KR20240108356A - 비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법 - Google Patents

비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다품종의 대규모 화물을 정확하고 신속하게 분류하기 위한 구성이다. 이를 위해 본 발명은 입고 카트, 타겟 카트 및 프로젝션부를 제공한다.
본 발명에 따르면, 프로젝션부가 화물 식별코드 및 카트 식별코드를 인식하고 해당 화물의 화물 정보 및 카트의 카트 정보를 프로젝션함으로써 작업자가 보다 직관적으로 이를 파악할 수 있다. 이를 통해, 다품종의 대규모 화물을 분류하는 작업을 수행하는 과정에서 화물이 분실되거나 누락되는 것을 방지할 수 있다.
더 나아가, 화물의 배송지역에 따라 타겟 카트를 특정하고, 해당 타겟 카트를 강조표시 및 타겟 카트까지의 안내선을 프로젝션하여 작업자가 보다 정확하고 신속하게 분류 작업을 수행할 있으므로 작업의 효율성을 극대화할 수 있다.

Description

비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법{VISION-BASED FREIGHT CLASSIFICATION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 화물에 대한 정보를 시각화하여 보다 용이하게 화물을 분류 및 관리하는 화물 분류 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 택배 등과 같은 화물은 물류터미널 또는 물류창고 등과 같은 중간 도착 지점에 하역한후, 목적지의 지역 및 구역에 따라 분류하여 이를 각 지역의 담당자가 배송할 수 있도록 하고 있다. 이와 같이, 전국으로부터 대규모의 화물이 모이는 중간 도착 지점에서는 수집한 화물을 정확하게 분류하기 위해서는 검수절차가 필수적이다.
한편, 온라인 쇼핑 및 홈쇼핑과 같은 무점포 판매시장이 확대됨에 따라 화물의 종류와 양은 증가하고 있는 추세이며, 이러한 현대의 물류산업에서는 화물의 분류작업의 중요성이 강조되고 있다. 이에, 물류터미널 또는 물류창고 등을 포함한 물류산업 현장에서는 더 많은 작업자를 투입하는 동시에, 화물을 분류 및 운반하는 각종 장치 및 스마트 기기를 이용한 작업활동을 통해 보다 효율적인 업무처리가 가능해졌지만, 여전히 각종 휴먼 에러에 인한 화물 분실 또는 파손 사고가 빈번하게 일어나고 있다.
따라서, 종래 기술의 문제점을 극복하고 작업의 효율성을 향상시키기 위한 방안으로 특허문헌1(제10-0861382호)와 같은 상품 분류 방법 및 시스템에 관한 기술 등이 개발되고 있다.
특허문헌1(대한민국 등록특허 제10-0861382호)은 박스 표면에 마련된 숫자 표시부에 마킹을 하고, 스캐너를 통해 숫자 표시부를 판독하여 화물을 분리함으로써, 사람의 개입을 최소화하여 화물을 분리할 수 있는 것을 특징으로 한다.
하지만, 스캐너를 통해 화물을 분류하기 위해서는 화물을 숫자 표시부가 마련된 박스에 재포장하거나, 숫자 표시부가 인쇄된 인쇄물을 화물의 박스 표면에 부착하는 별도의 작업이 필요하므로 추가적인 비용이 발생할 수 있다.
또한, 화물의 목적지에 따라 기 설정된 숫자를 숫자 표시부에 마킹하기 위해서는, 화물의 목적지를 확인 및 이에 대응하는 숫자를 마킹하는 작업을 수행하는 추가 인력이 필요하며, 목적지 확인 및 마킹 작업으로 인한 분류작업의 속도가 떨어지게 되므로, 대규모의 화물을 분류 및 관리하는 방법으로는 적합하지 않을 수 있다.
특허문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-0861382호 (2008.09.25. 등록)
본 발명의 기술적 과제는 화물의 정보를 보다 직관적으로 제공 및 확인함으로써 보다 정확하고 신속하게 화물을 분류 및 관리할 수 있는 비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 복수개의 화물, 복수개의 상기 화물을 수용하는 카트, 상기 화물 및 상기 카트를 인식하고 상기 화물의 화물 정보 및 상기 카트의 카트 정보를 로딩 및 프로젝션하는 프로젝션부 및 상기 화물 정보 및 상기 카트 정보를 저장하는 중앙서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 기반의 화물 분류 시스템을 제공한다.
