KR20240089465A - 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간을 위한 배터리 가이드 블록 및 이를 통합한 자재 취급 차량 - Google Patents

자재 취급 차량의 배터리 수용 공간을 위한 배터리 가이드 블록 및 이를 통합한 자재 취급 차량 Download PDF

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마르틴 마
잭 양
앤디 첸
브루스 시아
루잉 선
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크라운 이큅먼트 코포레이션
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Abstract

배터리 수용 공간, 및 착탈식 배터리 조립체를 포함하는 자재 취급 차량이 개시되며, 여기서, 착탈식 배터리 조립체는 각각 길이 방향 가이드 구조를 포함하는 측면 배터리 면들을 포함하며; 배터리 수용 공간은, 각각 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고 고정 부분과 교체 가능한 부분을 각각 포함하는 가이드 블록들을 포함하고; 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 마찰 유도 표면 및 가이드 표면을 포함하고; 각각의 마찰 유도 표면은 측면 배터리 면들의 반대인 측면 배터리 면을 마주하며; 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주한다.

Description

자재 취급 차량의 배터리 수용 공간을 위한 배터리 가이드 블록 및 이를 통합한 자재 취급 차량
본 개시내용의 개념이 팔레트 트럭의 구동 모터가 팔레트 트럭의 단일 구동 휠의 허브와 통합된 전기 팔레트 트럭을 기본적으로 참조하여 본 명세서에서 순수하게 설명되었을지라도, 본 개시내용의 특정 개념은 다른 유형의 모터 구성을 갖춘 팔레트 트럭, 또는 예를 들어 포크리프트 트럭, 견인기(tugger) 등을 포함한 다른 유형의 배터리 구동식 자재 취급 차량에 적용성의 이점을 누릴 수 있을 것으로 예상된다.
본 개시내용에 따르면, 본 발명의 목적은 개선된 자재 취급 차량뿐만 아니라 개선된 착탈식 배터리 조립체를 제공하는 데 있다고 볼 수 있다.
한 양태는 자재 취급 차량에 관한 것이다. 자재 취급 차량은 자재 취급 메커니즘과 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간과 착탈식 배터리 조립체를 포함할 수 있다.
자재 취급 차량은 재고품 수송 표면을 따라서 이동하고 창고 환경에 있는 상품과 맞물리도록 구성될 수 있다. 자재 취급 메커니즘은 창고 환경에 있는 상품과 맞물리도록 구성될 수 있으며, 착탈식 배터리 조립체로부터 전력을 받아 구동 메커니즘과 협력하여, 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시킬 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체와 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 배터리 삽입 및 제거 축을 한정하기 위해 협력할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있다. 배터리 본체는 착탈식 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간에 위치된 배터리 래치와 맞물리도록 구성될 수 있는 선단 부분을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은, 스프링 장전형 잠금 핀이 연장 위치에 있고 및/또는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 스프링 장전형 잠금 핀의 선단 부분을 수용하도록 위치된 배터리 래치를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동으로 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물리도록 구성될 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 제한될 수 있다. 배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 제한할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀과 핀 캠 표면은 배터리 삽입 및 제거 축에 직각일 수 있는 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따르는 선형 이동으로 제한될 수 있다. 배터리 본체는 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 잠금 핀과 핀 캠 표면을 제한할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 잠금 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있으며, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서, 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 핸들의 이동에 응답하여 후퇴 위치로 이동 가능할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있으며, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서 배터리 핸들의 이동에 응답하여, 핸들 리프팅 방향으로 배터리 본체에 대해 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 연장 위치로부터 후퇴 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀 중 대응하는 잠금 핀의 선단 부분을 수용하기 위해, 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 위치된 대응하는 쌍의 배터리 래치를 포함할 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 그립 부분과, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서, 배터리 본체 내부로부터 배터리 본체(210) 외부의 그립 부분의 양쪽 단부까지 핸들 리프팅 방향으로 연장되는 한 쌍의 이격된 아암 부분을 포함할 수 있다. 각각의 아암 부분은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 각각의 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 대응하는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다.
평면형 핸들 캠 표면과 아암 부분 중 하나의 대응하는 평면형 핀 캠 표면은 평면형 핸들 캠 표면과 아암 부분 중 다른 하나의 대응하는 평면형 핀 캠 표면의 거울 이미지로서 구성될 수 있다. 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 양쪽 방향으로 연장될 수 있는 잠금 핀 연장부들을 포함할 수 있다.
평면형 핸들 캠 표면과 평면형 핀 캠 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 가로질러 연장되는 캠 표면에 대해 동일한 교번 외부 각도들을 한정할 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면에 형성된 잠금 핀 통로를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 평면형 핸들 캠 표면에 형성된 잠금 핀 통로를 통해 평면형 핀 캠 표면으로부터 연장되는 잠금 핀 연장부를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 핸들을 잠금 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 배터리 핸들과 직접 접촉하는 핸들 스프링, 스프링 장전형 잠금 핀을 연장 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 잠금 핀과 직접 접촉하는 잠금 핀 스프링, 또는 둘 모두를 추가로 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 핸들을 잠금 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 배터리 핸들과 직접 접촉하는 핸들 스프링을 추가로 포함할 수 있다. 배터리 본체는 핸들 스프링을 위한 핸들 대면 스프링 수용 공동을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 배터리 핸들로부터 스프링 수용 공동의 길이 방향 축을 따라서 핸들 대면 스프링 수용 공동 내로 연장되는 스프링 맞물림 핑거를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 스프링 장전형 잠금 핀을 연장 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 잠금 핀과 직접 접촉하는 잠금 핀 스프링을 추가로 포함할 수 있다. 배터리 본체는 핀 대면 스프링 수용 공동을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축에 직각인 스프링 장전형 잠금 핀으로부터 스프링 수용 공동의 길이 방향 축을 따라서 핀 대면 스프링 수용 공동 내로 연장되는 스프링 맞물림 핑거를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 배터리 본체는 복수의 재충전 배터리 셀, 전면 케이스, 및 후면 케이스를 포함할 수 있다. 전면 및 후면 케이스는 복수의 재충전 배터리 셀을 내부에 수용하기 위해 협력할 수 있다. 전면 및 후면 케이스는 핸들 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 배터리 핸들의 부분들과, 핀 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 잠금 핀의 부분들을 수용하도록 협력할 수 있다.
배터리 본체의 전면 케이스 또는 후면 케이스 중 어느 하나는 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 배타적으로 제한할 수 있다.
배터리 본체는 핸들 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 배터리 핸들의 부분들과, 핀 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 잠금 핀의 부분들을 수용할 수 있다. 배터리 본체는 하나 이상의 핸들 통로와, 하나 이상의 잠금 핀 통로를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들의 아암 부분은 핸들 통로를 통하여, 배터리 본체 외부의 배터리 핸들의 그립 부분으로 전달될 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀의 잠금 핀 연장부는 잠금 핀 통로를 통해 배터리 본체의 외부로 전달된다.
스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면과 핀 캠 표면에서 맞물려서, 핸들 리프팅 방향으로 핸들 통로를 통해 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로의 배터리 핸들의 이동은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 연장 위치로부터 후퇴 위치로 잠금 핀 통로를 통한 스프링 장전형 잠금 핀의 잠금 핀 연장부의 이동을 유발한다.
배터리 핸들의 그립 부분은 잠금 위치에서 배터리 본체의 상단 표면과 동일 높이일 수 있고, 잠금 해제 위치에서 배터리 본체의 상단 표면 위로 연장될 수 있다.
배터리 본체는 스프링 장전형 배터리 핸들의 그립 부분 아래에 형성된 핸들 그립 오목부를 포함할 수 있다. 핸들 그립 오목부는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 적어도 약 6.5 ㎜ 연장될 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 배터리 핸들의 평면형 핸들 캠 표면과 무관한 핸들측 제한 표면을 포함할 수 있다. 핸들측 제한 표면은 핸들 리프팅 방향에 대해 기울어질 수 있다. 배터리 본체는 잠금 위치에서 배터리 핸들의 대응하는 핸들측 제한 표면과 맞물리도록, 스프링 장전형 배터리 핸들의 대응하는 핸들측 제한 표면과 평행하게 위치될 수 있는 본체측 제한 표면을 포함할 수 있다.
배터리 본체는, 핸들 리프팅 방향에 대해 기울어질 수 있고 잠금 해제 위치에서 핸들 캠 표면의 맞물림 전용일 수 있는 본체측 제한 표면을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완할 수 있는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 본체의 길이 방향 치수를 따르는 지점에 위치될 수 있으며, 이는 스프링 장전형 배터리 핸들이 잠금 위치에 있는 상태에서, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입될 수 있음에 따라서, 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터와 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓의 맞물림과 동시에 배터리 래치와 잠금 핀의 맞물림을 초래할 수 있다.
전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면에서 오목하게 들어갈 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 선단 면은 스프링 장전형 잠금 핀이 배터리 래치와 맞물리고 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓일 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완할 수 있는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 전기 소켓, 전기 커넥터, 배터리 본체, 및 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서, 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에서 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장되는 스탠드오프 갭(standoff gap)을 한정하도록 구성될 수 있다.
배터리 수용 공간에 있는 전기 커넥터는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼지는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼지는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있으며, 내부 벽은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓이고 스탠드오프 갭이 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에 놓인 상태에서 커넥터 하우징의 외부 벽의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼진다.
배터리 수용 공간은 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 포함할 수 있고, 각각의 반대향 쌍은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열될 수 있으며, 각각의 반대향 쌍은 래칭 핀과 가이드 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 수용하도록 크기화된 길이 방향 가이드 구조를 포함할 수 있다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 연장 위치에서 스프링 장전형 잠금 핀 중 하나의 선단 부분을 수용하도록 위치될 수 있는, 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 배터리 수용 공간의 한쪽 측면에 배열되는 래칭 핀과 가이드 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 래칭 핀 및 가이드 핀을 수용하도록 크기화된 길이 방향 가이드 구조를 포함하는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 래칭 핀은 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열된 래칭 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 래칭 핀 중 하나를 수용하도록 크기화될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함한다. 각각의 래칭 핀은 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
추가 양태는 착탈식 배터리 조립체에 관한 것이다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체와 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다.
배터리 본체는 착탈식 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간에 위치된 배터리 래치와 맞물리도록 구성될 수 있는 선단 부분을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서, 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동으로 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물리도록 구성될 수 있다. 배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 제한할 수 있다. 배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축에 직각일 수 있는 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 잠금 핀과 핀 캠 표면을 제한할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 잠금 위치에서 스프링 편향될 수 있으며, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능하다. 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서 핸들 리프팅 방향으로 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동에 응답하여 연장 위치로부터 후퇴 위치로 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀 중 대응하는 잠금 핀의 선단 부분을 수용하기 위해 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 위치된 대응하는 쌍의 배터리 래치를 포함할 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 그립 부분과, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 본체 내부로부터 배터리 본체(210)의 외부에 있는 그립 부분의 양쪽 단부까지 핸들 리프팅 방향으로 연장되는 한 쌍의 이격된 아암 부분을 포함할 수 있다. 각각의 아암 부분은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 각각의 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 대응하는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다.
아암 부분 중 하나의 평면형 핸들 캠 표면과 대응하는 평면형 핀 캠 표면은 아암 부분 중 다른 하나의 평면형 핸들 캠 표면과 대응하는 평면형 핀 캠 표면의 거울 이미지로서 구성될 수 있다. 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 양쪽 방향으로 연장될 수 있는 잠금 핀 연장부를 포함할 수 있다.
평면형 핸들 캠 표면과 평면형 핀 캠 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 가로질러 연장되는 캠 표면에 대해 동일한 교번 외부 각도들을 한정할 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면에 형성된 잠금 핀 통로를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 평면형 핸들 캠 표면에 형성된 잠금 핀 통로를 통해 평면형 핀 캠 표면으로부터 연장되는 잠금 핀 연장부를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 핸들을 잠금 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 배터리 핸들과 직접 접촉하는 핸들 스프링, 스프링 장전형 잠금 핀을 연장 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 잠금 핀과 직접 접촉하는 잠금 핀 스프링, 또는 둘 모두를 추가로 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 핸들을 잠금 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 배터리 핸들과 직접 접촉하는 핸들 스프링을 추가로 포함할 수 있다. 배터리 본체는 핸들 스프링을 위한 핸들 대면 스프링 수용 공동을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 배터리 핸들로부터 스프링 수용 공동의 길이 방향 축을 따라서 핸들 대면 스프링 수용 공동 내로 연장되는 스프링 맞물림 핑거를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 스프링 장전형 잠금 핀을 연장 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 잠금 핀과 직접 접촉하는 잠금 핀 스프링을 추가로 포함할 수 있다. 배터리 본체는 핀 대면 스프링 수용 공동을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축에 직각인 스프링 장전형 잠금 핀으로부터 스프링 수용 공동의 길이 방향 축을 따라서 핀 대면 스프링 수용 공동 내로 연장되는 스프링 맞물림 핑거를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 배터리 본체는 복수의 재충전 배터리 셀, 전면 케이스, 및 후면 케이스를 포함할 수 있다. 전면 및 후면 케이스는 복수의 재충전 배터리 셀을 내부에 수용할 수 있다. 전면 및 후면 케이스는 핸들 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 배터리 핸들의 부분들과, 핀 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 잠금 핀의 부분들을 수용하도록 협력할 수 있다.
