KR20240105470A - 전동밸브 - Google Patents

Abstract

[과제]
마그넷 로터에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터의 회전을 멈출 수 있는 전동밸브를 제공한다.
[해결 수단]
전동밸브(1)는, 밸브구(15) 및 밸브구(15)를 둘러싸는 밸브시트(16)를 갖는 밸브 본체(10)와, 밸브구(15)와 마주 대하는 밸브체(40)와, 밸브축(34)과, 스테핑 모터(66)를 갖는다. 밸브축(34)에 수나사(34c)가 형성된다. 밸브 본체(10)에 수나사(34c)가 나합되는 암나사(13c)가 형성된다. 수나사(34c)와 암나사(13c)가, 이송 나사 기구(33)를 구성한다. 밸브축(34)이, 스테핑 모터(66)의 마그넷 로터(31)에 동축으로 고정된다. 밸브축(34)의 하단이, 밸브체(40)와 접속된다. 마그넷 로터(31)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브체(40)가 밸브구(15)를 향해 이동된다. 밸브체(40)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브체(40)의 밸브구(15)를 향하는 이동이 규제된다.

Description

전동밸브

본 발명은, 전동밸브에 관한 것이다.

특허 문헌 1은, 종래의 전동밸브의 한 예를 개시하고 있다. 이와 같은 전동밸브는, 에어컨 등이 갖는 냉동 사이클에 조립된다. 전동밸브는, 밸브 본체와, 밸브체와, 밸브체를 이동시키기 위한 스테핑 모터를 갖고 있다. 스테핑 모터는, 마그넷 로터와 스테이터를 갖고 있다. 스테핑 모터에 펄스가 입력되면 마그넷 로터가 회전한다. 마그넷 로터의 회전에 응하여 밸브체가 이동하고, 밸브 본체의 밸브구를 흐르는 유체(냉매)의 유량이 변화한다.

특허 문헌 1: 특개2018-179133 공보

종래의 전동밸브에서, 마그넷 로터는, 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 하방으로 이동하고, 스프링 부재를 통하여 밸브체를 밸브구를 향해 민다. 밸브체가 하방으로 이동하고, 밸브체가 밸브 본체의 밸브시트에 접하면 당해 밸브체의 하방으로의 이동이 규제되지만, 스프링 부재가 수축하기 때문에 마그넷 로터의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 계속된다. 그 때문에, 마그넷 로터에 스토퍼를 마련하여, 스토퍼에 의해 마그넷 로터의 폐쇄밸브 방향의 회전이 규제된 때의 마그넷 로터의 위치를 기준 위치로 하고 있다.

이와 같은 스토퍼는, 유체를 제어한다는 전동밸브 본래의 기능에는 관계가 없고, 스토퍼는 비교적 큰 형상을 갖기 때문에, 전동밸브의 소형화를 저해하면서 전동밸브의 제조 비용을 밀어올린다. 또한, 밸브체의 이동이 멈추는 타이밍에 대해 마그넷 로터의 회전이 멈추는 타이밍이 어긋나 있기 때문에, 복잡한 밸브체의 위치 제어가 필요해진다.

그래서, 본 발명은, 마그넷 로터에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터의 회전을 멈출 수 있는 전동밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 한 양태에 관한 전동밸브는, 밸브구 및 상기 밸브구를 둘러싸는 밸브시트를 갖는 밸브 본체와, 상기 밸브구와 마주 대하는 밸브체와, 밸브축과, 스테핑 모터를 갖는 전동밸브로서, 상기 밸브축과 상기 밸브 본체 또는 상기 밸브체가 이송 나사 기구를 구성하고, 상기 밸브축이, 상기 스테핑 모터의 마그넷 로터에 동축으로 고정되고, 상기 밸브축의 단부가, 상기 밸브체와 접속되고, 상기 마그넷 로터가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 상기 밸브체가 상기 밸브구를 향해 이동되고, 상기 밸브체가 상기 밸브시트에 접하면 상기 밸브시트가 상기 밸브체의 상기 밸브구를 향하는 이동을 규제하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 밸브축과 상기 밸브 본체가 상기 이송 나사 기구를 구성하고, 상기 밸브축에 수나사가 형성되고, 상기 밸브 본체에 상기 수나사가 나합되는 암나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브축과 상기 밸브체가 상기 이송 나사 기구를 구성하고, 상기 밸브축에 수나사가 형성되고, 상기 밸브체에 상기 수나사가 나합되는 암나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브축과 상기 밸브 본체가 이송 나사 기구를 구성하고, 상기 밸브축에 암나사가 형성되고, 상기 밸브 본체에 상기 암나사가 나합되는 수나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브축과 상기 밸브체가 이송 나사 기구를 구성하고, 상기 밸브축에 암나사가 형성되고, 상기 밸브체에 상기 암나사가 나합되는 수나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브 본체가, 상기 밸브구와 동축으로 배치된 밸브축구멍을 가지고, 상기 암나사가, 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되고, 상기 밸브축의 상기 단부가, 상기 밸브체와 일체적으로 접속되는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브 본체가, 상기 밸브구와 동축으로 배치된 밸브축구멍을 가지고, 상기 암나사가, 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되고, 상기 밸브축의 상기 단부가, 상기 밸브체에 접하고, 상기 마그넷 로터가 상기 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 상기 밸브축이 상기 밸브체를 상기 밸브구를 향해 미는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 밸브 본체가, 상기 밸브축을 회전 가능하게 지지하는 축받이를 가지고, 상기 축받이가, 상기 밸브구와 동축으로 배치되고, 상기 밸브체가, 밸브축구멍을 가지고, 상기 암나사가, 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 전동밸브가, 상기 스테핑 모터를 제어하는 제어 장치를 가지고, 상기 제어 장치가, 초기화 동작 모드에서, 상기 마그넷 로터를 상기 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 상기 마그넷 로터의 상기 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 때의 상기 마그넷 로터의 위치를 기준 위치로서 취득하고, 통상(通常) 동작 모드에서, 상기 기준 위치에 의거하여 상기 마그넷 로터의 위치를 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에서, 상기 제어 장치가, 상기 마그넷 로터의 회전에 응한 신호를 출력하는 자기 센서를 가지고, 상기 자기 센서에 의해 출력된 신호에 의거하여 상기 마그넷 로터의 상기 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 것을 검출하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 밸브축과 밸브 본체 또는 밸브체가 이송 나사 기구를 구성한다. 밸브축이, 스테핑 모터의 마그넷 로터에 동축으로 고정되고, 밸브축의 단부가, 밸브체와 접속된다. 마그넷 로터가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브체가 밸브구를 향해 이동된다. 그리고, 밸브체가 밸브시트에 접하면 밸브시트가 밸브체의 밸브구를 향하는 이동을 규제한다. 이와 같이 함으로써, 밸브축과 밸브 본체로 구성되는 이송 나사 기구에 의해 밸브축 및 밸브체가 이동된다. 또는, 밸브축과 밸브체로 구성되는 이송 나사 기구에 의해 밸브체가 이동된다. 마그넷 로터가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브축도 폐쇄밸브 방향으로 회전된다. 그리고, 밸브체가 밸브시트에 접하면 밸브시트가 밸브체의 밸브구를 향하는 이동을 규제하고, 밸브체의 이동이 멈춘다. 이에 의해, 이송 나사 기구도 멈추고, 밸브축의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제되고, 마그넷 로터의 회전이 멈춘다. 그 때문에, 마그넷 로터에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터의 회전을 멈출 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제어 장치가, 초기화 동작 모드에서, 마그넷 로터를 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 때의 마그넷 로터의 위치를 기준 위치로서 취득한다. 그리고, 제어 장치가, 통상 동작 모드에서, 기준 위치에 의거하여 마그넷 로터의 위치를 제어한다. 이와 같이 함으로써, 제어 장치가, 마그넷 로터를 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터가 기준 위치에 도달하면, 마그넷 로터의 회전을 멈출 수 있다. 그 때문에, 마그넷 로터가 기준 위치를 초과하여 폐쇄밸브 방향으로 회전하는 것을 억제할 수 있고, 밸브시트의 마모나 전력 소비를 억제할 수 있다. 또한, 제어 장치가, 마그넷 로터를 개방밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터가 소정의 전개 위치에 도달하면, 마그넷 로터의 회전을 멈출 수 있다. 그 때문에, 마그넷 로터가 전개 위치를 초과하여 개방밸브 방향으로 회전하는 것을 억제할 수 있고, 이송 나사 기구의 수나사와 암나사가 벗겨지는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 마그넷 로터의 개방밸브 방향의 회전을 규제하는 스토퍼나, 수나사와 암나사와의 나합을 복귀시키기 위한 코일 스프링을 생략할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시례에 관한 전동밸브의 단면도.
도 2는 전동밸브의 스테이터 유닛의 단면도.
도 3은 전동밸브의 밸브체가 밸브시트에 접해 있을 때의 밸브체 및 그 근방의 단면도.
도 4는 전동밸브의 밸브체가 밸브시트로부터 떨어져 있을 때의 밸브체 및 그 근방의 단면도.
도 5는 전동밸브에서의 밸브 개방도와 유량과의 관계를 도시하는 그래프.
도 6은 전동밸브의 기능 블록도.
도 7은 도 1의 전동밸브의 변형례의 구성을 도시하는 단면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시례에 관한 전동밸브의 단면도.
도 9는 본 발명의 제3 실시례에 관한 전동밸브의 단면도.

