시에서 상세히 설명되지 않을 것이다.
유리하게는, 격납 수단(52, 53)은 결국 제2 캐리지(20) 상에 장착된다.
따라서, 격납 수단(52, 53)은 또한 제1 보유 수단(8)의 이동 후에 작업 방향(W)을 따라 이동가능하다.
용접될 영역들(6)의 가열 후에, 실제로, 가열 플레이트(17)는 홈 위치로 가져오게 되고 제1 보유 수단(8)은 가까운 이동 위치로 이동되어 프로파일드 요소들(4, 5)을 함께 접합하고 가압한다.
구체적으로, 용접될 영역들(6)이 병치되면, 제1 보유 수단(8)은 프로파일드 요소들(4, 5)을 함께 가압하기 위해 작업 방향(W)을 따라 더 이동된다. 이러한 단계 동안, 용융된 플라스틱 재료는 압축되고 용접될 영역들(6)은 함께 점점 저 가깝게 이동한다. 특히, 제1 프로파일드 요소(4)의 용접될 영역(6)은 제2 프로파일드 요소(5)의 용접될 영역(6)을 향해 이동한다.
더 상세하게, 사용 시, 격납 수단(52, 53)은 참조 평면(B) 내에 배열된다.
제2 캐리지(20) 상에 장착되고 참조 평면(B) 내에 배열될 격납 수단(52, 53)을 제공하는 특수한 방편은 격납 몸체들(52) 및 격납 요소(53)가 제2 프로파일드 요소(5)에 제1 프로파일드 요소(4)의 접합 및 가압 동안 제1 보유 수단(8)과 동시에 이동하게 하여 동작들의 접합 및 가압이 완료될 때까지 용접 비드의 최적 격납을 보장하고 결과적인 용접 영역의 미세한 심미적 효과를 달성한다.
설명된 방법은 의도된 목적들을 달성하고, 특히, 동기화 메커니즘 때문에, 본 발명에 따른 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계는 프로파일드 요소들의 용접될 영역들의 최적이고 균일한 가열을 가능하게 한다는 사실이 강조되는 것이 실제로 확인되었다.
따라서, 동기화 메커니즘은 미세한 심미적 효과를 갖고 구조적 결함들이 없는 윈도우/도어 프레임들을 획득하는 것을 가능하게 한다.
추가적으로, 이러한 기계는 관련 구성요소들의 편리하고 용이한 이동을 허용하는 한편, 동시에, 작은 치수들을 갖고 구조적으로 간단하다,
최종적으로, 제거 수단 및 격납 수단 때문에, 본 발명에 따른 기계는 용접된 프로파일드 요소들을 용접 비드를 제거하도록 적응된 추가 기계들에 이송하고 용접 비드 자체의 제거 후에 용접된 영역들을 마무리할 필요를 제거한다.
Claims (14)
- 플라스틱 재료로 제조된 프로파일드 요소들의 용접을 위한 기계(1)로서,
- 적어도 하나의 지지 베이스(2);
- 각각의 세로 방향들을 따라 연장되고 그 단부들 중 적어도 하나에, 상기 각각의 세로 방향에 대해 10° 내지 80°의 각도만큼 실질적으로 경사진 적어도 하나의 용접될 영역(6)이 각각 제공되는, 플라스틱 재료로 제조된 적어도 하나의 제1 프로파일드 요소(4) 및 적어도 하나의 제2 프로파일드 요소(5)에 대한 적어도 하나의 용접 장치(3)를 포함하며, 상기 용접 장치(3)는,
- 상기 지지 베이스(2)와 연관된 적어도 하나의 베이스 프레임(7);
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 용접될 영역들(6)이 서로 대면하는 상태에서 상기 프로파일드 요소들(4, 5)을 보유하도록 적응된 제1 프로파일드 요소(4)에 대한 제1 보유 수단(8) 및 제2 프로파일드 요소(5)에 대한 제2 보유 수단(9);
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 용접될 영역들(6)을 가열하도록 적응된 적어도 하나의 가열 플레이트(17)로서, 상기 프로파일드 요소들(4, 5)로부터 멀리 이동되는 적어도 하나의 홈 위치, 상기 용접될 영역들(6) 사이에 위치되는 제1 동작 위치, 및 상기 용접될 영역들(6)과 접촉하는 제2 동작 위치 사이에서 이동가능한 적어도 하나의 가열 플레이트;
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 제2 프로파일드 요소(5)로부터 적어도 하나의 먼 이동 위치와 상기 제2 프로파일드 요소(5)에 적어도 하나의 가까운 이동 위치 사이에서 상기 제2 프로파일드 요소(5)의 세로 방향에 실질적으로 평행한 적어도 하나의 작업 방향(W)을 따라 상기 제1 프로파일드 요소(4)를 변위시키도록 적응된 상기 제1 보유 수단(8)에 대한 적어도 하나의 이동 조립체(14);
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 제1 동작 위치와 상기 제2 동작 위치 사이에서 상기 작업 방향(W)을 따라 상기 가열 플레이트(17)를 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 이동 유닛(18)을 포함하고;
상기 이동 조립체(14) 또는 상기 이동 유닛(18) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 전동 액추에이터(21)를 포함하고;
상기 용접 장치(3)는 상기 이동 조립체(14)와 상기 이동 유닛(18) 사이에 위치되고 상기 작업 방향(W)을 따라 상기 가열 플레이트(17)와 동시에 상기 제1 보유 수단(8)을 이동시키도록 적응된 적어도 하나의 동기화 메커니즘(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계(1). - 제1항에 있어서, 상기 이동 조립체(14)는,
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 작업 방향(W)을 따라 연장되는 제1 안내 수단(15);
- 슬라이딩 방식으로 상기 제1 안내 수단(15)과 연관되고 상기 제1 보유 수단(8)을 지지하는 제1 캐리지(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계(1). - 제1항 내지 제2항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 이동 유닛(18)은,
- 상기 베이스 프레임(7)과 연관되고 상기 작업 방향(W)을 따라 연장되는 제2 안내 수단(19);