배터리 본체의 전면 케이스 또는 후면 케이스 중 어느 하나는 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 배타적으로 제한할 수 있다.
배터리 본체는 핸들 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 배터리 핸들의 부분들과, 핀 캠 표면을 포함하는 스프링 장전형 잠금 핀의 부분들을 수용할 수 있다. 배터리 본체는 하나 이상의 핸들 통로와 하나 이상의 잠금 핀 통로를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들의 아암 부분은 핸들 통로를 통해 배터리 본체 외부의 배터리 핸들 그립 부분으로 전달될 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀의 잠금 핀 연장부는 잠금 핀 통로를 통해 배터리 본체 외부로 전달된다.
스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면과 핀 캠 표면에서 맞물려서, 핸들 리프팅 방향으로 핸들 통로를 통해 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로의 배터리 핸들의 이동은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 연장 위치로부터 후퇴 위치로 잠금 핀 통로를 통한 스프링 장전형 잠금 핀의 잠금 핀 연장부의 이동을 유발한다.
배터리 핸들의 그립 부분은 잠금 위치에서 배터리 본체의 상단 표면과 동일 높이일 수 있고, 잠금 해제 위치에서 배터리 본체의 상단 표면 위로 연장될 수 있다.
배터리 본체는 스프링 장전형 배터리 핸들의 그립 부분 아래에 형성된 핸들 그립 오목부를 포함할 수 있다. 핸들 그립 오목부는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 적어도 약 6.5 ㎜ 연장될 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들은 배터리 핸들의 평면형 핸들 캠 표면과 무관한 핸들측 제한 표면을 포함할 수 있다. 핸들측 제한 표면은 핸들 리프팅 방향에 대해 기울어질 수 있다. 배터리 본체는 잠금 위치에서 배터리 핸들의 대응하는 핸들측 제한 표면들과 맞물리도록 스프링 장전형 배터리 핸들의 대응하는 핸들측 제한 표면과 평행하게 위치될 수 있는 본체측 제한 표면을 포함할 수 있다.
배터리 본체는, 핸들 리프팅 방향에 대해 기울어질 수 있고 잠금 해제 위치에서 핸들 캠 표면의 맞물림을 위해 전용될 수 있는 본체측 제한 표면을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완할 수 있는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 본체의 길이 방향 치수를 따르는 지점에 위치될 수 있으며, 이는 스프링 장전형 배터리 핸들이 잠금 위치에 있는 상태에서, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입될 수 있음에 따라서, 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터와 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓의 맞물림과 동시에 배터리 래치와 잠금 핀의 맞물림을 초래할 수 있다.
전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면에서 오목하게 들어갈 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 선단 면은, 스프링 장전형 잠금 핀이 배터리 래치와 결합되고 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓일 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완할 수 있는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 전기 소켓, 전기 커넥터, 배터리 본체, 및 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에서 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장되는 스탠드오프 갭을 한정하도록 구성될 수 있다.
배터리 수용 공간에서 전기 커넥터는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼지는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼지는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있으며, 내부 벽은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓이고 스탠드오프 갭이 전기 소켓과 전기 소켓의 반대향 표면들 사이에 놓인 상태에서 커넥터 하우징의 외부 벽의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼진다.
배터리 수용 공간은 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 포함할 수 있고, 각각의 반대향 쌍은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열될 수 있으며, 각각의 반대향 쌍은 래칭 핀과 가이드 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함할 수 있다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀은, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 연장 위치에서 스프링 장전형 잠금 핀 중 하나의 선단 부분을 수용하도록 위치될 수 있는 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 배터리 수용 공간의 한쪽 측면에 배열되는 래칭 핀과 가이드 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 래칭 핀 및 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함하는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 래칭 핀은 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열된 래칭 핀을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있고 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 래칭 핀 중 하나를 수용하도록 크기화될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함한다. 각각의 래칭 핀은 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
추가 양태에서, 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간 및 착탈식 배터리 조립체를 포함하며, 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체 및 배터리 잠금 메커니즘을 포함하고; 배터리 잠금 메커니즘은 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀을 포함하며; 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 스프링 장전형 잠금 핀의 선단 부분을 수용하도록 위치된 배터리 래치를 포함하고; 스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면을 포함하고, 스프링 장전형 잠금 핀은 평면형 핀 캠 표면을 포함하며; 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동으로 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물리도록 구성되며; 스프링 장전형 배터리 핸들은 잠금 위치에서 스프링 편향되며; 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향되고, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로의 배터리 핸들의 이동에 응답하여 후퇴 위치로 이동 가능하다.
추가 양태는 자재 취급 차량에 관한 것이다. 자재 취급 차량은 자재 취급 메커니즘과 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간과 착탈식 배터리 조립체를 포함할 수 있다.
자재 취급 차량은 재고품 수송 표면을 따라서 이동하고 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있다. 자재 취급 메커니즘은 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있으며, 착탈식 배터리 조립체로부터 전력을 받아 구동 메커니즘과 협력하여, 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시킬 수 있다.
착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 배터리 삽입 및 제거 축을 한정하도록 협력할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있다. 배터리 수용 공간은 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 포함하고, 각각의 반대향 쌍은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되며, 각각의 반대향 쌍은 래칭 핀과 가이드 핀을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체를 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은 길이 방향 가이드 구조를 포함한다. 길이 방향 가이드 구조는 반대향 쌍의 가이드 핀을 포함하는 배터리 수용 공간에 착탈식 배터리 조립체가 삽입되고 제거됨에 따라서 한 쌍의 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있다. 길이 방향 가이드 구조는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있다. 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은, 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있고 연장 위치로부터 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 각각의 후퇴 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있는 스프링 장전형 잠금 핀들을 포함할 수 있다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀은, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 연장 위치에서 스프링 장전형 잠금 핀 중 하나의 선단 부분을 수용하도록 위치될 수 있는 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀은 모따기된 맞물림 면을 포함할 수 있다. 배터리 잠금 메커니즘의 스프링 장전형 잠금 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서 래칭 핀 중 하나의 모따기된 맞물림 면을 마주하도록 배향될 수 있는 상보적인 모따기된 맞물림 면을 각각 포함할 수 있다.
각각의 래칭 핀의 모따기된 맞물림 면은 각각의 래칭 핀의 배터리 래치를 형성하는 오목부로 이어질 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀과 가이드 핀은 배터리 삽입 및 제거 축에 평행한 공통 가이드 핀 축을 따라서 위치될 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀과 가이드 핀은, 측면 배터리 면들의 길이 방향 치수의 절반 미만일 수 있고 적어도 약 47.5 ㎜일 수 있는 가이드 핀 간격만큼 분리된다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 가이드 채널들로서 구성될 수 있다. 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 채널들 내로 연장될 수 있다.
측면 배터리 면들 중 하나의 길이 방향 가이드 구조는 측면 배터리 면들 중 하나를 따라서 자유 공간을 생성하기 위해 다른 측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조보다 짧을 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 측면 배터리 면들의 각각에 있는 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저를 추가로 포함할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각은 측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 제한된 폭의 가이드 핀 갭을 형성할 수 있다.
반대향 쌍의 각각의 배터리 가이드 핀의 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 각각의 측면 배터리 면 상의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치에 존재할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각에 의해 형성된 제한된 폭의 가이드 핀 갭은 각각의 측면 배터리 면 상의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치와 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
가이드 핀 스태빌라이저는 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다. 가이드 핀 스태빌라이저는 배터리 삽입 및 제거 축에 직각인 측면 항복 방향으로 항복하고, 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 각각의 가이드 핀 스태빌라이저는 배터리 본체에 고정될 수 있는 스태빌라이저 생크와, 가이드 채널의 유효 폭을 줄이기 위해 가이드 채널 중 하나 내로 부분적으로 또는 위에서 부분적으로 연장될 수 있는 스태빌라이저 캡을 포함할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 스프링 장전형 배터리 핸들을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동으로 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물리도록 구성될 수 있다.
배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 제한할 수 있다. 배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축에 직각일 수 있는 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 잠금 핀과 핀 캠 표면을 제한할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 잠금 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서 핸들 리프팅 방향으로 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동에 응답하여 연장 위치로부터 후퇴 위치로 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완하는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 본체의 길이 방향 치수를 따르는 지점에 위치될 수 있으며, 이는 스프링 장전형 배터리 핸들이 잠금 위치에 있는 상태에서, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입될 수 있음에 따라서, 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터와 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓의 맞물림과 동시에 래칭 핀과 잠금 핀의 맞물림을 초래할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 선단 면은 스프링 장전형 잠금 핀이 래칭 핀과 맞물리고 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓일 수 있다.
추가 양태는 착탈식 배터리 조립체에 관한 것이다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체를 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다.
배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있으며, 각각의 측면 배터리 면은, 반대향 쌍의 가이드 핀을 포함하는 배터리 수용 공간에 착탈식 배터리 조립체가 삽입 및 제거됨에 따라서 한 쌍의 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함한다. 착탈식 배터리 조립체는 측면 배터리 면들의 각각에 있는 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저를 추가로 포함할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각은 각각의 측면 배터리 면 상의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 제한된 폭의 가이드 핀 갭을 형성하고, 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때, 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다.
착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 배터리 삽입 및 제거 축을 한한정하기 위해 협력할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있다.
길이 방향 가이드 구조는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있다. 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거됨에 따라서 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 수용하도록 크기화될 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은, 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있고 연장 위치로부터 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 각각의 후퇴 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있는 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다. 각각의 반대향 쌍의 가이드 핀의 래칭 핀은, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 연장 위치에서 스프링 장전형 잠금 핀 중 하나의 선단 부분을 수용하도록 위치될 수 있는 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함할 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 가이드 핀의 래칭 핀은 모따기된 맞물림 면을 포함할 수 있다. 배터리 잠금 메커니즘의 스프링 장전형 잠금 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서 래칭 핀 중 하나의 모따기된 맞물림 면을 마주하도록 배향될 수 있는 상보적인 모따기된 맞물림 면을 각각 포함할 수 있다.
각각의 래칭 핀의 모따기된 맞물림 면은 각각의 래칭 핀의 배터리 래치를 형성하는 오목부로 이어질 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀과 가이드 핀은 배터리 삽입 및 제거 축에 평행한 공통 가이드 핀 축을 따라서 위치될 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀과 가이드 핀은 측면 배터리 면들의 길이 방향 치수의 절반 미만일 수 있고 적어도 약 47.5 ㎜일 수 있는 가이드 핀 간격만큼 분리된다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 채널 내로 연장될 수 있다.
측면 배터리 면들 중 하나의 길이 방향 가이드 구조는 측면 배터리 면들 중 하나를 따라서 자유 공간을 생성하기 위해 다른 측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조보다 짧을 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 각각의 측면 배터리 면 상의 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저를 추가로 포함할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각은 측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 제한된 폭의 가이드 핀 갭을 형성할 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치에 존재할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각에 의해 형성된 제한된 폭의 가이드 핀 갭은 각각의 측면 배터리 면 상에서의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치와 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
가이드 핀 스태빌라이저는 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다. 가이드 핀 스태빌라이저는 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때, 배터리 삽입 및 제거 축에 직각인 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 채널 내로 연장될 수 있다.
측면 배터리 면들 중 하나의 길이 방향 가이드 구조는 측면 배터리 면들 중 하나를 따라서 자유 공간을 생성하기 위해 다른 측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조보다 짧을 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 각각의 측면 배터리 면 상의 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저를 추가로 포함할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각은 측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 제한된 폭의 가이드 핀 갭을 형성할 수 있다.
각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 가이드 핀은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 각각의 측면 배터리 면 상의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치에 존재할 수 있다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저의 각각에 의해 형성된 제한된 폭의 가이드 핀 갭은 각각의 측면 배터리 면 상의 길이 방향 가이드 구조를 따라서 가이드 핀 파킹 위치와 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다.
가이드 핀 스태빌라이저는 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다. 가이드 핀 스태빌라이저는 가이드 핀이 제한된 폭의 가이드 핀 갭에 진입할 때 배터리 삽입 및 제거 축에 직각인 측면 항복 방향으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성될 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 각각의 가이드 핀 스태빌라이저는 배터리 본체에 고정될 수 있는 스태빌라이저 생크와, 가이드 채널의 유효 폭을 줄이기 위해 가이드 채널 중 하나 내로 부분적으로 또는 하나 위에서 부분적으로 연장될 수 있는 스태빌라이저 캡을 포함할 수 있다.