(제1 실시례)

이하, 본 발명의 제1 실시례에 관한 전동밸브(1)에 관해, 도 1∼도 7을 참조하여 설명한다. 전동밸브(1)는, 예를 들면, 공기 조화기의 냉동 사이클에 조립되어, 공기 조화기의 제어 유닛(400)으로부터의 명령에 응하여 동작한다. 제어 유닛(400)은, 전동밸브(1)의 외부에 있는 외부 장치이다.

도 1은, 본 발명의 제1 실시례에 관한 전동밸브의 단면도이다. 도 2는, 전동밸브의 스테이터 유닛의 단면도이다. 도 3, 도 4는, 전동밸브의 밸브체 및 그 근방의 단면도이다. 도 3은, 밸브체가 밸브시트에 접해 있는 상태를 나타낸다. 도 4는, 밸브가 밸브시트로부터 떨어져 있는 상태를 나타낸다. 도 1, 도 3, 도 4에서, 전동밸브의 밸브축 및 밸브체를 정면에서 본 상태로 나타낸다. 도 5는, 전동밸브에서의 밸브 개방도와 유량과의 관계를 도시하는 그래프이다. 도 6은, 전동밸브의 기능 블록도이다. 도 7은, 도 1의 전동밸브의 변형례의 구성을 도시하는 단면도이다.

도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 전동밸브(1)는, 밸브 본체(10)와, 캔(20)과, 구동 기구(30)와, 밸브체(40)와, 제어 장치(80)를 갖고 있다.

밸브 본체(10)는, 알루미늄 합금 등의 금속제이다. 밸브 본체(10)는, 본체 부재(11)와, 유로 블록(12)과, 지지 부재(13)를 갖고 있다.

본체 부재(11)는, 원통 형상을 갖고 있다. 본체 부재(11)는, 밸브실(14)과, 밸브구(15)와, 밸브시트(16)를 갖고 있다. 밸브구(15)는, 밸브실(14)에 개구하고 있다. 밸브시트(16)는, 원환 형상의 내향의 테이퍼면이다. 밸브시트(16)는, 밸브실(14)에서 밸브구(15)를 둘러싸고 있다. 밸브시트(16)의 내주연(16a)은, 밸브구(15)의 상단(15a)에 접속되어 있다. 본체 부재(11)는, 제1 부착구멍(11a)을 갖고 있다. 제1 부착구멍(11a)은, 본체 부재(11)의 상면(11b)에 배치되어 있다.

유로 블록(12)은, 직방체 형상을 갖고 있다. 유로 블록(12)은, 제2 부착구멍(12a)을 갖고 있다. 제2 부착구멍(12a)은, 유로 블록(12)의 상면(12b)에 배치되어 있다. 본체 부재(11)는, 제2 부착구멍(12a)에 배치되어 있다. 본체 부재(11)는, 나사 구조에 의해 유로 블록(12)에 부착되어 있다. 본체 부재(11)의 상면(11b)과 유로 블록(12)의 상면(12b)은, 동일 평면상에 있다. 본체 부재(11) 및 유로 블록(12)에는, 유로(17)와, 유로(18)가 마련되어 있다. 유로(17)는, 밸브실(14)에 접속되어 있다. 유로(18)는, 밸브구(15)를 통하여 밸브실(14)에 접속되어 있다. 또한, 전동밸브(1)에서, 유로 블록(12)을 생략하고, 본체 부재(11)가 직방체 형상을 갖고 있어도 좋다.

지지 부재(13)는, 원통 형상을 갖고 있다. 지지 부재(13)는, 제1 부착구멍(11a)에 배치되어 있다. 지지 부재(13)는, 나사 구조에 의해 본체 부재(11)에 부착되어 있다. 지지 부재(13)의 상부는, 본체 부재(11)의 상면(11b)으로부터 상방으로 돌출하고 있다. 지지 부재(13)는, 상하 방향(축선(L) 방향)으로 관통하는 밸브축구멍(13a)을 갖고 있다. 밸브축구멍(13a)은, 밸브구(15)와 상하 방향으로 마주 대하고 있다. 밸브축구멍(13a)은, 밸브구(15)와 동축으로 배치되어 있다. 지지 부재(13)는, 암나사(13c)를 갖고 있다. 암나사(13c)는, 밸브축구멍(13a)의 내주면에 배치되어 있다.

캔(20)은, 스테인리스 등의 금속제이다. 캔(20)은, 원통 형상을 갖고 있다. 캔(20)은, 하단이 개구하면서 상단이 막혀 있다. 캔(20)의 하단은, 원환판 형상의 접속 부재(25)를 통하여 지지 부재(13)의 상부에 고정되어 있다.

또한, 도 7에 도시하는 전동밸브(1A)와 같이, 지지 부재(13A)가, 압입 구조에 의해 본체 부재(11A)에 부착되어 있어도 좋다. 전동밸브(1A)에서, 본체 부재(11A)의 상부가, 유로 블록(12)의 상면(12b)으로부터 상방으로 돌출하고 있고, 캔(20)의 하단이, 본체 부재(11A)의 상부에 고정되어 있다.

구동 기구(30)는, 밸브체(40)를 상하 방향으로 이동시킨다. 구동 기구(30)는, 마그넷 로터(31)와, 밸브축(34)과, 스테이터 유닛(50)을 갖고 있다.

마그넷 로터(31)는, 원통 형상을 갖고 있다. 마그넷 로터(31)는, 상단이 개구하면서 하단이 막혀 있다. 마그넷 로터(31)의 외경은, 캔(20)의 내경보다 작다. 마그넷 로터(31)는, 복수의 N극 및 복수의 S극을 갖고 있다. 복수의 N극 및 복수의 S극은, 마그넷 로터(31)의 외주면에 배치되어 있다. 복수의 N극 및 복수의 S극은, 상하 방향으로 연재되어 있다. 복수의 N극 및 복수의 S극은, 둘레 방향으로 등각도 간격으로 교대로 배치되어 있다. 마그넷 로터(31)는, 예를 들면, N극을 12개 가지고, S극을 12개 갖고 있다.

밸브축(34)은, 원주 형상을 갖고 있다. 밸브축(34)의 상단(일단)은, 마그넷 로터(31)의 하단에 동축으로 고정되어 있다. 밸브축(34)은, 수나사(34c)를 갖고 있다. 수나사(34c)는, 밸브축(34)의 외주면에 배치되어 있다. 밸브축(34)은 밸브축구멍(13a)에 배치되고, 수나사(34c)가 암나사(13c)에 나합된다. 암나사(13c)와 수나사(34c)는, 이송 나사 기구(33)를 구성하고 있다. 밸브축(34)이 회전하면, 밸브축(34)이 회전 방향에 응하여 상하 방향으로 이동한다.

밸브체(40)는, 밸브실(14)에 배치되어 있다. 밸브체(40)는, 밸브구(15)와 상하 방향으로 마주 대하고 있다. 밸브체(40)는, 밸브축(34)의 하단(타단)에 접속되어 있다. 밸브축(34)과 밸브체(40)는, 예를 들면, 원주 형상의 워크 피스를 절삭가공하여, 일체적으로 형성된다.