- 슬라이딩 방식으로 상기 제2 안내 수단(19)과 연관되고 적어도 상기 가열 플레이트(17)를 지지하는 제2 캐리지(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계(1). - 제1항 내지 제3항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 전동 액추에이터(21)는 상기 제1 캐리지(16) 또는 상기 제2 캐리지(20) 중 하나 상에 장착되고, 상기 동기화 메커니즘(22)은 상기 제1 캐리지(16) 및 상기 제2 캐리지(20)와 연관된 적어도 하나의 링킹 아암(23)을 포함하며, 상기 전동 액추에이터(21)의 작동은 상기 링킹 아암(23)에 의해 상기 작업 방향(W)을 따라 상기 제1 캐리지(16) 또는 상기 제2 캐리지(20) 중 다른 하나의 엔트레인먼트를 야기하는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제4항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 링킹 아암(23)은 실질적으로 수직 힌지 축(A)을 중심으로 상기 베이스 프레임(7)과 회전가능하게 연관되는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제5항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 링킹 아암(23)은,
- 상기 베이스 프레임(7)에 대한 적어도 하나의 힌지 지점(27);
- 상기 제1 캐리지(16)에 대한 적어도 하나의 제1 링킹 지점(28); 및
- 상기 제2 캐리지(20)에 대한 적어도 하나의 제2 링킹 지점(29)을 포함하며;
상기 제2 링킹 지점(29)은 상기 힌지 지점(27)과 상기 제1 링킹 지점(28) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는, 기계(1). - 제1항 내지 제6항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 링킹 아암(23)은 전개 방향(S)을 따라 연장되며, 상기 지점들(27, 28, 29)은 상기 전개 방향(S)을 따라 서로 정렬되어 배열되는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제7항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 제1 프로파일드 요소(4) 및 상기 제2 프로파일드 요소(5)의 상기 용접될 영역들(6)은 서로 실질적으로 평행한 제1 작업 평면(P1) 및 제2 작업 평면(P2) 상에 각각 놓여 있고, 상기 가열 플레이트(17)는 상기 작업 평면들(P1, P2)에 실질적으로 평행한 참조 평면(B) 상에 놓여 있고, 상기 제1 링킹 지점(28)과 상기 힌지 지점(27) 사이의 거리(D3) 및 상기 제2 링킹 지점(29)과 상기 힌지 지점(27) 사이의 거리(D4)의 비율은 상기 작업 평면들(P1, P2) 사이의 거리(D1) 및 상기 참조 평면(B)과 상기 제2 작업 평면(P2) 사이의 거리(D2)의 비율에 실질적으로 대응하는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제8항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 동기화 메커니즘(22)은 상기 제1 링킹 지점(28)과 연관된 제1 피벗(30)을 포함하고 상기 제1 캐리지(16)는 상기 제1 피벗(30)을 슬라이딩 방식으로 지지하고 상기 작업 방향(W)에 가로로 연장되는 제1 가이드(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제9항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 동기화 메커니즘(22)은 상기 제2 링킹 지점(29)과 연관된 제2 피벗(32)을 포함하고 상기 제2 캐리지(20)는 상기 제2 피벗(32)을 슬라이딩 방식으로 지지하고 상기 작업 방향(W)에 가로로 연장되는 제2 가이드(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제10항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 제1 피벗(30) 또는 상기 제2 피벗(32) 중 적어도 하나는 상기 힌지 축(A)에 실질적으로 평행한 관련 회전 축(R1, R2)을 중심으로 상기 링킹 아암(23)과 회전가능하게 연관되는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제11항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 용접 장치(3)는 상기 용접될 영역들(6)로부터 플라스틱 재료의 일부를 제거하도록 적응되고 관련 회전 축을 중심으로 회전하여 이동가능한 작업 도구들(43)의 쌍을 지지하는 도구 조립체(42)가 제공된 제거 수단(41)을 포함하며, 상기 도구 조립체는 상기 프로파일드 요소들(4, 5)로부터 멀리 이동되는 적어도 하나의 후방 위치, 상기 용접될 영역들(6) 사이에 위치되고 상기 작업 도구들(43)이 상기 각각의 용접될 영역들(6)과 대면하는 제1 작업 위치, 및 상기 작업 도구들(43)이 상기 플라스틱 재료를 제거하기 위해 상기 용접될 영역들(6)과 접촉하는 제2 작업 위치 중에 위치가능한 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제12항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 제1 작업 위치와 상기 제2 작업 위치 사이에서, 상기 도구 조립체(42)는 상기 작업 방향(W)을 따라 이동가능하고 상기 제거 수단(41)은 상기 제2 캐리지(20) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
- 제1항 내지 제13항 중 하나 이상의 항에 있어서, 상기 제1 작업 위치에서, 상기 도구 조립체(42)는 상기 참조 평면(B) 상에 놓여 있는 것을 특징으로 하는, 기계(1).
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