배터리 잠금 메커니즘은 스프링 장전형 배터리 핸들을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 평면형 핸들 캠 표면을 포함할 수 있고, 스프링 장전형 잠금 핀은 핸들 캠 표면에 평행할 수 있는 평면형 핀 캠 표면을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들과 스프링 장전형 잠금 핀은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동으로 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물리도록 구성될 수 있다.
배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들과 핸들 캠 표면을 제한할 수 있다. 배터리 본체는 배터리 삽입 및 제거 축에 직각일 수 있는 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 잠금 핀과 핀 캠 표면을 제한할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들은 잠금 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 핸들 리프팅 방향으로 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 연장 위치에서 스프링 편향될 수 있고, 핸들 캠 표면이 핀 캠 표면과 맞물린 상태에서 핸들 리프팅 방향으로 배터리 본체에 대해 배터리 핸들의 이동에 응답하여 연장 위치로부터 후퇴 위치로 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축을 따라서 배터리 본체에 대해 이동 가능할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완하는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀은 스프링 장전형 배터리 핸들이 잠금 위치에 있는 상태에서, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서 배터리 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터와 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓의 맞물림과 동시에 래칭 핀과 잠금 핀의 맞물림을 초래할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 선단 면은 스프링 장전형 잠금 핀이 래칭 핀과 맞물리고 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓일 수 있다.
추가 양태에서, 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간 및 착탈식 배터리 조립체를 포함하며, 여기서, 배터리 수용 공간은 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀을 포함하고, 각각의 반대향 쌍은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고, 각각의 반대향 쌍은 래칭 핀과 가이드 핀을 포함하고; 착탈식 배터리 조립체는 배터리 잠금 메커니즘을 포함하며; 배터리 잠금 메커니즘은, 연장 위치에서 스프링 편향되고 연장 위치로부터 각각의 후퇴 위치로 이동 가능할 수 있는 스프링 장전형 잠금 핀을 포함하며; 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀의 래칭 핀은 연장 위치에서 스프링 장전형 잠금 핀 중 하나의 선단 부분을 수용하도록 위치된 배터리 래치를 형성하는 오목부를 포함한다.
추가 양태는 자재 취급 차량에 관한 것이다. 자재 취급 차량은 자재 취급 메커니즘과 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간과 착탈식 배터리 조립체를 포함할 수 있다.
자재 취급 차량은 재고품 수송 표면을 따라 이동하고 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있다. 자재 취급 메커니즘은 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있으며, 착탈식 배터리 조립체로부터 전력을 받아 구동 메커니즘과 협력하여, 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시킬 수 있다.
착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 배터리 삽입 및 제거 축을 한정하기 위해 협력할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 각각 포함하는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체와 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 배터리 본체는 착탈식 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 각각의 측면 배터리 면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 반대향 가이드 블록들을 포함할 수 있으며, 각각의 가이드 블록은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고, 각각은 고정 부분과 교체 가능한 부분을 포함한다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 마찰 유도 표면과 가이드 표면을 포함할 수 있다. 각각의 마찰 유도 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 측면 배터리 면들 중 반대향 면과 평행하고 이를 마주하여 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다. 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 측면 배터리 면들에 직각으로 및/또는 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하여 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 및 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 각각의 가이드 블록의 고정 부분으로부터 간섭 없이 착탈식 배터리 조립체 또는 길이 방향 가이드 구조의 반대향 표면을 마주할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 방향으로 불연속적으로 연장될 수 있으며, 직각 방향으로 반대인 측면 배터리 면들을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 그 방향으로 연속적으로 연장될 수 있고 직각 방향으로 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주할 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 채널 어깨부에서 양면 채널 부분(two-sided channel portion)으로 전환될 수 있는 단면 채널 부분(one-sided channel portion)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있고, 모따기된 선단 부분은 길이 방향 가이드 구조에 있는 채널 어깨부를 마주할 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 및 양면 채널 부분은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 고정 부분에 대해 더 낮은 표면 경도와 더 높은 표면 마찰을 포함할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 각각의 가이드 블록의 고정 부분과 교체 가능한 부분의 나머지 부분에 대해, 측면 배터리 면들의 반대쪽 방향으로 상승될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 가로질러 배향된 일련의 마찰 유도 융기부(friction-inducing ridge)를 포함할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 고정 부분은 자재 취급 차량에 고정될 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 고정 부분 내에 안착될 수 있고, 고정 부분의 파괴 없이 고정 부분으로부터 제거 가능할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 고정 부분은 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분이 마찰 유도 및 가이드 표면을 한정하기 위해 연장될 수 있는 브래킷으로서 구성될 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 채널 어깨부에서 양면 채널 부분으로 전환될 수 있는 단면 채널 부분을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있고, 모따기된 선단 부분은 길이 방향 가이드 구조에서 채널 어깨부를 마주한다.
측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 블록의 가이드 표면을 마주하는 반대향 표면을 포함할 수 있는 단면 채널 부분을 포함할 수 있다.
길이 방향 가이드 구조의 단면 및 양면 채널 부분은 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 방향으로 연장될 수 있다. 각각의 마찰 유도 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 직각 방향으로 측면 배터리 면들 중 반대향 면을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 직각 방향으로 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부를 마주할 수 있는 방향으로 마주할 수 있는 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체 또는 잠금 메커니즘은 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀을 추가로 포함할 수 있으며, 각각의 스프링 장전형 잠금 핀은 길이 방향 가이드 구조의 양면 채널 부분 중 하나에 배치된다.
배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀 중 대응하는 잠금 핀의 선단 부분을 수용하기 위해 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 위치되는 한 쌍의 배터리 래치를 포함할 수 있다.
각각의 반대향 가이드 블록은, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착되고 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀의 선단 부분이 한 쌍의 배터리 래치 내에 수용된 상태에서, 길이 방향 가이드 구조 중 하나의 채널 어깨부와 맞물리도록 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 위치될 수 있다.
추가 양태는 착탈식 배터리 조립체에 관한 것이다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체를 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다.
배터리 본체는 착탈식 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다. 배터리 본체는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 각각의 측면 배터리 면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 포함할 수 있다. 측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 채널 어깨부에서 양면 채널 부분으로 전환될 수 있는 단면 채널 부분을 포함하는 계단형 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 및 양면 채널 부분은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다. 잠금 메커니즘은 길이 방향 가이드 구조의 양면 채널 부분 중 하나에 각각 배치된 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀을 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 반대향 가이드 블록들을 포함할 수 있으며, 각각의 가이드 블록은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고, 고정 부분과 교체 가능한 부분을 포함한다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 마찰 유도 표면과 가이드 표면을 포함할 수 있다. 각각의 마찰 유도 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 측면 배터리 면들 중 반대로 향하는 것에 평행하고 이를 마주하여 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다. 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 측면 배터리 면들에 직각으로 및/또는 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하여 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 및 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 각각의 가이드 블록의 고정 부분으로부터 간섭 없이 착탈식 배터리 조립체 또는 길이 방향 가이드 구조의 반대향 표면을 마주할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 방향으로 불연속적으로 연장될 수 있고, 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 직각 방향으로 반대쪽 측면 배터리 면들을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 그 방향으로 연속적으로 연장될 수 있으며 직각 방향으로 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있으며, 모따기된 선단 부분은 길이 방향 가이드 구조에 있는 채널 어깨부를 마주할 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 및 양면 채널 부분은 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 고정 부분에 데해 더 낮은 표면 경도와 더 높은 표면 마찰을 포함할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 각각의 가이드 블록의 고정 부분과 교체 가능한 부분의 나머지 부분에 대해, 측면 배터리 면들의 반대쪽 방향으로 상승될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 각각의 교체 가능한 부분의 마찰 유도 표면은 배터리 삽입 및 제거 축을 가로질러 배향된 일련의 마찰 유도 융기부를 포함할 수 있다.
각각의 가이드 블록의 고정 부분은 자재 취급 차량에 고정될 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 고정 부분 내에 안착될 수 있고, 고정 부분의 파괴 없이 고정 부분으로부터 제거될 수 있다.
각각의 가이드 블록의 고정 부분은 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분이 마찰 유도 및 가이드 표면을 한정하기 위해 연장될 수 있는 브래킷으로서 구성될 수 있다.
측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 블록의 가이드 표면을 마주하는 반대향 표면을 포함할 수 있는 단면 채널 부분을 포함할 수 있다.
측면 배터리 면들의 길이 방향 가이드 구조는 채널 어깨부에서 양면 채널 부분으로 전환될 수 있는 단면 채널 부분을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 채널 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 가이드 블록의 가이드 표면을 마주하는 반대향 표면을 포함할 수 있다.
길이 방향 가이드 구조의 단면 및 양면 채널 부분은 배터리 삽입 및 제거 축을 따르는 방향으로 연장될 수 있다. 각각의 마찰 유도 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 직각 방향으로 측면 배터리 면들 중 반대향 면을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 직각 방향으로 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주할 수 있다. 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부를 마주하는 방향으로 마주할 수 있는 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체 또는 잠금 메커니즘은 길이 방향 가이드 구조의 양면 채널 부분 중 하나에 각각 배치된 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀을 추가로 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서, 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀 중 대응하는 하나의 선단 부분을 수용하기 위해 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 위치되는 한 쌍의 배터리 래치를 포함할 수 있다.
각각의 반대향 가이드 블록은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착되고 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀의 선단 부분이 한 쌍의 배터리 래치 내에 수용된 상태에서 길이 방향 가이드 구조 중 하나의 채널 어깨부와 맞물리도록 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 위치될 수 있다.
추가 양태에서, 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간과 착탈식 배터리 조립체를 포함하며, 여기서, 착탈식 배터리 조립체는 길이 방향 가이드 구조를 각각 포함하는 측면 배터리 면들을 포함하며; 배터리 수용 공간은 반대향 가이드 블록들을 포함하고, 각각의 가이드 블록은 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고 고정 부분과 교체 가능한 부분을 포함하고; 각각의 가이드 블록의 교체 가능한 부분은 마찰 유도 표면과 가이드 표면을 포함하고; 각각의 마찰 유도 표면은 측면 배터리 면들 중 반대쪽 면을 마주하고; 각각의 가이드 표면은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 길이 방향 안내 구조의 반대향 표면을 마주한다.
추가 양태는 자재 취급 차량에 관한 것이다. 자재 취급 차량은 자재 취급 메커니즘과 구동 메커니즘을 포함할 수 있다. 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간과 착탈식 배터리 조립체를 포함할 수 있다.
자재 취급 차량은 재고품 수송 표면을 따라서 이동하고 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있다. 자재 취급 메커니즘은 창고 환경에 있는 상품과 맞물리도록 구성될 수 있으며, 착탈식 배터리 조립체로부터 전력을 받아 구동 메커니즘과 협력하여, 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시킬 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체를 포함할 수 있다. 배터리 본체는 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 협력하여 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 각각 포함하는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 각각 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고 고정 단부와 원위 단부를 포함하는 유지 레버를 각각 포함하는 반대향 유지 블록들을 포함할 수 있다. 각각의 측면 배터리 면의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 레버 중 하나의 원위 단부를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠를 포함할 수 있다.
각각의 유지 레버는 길이 방향 가이드 구조의 레버 수용 멈춤쇠에 수용될 때 굴곡 상태에 놓이도록 구성될 수 있다.
각각의 유지 블록은 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하는 평면 가이드 표면을 포함할 수 있다. 유지 블록의 평면 가이드 표면은 유지 레버 오목부를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버는 유지 레버 오목부를 향해 점진적으로 이동함에 따라서 증가된 굴곡을 위해 구성될 수 있다.
각각의 유지 블록은 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하는 평면 가이드 표면을 포함할 수 있다. 유지 블록의 평면 가이드 표면은 유지 레버 오목부를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버의 고정 단부는 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면과의 접촉을 피하기 위해 유지 레버 오목부에 위치될 수 있다.
각각의 유지 레버의 원위 단부는 단자 로브를 포함할 수 있다. 레버 수용 멈춤쇠와 단자 로브는 정합되는 둥근 프로파일을 한정할 수 있다.
각각의 유지 블록은 금속 백킹 플레이트와 플라스틱 유지 레버 플레이트를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 및 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완하는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓과 배터리 수용 공간에 있는 전기 커넥터의 맞물림과 동시에, 레버 수용 멈춤쇠의 각각이 유지 레버 중 하나의 원위 단부를 수용하도록 위치될 수 있다.
측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 블록의 가이드 표면을 마주하는 반대향 표면을 포함하는 단면 채널 부분을 포함할 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 채널 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 레버의 원위 단부를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠를 포함할 수 있다.
단면 채널 부분은 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부에서 종료될 수 있다. 각각의 가이드 블록은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부를 마주하는 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있다.
추가 양태는 착탈식 배터리 조립체에 관한 것이다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체를 포함할 수 있다.