밸브체(40)는, 제어부(45)와, 착좌부(47)를 갖고 있다. 제어부(45)는, 밸브구(15)를 향함에 따라 서서히 지름이 작아지는 테이퍼 형상(원추대 형상)을 갖고 있다. 착좌부(47)는, 밸브구(15)를 향함에 따라 서서히 지름이 작아지는 테이퍼 형상을 갖고 있다. 제어부(45)의 테이퍼 각도는, 착좌부(47)의 테이퍼 각도보다 작다. 제어부(45)의 상단은, 착좌부(47)의 하단에 접속되어 있다. 제어부(45)의 외주면은, 제어면(46)이다. 착좌부(47)의 외주면은, 착좌면(48)이다. 제어면(46) 및 착좌면(48)은, 외부를 향한 테이퍼면이다.

밸브체(40)는, 구동 기구(30)에 의해 상하 방향으로 이동된다. 밸브체(40)의 이동에 의해 밸브구(15)가 개폐된다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접하면 밸브구(15)가 닫힌다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)으로부터 떨어지면 밸브구(15)가 열린다. 착좌면(48)이 내주연(16a)으로부터 떨어지면, 내주연(16a)과 밸브체(40) 사이에 원환 형상의 간극(조리개 유로)이 형성된다. 조리개 유로의 면적은, 밸브구(15)를 흐르는 유체의 유량과 밀접한 관계를 갖는다.

도 5의 그래프는, 전동밸브(1)에서의 밸브 개방도와 유량과의 관계를 나타내고 있다. 밸브 개방도는, 밸브체(40)의 밸브시트(16)에 대한 위치(밸브체(40)가 밸브시트(16)에 접하는 위치부터의 이동량)를 퍼센티지로 나타내고 있다. 밸브체(40)의 위치는, 마그넷 로터(31)의 위치와 대응하고 있다. 전동밸브(1)에서, 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접해 있을 때의 마그넷 로터(31)의 위치를 기준 위치(Rx)로 하고, 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)에 있을 때의 밸브 개방도를 0%로 하고 있다. 기준 위치(Rx)로부터 소정의 회전 각도 떨어진 마그넷 로터(31)의 위치를 전개 위치(Rz)로 하고, 마그넷 로터(31)가 전개 위치(Rz)에 있을 때의 밸브 개방도를 100%로 하고 있다. 유량은, 밸브구(15)를 흐르는 유체의 유량을 퍼센티지로 나타내고 있다. 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)에 있을 때의 유량을 0%로 하고, 전개 위치(Rz)에 있을 때의 유량을 100%로 하고 있다.

마그넷 로터(31)가 개방밸브 방향으로 회전되면, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 밸브체(40)가 상방으로 이동한다. 마그넷 로터(31)가 폐쇄밸브 방향으로 회전되면, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 밸브체(40)가 하방으로 이동한다. 밸브체(40)가 하방으로 이동하여 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접하면, 밸브체(40) 및 밸브축(34)의 하방으로의 이동이 규제된다. 밸브축(34)의 하방으로의 이동이 규제되면, 수나사(34c)와 암나사(13c)가 단단히 죄어져, 이송 나사 기구가 멈춘다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향의 회전이 규제된다.

스테이터 유닛(50)은, 스테이터(60)와, 하우징(70)을 갖고 있다.

스테이터(60)는, 원통 형상을 갖고 있다. 스테이터(60)는, A상 스테이터(61)와, B상 스테이터(62)와, 합성 수지제의 몰드(63)를 갖고 있다.

A상 스테이터(61)는, 내주측에 복수의 클로폴형의 극치(61a, 61b)를 갖고 있다. 극치(61a)의 선단은 하방을 향하고 있고, 극치(61b)의 선단은 상방을 향하고 있다. 극치(61a)와 극치(61b)는, 둘레 방향으로 등각도 간격으로 교대로 배치되어 있다. A상 스테이터(61)는, 예를 들면, 극치(61a)를 12개 가지고, 극치(61b)를 12개 갖고 있다. 서로 이웃하는 극치(61a)와 극치(61b) 사이의 각도는, 15도이다. A상 스테이터(61)의 코일(61c)이 통전되면, 극치(61a)와 극치(61b)는 서로 다른 극성이 된다.

B상 스테이터(62)는, 내주측에 복수의 클로폴형의 극치(62a, 62b)를 갖고 있다. 극치(62a)의 선단은 하방을 향하고 있고, 극치(62b)의 선단은 상방을 향하고 있다. 극치(62a)와 극치(62b)는, 둘레 방향으로 등각도 간격으로 교대로 배치되어 있다. B상 스테이터(62)는, 예를 들면, 극치(62a)를 12개 가지고, 극치(62b)를 12개 갖고 있다. 서로 이웃하는 극치(62a)와 극치(62b) 사이의 각도는, 15도이다. B상 스테이터(62)의 코일(62c)이 통전되면, 극치(62a)와 극치(62b)는 서로 다른 극성이 된다.

A상 스테이터(61)와 B상 스테이터(62)는, 동축으로 배치되어 있다. A상 스테이터(61)와 B상 스테이터(62)는, 서로 접해 있다. 축선(L) 방향에서 본 때에 서로 이웃하는 A상 스테이터(61)의 극치(61a)와 B상 스테이터(62)의 극치(62a) 사이의 각도는, 7.5도이다.

몰드(63)는, A상 스테이터(61) 및 B상 스테이터(62)의 내측에 충전되어 있다. 또한, 몰드(63)는, 극치(61a, 61b) 및 극치(62a, 62b)와 함께 스테이터 내주면(60a)을 구성하고 있다. 스테이터 내주면(60a)의 지름은, 캔(20)의 외주면의 지름과 같다. 몰드(63)는, 단자 지지부(64)를 갖고 있다.

단자 지지부(64)는, A상 스테이터(61) 및 B상 스테이터(62)로부터 횡방향(축선(L)과 직교하는 방향)으로 늘어나 있다. 단자 지지부(64)는, 복수의 단자(65)를 지지하고 있다. 복수의 단자(65)는, 단자 지지부(64)의 선단부터 횡방향에 돌출하고 있다. 복수의 단자(65)는, A상 스테이터(61)의 코일(61c) 및 B상 스테이터(62)의 코일(62c)과 접속되어 있다.

전동밸브(1)에서, 본체 부재(11)(밸브구(15), 밸브시트(16)), 지지 부재(13)(밸브축구멍(13a)), 캔(20), 마그넷 로터(31), 밸브축(34), 밸브체(40)(제어부(45), 착좌부(47)), 스테이터(60)(A상 스테이터(61), B상 스테이터(62))는, 각각의 중심축이 축선(L)에 일치한다.

스테이터(60)의 내측에는, 캔(20)이 배치된다. 캔(20)의 내측에는, 마그넷 로터(31)가 배치된다. 마그넷 로터(31)와 스테이터(60)는, 스테핑 모터(66)를 구성한다.

전동밸브(1)에서, 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접해 있을 때, 마그넷 로터(31)는 기준 위치(Rx)에 있다. 그리고, 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)에 있을 때에 스테핑 모터(66)에 최대수(z)의 펄스가 입력되면, 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)로부터 전개 위치(Rz)로 이동한다. 최대수(z)는 미리 설정되어 있고, 본 실시례에서 최대수(z)는 500이다. 스테핑 모터(66)의 스텝 각도는 3.75도이다. 본 명세서에서, 「스테핑 모터(66)에 펄스가 입력되는 것」은, 「스테핑 모터(66)의 스테이터(60)에 펄스에 응한 구동 전류가 공급되는 것」과 동의(同義)이다.

전동밸브(1)에서, 마그넷 로터(31)의 위치는, 스테핑 모터(66)에 입력된 펄스의 수와 대응하고 있다. 구체적으로는, 기준 위치(Rx)로부터 전개 위치(Rz)까지의 회전 각도를 최대수(z)로 분할하여 얻은 각각의 위치에 0∼z의 번호를 할당한다. 본 실시례에서, 각(各) 위치는, 위치 「0」∼「500」으로서 나타난다.

하우징(70)은, 합성 수지제이다. 하우징(70)은, 스테이터(60)와 제어 장치(80)를 수용하고 있다. 하우징(70)은, 주벽부(71)와, 상벽부(72)와, 커넥터(73)를 갖고 있다.