또한, 복수개의 화물이 수용된 입고 카트의 카트 식별코드를 인식하여 입고 카트의 카트 정보를 로딩하는 입고 카트 인식 단계, 상기 입고 카트에 잔여 화물 개수가 0이 될 때까지 상기 입고 카트에 수용된 상기 화물을 분류하는 제 1 분류 단계, 상기 화물에 부착된 화물 식별코드를 인식시켜 상기 화물의 화물 정보 및 상기 화물의 목적지인 타겟 카트와 관련된 정보를 로딩하는 화물 인식 단계 및 상기 화물을 상기 타겟 카트에 각각 이동시킴으로써 분류하는 제 2 분류 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 기반의 화물 분류 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 인식부를 화물을 수용하고 있는 입고 카트를 인식함으로써 분류 작업을 수행할 총 화물 개수를 정확하게 파악할 수 있어 화물이 누락되거나 분실되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 각 화물의 목적지인 타겟 카트를 특정해주는 동시에 타겟 카트 강조 표시 및 타겟 카트까지의 안내선 등을 프로젝션을 통해 직관적으로 제시해줌으로써, 작업자가 보다 신속하고 정확하게 화물 분류 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비전 기반의 화물 분류 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카트를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타겟 카트에 화물 정보 및 카트 정보가 프로젝션된 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프로젝션부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 비전 기반의 화물 분류 시스템을 이용한 화물 분류 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비전 기반의 화물 분류 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 타겟 카트의 표시부에 카트 정보 및 화물 정보를 로딩한 모습을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 비전 기반의 화물 분류 시스템 및 방법을 수행하는 구성으로, 복수개의 화물(10), 복수개의 화물(10)을 수용하는 카트(100), 화물(10) 및 카트(100)를 인식하여 화물 정보 및 카트 정보를 로딩하는 프로젝션부(200)를 포함한다. 더 나아가, 카트(100) 및 프로젝션부(200)와 상호 통신 연결되어 화물 정보 및 카트 정보를 실시간으로 저장하는 중앙서버(300)을 더 포함할 수 있다.
카트(100)는 복수개의 화물(10)을 수용하기 위한 구성이다. 상세하게, 카트(100)는 분류 될 화물(10)을 수용하는 입고 카트(100a), 배송지에 따라 입고 카트(100a)로부터 분류 완료된 화물(10)을 수용하는 타겟 카트(100b) 및 화물 정보와 카트 정보 중 적어도 하나를 표기하는 정보 표시부(110)를 포함한다. 더 나아가, 정보 표시부(110)의 일면에는 각 카트(100)마다 고유의 카트 식별코드(미도시)가 프린팅되어 있고, 후술할 프로젝션(200)에 각 카트가 배치되면 카트 식별코트를 인식하여 카트 정보를 로딩할 수 있다. 또한, 각 화물(10)은 고유의 화몰 식별코드(미도시)가 표기되어 있으며, 프로젝션부(200)가 이를 인식하여 화물 정보를 로딩할 수 있다.
프로젝션부(200)는 화물(10) 및 카트(100)를 인식하여 각 화물(10)의 화물 정보 및 각 카트(100)의 카트 정보를 로딩하기 위한 구성으로 인식부(210), 검수부(220) 및 프로젝션 영역(230)을 포함한다.
인식부(210)는 입고 카트(100a) 및 입고 카트(100a)에 수용되어 있는 화물(10)을 인식하는 역할을 한다. 상세하게, 인식부(210)는 입고 카트(100a)의 카트 식별코드 및 화물(10)의 화물 식별코드를 인식하여 카트 정보 및 화물 정보를 로딩하고, 이를 프로젝션 영역(230) 및 카트(100)의 정보 표시부(110)에 프로젝션하여 표기할 수 있다.
한편, 카트 정보는 입고 카트(100a)에 수용된 총 화물(10)의 개수 또는 타겟 카트(100b)가 수용해야 하는 총 화물(10)의 개수 중 적어도 하나를 포함하며, 화물 정보는 화물(100)의 인식 완료 마크, 화물(100)의 목적지인 타겟 카트까지의 안내선 및 타겟 카트 강조표시 중 적어도 하나를 포함한다.