배터리 본체는 배터리 조립체가 자재 취급 차량의 배터리 수용 공간 내로 삽입되고 이로부터 제거될 수 있도록 따르는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 한정할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 배향될 수 있는 길이 방향 가이드 구조를 각각 포함하는 측면 배터리 면들을 포함할 수 있다. 각각의 측면 배터리 면의 길이 방향 가이드 구조는 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부에서 종료될 수 있는 단면 채널 부분을 포함할 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 채널 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 레버의 원위 단부를 수용하도록 구성될 수 있는 레버 수용 멈춤쇠를 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간은 각각 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고 고정 단부 및 원위 단부를 포함하는 유지 레버를 각각 포함하는 반대향 유지 블록들을 포함할 수 있다. 각각의 측면 배터리 면의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 레버 중 하나의 원위 단부를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠를 포함할 수 있다.
각각의 유지 레버는 길이 방향 가이드 구조의 레버 수용 멈춤쇠에 수용될 때 굴곡 상태에 놓이도록 구성될 수 있다.
각각의 유지 블록은 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하는 평면 가이드 표면을 포함할 수 있다. 유지 블록의 평면 가이드 표면은 유지 레버 오목부를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버는 유지 레버 오목부를 향해 점진적으로 이동함에 따라서 증가된 굴곡을 위해 구성될 수 있다.
각각의 유지 블록은 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면을 마주하는 평면 가이드 표면을 포함할 수 있다. 유지 블록의 평면 가이드 표면은 유지 레버 오목부를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버의 고정 단부는 길이 방향 가이드 구조의 반대편 표면과의 접촉을 피하기 위해 유지 레버 오목부에 위치될 수 있다.
각각의 유지 레버의 원위 단부는 단자 로브를 포함할 수 있다. 레버 수용 멈춤쇠와 단자 로브는 정합되는 둥근 프로파일을 한정할 수 있다.
각각의 유지 블록은 금속 백킹 플레이트와 플라스틱 유지 레버 플레이트를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체는 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완하는 전기 커넥터를 포함할 수 있다. 각각의 유지 레버는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓과 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터의 맞물림과 동시에 레버 수용 멈춤쇠의 각각이 유지 레버 중 하나의 원위 단부를 수용하도록 위치될 수 있다.
측면 배터리 면들의 각각의 길이 방향 가이드 구조는 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 블록의 가이드 표면을 마주하는 반대향 표면을 포함하는 단면 채널 부분을 포함할 수 있다. 길이 방향 가이드 구조의 단면 채널 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 유지 레버의 원위 단부를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠를 포함할 수 있다.
단면 채널 부분은 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부에서 종료될 수 있다. 각각의 가이드 블록은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 길이 방향 가이드 구조의 채널 어깨부를 마주하는 모따기된 선단 부분을 포함할 수 있다.
추가 양태에서, 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간 및 착탈식 배터리 조립체를 포함하며, 여기서, 착탈식 배터리 조립체는 각각 길이 방향 가이드 구조를 포함하는 측면 배터리 면들을 포함하며; 배터리 수용 공간은, 각각 배터리 수용 공간의 양쪽 측면에 배열되고 고정 단부와 원위 단부를 포함하는 고정 레버를 각각 포함하는 반대향 유지 블록들을 포함하고; 각각의 측면 배터리 면의 길이 방향 가이드 구조는 유지 레버 중 하나의 원위 단부를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠를 포함한다.
추가 양태는 자재 취급 차량에 관한 것이다. 자재 취급 차량은 자재 취급 메커니즘, 구동 메커니즘, 배터리 수용 공간. 및 착탈식 배터리 조립체를 포함할 수 있다.
자재 취급 메커니즘은 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성될 수 있으며 착탈식 배터리 조립체의 전력을 받아 구동 메커니즘과 협력하여, 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라 상품을 이동시킬 수 있다.
착탈식 배터리 조립체와 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간으로 삽입 및 제거될 수 있도록 따르는 배터리 삽입 및 제거 축을 한정하기 위해 협력할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체, 선단 면, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓, 및 배터리 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓을 보완할 수 있는 전기 커넥터, 및 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간 내로 삽입됨에 따라서, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓과 배터리 수용 공간에서 전기 커넥터의 맞물림과 동시에 배터리 잠금 메커니즘과 맞물릴 수 있는 배터리 래치를 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면은 배터리 잠금 메커니즘이 배터리 래치와 맞물리고 및/또는 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓일 수 있다. 전기 소켓, 전기 커넥터, 배터리 본체, 및 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에서 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 연장되는 스탠드오프 갭을 한정하도록 구성될 수 있다.
배터리 수용 공간에서 전기 커넥터는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있다. 내부 벽은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓이고 스탠드오프 갭이 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에 놓인 상태에서 커넥터 하우징의 외부 벽의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼진다.
전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들은, 배터리 삽입 및 제거 축에 직각일 수 있고 스탠드오프 갭만큼 이격될 수 있는 수평으로 배향된 반대향 표면들일 수 있다.
스탠드오프 갭, 또는 스탠드오프 갭보다 더 큰 갭은 전기 소켓과 전기 커넥터의 실질적으로 모든 수평으로 배향된 반대향 표면들 사이에 유지될 수 있다.
스탠드오프 갭(414)은 적어도 약 0.2 ㎜일 수 있다. 스탠드오프 갭은 약 0.2 ㎜ 내지 약 1.7 ㎜일 수 있다.
배터리측 전기 소켓은 소켓 하우징이 있는 배터리 조립체의 선단 면에서 오목하게 들어갈 수 있다. 차량측 전기 커넥터는 커넥터 하우징이 있는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 위쪽으로 돌출될 수 있다. 배터리측 전기 소켓은, 소켓 하우징에 의해 둘러싸일 수 있고 배터리 조립체의 선단 면에 대체로 평행하게 연장될 수 있는 림 부분을 포함할 수 있다. 차량측 전기 커넥터는, 커넥터 하우징에 의해 둘러싸일 수 있고 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 대체로 평행하게 연장될 수 있는 어깨 부분을 포함할 수 있다.
배터리측 전기 소켓의 림 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 차량측 전기 커넥터의 어깨 부분과 평행하게 연장될 수 있으며, 스탠드오프 갭만큼 어깨 부분으로부터 이격된다.
배터리측 전기 소켓은 소켓 하우징이 있는 배터리 조립체의 선단 면에서 오목하게 들어갈 수 있다. 차량측 전기 커넥터는 커넥터 하우징이 있는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 위쪽으로 돌출될 수 있다.
커넥터 하우징은 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 외부 벽을 포함할 수 있다. 소켓 하우징은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 내부 벽을 포함할 수 있다.
배터리측 전기 소켓은, 소켓 하우징에 의해 둘러싸일 수 있고 배터리 조립체의 선단 면에 대체로 평행하게 연장될 수 있는 림 부분을 포함할 수 있다. 차량측 전기 커넥터는, 커넥터 하우징에 의해 둘러싸일 수 있고 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 대체로 평행하게 연장될 수 있는 어깨 부분을 포함할 수 있다.
배터리측 전기 소켓의 림 부분은 착탈식 배터리 조립체가 배터리 수용 공간에 안착된 상태에서 차량측 전기 커넥터의 어깨 부분과 평행하게 연장될 수 있으며, 스탠드오프 갭만큼 어깨 부분으로부터 이격될 수 있다.
배터리 수용 공간에서 전기 커넥터는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있다.
배터리 수용 공간에서 전기 커넥터는 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함할 수 있다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있으며; 전기 소켓의 내부 벽은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서 커넥터 하우징의 외부 벽의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼질 수 있다.
전기 소켓은 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클을 포함할 수 있고, 전기 커넥터는 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀을 포함할 수 있다. 스탠드오프 갭의 최외측 부분은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓이고 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클이 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀과 맞물린 상태에서, 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀을 둘러쌀 수 있다.
전기 소켓의 소켓 하우징과 전기 커넥터의 커넥터 하우징은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서, 스탠드오프 갭의 최외측 부분과 맞물린 세트의 핀 리셉터클 및 커넥터 핀 사이에 배리어를 형성하기 위해 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀을 둘러싸도록 협력할 수 있다.
배터리 수용 공간에서 전기 커넥터는, 배터리 수용 공간의 바닥 표면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 외부 벽을 포함하는 커넥터 하우징을 포함한다. 착탈식 배터리 조립체의 선단 면 상의 전기 소켓은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼질 수 있는 내부 벽을 포함하는 소켓 하우징을 포함할 수 있다. 전기 소켓의 내부 벽은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서 커넥터 하우징의 외부 벽의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼질 수 있다. 전기 소켓의 내부 벽은 스탠드오프 갭의 최외측 부분을 둘러싸는 테이퍼형 접촉 경계에서 커넥터 하우징의 외부 벽과 접촉할 수 있다.
한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀은, 양극 및 음극 배터리 단자(B+/B-); CAN 버스 고 신호를 위한 CANH 신호 핀; CAN 버스 저 신호를 위한 CANL 신호 핀; 배터리 방전 시작 신호를 위한 SIG1 신호 핀; 배터리 충전 시작 신호를 위한 SIG2 신호 핀; 방전 선택 신호를 위한 SIG3 신호 핀; 및/또는 보조 신호를 위한 SIG4 신호 핀을 포함하는 8-핀 구성을 형성한다.
추가 양태에서, 자재 취급 차량은 배터리 수용 공간 및 착탈식 배터리 조립체를 포함하며, 여기서, 착탈식 배터리 조립체는 배터리 본체, 착탈식 배터리 조립체의 선단 면, 및 선단 면 상의 전기 소켓을 포함하며; 배터리 수용 공간은 전기 커넥터를 포함하고; 착탈식 배터리 조립체의 선단 면은 전기 소켓이 전기 커넥터와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓이고; 전기 소켓, 전기 커넥터, 배터리 본체, 및 배터리 수용 공간은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면이 배터리 수용 공간의 바닥 표면에 놓인 상태에서 전기 소켓과 전기 커넥터의 반대향 표면들 사이에 스탠드오프 갭을 한정하도록 구성된다.
한 양태의 실시예 및 특징은 다른 양태로부터의 실시예 및 특징일 수 있다. 추가적인 특징 및 이점은 첨부된 도면에 대한 예시적인 실시예의 다음 설명으로부터 당업자에 의해 수집될 수 있다. 도시되고 설명된 바와 같은 실시예는 예시적인 실시예일 뿐이며, 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 본 발명을 제한하는 것으로 구성되어서는 안 된다.
본 발명의 특정 실시예에 대한 다음의 상세한 설명은 다음의 도면과 함께 읽을 때 가장 잘 이해될 수 있으며, 여기서 유사한 구조는 유사한 도면 부호로 표시된다:
도 1은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 자재 취급 차량의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 2는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 1의 자재 취급 차량의 착탈식 배터리 조립체를 개략적으로 도시하며;
도 3은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 분해 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 4는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 또 다른 분해 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 5는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 캠 표면의 확대 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 6은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 스프링 장전형 배터리 핸들의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 7은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 스프링 장전형 잠금 핀의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 8은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 부분 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 9는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 잠금 위치에 있는 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 확대 부분 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 10은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 잠금 해제 위치에 있는 도 2의 착탈식 배터리 조립체의 확대 부분 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 11은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저를 포함하는 착탈식 배터리 조립체의 실시예를 개략적으로 도시하며;
도 12는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 배터리 수용 공간 내로 삽입되는 도 11의 착탈식 배터리 조립체의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 13은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 배터리 수용 공간 내로 삽입되는 도 11의 착탈식 배터리 조립체의 또 다른 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 14는 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 배터리 수용 공간 내에 수용된 도 11의 착탈식 배터리 조립체의 측면도를 개략적으로 도시하며;
도 15는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 가이드 블록을 포함하는 배터리 수용 공간 내로 삽입되는 착탈식 배터리 조립체의 다른 실시예의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 16은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 15의 가이드 블록의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 17은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 15의 가이드 블록의 분해 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 18은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 한 쌍의 유지 블록을 포함하는 배터리 수용 공간의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 19는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 착탈식 배터리 조립체와 맞물리는 유지 블록 중 하나의 측면도를 개략적으로 도시하며;
도 20은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 19의 유지 블록의 확대 측면도를 개략적으로 도시하며;
도 21은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 배터리 수용 공간의 전기 커넥터와 정합되는 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓의 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 22는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 21의 전기 커넥터와 정합되는 도 21의 전기 소켓의 확대된 단면도를 개략적으로 도시하며;
도 23은 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 21의 전기 커넥터와 정합되는 도 21의 전기 소켓의 확대된 정면도를 개략적으로 도시하며;
도 24는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 21의 전기 커넥터의 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 25는 본 명세서에서 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 도 21의 전기 커넥터의 또 다른 사시도를 개략적으로 도시하며;
도 26은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 착탈식 배터리 조립체의 배터리 디스플레이 상에 디스플레이될 복수의 디스플레이 스크린을 개략적으로 도시하며;
도 27은 본 명세서에 도시되고 설명된 하나 이상의 실시예에 따른, 배터리 구동식 자재 취급 차량의 배터리 연결을 위한 상보적 소켓/커넥터 핀 할당을 예시하는 회로 개략도를 개략적으로 도시한다.