주벽부(71)는, 원통 형상을 갖고 있다. 주벽부(71)에는, 스테이터(60)가 매입되어 있다. 주벽부(71)의 내주면(71a)의 지름은, 스테이터 내주면(60a)의 지름과 같다. 내주면(71a)은, 스테이터 내주면(60a)에 단차 없이 이어져 있다. 상벽부(72)는, 돔 형상을 갖고 있다. 상벽부(72)는, 주벽부(71)의 상단에 접속되어 있다. 커넥터(73)는, 하우징(70)의 상부에 배치되어 있다. 주벽부(71)의 내주면(71a), 상벽부(72)의 내면(72a) 및 스테이터 내주면(60a)은, 스테이터 유닛(50)의 내측 공간(74)을 획정(劃定)하고 있다. 내측 공간(74)에는 캔(20)이 배치된다.

하우징(70)은, 기판 공간(75)을 갖고 있다. 기판 공간(75)은, 내측 공간(74)과 이웃하고 있다. 내측 공간(74)과 기판 공간(75) 사이에 격벽(76)이 배치되어 있다. 격벽(76)은, 내측 공간(74)과 기판 공간(75)을 구획하고 있다. 하우징(70)은, 기판 공간(75)에 통과하는 개구(70a)를 갖고 있고, 개구(70a)는 덮개 부재(77)에 의해 막혀 있다.

제어 장치(80)는, 하우징(70)의 기판 공간(75)에 배치되어 있다. 제어 장치(80)는, 메인 기판(90)과, 서브 기판(100)과, 자기 센서(110)와, 마이크로 컴퓨터(120)를 갖고 있다.

메인 기판(90)은, 전자 부품이 실장되는 프린트 기판이다. 메인 기판(90)은, 기판 공간(75)에 수용되어 있다. 메인 기판(90)은, 상하 방향으로 평행하게 배치되어 있다. 메인 기판(90)에는, 마이크로 컴퓨터(120)가 실장되어 있다. 메인 기판(90)에는, 스테이터(60)의 복수의 단자(65)가 접속되어 있다.

서브 기판(100)은, 전자 부품이 실장되는 프린트 기판이다. 서브 기판(100)은, 기판 공간(75)에 수용되어 있다. 서브 기판(100)은, 메인 기판(90)에 대해 직각으로 배치되어 있다. 서브 기판(100)의 제1 단부(100a)는, 메인 기판(90)의 근방에 배치되어 있다. 서브 기판(100)의 제2 단부(100b)는, 격벽(76)의 근방에 배치되어 있다. 서브 기판(100)은, 기판간 커넥터를 통하여 메인 기판(90)에 접속되어 있다.

자기 센서(110)는, 예를 들면, 홀 IC이다. 자기 센서(110)는, 서브 기판(100)의 제2 단부(100b)에 배치되어 있다. 자기 센서(110)는, 캔(20) 및 격벽(76)을 통하여 마그넷 로터(31)와 횡방향으로 나열되어 있다. 자기 센서(110)는, 마그넷 로터(31)가 생기는 자계 방향에 응한 신호(온 신호, 오프 신호)를 출력한다. 또한, 전동밸브(1)가 마그넷 로터(31)와 함께 회전하는 영구 자석을 가지고, 자기 센서(110)가 영구 자석이 생기는 자계 방향에 응한 신호를 출력해도 좋다.

마이크로 컴퓨터(120)는, 예를 들면, 중앙 연산 장치, 불휘발성 메모리, 작업용 메모리, 통신 모듈, 모터 드라이버 등을 하나의 패키지에 집적한 조립 기기용의 마이크로 컴퓨터이다. 마이크로 컴퓨터(120)는, 전동밸브(1)의 제어를 맡는다. 또한, 불휘발성 메모리, 작업용 메모리, 통신 모듈 및 모터 드라이버는, 마이크로 컴퓨터(120)에 외부 접속되는 개별의 전자 부품이라도 좋다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 제어 장치(80)는, 기억부(210)와, 통신부(220)와, 회전 제어부(230)를 갖고 있다. 불휘발성 메모리는, 기억부(210)를 구성한다. 중앙 연산 장치는, 불휘발성 메모리에 격납된 프로그램을 실행하고, 통신부(220) 및 회전 제어부(230)로서 기능한다. 작업용 메모리는, 회전 제어부(230)에서 이용되는 변수를 격납한다. 통신 모듈은, 커넥터(73)에 접속된 도시하지 않는 케이블을 통하여 공기 조화기의 제어 유닛(400)과 접속된다. 모터 드라이버는, 스테핑 모터(66)와 접속되어 있다. 구체적으로는, 모터 드라이버는, A상 스테이터(61)의 코일(61c) 및 B상 스테이터(62)의 코일(62c)과 접속되어 있다. 모터 드라이버는, 펄스에 응한 구동 전류를 코일(61c) 및 코일(62c)에 공급한다.

기억부(210)는, 예를 들면, 전동밸브(1)의 전원이 차단되기 직전의 마그넷 로터(31)의 현재 위치(Rc)가 격납되다. 또한, 현재 위치(Rc)는, 전동밸브(1)가 동작하고 있을 때는 작업용 메모리에 격납된다.

통신부(220)는, 통신 모듈을 통하여 제어 유닛(400)과 통신한다. 통신부(220)는, 각종 명령을 제어 유닛(400)으로부터 수신하여 회전 제어부(230)에 전송한다. 통신부(220)는, 전동밸브(1)의 상태를 회전 제어부(230)로부터 취득하여 제어 유닛(400)에 송신한다.

통신부(220)는, 제어 유닛(400)으로부터 밸브체 이동 명령을 수신한다. 밸브체 이동 명령은, 마그넷 로터(31)의 목표 위치(Rt)에 관한 정보를 포함한다. 당해 정보는, 목표로 하는 밸브 개방도를 나타낸다. 또한, 당해 정보는, 마그넷 로터(31)의 현재 위치(Rc)로부터의 상대적인 회전 각도(스테핑 모터(66)에 입력하는 펄스의 수 및 마그넷 로터(31)의 회전 방향 등)를 나타내어도 좋다. 당해 정보에 의거하여, 회전 제어부(230)가 마그넷 로터(31)의 목표 위치(Rt)를 취득한다.

전동밸브(1)에서, 밸브 개방도 0[%]∼100[%]는, 마그넷 로터(31)의 위치 「0」∼「500」에 대응하고 있다. 위치 「0」은 기준(基準) 위치(Rx)이고, 위치 「500」은 전개(全開) 위치(Rz)이다. 예를 들면, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 0%일 때, 목표 위치(Rt)는 위치 「0」이다. 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 25%일 때, 목표 위치(Rt)는 위치 「125」이다. 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 50%일 때, 목표 위치(Rt)는 위치 「250」이다. 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 75%일 때, 목표 위치(Rt)는 위치 「375」이다. 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 100%일 때, 목표 위치(Rt)는 위치 「500」이다.

회전 제어부(230)는, 통신부(220)가 밸브체 이동 명령을 수신하면, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도에 대응하는 마그넷 로터(31)의 위치를 목표 위치(Rt)로서 취득한다. 회전 제어부(230)는, 예를 들면, 밸브 개방도가 20[%]일 때, 목표 위치(Rt)로서 위치 「100」을 취득하고, 밸브 개방도가 80[%]일 때, 목표 위치(Rt)로서 위치 「400」을 취득하고, 밸브 개방도가 100[%]일 때, 목표 위치(Rt)로서 위치 「500」을 취득한다.

회전 제어부(230)는, 마그넷 로터(31)의 목표 위치(Rt)를 나타내는 번호가 현재 위치(Rc)를 나타내는 번호보다 큰 때, 목표 위치(Rt)를 나타내는 번호로부터 현재 위치(Rc)를 나타내는 번호를 감산하여 얻은 수의 펄스를 스테핑 모터(66)에 입력하여, 마그넷 로터(31)를 개방밸브 방향으로 회전시킨다.

회전 제어부(230)는, 마그넷 로터(31)의 목표 위치(Rt)를 나타내는 번호가 현재 위치(Rc)를 나타내는 번호보다 작은 때, 현재 위치(Rc)를 나타내는 번호로부터 목표 위치(Rt)를 나타내는 번호를 감산하여 얻은 수의 펄스를 스테핑 모터(66)에 입력하여, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시킨다.