인식부(210)가 입고 카트(100a)를 인식하면 입고 카트(100a)에 수용된 총 화물의 개수가 정보 표시부(110) 및 프로젝션 영역(230)에 프로젝션되어 표기되며, 입고 카트(100a)로부터 화물(10)이 분류되어 나올 때마다 총 화물의 개수는 자동으로 차감되어 표기된다. 따라서, 작업자는 입고 카트(100a)의 잔여 화물 개수가 0이 될 때까지 분류 작업을 수행하며, 이를 통해 분류할 화물(10)이 분실되거나 누락되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 인식된 화물(10)이 현재 위치에 있어서는 안 되는 화물(10), 즉 수용되어야 할 입고 카트(100)가 아닌 다른 입고 카트(100)에 담겨진 화물(10)일 경우에는, 경고음 및 해당 화물(10)을 수용 했어야 할 입고 카트(100) 및 입고 카트(100)의 경로 등이 포함된 경고 메시지를 정보 표시부(110) 및 프로젝션 영역(230)에 프로젝션한다.
검수부(220)는 입고 카트(100a)로부터 화물(10) 및 화물(10)의 목적지가 되는 타겟 카트(100b)를 인식하여 분류 작업을 검수하는 역할을 한다. 상세하게, 검수부(220)는 타겟 카트(100b)의 카트 식별코드 및 화물(10)의 화물 식별코드를 인식하여 카트 정보 및 화물 정보를 로딩하고, 이를 프로젝션 영역(230) 및 카트(100)의 정보 표시부(110)에 프로젝션하여 표기할 수 있다.
작업자가 입고 카트(100a)로부터 분류한 각각의 화물(10)을 타겟 카트(100b)로 이동하여 담는 과정에서 검수부(220)는 화물(10)의 화물 식별코드를 인식하여 해당 화물(10)을 분류 완료 처리하며, 타겟 카트(100b)에 표시된 타겟 카트 강조표시를 제거한다. 이때, 화물(10)을 화물의 타겟 카트(100b)가 아닌 다른 카트에 이동시키는 경우 검수부(220)가 이를 인지하여 카트(100)의 정보 표시부(110) 및 프로젝션 영역(230)에 경고음 및 오류 표시를 프로젝션한다. 해당 화물(10)을 타겟 카트(100b)에서 제거하면 경고음 및 오류 표시는 사라지고 화물(10)의 인식 완료 마크, 화물(10)의 목적지인 타겟 카트까지의 안내선 및 타겟 카트 강조표시를 다시 프로젝션한다.
한편, 인식부(210) 및 검수부(220)는 적어도 하나 이상의 카메라를 구비할 수 있으며, 인식부(210) 및 검수부(220)가 각각 다른 인식용 카메라 및 검수용 카메라를 구비할 수 있다. 또한, 인식용 카메라 및 검수용 카메라는 복수개로 구비되어, 복수개의 입고 카트(100a) 및 타겟 카트(100b)를 동시에 인식할 수 있어, 다수의 작업자가 동시에 분류 작업을 수행할 수 있다.
또한, 카메라를 통해 카트(100) 및 각 화물(10)의 크기를 인식할 수도 있다. 상세하게, 화물(10)의 크기를 비교할 수 있도록 소정 크기의 격자를 프로젝션하여 화물(10)의 높이 및 너비 등을 측정하고 그 정보를 저장할 수 있다. 보다 상세하게, 인식용 카메라 및 검수용 카메라는 카트(100) 및 화물(10)의 크기 및 너비를 인식하여, 타겟 카트(100b)에 화물(10)이 과수용 되는 경우 경고음 및 경고 메시지를 프로젝션할 수 있다.
한편, 작업자는 경고음 및 경고 메시지가 프로젝션 되거나 제 1 타겟 카트의 수용 공간이 부족하다고 판단하면 제 1 타겟 카트를 프로젝션면으로부터 제거하고 비어있는 제 2 타겟 카트를 배치하여 분류 작업을 계속해서 수행할 수 있다. 이때, 제 2 타겟 카트의 정보 표시부(110)에는 남은 화물(10) 개수를 포함하는 카트 정보 및 화물 정보가 프로젝션된다.
프로젝션 영역(230)은 화물 정보 및 카트 정보 중 적어도 하나가 표기되는 영역이다. 상세하게, 프로젝션 영역(230)은 인식영역 및 분류영역으로 분할 구분할 수 있으며, 인식영역에는 분류할 화물(10) 및 분류할 화물(10)을 수용하고 있는 입고 카트(100a)의 정보가 표기되고, 분류영역에는 분류된 화물(10) 및 분류된 화물(10)을 수용할 타겟 카트(100b)의 정보가 표기된다.
한편, 프로젝션 영역(230)의 형상이나 크기에는 제한이 없다. 상세하게, 프로젝션 영역(230)은 화물 정보 및 카트 정보 중 적어도 하나가 표기되는 영역으로서, 카트(100) 및 화물(10)에 표기될 수도 있고, 작업자가 분류 작업을 수행하는 구역의 바닥면 또는 벽면에도 표기될 수 있으며, 별도로 설치된 스크린 장치에 표기될 수도 있다.