처음에 도 1을 참조하면, 자재 취급 차량(100)이 도시되어 있다. 자재 취급 차량(100)은 자재 취급 메커니즘(110), 구동 메커니즘(120), 배터리 수용 공간(130), 및 착탈식 배터리 조립체(200)를 포함한다. 자재 취급 메커니즘(110)은 창고 환경에서 상품과 맞물리도록 구성되며, 착탈식 배터리 조립체(200)로부터 전력을 받아 창고 환경에서의 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시키기 위해 구동 메커니즘과 협력한다.
본 개시내용의 개념과 범위를 한정하고 설명하기 위해, "창고"는 다층 선반이 통로에 배열된 시설과 같이 주로 상품의 보관을 위해 의도된 실내 또는 실외 산업 시설, 및 하나 이상의 제조 공정에서 사용하기 위해 자재 취급 차량을 통해 시설 주변으로 상품을 운송하는 제조 시설을 포함하지만, 이에 제한되지 않는 자재 취급 차량이 상품을 수송하는 어떠한 실내 또는 실외 산업 시설도 포함한다는 점에 유의한다.
구동 메커니즘(120)은 도 1에서 단지 개략적으로 도시되었으며, 다양한 종래의 구동 메커니즘 및 아직 개발되지 않은 구동 메커니즘이 본 개시내용의 자재 취급 차량과 함께 작동하는 데 적합할 것이라는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 제한 없이, 팔레트 트럭과 관련하여, 구동 메커니즘(120)은 US 6,343,907 및 기타 유사한 특허 문헌에 개시된 바와 같이 팔레트 트럭의 조향 휠과 통합된 전기 모터를 포함할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체(200)와 배터리 수용 공간(130)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 삽입 및 제거되도록 따르는 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 한정하기 위해 협력한다. 상세한 설명 및 청구범위는 각각의 축을 "따르는" 다양한 구성요소의 이동을 나타낸다는 점에 유의한다. 축을 "따르는" 이러한 이동은 관련 축과 직접적으로 동일 선상에 있는 이동 및 관련 축으로부터 변위되지만 관련 축에 평행한 이동을 포함한다.
이제 도 2 내지 도 4를 참조하면, 착탈식 배터리 조립체(200)는 배터리 본체(210)와 배터리 잠금 메커니즘(220)을 포함한다. 착탈식 배터리 조립체(200)의 배터리 본체(210)는 복수의 재충전 가능한 배터리 셀(211), 전면 케이스(210A), 및 후면 케이스(210B)를 포함한다. 전면 및 후면 케이스(210A, 210B)는 서로 협력하여 복수의 재충전 배터리 셀(211)을 수용한다. 본 명세서에서 더 자세히 설명된 바와 같이, 전면 및 후면 케이스(210A, 210B)는 배터리 잠금 메커니즘(220)의 일부를 수용하도록 협력한다. 착탈식 배터리 조립체(200)는 전면 및 후면 케이스(210A, 210B)의 하부 단부에 제공되는 선단 면(201)을 포함한다.
전면 및 후면 케이스(210A, 210B) 중 하나만이 본 명세서에서 설명된 바와 같이 잠금 메커니즘 부품의 선형 이동의 적절한 제한을 위해 필요한 공차에 특히 주의하여 설계될 필요가 있다는 점이 이해되어야 한다. 또한, 배터리 조립체는 적절한 고정 하드웨어, 접착제 및/또는 다른 접착 기술을 사용하여 전면 및 후면 케이스(210A, 210B)의 조립 전에 전면 및 후면 케이스(210A, 210B) 중 하나에 배터리 잠금 메커니즘(220)의 완전한 설치를 허용하는 것에 의해 최적화된다. 배터리 본체(210)는 배터리 잠금 메커니즘(220) 및 그 개별 구성요소를 선형 운동으로 제한하기 위해 단일의 통합된 하드웨어, 다중 부품 하드웨어 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 착탈식 배터리 조립체(200)는 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300)을 포함한다. 배터리 수용 공간(130)은 착탈식 배터리 조립체의 전기 소켓(300)을 보완하는 전기 커넥터(400)를 포함한다. 선단 면(201)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 핸들 리프팅 방향(255)의 반대 방향으로 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입됨에 따라서 배터리 수용 공간(130)을 마주하는 착탈식 배터리 조립체(200)의 측면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘(220)은, 그립 부분(231)과, 핸들 리프팅 방향(255)으로 연장되는 하나 이상의 아암 부분(237A, 237B)을 포함하는 스프링 장전형 배터리 핸들(230)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 그립 부분(231)의 양쪽 단부에 제공된 한 쌍의 이격된 아암 부분을 포함한다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 이격된 아암 부분들 중 적어도 하나의 단부에 제공된 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)을 포함한다. 실시예에서, 각각의 아암 부분(237A, 237B)은 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)을 포함한다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)에 형성된 잠금 핀 통로(234A, 234B)를 포함한다. 실시예에서, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)의 각각에 형성된 잠금 핀 통로(234A, 234B)를 포함한다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 배터리 핸들(230)의 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)과 무관한 하나 이상의 핸들측 제한 표면(236A, 236B)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 각각의 이격된 아암 부분은 핸들측 제한 표면(236A, 236B)을 포함한다. 핸들측 제한 표면(236A, 236B)은 핸들 리프팅 방향(255)에 대해 기울어져 있다. 배터리 핸들(230)은 핸들 리프팅 방향(255)에 직각으로 배향되는 하나 이상의 핸들측 제한 표면(236A', 236B')을 추가로 포함할 수 있다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 핸들 리프팅 방향(255)으로 배터리 핸들(230)의 핸들측 제한 표면(236A', 236B')으로부터 연장되는 하나 이상의 스프링 맞물림 핑거(239A, 239B)를 추가로 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 한 쌍의 스프링 맞물림 핑거(239A, 239B)를 포함한다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 몰딩된 구조의 경우와 같이 단일 요소일 수 있거나, 다중 구성요소로 형성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘(220)은 하나 이상의 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)을 포함한다. 본 명세서에서 더 자세히 설명된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘(220)은, 각각 동일한 구조를 갖고 서로 거울 이미지인 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)을 포함할 수 있다. 단일 스프링 장전형 잠금 핀(240A)을 예시하는 도 7 및 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)을 예시하는 도 8을 참조하면, 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 구조가 더 자세히 도시되어 있다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)에 평행한 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)을 포함한다. 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)과, 아암 부분(237A, 237B) 중 하나의 대응하는 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)은 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)과, 아암 부분(237A, 237B)들 중 다른 하나의 대응하는 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)의 거울 이미지로서 구성된다. 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A, 152B)을 따라서 연장되는 잠금 핀 연장부(242A, 242B)를 포함한다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)으로부터 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)에 형성된 잠금 핀 통로(234A, 234B)를 통해 연장되는 잠금 핀 연장부(242A, 242B)를 포함한다. 배터리 잠금 메커니즘(220)의 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 각각 상보적인 모따기된 맞물림 면(244A, 244B)을 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은, 잠금 핀 연장부(242A, 242B)의 반대 방향으로 연장되고 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 직각인 스프링 맞물림 핑거(249A, 249B)를 포함할 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 몰딩된 구조의 경우와 같이 단일 요소일 수 있거나, 다중 구성요소로 형성될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "평면형" 표면은 비평면 부분을 포함할 수 있다. 이러한 것은 예를 들어 도 6 및 도 7에 도시되어 있으며, 여기서 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)과 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B)은 둥근 어깨 부분으로 종료된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 평면형 핸들 캠 표면(232A)과 스프링 장전형 잠금 핀(240)의 평면형 핀 캠 표면(250A)이 도시되어 있다. 외부 각도(θ1)는 평면형 핸들 캠 표면(232A)과, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 핸들 리프팅 방향(255)으로 연장되는 캠 표면 횡단(T) 사이에 한정된다. 캠 표면 횡단(T)은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A)에 직각이다. 추가로, 외부 각도(θ2)는 평면형 핀 캠 표면(250A)과 캠 표면 횡단(T) 사이에 한정된다. 이와 같이, 외부 각도(θ1, θ2)는 캠 표면 횡단(T)에 대해 동일하고 서로 교번한다.
본 명세서에서 더 자세히 설명된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘(220)은 도 8에 도시된 잠금 위치, 도 9에 도시된 중간 위치, 및 도 10에 도시된 잠금 해제 위치 사이에 위치될 수 있다. 배터리 잠금 메커니즘(220)이 잠금 위치에 있을 때, 착탈식 배터리 조립체(200)는 배터리 수용 공간(130) 내에서 잠긴다. 대안적으로, 배터리 잠금 메커니즘(220)이 잠금 해제 위치에 있을 때, 착탈식 배터리 조립체(200)는 배터리 수용 공간(130)으로부터 제거되는 것이 허용된다.
배터리 수용 공간(130)은 하나 이상의 배터리 래치(150A, 150B)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 배터리 수용 공간(130)은 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)이 연장 위치에 있고 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착될 때 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 대응하는 선단 부분(245A, 245B)을 수용하도록 위치된 한 쌍의 배터리 래치(150A, 150B)를 포함할 수 있다.
실시예에서, 배터리 수용 공간(130)은 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)을 포함할 수 있으며, 각각의 반대향 쌍은 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 배열된다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)은 래칭 핀(132A', 132B') 및 가이드 핀(132A", 132B")을 포함한다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)의 래칭 핀(132A', 132B')과 가이드 핀(132A", 132B")은 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 평행한 공통 가이드 핀 축을 따라서 위치된다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)의 래칭 핀(132A', 132B')은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 연장 위치에 있을 때 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)들 중 하나의 선단 부분(245A, 245B)을 수용하도록 위치된, 배터리 래치(150A, 150B)를 형성하는 오목부를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "핀"이라는 용어는 다양한 형태를 취할 수 있으며, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 배터리 본체(210)의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B) 내로 연장될 수 있는 구조를 제공하는 동안 배터리 수용 공간(130)에 안착되기만 하면 된다. "핀"은 모놀리식 요소일 수 있거나 다수의 구성요소를 포함할 수 있다는 점도 유의해야 한다.
예시된 실시예에서, 래칭 핀(132A", 132B')이 배터리 수용 공간(130)의 개방 단부에 더 가깝게 위치될지라도, 가이드 핀(132A", 132B")은 대안적으로 배터리 수용 공간(130)의 개방 단부에 더 가깝게 위치될 수 있는 것이 고려된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)의 래칭 핀(132A', 132B')과 가이드 핀(132A", 132B")은 가이드 핀 간격(S)에 의해 분리된다. 비록 이러한 가이드 핀 간격이 다양한 실시예에 걸쳐서 다를 수 있을지라도, 일부 경우에, 가이드 핀 간격(S)이 도 12에 도시된 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 길이 방향 치수(L)의 절반 미만이고 적어도 약 47.5 ㎜인 것을 보장하는 것이 유리할 것이다. 가이드 핀 간격(S)에 대한 전술한 상한은 배터리 조립체(200)가 삽입 및 제거 동안 달라붙지 않는 것을 보장하는 데 도움이 되는 반면, 전술한 최소 간격은 가이드 핀(132A, 132B)이 삽입 및 제거 동안 부주의한 배터리 기울어짐에 대해 충분한 저항을 제공하는 것을 보장하는 데 도움이 된다.
매우 다양한 배터리 치수가 본 개시내용의 범위 내에서 고려될지라도, 실시예에서, 배터리 치수는 약 400 ㎜ 내지 약 450 ㎜(높이), 약 80 ㎜ 내지 약 120 ㎜(깊이), 및 약 200 ㎜ 내지 약 230 ㎜(폭)의 범위일 것이다. 실시예에서, 배터리 치수는 약 415 ㎜ 내지 약 416 ㎜(높이), 약 101 ㎜ 내지 약 102 ㎜깊이), 및 약 211 ㎜ 내지 약 212 ㎜(폭)의 범위일 것이다. 가이드 핀(132A, 132B) 및 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 치수는 전술한 배터리 치수에 비례하여 취해질 수 있다. 본 명세서에서 더 자세히 설명된 바와 같이, 배터리 수용 공간(130)에 대한 착탈식 배터리 조립체(200)의 적절한 삽입 및 제거를 보장하기 위해, 최소량의 여유 공간이 가이드 핀(132A, 132B)의 주변과 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 내부 벽 사이에 유지되어야 한다. 대부분의 경우에, 약 0.5 ㎜ 내지 약 5 ㎜의 여유 공간이 충분하다. 많은 경우에, 약 1 ㎜ 내지 약 1.5 ㎜의 여유 공간이 충분할 것이다.