또한, 회전 제어부(230)는, 자기 센서(110)가 출력한 신호에 의거하여 마그넷 로터(31)의 회전 각도를 취득하고, 마그넷 로터(31)의 상태(회전 상태, 비회전 상태)를 판정한다. 마그넷 로터(31)가 회전하면, 자기 센서(110)가 온 신호와 오프 신호를 교대로 출력한다. 마그넷 로터(31)가 회전하지 않으면, 자기 센서(110)가 온 신호 또는 오프 신호를 계속해서 출력한다. 제어 장치(80)는, 온 신호와 오프 신호가 전환된 횟수에 의거하여 마그넷 로터(31)의 회전 각도를 검출한다. 제어 장치(80)는, 신호의 변화(온 신호와 오프 신호의 전환)가 있을 때, 마그넷 로터(31)가 회전하고 있는 상태인 「회전 상태」라고 판정한다. 제어 장치(80)는, 신호의 변화가 없을 때, 마그넷 로터(31)가 회전하지 않는 상태인 「비회전 상태」라고 판정한다. 회전 제어부(230)는, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시키고 있는 경우에 비회전 상태라고 판정한 때, 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 것을 검출한다.

또한, 회전 제어부(230)는, 밸브 이동 명령의 성부(成否) 판정을 행한다. 구체적으로는, 회전 제어부(230)는, 스테핑 모터(66)에 입력한 펄스의 수와 스텝각도를 승산하여 얻은 마그넷 로터(31)의 회전 각도(계산 회전 각도)를, 자기 센서(110)의 신호에 의거하여 취득한 마그넷 로터(31)의 회전 각도(측정 회전 각도)와 비교한다. 이들 회전 각도가 일치한 경우, 회전 제어부(230)는, 통신부(220)를 통하여 밸브체 이동 명령이 성공한 것을 나타내는 정보를 명령 실행 결과로서 제어 유닛(400)에 송신한다. 이들 회전 각도가 일치하지 않는 경우, 회전 제어부(230)는, 통신부(220)를 통하여 밸브체 이동 명령이 실패한 것을 나타내는 정보를 명령 실행 결과로서 제어 유닛(400)에 송신한다.

다음에, 전동밸브(1)의 동작의 한 예에 관해 설명한다.

전동밸브(1)의 제어 장치(80)는, 전원이 투입되면 기동(起動) 모드가 된다.

기동 모드에서, 기억부(210)에 마그넷 로터(31)의 현재 위치(Rc)가 격납되어 있을 때, 제어 장치(80)는, 기억부(210)로부터 현재 위치(Rc)를 판독하여 작업용 메모리에 격납한 후, 통상 동작 모드로 이행한다. 통상 동작 모드에서, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 명령을 기다린다.

기동 모드에서, 기억부(210)에 현재 위치(Rc)가 격납되어 있지 않는 때, 제어 장치(80)는, 초기화 동작 모드로 이행한다. 또는, 통상 동작 모드에서, 제어 유닛(400)으로부터 초기화 명령을 수신한 때, 제어 장치(80)는, 초기화 동작 모드로 이행한다.

초기화 동작 모드에서, 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에 펄스를 입력하여 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시킨다. 제어 장치(80)는, 자기 센서(110)의 신호의 변화가 있을 때 회전 상태라고 판정한다. 제어 장치(80)는, 자기 센서의 신호의 신호의 변화가 없을 때 비회전 상태라고 판정한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 비회전 상태라고 판정한 때, 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향의 회전이 규제된 것을 검출한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 기준 위치(Rx)인 위치 「0」을 현재 위치(Rc)로서 작업용 메모리에 격납하고, 통상 동작 모드로 이행한다.

통상 동작 모드에서, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터 밸브체 이동 명령을 수신한 때, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 되도록 마그넷 로터(31)를 회전시켜, 밸브체(40)를 이동시킨다.

예를 들면, 현재 위치(Rc)가 위치 「0」이고, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 80%였을 때, 제어 장치(80)는, 목표 위치(Rt)로서 위치 「400」을 취득한다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에 400개(400=400-0)의 펄스를 입력하여, 마그넷 로터(31)를 개방밸브 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 마그넷 로터(31)가 상방으로 이동하고, 밸브체(40)가 밸브시트(16)로부터 떨어진 위치 「400」(밸브 개방도 80%)에 대응하는 밸브체 위치에 위치시켜진다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에의 펄스의 입력이 종료되면, 현재 위치(Rc)로서, 위치 「400」을 작업용 메모리에 격납한다. 또한, 제어 장치(80)는, 밸브체 이동 명령의 성부 판정을 행하여, 명령 실행 결과를 제어 유닛(400)에 송신한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 다음 명령을 기다린다.

예를 들면, 현재 위치(Rc)가 위치 「400」이고, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 30%였을 때, 제어 장치(80)는, 목표 위치(Rt)로서 위치 「150」을 취득한다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에 250개(250=400-150)의 펄스를 입력하여, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 마그넷 로터(31)가 하방으로 이동하고, 밸브체(40)가 밸브시트(16)에 근접하여 위치 「150」(밸브 개방도 30%)에 대응하는 밸브체 위치에 위치시켜진다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에의 펄스의 입력이 종료되면, 현재 위치(Rc)로서, 위치 「150」을 작업용 메모리에 격납한다. 또한, 제어 장치(80)는, 밸브체 이동 명령의 성부 판정을 행하여, 명령 실행 결과를 제어 유닛(400)에 송신한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 다음 명령을 기다린다.

예를 들면, 현재 위치(Rc)가 위치 「150」이고, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 100%였을 때, 제어 장치(80)는, 목표 위치(Rt)로서 위치 「500」을 취득한다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에 350개(350=500-150)의 펄스를 입력하여, 마그넷 로터(31)를 개방밸브 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 마그넷 로터(31)가 상방으로 이동하고, 밸브체(40)가 밸브시트(16)로부터 떨어져 위치 「500」(밸브 개방도 100%)에 대응하는 밸브체 위치에 위치시켜진다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에의 펄스의 입력이 종료되면, 현재 위치(Rc)로서, 위치 「500」을 작업용 메모리에 격납한다. 또한, 제어 장치(80)는, 밸브체 이동 명령의 성부 판정을 행하여, 명령 실행 결과를 제어 유닛(400)에 송신한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 다음 명령을 기다린다.

예를 들면, 현재 위치(Rc)가 위치 「500」이고, 밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 0%였을 때, 제어 장치(80)는, 목표 위치(Rt)로서 위치 「0」을 취득한다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에 500개(500=500-0)의 펄스를 입력하여, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시킨다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 마그넷 로터(31)가 하방으로 이동하고, 밸브체(40)가 밸브시트(16)에 접하여 위치 「0」(밸브 개방도 0%)에 대응하는 밸브 위치에 위치시켜진다. 제어 장치(80)는, 스테핑 모터(66)에의 펄스의 입력이 종료되면, 현재 위치(Rc)로서, 위치 「0」을 작업용 메모리에 격납한다. 또한, 제어 장치(80)는, 밸브체 이동 명령의 성부 판정을 행하여, 명령 실행 결과를 제어 유닛(400)에 송신한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 다음 명령을 기다린다.

밸브체 이동 명령이 포함하는 밸브 개방도가 0% 미만(즉 부의 값)이였을 때, 또는, 100% 초과한 때, 제어 장치(80)는, 부정한 밸브 개방도를 수신한 취지의 명령 실행 결과를 제어 유닛(400)에 송신한다. 그리고, 제어 장치(80)는, 제어 유닛(400)으로부터의 다음 명령을 기다린다.

제어 장치(80)는, 전원 차단 명령을 제어 유닛(400)으로부터 수신하면, 작업용 메모리에 있는 현재 위치(Rc)를 기억부(210)에 격납하여, 전원 차단에 대비한다.

전동밸브(1)는, 밸브구(15) 및 밸브구(15)를 둘러싸는 밸브시트(16)를 갖는 밸브 본체(10)와, 밸브구(15)와 마주 대하는 밸브체(40)와, 밸브축(34)과, 스테핑 모터(66)를 갖는다. 밸브축(34)에 수나사(34c)가 형성된다. 밸브 본체(10)가, 밸브구(15)와 동축으로 배치된 밸브축구멍(13a)을 갖는다. 밸브축구멍(13a)의 내주면에, 수나사(34c)가 나합되는 암나사(13c)가 형성된다. 수나사(34c)와 암나사(13c)가 이송 나사 기구(33)를 구성한다. 밸브축(34)의 상단이, 스테핑 모터(66)의 마그넷 로터(31)에 동축으로 고정된다. 밸브축(34)의 하단(단부)이, 밸브체(40)와 일체적으로 접속된다. 마그넷 로터(31)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브체(40)가 밸브구(15)를 향해 이동된다. 밸브체(40)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브시트(16)가 밸브체(40)의 밸브구(15)를 향하는 이동을 규제한다.