중앙서버(300)는 화물(10) 및 카트(100)의 정보를 저장 및 업데이트하기 위한 구성이다. 상세하게, 중앙서버(300)는 카트(100) 및 프로젝션부(200)와 상호 통신 연결되고, 분류할 화물(10) 및 이를 수용하는 입고 카트(100a)의 정보가 미리 저장되며, 작업자의 분류 작업을 통해 분류된 화물(10) 및 타겟 카트(100b)의 정보를 실시간으로 저장 및 업데이트하는 역할을 한다.
이하, 본 발명에 따른 비전 기반의 화물 분류 시스템을 통해 화물을 분류하는 방법을 도 3을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.
복수개의 화물(10)이 수용된 입고 카트(100a)의 카트 식별코드를 인식하여 입고 카트(100a)의 카트 정보를 로딩한다(S100). 이때, 카트 정보는 입고 카트(10)에 수용된 총 화물의 개수를 포함한다.
입고 카트(100a)에 잔여 화물 개수가 0이 될 때까지 입고 카트(100a)에 수용된 화물(10)을 분류한다(S200).
상세하게, 입고 카트(100a)로부터 화물(10)이 분류되어 나올 때마다 총 화물의 개수는 자동으로 차감되며, 잔여 화물 개수가 0이 되면 해당 입고 카트(100a)는 자동으로 분류 완료 처리된다.
한편, 인식된 화물(10)이 현재 위치에 있어서는 안 되는 화물(10), 즉 수용되어야 할 입고 카트(100)가 아닌 다른 입고 카트(100)에 담겨진 화물(10)일 경우에는, 경고음 및 해당 화물(10)을 수용했어야 할 입고 카트(100) 및 입고 카트(100)까지의 경로 등이 포함된 경고 메시지를 프로젝션 한다.
화물(10)에 부착된 화물 식별코드를 인식시켜 화물(10)의 화물 정보 및 화물(100)의 목적지인 타겟 카트(100b)와 관련된 정보를 로딩한다(S300). 이때 화물 정보는 화물(100)의 인식 완료 마크, 화물(100)의 목적지인 타겟 카트까지의 안내선 및 타겟 카트 강조표시 중 적어도 하나를 포함한다.
화물(10)을 타겟 카트(100b)에 각각 이동하여 각 화물(10)을 해당 지역을 기준으로 분류한다(S400).
상세하게, 작업자가 입고 카트(100a)로부터 분류한 각각의 화물(10)을 타겟 카트(100b)로 이동하여 담는 과정에서 프로젝션부(200)가 화물(10)의 화물 식별코드를 인식하여 해당 화물(10)을 분류 완료 처리하며, 타겟 카트(100b)에 표시된 타겟 카트 강조표시를 제거한다.
한편, 화물(10)을 화물의 타겟 카트(100b)가 아닌 다른 카트에 이동시키는 경우 경고음 및 오류 표시를 프로젝션한다. 해당 화물(10)을 타겟 카트(100b)에서 제거하면 경고음 및 오류 표시는 사라지고 화물(10)의 인식 완료 마크, 화물(10)의 목적지인 타겟 카트까지의 안내선 및 타겟 카트 강조표시를 다시 프로젝션한다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 화물 100: 카트
100a: 입고 카트 100b: 타겟 카트
110: 정보 표시부 200: 프로젝션부
210: 인식부 220: 검수부
230: 프로젝션 영역 300: 중앙서버
S100: 입고 카트 인식 단계 S200: 제 1 분류 단계
S300: 화물 인식 단계 S400: 제 2 분류 단계

Claims (1)

  1. 복수개의 화물이 수용된 입고 카트의 카트 식별코드를 인식하여 입고 카트의 카트 정보를 로딩하는 입고 카트 인식 단계;
    상기 입고 카트에 잔여 화물 개수가 0이 될 때까지 상기 입고 카트에 수용된 상기 화물을 분류하는 제 1 분류 단계;
    상기 화물에 부착된 화물 식별코드를 인식시켜 상기 화물의 화물 정보 및 상기 화물의 목적지인 타겟 카트와 관련된 정보를 로딩하는 화물 인식 단계; 및
    상기 화물을 상기 타겟 카트에 각각 이동시킴으로써 분류하는 제 2 분류 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 기반의 화물 분류 방법.
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