도 8 내지 도 10을 다시 참조하면, 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)의 래칭 핀(132A', 132B')은 모따기된 맞물림 면(136A, 136B)을 포함할 수 있다. 각각의 래칭 핀(132A', 132B')의 모따기된 맞물림 면(136A, 136B)은 각각의 래칭 핀(132A', 132B')의 배터리 래치(150A, 150B)를 형성하는 오목부로 이어진다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)들의 각각의 상보적인 모따기된 맞물림 면(244A, 244B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입됨에 따라서 래칭 핀(132A', 132B') 중 하나의 모따기된 맞물림 면(136A, 136B)을 마주하도록 배향된다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 배터리 본체(210)는 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 배향되는 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 각각 포함하는 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 포함한다. 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)는 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 삽입 및 제거됨에 따라서 래칭 핀(132A', 132B') 및 가이드 핀(132A", 132B")을 포함하는 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)을 수용하도록 크기화된다. 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)는 가이드 채널로서 구성된다. 실시예에서, 측면 배터리 면(202A)들 중 하나의 길이 방향 가이드 구조(204A)는 측면 배터리 면(202B)들 중 다른 하나의 길이 방향 가이드 구조(204B)보다 짧아 측면 배터리 면(202B)들 중 하나를 따라서 자유 공간을 생성한다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 이러한 자유 공간은 자재 취급 차량(100)의 배터리 수용 공간(130)의 일부를 형성하는 하드웨어를 위한 공간을 생성하는 데 사용될 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, 배터리 본체(210)는 하나 이상의 핸들 통로(217A, 217B)와 하나 이상의 잠금 핀 통로(219A, 219B)를 포함할 수 있다. 배터리 본체(210)는 또한 핸들 그립 오목부(225)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 핸들 그립 오목부(225)는 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 그립 부분(231) 아래에 형성되고, 배터리 삽입 및 제거를 따라서 적어도 대략 6.5 ㎜ 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 전술한 핸들 그립 오목부(225)는 사용자가 한 손 또는 두 손으로 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 그립 부분(231)을 잡고 배터리 제거 작업을 시작하는 것을 가능하게 하도록 충분한 이동 자유도를 제공한다.
배터리 본체(210)는 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 위치에 있을 때 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 대응하는 핸들측 제한 표면(236A, 236B)과 맞물리기 위해, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 대응하는 핸들측 제한 표면(236A, 236B)에 평행하게 위치되는 하나 이상의 본체측 제한 표면(216A, 216B)을 추가로 포함할 수 있다. 배터리 본체(210)는, 핸들 리프팅 방향(255)에 대해 기울어지고, 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 해제 위치에 있을 때 핸들 캠 표면(232A, 232B) 중 대응하는 하나의 맞물림을 위해 전용되는 하나 이상의 본체측 제한 표면(216A', 216B')을 추가로 포함할 수 있다.
예시된 실시예에서, 예를 들어, 각각의 본체측 제한 표면(216A', 216B')은 핸들 리프팅 방향(255)에 대해 대략 45°의 각도로 기울어져 있다. 이러한 방식으로, 본체측 제한 표면(216A', 216B')의 절대 표면적은 본체측 제한 표면(216A', 216B')이 핸들 리프팅 방향(255)에 직각인 경우에 비해 증가되어, 배터리 잠금 메커니즘(220)에서의 정지 출력을 증가시키고 마모를 감소시킨다. 그러나, 예시된 45° 제한 표면 각도의 변형이 고려되고 있음을 이해해야 한다.
배터리 본체(210)는, 핸들 리프팅 방향(255)에 직각으로 배향되고, 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 위치에 있을 때 핸들측 제한 표면(236A', 236B') 중 대응하는 하나와 맞물리도록 위치될 수 있는 하나 이상의 본체측 제한 표면(216A", 216B")을 추가로 포함할 수 있다. 이러한 직각 배향은 배터리 잠금 메커니즘(220)의 이동 제한 용량을 최적화하는 것을 돕는다.
배터리 본체(210)는 하나 이상의 핸들 대면 스프링 수용 공동(212A, 212B)을 추가로 포함할 수 있다. 핸들 스프링(238A, 238B)은 각각의 핸들 대면 스프링 수용 공동(212A, 212B) 내에 위치될 수 있다. 배터리 핸들(230)의 대응하는 스프링 맞물림 핑거(239A, 239B)는 핸들 대면 스프링 수용 공동(212A, 212B)의 길이 방향 축을 따라서 핸들 대면 스프링 수용 공동(212A, 212B) 내로 연장된다. 이러한 방식으로, 핸들 대면 스프링 수용 공동(212A, 212B)과 배터리 핸들(230)의 스프링 맞물림 핑거(239A, 239B)는, 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 위치에 있을 때 하강 또는 잠금 위치와 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 해제 위치에 있을 때 상승 또는 잠금 해제 위치 사이에서 배터리 핸들(230)이 이동함에 따라서, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 배향을 유지하는 것을 돕도록 협력한다.
배터리 본체(210)는 하나 이상의 핀 대면 스프링 수용 공동(213A, 213B)을 포함할 수 있다. 잠금 핀 스프링(248A, 248B)은 각각의 스프링 수용 공동(213A, 213B) 내에 위치될 수 있다. 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 대응하는 스프링 맞물림 핑거(249A, 249B)는 핀 대면 스프링 수용 공동(213A, 213B)의 길이 방향 축을 따라서 핀 대면 스프링 수용 공동(213A, 213B) 내로 연장된다. 이러한 방식으로, 각각의 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 핀 대면 스프링 수용 공동(213A, 213B)과 스프링 맞물림 핑거(249A, 249B)는 스프링 장전형 배터리 핸들(230)이 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 이동함에 따라서 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 직각으로 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 배향을 유지하는 것을 돕기 위해 협력한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘(220)이 잠금 위치에 있을 때, 배터리 핸들(230)의 그립 부분(231)은 배터리 본체(210)의 상단 표면(218)과 동일 높이일 수 있다. 대안적으로, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 배터리 잠금 메커니즘이 각각 중간 위치 또는 잠금 해제 위치에 있을 때, 그립 부분(231)은 배터리 본체(210)의 상단 표면(218) 위로 연장된다. 이러한 방식으로, 그립 부분(231)은 스프링 장전형 배터리 핸들(230)을 잠금 해제 위치 쪽으로 이동시키고 착탈식 배터리 조립체(200)를 배터리 수용 공간(130)으로부터 제거하기 위해 사용자에 의해 파지되도록 배터리 본체(210)의 외부로부터 접근 가능하다. 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 허용 가능한 허용 오차 범위 내, 예를 들어 약 0.2 ㎜ 내지 약 0.5 ㎜ 이내일 때 배터리 본체(210)의 상단 표면(218)과 "동일 높이"인 것으로 간주될 수 있다.
스프링 장전형 배터리 핸들(230) 및 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 핸들 캠 표면(232A, 232B)이 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 배터리 본체(210)에 대한 배터리 핸들(230)의 이동으로 핀 캠 표면(250A, 250B)과 맞물리도록 구성된다. 보다 구체적으로, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)과 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은, 핸들 리프팅 방향(255)으로 핸들 통로(217A, 217B)를 통해 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로의 배터리 핸들(230)의 이동이, 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 위치에 있을 때 연장 위치로부터 배터리 잠금 조립체(220)가 잠금 해제 위치에 있을 때 후퇴 위치로 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A, 152B)을 따르는 잠금 핀 통로(234A, 234B)를 통한 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 잠금 핀 연장부(242A, 242B)의 이동을 유발하도록 핸들 캠 표면(232A, 232B)과 핀 캠 표면(250A, 250B)에 맞물린다. 전술한 바와 같이, 배터리 본체(210)는 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들(230)과 핸들 캠 표면(232A, 232B)을 제한한다. 추가적으로, 배터리 본체(210)는 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 직각인 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A, 152B)을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B), 그러므로 핀 캠 표면(250A, 250B)을 제한한다. 실시예에서, 배터리 본체(210)의 전면 케이스(210A) 또는 후면 케이스(210B)는 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따르는 선형 이동으로 스프링 장전형 배터리 핸들(230)과 핸들 캠 표면(232A, 232B)을 배타적으로 제한한다.
본 명세서에 설명된 바와 같이, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)은 핸들 스프링(238A, 238B)에 의해 잠금 위치에서 스프링 편향되고, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 핸들 리프팅 방향(255)으로 잠금 위치로부터 잠금 해제 위치로 배터리 본체(210)에 대해 이동 가능하다. 추가로, 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 또한 연장 위치에서 잠금 핀 스프링(248A, 248B)에 의해 스프링 편향되고, 핸들 캠 표면(232A, 232B)이 핀 캠 표면(250A, 250B)과 맞물린 상태에서, 핸들 리프팅 방향(255)으로 배터리 본체(210)에 대해, 배터리 핸들(230)의 이동에 응답하여 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A, 152B)을 따라서 연장 위치로부터 후퇴 위치로 배터리 본체(210)에 대해 이동 가능하다. 그러나, 착탈식 배터리 조립체(200)는 배터리 핸들(230)을 잠금 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 배터리 핸들(230)과 직접 접촉하는 핸들 스프링(238A, 238B), 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)을 연장 위치 쪽으로 편향시키기 위해 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)과 직접 접촉하는 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B) 중 하나, 또는 핸들 스프링(238A, 238B)과 잠금 핀 스프링(248A, 248B) 모두를 포함할 수 있다.
핸들 리프팅 방향(255)으로의 스프링 장전형 배터리 핸들(230)의 이러한 이동은, 각각의 평면형 핸들 캠 표면(232A, 232B) 및 평면형 핀 캠 표면(250A, 250B)이, 슬라이딩 가능하게 맞물리고 그 각각의 이동 축을 따라서 이동하도로 배터리 본체(210)에 의해 제한되는 비교적 낮은 마찰 표면이기 때문에, 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(140)을 따라서 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)의 이동을 강제한다. 이러한 방식으로, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)이 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 이동함에 따라서, 한 쌍의 잠금 핀(240A, 240B)은 래치 맞물림 및 맞물림 해제 축(152A, 152B)을 따라 양쪽 방향으로 동시에 이동할 것이다.
스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)은 도 21에 도시된 배터리 본체(210)의 길이 방향 치수(L)를 따르는 지점에 위치되어, 스프링 장전형 배터리 핸들(230)이 잠금 위치에 있는 상태에서, 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입됨에 따라서, 배터리 수용 공간(130)에서 전기 커넥터(400)와 도 21에 도시된 바와 같이 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300)의 맞물림과 동시에, 배터리 래치(150A, 150B)와 잠금 핀 맞물림을 초래한다는 점을 이해해야 한다. 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)은 스프링 장전형 잠금 핀(240A, 240B)이 배터리 래치(150A, 150B)와 결합되고 전기 소켓(300)이 전기 래치와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 놓인다. 배터리 조립체와 배터리 수용 공간(130)이 이렇게 설계되는 것으로, 차량의 전기 연결부가 전기 소켓(300)에 적절하게 안착될 때까지 잠금은 활성화되지 않는다.
이제 도 11 내지 도 14를 참조하면, 실시예에서, 착탈식 배터리 조립체(200)는 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 각각에 있는 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')를 추가로 포함한다. 각각의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')는 배터리 본체(210)에 고정되는 스태빌라이저 생크(206A)와, 가이드 채널의 유효 폭을 감소시키기 위해 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 가이드 채널 중 하나 안으로 또는 부분적으로 그 위로 부분적으로 연장되는 스태빌라이저 캡(208A, 208B)을 포함한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')의 각각은 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 각각의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 따라서 제한된 폭의 가이드 핀 갭(G)을 형성한다. 각각의 반대향 쌍의 배터리 가이드 핀(132A, 132B)의 가이드 핀(132A", 132B")은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 각각의 측면 배터리 면(202A, 202B) 상의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 따라서 가이드 핀 파킹 위치(P)에 존재한다. 한 쌍의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')의 각각에 의해 형성된 제한된 폭의 가이드 핀 갭(G)은 각각의 측면 배터리 면(202A, 202B) 상에서 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 따라서 가이드 핀 파킹 위치(P)와 적어도 부분적으로 중첩한다. 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')는 가이드 핀(132A", 132B")이 제한된 폭의 가이드 핀 갭(G)에 진입할 때, 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 직각인 측면 항복 방향(Y)으로 항복하고 일정 정도의 측면 탄력성을 유지하도록 구성된다. 도 14는 배터리 본체(210)의 한쪽 측면, 예를 들어 측면 배터리 면(202A)들 상에서 각각의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A')에 대한 측면 항복 방향(Y)을 도시한다.
전술한 탄성 항복 동작을 용이하게 하기 위해, 각각의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')는 가장 유리하게 생크(206A)가 캡과 만나는 곳에서 구조적 유연성 및 강성의 정도를 정의해야 한다. 이를 위해, 각각의 가이드 핀 스태빌라이저(205A, 205A', 205B, 205B')는 캡(208A, 208B)의 측면 치수와 비교할 때 상대적으로 얇은 생크(206A)를 갖는 단일 폴리우레탄 구조로서 형성될 수 있다. 마모를 줄이기 위해, 원형 점유 공간을 한정하는 가이드 핀 캡(208A, 208B)은 도 14에 도시된 바와 같이 절두 부분(209A, 209B)을 포함할 수 있다.