이와 같이 함으로써, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34) 및 밸브체(40)가 이동된다. 마그넷 로터(31)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브축(34)도 폐쇄밸브 방향으로 회전된다. 그리고, 밸브체(40)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브체(40)의 밸브구(15)를 향하는 이동이 규제되고, 밸브체(40) 및 밸브축(34)의 이동이 멈춘다. 수나사(34c)와 암나사(13c)가 단단히 죄어져, 이송 나사 기구(33)가 멈춘다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33)에 의해 밸브축(34)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제되고, 마그넷 로터(31)의 회전이 멈춘다. 그 때문에, 마그넷 로터(31)에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체(40)의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터(31)의 회전을 멈출 수 있다.

또한, 전동밸브(1)는, 스테핑 모터(66)를 제어하는 제어 장치(80)를 갖는다. 제어 장치(80)가, 초기화 동작 모드에서, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 때의 마그넷 로터(31)의 위치를 기준 위치(Rx)로서 취득한다. 제어 장치(80)가, 통상 동작 모드에서, 기준 위치(Rx)에 의거하여 마그넷 로터(31)의 위치를 제어한다. 제어 장치(80)는, 통상 동작 모드에서, 기준 위치(Rx)를 초과하여 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시키지 않고, 전개 위치(Rz)를 초과하여 마그넷 로터(31)를 개방밸브 방향으로 회전시키지 않는다. 제어 장치(80)는, 기준 위치(Rx)로부터의 회전 각도(스테핑 모터(66)에 입력한 펄스의 수)에 의해 마그넷 로터(31)의 위치를 관리한다.

이와 같이 함으로써, 제어 장치(80)가, 마그넷 로터(31)를 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)에 도달하면, 마그넷 로터(31)의 회전을 멈출 수 있다. 그 때문에, 마그넷 로터(31)가 기준 위치(Rx)를 초과하여 폐쇄밸브 방향으로 회전하는 것을 억제할 수 있고, 밸브시트(16)의 마모나 전력 소비를 억제할 수 있다. 또한, 제어 장치(80)가, 마그넷 로터(31)를 개방밸브 방향으로 회전시켜, 마그넷 로터(31)가 전개 위치(Rz)에 도달하면, 마그넷 로터(31)의 회전을 멈출 수 있다. 그 때문에, 마그넷 로터(31)가 전개 위치(Rz)를 초과하여 개방밸브 방향으로 회전하는 것을 억제할 수 있고, 수나사(34c)와 암나사(13c)가 벗겨지는 것을 억제할 수 있다. 이에 의해, 마그넷 로터(31)의 개방밸브 방향의 회전을 규제하는 스토퍼나, 수나사(34c)와 암나사(13c)의 나합을 복귀시키기 위한 코일 스프링을 생략할 수 있다.

또한, 제어 장치(80)가, 마그넷 로터(31)의 회전에 응한 신호를 출력하는 자기 센서(110)를 갖는다. 제어 장치(80)가, 자기 센서(110)에 의해 출력된 신호에 의거하여 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 것을 검출한다. 이와 같이 함으로써, 비교적 간이한 구성으로 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제되어 있는지의 여부를 검출할 수 있다. 또한, 제어 장치(80)는, 마그넷 로터(31)의 회전이 규제된 때에 스테이터(60)에 생기는 역기전압에 의거하여 마그넷 로터(31)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 것을 검출해도 좋다.

(제2 실시례)

이하, 본 발명의 제2 실시례에 관한 전동밸브(2)에 관해, 도 8을 참조하여 설명한다. 도 8은, 본 발명의 제2 실시례에 관한 전동밸브의 단면도이다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 전동밸브(2)는, 밸브 본체(10B)와, 캔(20)과, 구동 기구(30B)와, 밸브체(40B)와, 제어 장치(80)를 갖고 있다. 이하의 설명에서, 전동밸브(1)와 동일(실질적으로 동일을 포함한다)한 구성에는 전동밸브(1)와 같은 부호를 붙이고 상세 설명을 생략한다.

밸브 본체(10B)는, 알루미늄 합금 등의 금속제이다. 밸브 본체(10B)는, 본체 부재(11)와, 유로 블록(12)과, 지지 부재(13B)를 갖고 있다.

지지 부재(13B)는, 제1 지지부(131)와, 제2 지지부(132)를 갖고 있다. 제1 지지부(131)는, 원통 형상을 갖고 있다. 제1 지지부(131)는, 제1 부착구멍(11a)에 배치되어 있다. 제1 지지부(131)는, 나사 구조에 의해 본체 부재(11)에 부착되어 있다. 제2 지지부(132)는, 제1 지지부(131)의 상부에 고정되어 있다. 제2 지지부(132)는, 상하 방향으로 관통하는 밸브축구멍(132a)을 갖고 있다. 밸브축구멍(132a)은, 밸브체(40B)의 상단면(40b)(일단면)과 상하 방향으로 마주 대하고 있다. 밸브축구멍(132a)은, 밸브구(15)와 동축으로 배치되어 있다. 제2 지지부(132)는, 암나사(132c)를 갖고 있다. 암나사(132c)는, 밸브축구멍(132a)의 내주면에 배치되어 있다.

구동 기구(30B)는, 밸브체(40B)를 상하 방향으로 이동시킨다. 구동 기구(30B)는, 마그넷 로터(31B)와, 밸브축(34B)과, 스테이터 유닛(50)을 갖고 있다.

마그넷 로터(31B)는, 원통 형상을 갖고 있다. 마그넷 로터(31B)의 내측에는, 벽부(31d)가 배치되어 있다. 벽부(31d)는, 마그넷 로터(31B)의 상하 방향 중앙에 배치되어 있다. 마그넷 로터(31B)와 스테이터(60)는, 스테핑 모터(66B)를 구성한다.

밸브축(34B)은, 원주 형상을 갖고 있다. 밸브축(34B)의 상단은, 마그넷 로터(31B)의 벽부(31d)에 동축으로 고정되어 있다. 밸브축(34B)은, 수나사(34c)를 갖고 있다. 수나사(34c)는, 밸브축(34B)의 외주면에 배치되어 있다. 밸브축(34B)은 밸브축구멍(132a)에 배치되고, 수나사(34c)가 암나사(132c)에 나합된다. 암나사(132c)와 수나사(34c)는, 이송 나사 기구(33B)를 구성하고 있다. 밸브축(34B)이 회전하면, 밸브축(34B)이 회전 방향에 응하여 상하 방향으로 이동한다.

밸브체(40B)는, 원주 형상을 갖고 있다. 밸브체(40B)는, 제1 지지부(131)에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 밸브체(40B)의 상부는 제1 지지부(131)의 내측에 배치되고, 밸브체(40B)의 하부는 밸브실(14)에 배치되어 있다. 밸브체(40B)는, 밸브구(15)와 상하 방향으로 마주 대하고 있다. 밸브체(40B)의 하부에는, 제어부(45) 및 착좌부(47)가 형성되어 있다. 밸브체(40B)는, 밸브축(34B)의 하단에 접속되어 있다. 구체적으로는, 밸브체(40B)의 상단면(40b)에, 밸브축(34B)의 하단이 접해 있다. 밸브체(40B)의 상단에는, 지름 방향 외방으로 돌출하는 플랜지 형상의 스프링 받이부(49)가 형성되어 있다. 스프링 받이부(49)와 제1 지지부(131) 사이에 개방밸브 스프링(37)이 배치되어 있다. 개방밸브 스프링(37)은, 압축 코일 스프링이고, 밸브체(40B)를 상방으로 밀고 있다.

마그넷 로터(31B)가 개방밸브 방향으로 회전되면, 이송 나사 기구(33B)에 의해 밸브축(34B)이 상방으로 이동하고, 밸브체(40B)가 개방밸브 스프링(37)에 밀려져서 상방으로 이동한다. 마그넷 로터(31B)가 폐쇄밸브 방향으로 회전되면, 이송 나사 기구(33B)에 의해 밸브축(34B)이 하방으로 이동하고, 밸브체(40B)가 밸브축(34B)에 밀려져서 하방으로 이동한다. 밸브체(40B)가 하방으로 이동하여 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접하면, 밸브체(40B) 및 밸브축(34B)의 하방으로의 이동이 규제된다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33B)에 의해 밸브축(34B) 및 마그넷 로터(31B)의 폐쇄밸브 방향의 회전이 규제된다.

전동밸브(2)는, 밸브구(15) 및 밸브구(15)를 둘러싸는 밸브시트(16)를 갖는 밸브 본체(10B)와, 밸브구(15)와 마주 대하는 밸브체(40B)와, 밸브축(34B)과, 스테핑 모터(66B)를 갖는다. 밸브축(34B)에 수나사(34c)가 형성된다. 밸브 본체(10B)가, 밸브구(15)와 동축으로 배치된 밸브축구멍(132a)을 갖는다. 밸브축구멍(132a)의 내주면에, 수나사(34c)가 나합되는 암나사(132c)가 형성된다. 수나사(34c)와 암나사(132c)가 이송 나사 기구(33B)를 구성한다. 밸브축(34B)의 상단이, 스테핑 모터(66B)의 마그넷 로터(31B)에 동축으로 고정된다. 밸브축(34B)의 하단(단부)이, 밸브체(40B)에 접하고, 밸브체(40B)와 접속된다. 마그넷 로터(31B)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면, 밸브축(34B)이 밸브체(40B)를 밸브구(15)를 향해 밀고, 밸브체(40B)가 밸브구(15)를 향해 이동된다. 밸브체(40B)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브시트(16)가 밸브체(40B)의 밸브구(15)를 향하는 이동을 규제한다.

이와 같이 함으로써, 이송 나사 기구(33B)에 의해 밸브축(34B) 및 밸브체(40B)가 이동된다. 마그넷 로터(31B)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브축(34B)도 폐쇄밸브 방향으로 회전된다. 그리고, 밸브체(40B)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브체(40B)의 밸브구(15)를 향하는 이동이 규제되고, 밸브체(40B) 및 밸브축(34B)의 이동이 멈춘다. 수나사(34c)와 암나사(132c)가 단단히 죄어져, 이송 나사 기구(33B)가 멈춘다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33B)에 의해 밸브축(34B)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제되고, 마그넷 로터(31B)의 회전이 멈춘다. 그 때문에, 마그넷 로터(31B)에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체(40B)의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터(31B)의 회전을 멈출 수 있다.

전동밸브(2)는, 전동밸브(1)와 동일(실질적으로 동일을 포함한다)한 효과를 이룬다.

(제3 실시례)

이하, 본 발명의 제3 실시례에 관한 전동밸브(3)에 관해, 도 9를 참조하여 설명한다. 도 9는, 본 발명의 제3 실시례에 관한 전동밸브의 단면도이다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 전동밸브(3)는, 밸브 본체(10C)와, 캔(20)과, 구동 기구(30C)와, 밸브체(40C)와, 제어 장치(80)를 갖고 있다. 이하의 설명에서, 전동밸브(1)와 동일(실질적으로 동일을 포함한다)한 구성에는 전동밸브(1)와 동일한 부호를 붙이고 상세 설명을 생략한다.

밸브 본체(10C)는, 알루미늄 합금 등의 금속제이다. 밸브 본체(10C)는, 본체 부재(11)와, 유로 블록(12)과, 지지 부재(13C), 축받이(19C)를 갖고 있다.

지지 부재(13C)는, 원통 형상을 갖고 있다. 지지 부재(13C)는, 제1 부착구멍(11a)에 배치되어 있다. 지지 부재(13C)는, 나사 구조에 의해 본체 부재(11)에 부착되어 있다. 지지 부재(13C)의 상부는, 본체 부재(11)의 상면(11b)으로부터 상방으로 돌출하고 있다.

축받이(19C)는, 볼베어링이다. 축받이(19C)는, 지지 부재(13C)의 상부에 동축으로 고정되어 있다. 축받이(19C)는, 밸브구(15)와 동축으로 배치되어 있다. 축받이(19C)는, 밸브축(34C)을 회전 가능하게 지지한다.

구동 기구(30C)는, 밸브체(40C)를 상하 방향으로 이동시킨다. 구동 기구(30C)는, 마그넷 로터(31C)와, 밸브축(34C)과, 스테이터 유닛(50)을 갖고 있다.

마그넷 로터(31C)는, 원통 형상을 갖고 있다. 마그넷 로터(31C)의 내측에는, 벽부(31e)가 배치되어 있다. 벽부(31e)는, 마그넷 로터(31C)의 하단 근처에 배치되어 있다. 마그넷 로터(31C)와 스테이터(60)는, 스테핑 모터(66C)를 구성한다.

밸브축(34C)은, 원주 형상을 갖고 있다. 밸브축(34C)의 상단은, 연결 부재(34e)를 통하여 마그넷 로터(31C)의 벽부(31e)에 동축으로 고정되어 있다. 밸브축(34C)은, 수나사(34c)를 갖고 있다. 수나사(34c)는, 밸브축(34C)의 외주면에 배치되어 있다.

밸브체(40C)는, 원주 형상을 갖고 있다. 밸브체(40C)는, 지지 부재(13C)에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 밸브체(40C)는, 중심축 둘레로의 회전이 규제되어 있다. 밸브체(40C)의 상부는 지지 부재(13C)의 내측에 배치되고, 밸브체(40C)의 하부는 밸브실(14)에 배치되어 있다. 밸브체(40C)는, 밸브구(15)와 상하 방향으로 마주 대하고 있다. 밸브체(40C)는, 밸브축구멍(40a)을 갖고 있다. 밸브축구멍(40a)은, 밸브체(40C)의 상단면(40b)에 배치되어 있다. 밸브체(40C)는, 암나사(40c)를 갖고 있다. 암나사(40c)는, 밸브축구멍(40a)의 내주면에 배치되어 있다. 밸브체(40C)의 하부에는, 제어부(45) 및 착좌부(47)가 형성되어 있다. 밸브체(40C)는, 밸브축(34C)의 하단에 접속되어 있다. 구체적으로는, 밸브축(34C)은 밸브축구멍(40a)에 배치되고, 수나사(34c)가 암나사(40c)에 나합된다. 암나사(40c)와 수나사(34c)는, 이송 나사 기구(33C)를 구성하고 있다. 이송 나사 기구(33C)는, 밸브축(34C)과 밸브체(40C)를 접속한다. 밸브축(34C)이 회전하면, 밸브체(40C)가 밸브축(34C)의 회전 방향에 응하여 상하 방향으로 이동한다. 밸브축(34C)은, 상하 방향으로 이동하지 않는다.

마그넷 로터(31C)가 개방밸브 방향으로 회전되면 밸브축(34C)도 개방밸브 방향으로 회전되고, 이송 나사 기구(33C)에 의해 밸브체(40C)가 상방으로 이동한다. 마그넷 로터(31C)가 폐쇄밸브 방향으로 회전되면 밸브축(34C)도 폐쇄밸브 방향으로 회전되고, 이송 나사 기구(33C)에 의해 밸브체(40C)가 하방으로 이동한다. 밸브체(40C)가 하방으로 이동하여 착좌면(48)이 밸브시트(16)의 내주연(16a)에 접하면, 밸브체(40C)의 하방으로의 이동이 규제된다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33C)에 의해 밸브축(34C) 및 마그넷 로터(31C)의 폐쇄밸브 방향의 회전이 규제된다.

전동밸브(3)는, 밸브구(15) 및 밸브구(15)를 둘러싸는 밸브시트(16)를 갖는 밸브 본체(10C)와, 밸브구(15)와 마주 대하는 밸브체(40C)와, 밸브축(34C)과, 스테핑 모터(66C)를 갖는다. 밸브 본체(10C)가, 밸브축(34C)을 회전 가능하게 지지하는 축받이(19C)를 갖는다. 축받이(19C)가, 밸브구(15)와 동축으로 배치된다. 밸브축(34C)에 수나사(34c)가 형성된다. 밸브체(40C)가, 밸브축구멍(40a)을 갖는다. 밸브축구멍(40a)의 내주면에, 수나사(34c)가 나합되는 암나사(40c)가 형성된다. 수나사(34c)와 암나사(40c)가 이송 나사 기구(33C)를 구성한다. 밸브축(34C)의 상단이, 스테핑 모터(66C)의 마그넷 로터(31C)에 동축으로 고정된다. 밸브축(34C)의 하단(단부)이, 밸브체(40C)와 접속된다. 마그넷 로터(31C)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브체(40C)가 밸브구(15)를 향해 이동된다. 밸브체(40C)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브시트(16)가 밸브체(40C)의 밸브구(15)를 향하는 이동을 규제한다.