이제 도 15 내지 도 18을 참조하면, 실시예에서, 배터리 수용 공간(130)은 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 각각 배열된 반대향 가이드 블록(160A, 160B)들을 포함한다. 각각의 반대향 가이드 블록(160A, 160B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착되고 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)의 선단 부분(245A, 245B)이 한 쌍의 배터리 래치(150A, 150B) 내에 수용된 상태에서 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B) 중 하나의 채널 어깨부(2043A, 2043B)와 맞물리기 위해 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 위치된다.
각각의 반대향 가이드 블록(160A, 160B)은 고정 부분(162A, 162B)과 교체 가능한 부분(164A, 164B)을 포함한다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)은 자재 취급 차량(100)에 고정된다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 고정 부분(162A, 162B) 내에 안착되고, 고정 부분(162A, 162B)의 파괴 없이 고정 부분(162A, 162B)으로부터 제거 가능하다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)은 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)이 본 명세서에서 논의된 바와 같이 마찰 유도 표면(166A, 166B)과 가이드 표면(168A, 168B)을 한정하도록 연장되는 브래킷으로서 구성된다. 이러한 방식으로, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 자재 취급 차량(100)의 수명 동안 여러 번 제거 및 교체될 수 있다. 특정 실시예에서, 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 가공된 폴리우레탄 블록으로 제조될 수 있으며, 고정 부분(162A, 162B)에 고정되거나 또는 고정 부분(162A, 162B)에 의해 형성된 공간에 압입 끼워맞춤될 수 있다. 고정 부분(162A, 162B)은 스탬핑된 강 또는 다른 금속으로 제조될 수 있고, 다양한 방법으로, 예를 들어 배터리 수용 공간(130)의 내부 하우징(135)에 용접하는 것에 의해, 또는 내부 하우징 또는 자재 취급 차량의 다른 구성요소에 고정하기 위해 체결구를 사용하는 것에 의해 자재 취급 차량(100)에 고정될 수 있다.
각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 고정 부분(162A, 162B)에 비해 더 낮은 표면 경도와 더 높은 표면 마찰을 포함한다. 전술한 바와 같이, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 마찰 유도 표면(166A, 166B) 및 가이드 표면(168A, 168B)을 포함한다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B) 및 가이드 표면(168A, 168B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)으로부터 간섭 없이 착탈식 배터리 조립체(200) 또는 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)들을 마주한다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 모따기된 선단 부분(165A, 165B)을 포함할 수 있다.
각각의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 측면 배터리 면(202A, 202B)들 중 반대로 향하는 것에 평행하고 이를 마주하여 연장된다. 보다 구체적으로, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 Z 방향으로 불연속적으로 연장되고, 직각 방향(X)으로 반대인 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 마주한다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 측면 배터리 면(202A, 202B) 반대 방향으로 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B) 및 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 나머지 부분에 대해 상승된다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 가로질러 배향된 일련의 마찰 유도 융기부를 포함한다.
각각의 가이드 표면(168A, 168B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서, 측면 배터리 면(202A, 202B)들에 직각이고 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하여 연장된다. 보다 구체적으로, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 가이드 표면(168A, 168B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, Z 방향으로 연속적으로 연장되고, 직각 방향(Y)으로 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주한다.
가이드 블록(160A, 160B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)에서의 전술한 불연속성은 배터리 수용 공간(130) 내로의 착탈식 배터리 조립체(200)의 지나치게 빠른 삽입을 더 쉽게 저항하는 표면을 생성한다. 반대로, 가이드 블록(160A, 160B)의 가이드 표면에서의 전술한 연속성은 과도한 저항 없이 삽입/제거됨에 따라서 착탈식 배터리 조립체(200)의 움직임을 보다 쉽게 가이드할 표면을 생성한다.
도 15에 도시된 바와 같이, 실시예에서, 측면 배터리 면(202A)들의 길이 방향 가이드 구조(204A)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)으로 전환되는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성될 수 있다. 모따기된 선단 부분(165A)은 길이 방향 가이드 구조(204A)에서 채널 어깨부(2043A)를 마주한다. 도시되지 않았을지라도, 계단식 가이드 채널은 양 측면 배터리 면(202A, 202B)에 형성될 수 있다.
각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분을 이러한 방식으로 구성하는 것에 의해, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 삽입 및 제거됨에 따라서 배터리 조립체(200)와 배터리 수용 공간(130) 사이에서 발생하는 슬라이딩 접촉을 기능적으로 최적화하는 동시에, 착탈식 배터리 조립체(200)의 수명을 연장시키고 배터리 수용 공간(130)의 구성요소의 마모를 최소화한다. 특히 삽입 동안, 가이드 블록(160A, 160B)은 배터리 수용 공간(130) 내로 착탈식 배터리 조립체(200)의 지나치게 빠른 삽입을 제한하는 것을 돕는다.
이제 도 18 내지 도 20을 참조하면, 실시예에서, 배터리 수용 공간(130)은 반대향 유지 블록(260A, 260B)들을 포함한다. 각각의 유지 블록(260A, 260B)은 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 배열된다. 각각의 유지 블록(260A, 260B)은 금속 백킹 플레이트(261A, 261B)와 플라스틱 유지 레버 플레이트(263A, 263B)를 포함할 수 있다. 도 18에 도시된 각각의 유지 블록(260A, 260B)이 상대적으로 높은 강도 및 강성의 금속으로 제작된 백킹 플레이트(261A, 261B)와, 본 명세서에 설명된 바와 같이 기능성 유지 레버의 형성을 용이하게 할 만큼 충분히 가요성인 금속으로 제작된 별도의 레버 플레이트(263A, 263B)를 포함하는 2-피스 조립체로서 제시될지라도, 충분한 강도를 갖는 적절한 플라스틱 및 기타 상대적으로 가요성인 재료가 모놀리식 유지 블록을 제조하는 데 사용될 수 있다는 것이 고려된다.
각각의 유지 블록(260A, 260B)은 고정 단부(264A, 264B)와 원위 단부(266A, 266B)를 포함하는 유지 레버(262A, 262B)를 포함한다. 각각의 유지 레버(262A, 262B)의 원위 단부(266A, 266B)는 단자 로브(267A, 267B)를 포함한다.
실시예에서, 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 각각의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)는 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 유지 블록(260A, 260B)의 가이드 표면(268A, 268B)을 마주하는 반대향 표면(207A, 207B)들을 포함하는 단면 채널 부분(2041A, 2041B)을 포함한다. 도 19에 도시된 바와 같이, 단면 채널 부분(2041A, 2041B)은 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 채널 어깨부(2043A, 2043B)에서 종료된다. 각각의 가이드 블록(160A, 160B)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 채널 어깨부(2043A, 2043B)를 마주하는 모따기된 선단 부분(165A, 165B)을 포함할 수 있다.
실시예에서, 각각의 측면 배터리 면(202A, 202B)의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)는 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 유지 레버(262A, 262B) 중 하나의 원위 단부(266A, 266B)를 수용하도록 구성된 레버 수용 멈춤쇠(270A)를 포함한다. 각각의 유지 레버(262A, 262B)는 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 레버 수용 멈춤쇠(270A)에 수용될 때 굴곡 상태로 놓이도록 구성된다. 보다 구체적으로, 각각의 유지 레버(262A, 262B)는 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 수용됨에 따라서 배터리 수용 공간(130)에서 전기 소켓(300)와 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300)의 맞물림과 동시에 유지 레버(262A, 262B) 중 하나의 원위 단부(266A, 266B)를 각각의 레버 수용 멈춤쇠(270A)가 수용하도록 위치된다. 실시예에서, 레버 수용 멈춤쇠(270A) 및 단자 로브(267A, 267B)는 정합되는 둥근 프로파일을 한정한다.
각각의 유지 블록(260A, 260B)은 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)들을 마주하는 평면 가이드 표면(268A, 268B)을 포함한다. 유지 블록(260A, 260B)의 평면 가이드 표면(268A, 268B)은 유지 레버 오목부(265A, 265B)를 포함한다. 각각의 유지 레버(262A, 262B)의 고정 단부(264A, 264B)는 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)들과의 접촉을 피하기 위해 유지 레버 오목부(265A, 265B)에 위치된다. 따라서, 각각의 유지 레버(262A, 262B)는 유지 레버 오목부(265A, 265B)를 향해 점진적으로 이동함에 따라서 증가된 굴곡을 위해 구성된다.
도 18에 예시된 유지 레버 오목부가 상부 및 하부 아치형 표면에 의해 한정될지라도, 본 개시내용에 따른 유지 레버(262A, 262B) 및 관련 유지 레버 오목부(265A, 265B)가 예를 들어, 유지 레버(262A, 262B) 및 유지 레버 오목부(265A, 265B)를 형성하기 위해 평면 표면을 이용하는 것을 포함하여 다양한 방식으로 형성될 수 있다는 것이 고려된다.
도 21 내지 도 25를 참조하면, 위에서 언급된 바와 같이, 착탈식 배터리 조립체(200)와 배터리 수용 공간(130)은 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입되고 이로부터 제거되도록 따르는 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 한정하기 위해 협력한다. 착탈식 배터리 조립체(200)는 배터리 본체(210), 선단 면(201), 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300), 및 배터리 잠금 메커니즘(220)를 포함한다.
배터리 수용 공간(130)은 착탈식 배터리 조립체(200)의 전기 소켓(300)을 보완하는 전기 커넥터(400)와, 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 삽입됨에 따라서, 배터리 수용 공간(130)에서 전기 커넥터(400)와 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300)의 맞물림과 동시에 배터리 잠금 메커니즘(220)과 맞물리는 배터리 래치(150A, 150B)를 포함한다.
착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)은, 배터리 잠금 메커니즘(22)이 배터리 래치(150A, 150B)와 맞물리고 전기 소켓(300)이 전기 래치와 맞물린 상태에서 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 놓인다. 전기 소켓(300)은 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)에서 오목하게 될 수 있다.
전기 소켓(300), 전기 커넥터(400), 배터리 본체(210), 및 배터리 수용 공간(130)은 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)이 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134) 상에 놓인 상태에서 전기 소켓(300) 및 전기 커넥터(400)의 반대향 표면(416, 418)들 사이에서 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되는 스탠드오프 갭(414)을 한정하도록 구성된다. 이러한 스탠드오프 갭(414)을 유지하는 것에 의해, 그리고 배터리 조립체(200)의 중량 하에서, 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)이 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 놓이는 것을 보장하는 것에 의해, 배터리 조립체(200)를 반복적으로 삽입하고 제거한 후에도, 신뢰성 있는 전기 연결이 전기 소켓(300)과 전기 커넥터(400) 사이에 유지될 수 있다. 이러한 것은 덜 실질적인 전기 소켓(300) 및 전기 커넥터(400)의 구성요소들 대신에, 착탈식 배터리 조립체(200)의 비교적 견고하고 물리적으로 실질적인 선단 면(201)과 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)이 배터리의 중량 하에서 정합되는 커넥터 구성요소들의 추가 결합에 반대하기 때문에 가능하다.
전기 소켓(300)과 전기 커넥터(400)에 걸쳐 전술한 신뢰성 있는 전기 연결은 중요한 데이터가 상기 연결을 통해 앞뒤로 전송되는, 자재 취급 차량의 맥락에서 특히 중요하다. 이러한 데이터는 배터리 조립체(200)가 배터리 디스플레이를 포함하는 실시예에 대해, 예를 들어 "스마트" 배터리 컨트롤러와 차량 컨트롤러 중 하나 이상 사이에 전송되는 일반적인 CAN 버스 데이터, 차량 또는 배터리 오류를 나타내는 데이터, 명령 데이터, 및 디스플레이 데이터를 포함할 수 있다. 이러한 유형의 데이터 전송의 각각은 적절한 차량 작동을 위해 전기 소켓(300)과 전기 커넥터(400)에 걸쳐서 안정적이고 신뢰 가능한 전기 연결을 요구한다.
일부 실시예에서, 전술한 삽입 및 제거 작업을 향상시키기 위해, 배터리 수용 공간(130)에서 전기 커넥터(400)는 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 감소된 크기의 점유 공간으로 테이퍼지는 외부 벽(412)을 포함하는 커넥터 하우징(410)을 포함할 수 있다. 유사하게, 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201) 상의 전기 소켓(300)은 착탈식 배터리 조립체의 선단 면(201)으로부터 멀어지게 연장됨에 따라서 증가된 크기의 점유 공간으로 테이퍼진 내부 벽(312)을 포함하는 소켓 하우징(310)을 포함한다. 내부 벽(312)은 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)이 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 놓이고 스탠드오프 갭(414)이 전기 소켓(300)과 전기 커넥터(400)의 반대향 표면(416, 418)들 사이에 있는 상태에서 커넥터 하우징(410)의 외부 벽(412)의 테이퍼를 보완하고 이와 접촉하도록 테이퍼진다.