이와 같이 함으로써, 이송 나사 기구(33C)에 의해 밸브체(40C)가 이동된다. 마그넷 로터(31C)가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 밸브축(34C)도 폐쇄밸브 방향으로 회전된다. 그리고, 밸브체(40C)가 밸브시트(16)에 접하면 밸브체(40C)의 밸브구(15)를 향하는 이동이 규제되고, 밸브체(40C)의 이동이 멈춘다. 수나사(34c)와 암나사(40c)가 단단히 죄어져, 이송 나사 기구(33C)가 멈춘다. 이에 의해, 이송 나사 기구(33C)에 의해 밸브축(34C)의 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제되고, 마그넷 로터(31C)의 회전이 멈춘다. 그 때문에, 마그넷 로터(31C)에 마련하는 스토퍼를 생략할 수 있음과 함께, 밸브체(40C)의 이동이 멈췄을 때에 마그넷 로터(31C)의 회전을 멈출 수 있다.

전동밸브(3)는, 전동밸브(1)와 동일(실질적으로 동일을 포함한다)한 효과를 이룬다.

상술한 전동밸브(1∼3)에서는, 밸브축에 수나사가 형성되고, 밸브 본체 또는 밸브체에 수나사가 나합되는 암나사가 형성되고, 수나사와 암나사가 이송 나사 기구를 구성한다. 본 발명에 관한 전동밸브에서, 밸브축에 암나사가 형성되고, 밸브 본체 또는 밸브체에 암나사가 나합되는 수나사가 형성되고, 수나사와 암나사가 이송 나사 기구를 구성해도 좋다. 즉, 본 발명에 관한 전동밸브는, 밸브축과 밸브 본체 또는 밸브체가 이송 나사 기구를 구성하는 것이면 좋다.

본 명세서에서, 「원통」이나 「원주」 등의 형상을 나타내는 각 용어는, 실질적으로 그 용어의 형상을 갖는 부재나 부재의 부분에도 이용되고 있다. 예를 들면, 「원통 형상의 부재」는, 원통 형상의 부재와 실질적으로 원통 형상의 부재를 포함한다.

상기에 본 발명의 실시례를 설명했지만, 본 발명은 실시례의 구성으로 한정되는 것이 아니다. 전술한 실시례에 대해, 당업자가 적절히, 구성 요소의 추가, 삭제, 설계 변경을 행한 것이나, 실시례의 특징을 적절히 조합시킨 것도, 본 발명의 취지에 반하지 않는 한, 본 발명의 범위에 포함된다.

(제1 실시례)
1, 1A: 전동밸브
10: 밸브 본체
11, 11A: 본체 부재
11a: 제1 부착구멍
11b: 상면
12: 유로 블록
12a: 제2 부착구멍
12b: 상면
13, 13A: 지지 부재
13a: 밸브축구멍
13c: 암나사
14: 밸브실
15: 밸브구
15a: 상단
16: 밸브시트
16a: 내주연
17: 유로
18: 유로
20: 캔
25: 접속 부재
30: 구동 기구
31: 마그넷 로터
31d: 벽부
31e: 벽부
33: 이송 나사 기구
34: 밸브축
34c: 수나사
34e: 연결 부재
40: 밸브체
45: 제어부
46: 제어면
47: 착좌부
48: 착좌면
50: 스테이터 유닛
60: 스테이터
60a: 스테이터 내주면
61: A상 스테이터
61a: 극치
61b: 극치
61c: 코일
62: B상 스테이터
62a: 극치
62b: 극치
62c: 코일
63: 몰드
64: 단자 지지부
65: 단자
66: 스테핑 모터
70: 하우징
70a: 개구
71: 주벽부
71a: 내주면
72: 상벽부
72a: 내면
73: 커넥터
74: 내측 공간
75: 기판 공간
76: 격벽
77: 덮개 부재
80: 제어 장치
90: 메인 기판
100: 서브 기판
100a: 제1 단부
100b: 제2 단부
110: 자기 센서
120: 마이크로 컴퓨터
210: 기억부
220: 통신부
230: 회전 제어부
400: 제어 유닛
L: 축선
(제2 실시례)
2: 전동밸브
10B: 밸브 본체
13B: 지지 부재
30B: 구동 기구
31B: 마그넷 로터
33B: 이송 나사 기구
34B: 밸브축
37: 개방밸브 스프링
40B: 밸브체
40b: 상단면
49: 스프링 받이부
66B: 스테핑 모터
131: 제1 지지부
132: 제2 지지부
132a: 밸브축구멍
132c: 암나사
(제3 실시례)
3: 전동밸브
10C: 밸브 본체
13C: 지지 부재
19C: 축받이
30C: 구동 기구
31C: 마그넷 로터
33C: 이송 나사 기구
34C: 밸브축
40C: 밸브체
40a: 밸브축구멍
40b: 상단면
40c: 암나사
66C: 스테핑 모터

Claims (10)

1. 밸브구 및 상기 밸브구를 둘러싸는 밸브시트를 갖는 밸브 본체와, 상기 밸브구와 마주 대하는 밸브체와, 밸브축과, 스테핑 모터를 갖는 전동밸브로서,
   상기 밸브축과 상기 밸브 본체 또는 상기 밸브체가 이송 나사 기구를 구성하고,
   상기 밸브축이 상기 스테핑 모터의 마그넷 로터에 동축으로 고정되고,
   상기 밸브축의 단부가 상기 밸브체와 접속되고,
   상기 마그넷 로터가 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 상기 밸브체가 상기 밸브구를 향해 이동되고,
   상기 밸브체가 상기 밸브시트에 접하면 상기 밸브시트가 상기 밸브체의 상기 밸브구를 향하는 이동을 규제하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
2. 제1항에 있어서,
   상기 밸브축과 상기 밸브 본체가 상기 이송 나사 기구를 구성하고,
   상기 밸브축에 수나사가 형성되고, 상기 밸브 본체에 상기 수나사가 나합되는 암나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
3. 제1항에 있어서,
   상기 밸브축과 상기 밸브체가 상기 이송 나사 기구를 구성하고,
   상기 밸브축에 수나사가 형성되고, 상기 밸브체에 상기 수나사가 나합되는 암나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
4. 제1항에 있어서,
   상기 밸브축과 상기 밸브 본체가 이송 나사 기구를 구성하고,
   상기 밸브축에 암나사가 형성되고, 상기 밸브 본체에 상기 암나사가 나합되는 수나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
5. 제1항에 있어서,
   상기 밸브축과 상기 밸브체가 이송 나사 기구를 구성하고,
   상기 밸브축에 암나사가 형성되고, 상기 밸브체에 상기 암나사가 나합되는 수나사가 형성되고, 상기 수나사와 상기 암나사가 상기 이송 나사 기구를 구성하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
6. 제2항에 있어서,
   상기 밸브 본체가 상기 밸브구와 동축으로 배치된 밸브축구멍을 가지고,
   상기 암나사가 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되고,
   상기 밸브축의 상기 단부가 상기 밸브체와 일체적으로 접속되는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
7. 제2항에 있어서,
   상기 밸브 본체가 상기 밸브구와 동축으로 배치된 밸브축구멍을 가지고,
   상기 암나사가 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되고,
   상기 밸브축의 상기 단부가 상기 밸브체에 접하고,
   상기 마그넷 로터가 상기 폐쇄밸브 방향으로 회전하면 상기 밸브축이 상기 밸브체를 상기 밸브구를 향해 미는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
8. 제3항에 있어서,
   상기 밸브 본체가 상기 밸브축을 회전 가능하게 지지하는 축받이를 가지고,
   상기 축받이가 상기 밸브구와 동축으로 배치되고,
   상기 밸브체가 밸브축구멍을 가지고,
   상기 암나사가 상기 밸브축구멍의 내주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전동밸브가 상기 스테핑 모터를 제어하는 제어 장치를 가지고,
   상기 제어 장치가
   초기화 동작 모드에서, 상기 마그넷 로터를 상기 폐쇄밸브 방향으로 회전시켜, 상기 마그넷 로터의 상기 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 때의 상기 마그넷 로터의 위치를 기준 위치로서 취득하고,
   통상 동작 모드에서, 상기 기준 위치에 의거하여 상기 마그넷 로터의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어 장치가
    상기 마그넷 로터의 회전에 응한 신호를 출력하는 자기 센서를 가지고,
    상기 자기 센서에 의해 출력된 신호에 의거하여 상기 마그넷 로터의 상기 폐쇄밸브 방향으로의 회전이 규제된 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 전동밸브.

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