전기 소켓(300) 및 전기 커넥터(400)의 반대향 표면(416, 418)들은, 배터리 삽입 및 제거 축(140)에 직각이고 스탠드오프 갭(414)만큼 이격되는 수평으로 배향된 반대향 표면들이다. 바람직하게, 스탠드오프 갭(414), 또는 스탠드오프 갭(414)보다 큰 갭은 전기 소켓(300)과 전기 커넥터(400)의 실질적으로 모든 수평 배향된 반대향 표면들 사이에서 유지된다. 일부 실시예에서, 스탠드오프 갭(414)이 적어도 약 0.2 ㎜인 것이 바람직할 수 있다. 보다 특정한 실시예에서, 스탠드오프 갭(414)은 약 0.2 ㎜ 내지 약 1.7 ㎜이다.
배터리측 전기 소켓(300)은 소켓 하우징(310)을 사용하여 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)에서 오목하게 될 수 있다. 이러한 방식으로, 배터리 조립체(200)는 배터리 수용 공간(130)으로부터 제거되어, 전기 소켓(300)에 손상을 주거나 간섭받지 않고 창고 바닥이나 다른 표면에서 선단 면(201)을 아래로 향하게 배치될 수 있다. 차량측 전기 커넥터(400)는 커넥터 하우징(410)을 갖는 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)으로부터 위로 돌출되는 것에 의해 배터리측 전기 소켓(300)을 보완하도록 구성될 수 있다.
배터리측 전기 소켓(300)은, 소켓 하우징(310)에 의해 둘러싸이고 배터리 조립체의 선단 면(201)에 대체로 평행하게 연장되는 림 부분(315)을 포함할 수 있다. 유사하게, 차량측 전기 커넥터(400)는, 커넥터 하우징(410)에 의해 둘러싸이고 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 대체로 평행하게 연장되는 어깨 부분(415)을 포함할 수 있다. 배터리측 전기 소켓의 림 부분(315)은, 착탈식 배터리 조립체(200)가 배터리 수용 공간(130)에 안착되고 스탠드오프 갭(414)만큼 어깨 부분(415)로부터 이격된 상태에서 차량측 전기 커넥터(400)의 어깨 부분(415)과 평행하게 연장된다.
전기 소켓(300)은 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클(320)을 포함할 수 있고, 전기 커넥터(400)는 한 세트의 전기 전도성 커넥터 핀(420)을 포함할 수 있으며, 그 반대도 마찬가지이다. 스탠드오프 갭(414)의 최외측 부분은, 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)이 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134) 상에 놓이고 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클(320)이 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀(420) 세트와 맞물린 상태에서, 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클(320)과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀(420)을 둘러싸도록 구성될 수 있다.
전기 소켓(300)의 소켓 하우징(310)과 전기 커넥터의 커넥터 하우징(410)은, 착탈식 배터리 조립체(200)의 선단 면(201)이 배터리 수용 공간(130)의 바닥 표면(134)에 놓인 상태에서, 스탠드오프 갭(414)의 최외측 부분과 맞물린 세트의 핀 리셉터클 및 커넥터 핀 사이의 보호 장벽을 형성하기 위해 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클(320)과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀(420)을 둘러싸도록 협력한다.
도 26은 착탈식 배터리 조립체(200)의 온보드 배터리 디스플레이(280)에 디스플레이될 수 있는 복수의 디스플레이 스크린을 도시한다. 예를 들어 통신 오류, 입력/출력 오류 및/또는 배터리 오류와 같은 배터리 오류는 본 명세서에서 더 자세히 논의되는 바와 같이 검출될 수 있고, 연관된 오류 메시지는 배터리 디스플레이(280) 상에 디스플레이되어 조작자에게 경고할 수 있다. 또한, 지능형 배터리의 충전 상태는 자재 취급 차량(100)에 결합되거나 이로부터 제거될 때 배터리 디스플레이(280)에 표시될 수 있다. 이와 같이, 배터리 디스플레이(280)는 하나 이상의 작동 상태 디스플레이 스크린(282), 하나 이상의 충전 상태 디스플레이 화면(284), 하나 이상의 독립형 배터리 스크린(286), 및/또는 각각의 상태와 연관된 하나 이상의 오류 디스플레이 스크린을 보이도록 구성될 수 있다. 작동 상태는 로고와 같은 차량 시동 디스플레이, 배터리 충전 및 차량 주행 수명을 포함하는 차량 대기 디스플레이, 또는 배터리 충전이 10%와 같은 임계값 미만일 때 깜박이는 디스플레이를 예시할 수 있어서, 저에너지 아이콘이 깜박여 배터리를 충전해야 함을 나타낼 수 있다. 충전 상태는 충전 시작 시 로고 아이콘 및 배터리가 충전될 때 깜박일 수 있는 충전 아이콘을 예시할 수 있다. 오류 상태는 검출된 차량 및 배터리 오류 이벤트 코드를 예시할 수 있다.
그 결과, 배터리 디스플레이(280)는 착탈식 배터리 조립체(200)가 차량(100)에 연결될 때 착탈식 배터리 조립체(200)에서의 배터리 정보와 차량 정보의 공동 디스플레이를 제공할 수 있다. 공동 디스플레이는 착탈식 배터리 조립체(200)가 특정 차량에 연결될 때 착탈식 배터리 조립체(200)에서의 단일 위치에 공동 배터리 및 차량 정보를 보이기 위해 복수의 차량에 걸쳐서 재사용될 수 있는 배터리를 사용할 때 유리하다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 착탈식 배터리 조립체(200)를 포함하는 배터리 구동식 자재 취급 차량(100)의 배터리 커플링(350)을 위한 상보적 소켓/커넥터 핀 할당을 도시하는 회로 개략도이다. 일부 실시예에서, 한 세트의 전기 전도성 핀 리셉터클(320)과 한 세트의 상보적인 전기 전도성 커넥터 핀(420)은 예를 들어 다음을 포함하는 8-핀 구성의 형태로 제공될 수 있다:
양극 및 음극 배터리 단자(B+/B-),
CAN 버스 고 신호를 위한 CANH 신호 핀,
CAN 버스 저 신호를 위한 CANL 신호 핀,
배터리 방전 시작 신호를 위한 SIG1 신호 핀,
배터리 충전 시작 신호를 위한 SIG2 신호 핀,
방전 선택 신호를 위한 SIG3 신호 핀, 및
보조 신호를 위한 SIG4 신호 핀.
이러한 방식으로, 방전 선택 신호는 예를 들어 차량에서의 키 스위치, 키 패드, RFID 리더에 액세스하는 것에 의해 SIG3 신호 핀에 걸쳐서 시작될 수 있다.
도 27의 개략도를 참조하면, 비상 정지 스위치가 존재할 수 있으며, 예를 들어 CAN 버스와 배터리 조립체(200) 사이에 통신되는 하나 이상의 차량 또는 배터리 오류를 검출할 때 전원 공급을 중단하도록 구성될 수 있다는 점에 유의한다. 또한, 배터리 조립체(200)는 AC 충전기에 연결될 때 충전 신호를 수신할 수 있고, 오류가 검출되면 오류가 수정될 때까지 배터리가 충전되는 것을 방지할 수 있도록 어떠한 오류도 검출하기 위해 충전기 CAN 통신을 확인하도록 구성될 수 있다. 오류가 검출되지 않으면, 배터리를 충전할 준비가 된 것이다. 배터리는 CAN 버스 연결을 통해 충전기에 충전 요청 전류를 보낼 수 있다. 충전기는 충전 요청 전류를 수신하고, 요청된 충전 전류를 배터리로 전송한다. 배터리 충전 상태(SOC)가 100%에 도달할 때, 배터리는 충전 요청 전류를 0으로 설정하여, 배터리 충전을 중지하도록 CAN 버스를 통해 충전기로 보낼 수 있다.
도 27의 실시예에서, 온보드 충전기가 위에서 설명된 바와 같이 배터리 조립체(200)를 충전하도록 구성되는 온보드 충전기 방전 방식과 함께 키 스위치 특징이 도시된다. 외부 충전기 방전 방식의 다른 실시예에서, 온보드 충전기가 존재하지 않을 수 있고, SIG2 신호 핀이 연결 해제될 수 있으며, 배터리 조립체(200)는 외부 충전기에 의해 충전되도록 작동할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 키패드 및/또는 RFID 구성요소 특징부는 키 스위치 특징부보다 선택을 위한 회로도의 일부로서 포함될 수 있다. 온보드 충전기 방전 방식을 도시하는 도 27의 실시예와 유사하게, 키패드 및/또는 RFID 구성요소 특징부는 SIG1 신호 핀과 자재 취급 차량의 음극 배터리 단자 사이의 키 스위치 특징부를 대체할 수 있다. 키패드 및/또는 RFID 구성요소 특징부를 갖고 외부 충전기 방전 방식을 위한 실시예에서, 온보드 충전기가 존재하지 않을 수 있고, SIG2 신호 핀이 연결 해제될 수 있으며, 배터리 조립체(200)는 외부 충전기에 의해 배터리 조립체(200)가 충전되도록 작동할 수 있다.
착탈식 배터리 조립체(200)는 온보드 배터리 디스플레이(280)와, 배터리 컨트롤러(290)를 포함하며, 둘 모두 착탈식 배터리 조립체(200)에 위치되며, 배터리 조립체(200)의 배터리측 전기 소켓(300) 및 차량측 전기 커넥터(400)을 포함하는 배터리 커플링(350)을 통해 차량측 전자 기기와 통신한다. 배터리 조립체(200)의 배터리 컨트롤러(290)는 전술한 멀티 핀 구성을 포함하는 배터리 커플링을 가로질러 차량 컨트롤러(170)와 정보를 교환하도록 구성된다.
배터리 컨트롤러(290)는 지능형 배터리 특징부로서 배터리 관리 시스템(BMS)을 포함하는 인쇄/보호 회로 기판(PCB)을 포함할 수 있다. BMS는 배터리를 안전하게 관리하고 배터리 수명을 연장하기 위해 배터리가 차량과 전기적으로 결합될 때 배터리뿐만 아니라 차량에도 배터리 정보를 제공할 수 있다. 차량 컨트롤러(170)는 배터리(200)가 배터리 커플링(350)을 통해 차량(100)에 결합될 때 PCB와 통신 가능하게 결합되는 배터리 디스플레이(280)에 차량 정보(속도, 차량 수명 등의 차량 운행 시간, 차량 오류 등)를 제공할 수 있다. 이러한 오류는 통신 오류, 입력/출력 오류 및/또는 배터리 오류와 같이 차량 컨트롤러(170)를 통해 표시되는 차량 안전 표준에 의해 표시되는 오류를 포함할 수 있다. 차량 오류는 차량 작동에 영향을 주지 않고 오류를 경고하는 경고 오류 및 차량 컨트롤러(170)가 오류에 기초하여 조치를 취하게 하는 알람 오류와 같은 차량 고장 코드와 연관될 수 있다. 차량 컨트롤러(170)는 CAN 버스를 통해 차량 정보를 BMS로 전송할 수 있고, BMS는 이러한 정보를 BMS의 내부 회로를 통해 배터리 디스플레이로 전송할 수 있다.
도 26을 참조하여 본 명세서에서 설명된 것과 같은 배터리 오류는 차량 컨트롤러(170)가 조치를 취하도록 차량 컨트롤러(170)로 전송되어, 예를 들어, 배터리 오류가 차량 작동에 미치는 추가 영향을 피하기 위해 배터리 오류에 기초하여 차량 속도를 제한할 수 있다. 차량 컨트롤러(170)는 또한 배터리 디스플레이(280)에서 디스플레이하기 위해 이들 오류를 보고할 수 있다. 차량 컨트롤러(170)는 배터리(200)로부터의 CAN 통신 오류를 추가로 검출하고, 배터리 디스플레이(280)에 디스플레이하기 위해 관련 오류 메시지를 배터리(200)에 전송할 수 있다.
배터리 디스플레이(280)에서의 차량 및 배터리 정보의 디스플레이는 배터리 커플링(350)에 걸쳐서 발생하는 신뢰성 있는 전기 커플링에 의해 가능하게 되며, 이러한 커플링은 차량 정보를 배터리 디스플레이(280)로 신뢰성 있게 전송하는 것을 보장한다는 점을 이해해야 한다. 전술한 바와 같이, 배터리측 전기 소켓(300)의 구성요소, 배터리 본체(210)의 일부, 및 배터리 수용 공간(130)을 포함하는 배터리 조립체(200)의 구성요소는 배터리 조립체(200)의 중량에 따라서 더욱 점진적으로 결합되는 테이퍼형 맞물림 표면을 포함하도록 설계된다.
특정 속성을 구현하거나 특정 방식으로 기능하기 위해 특정 방식으로 "구성된" 본 개시내용의 구성요소의 본 명세서에서의 설명은 의도된 사용의 설명과 대비되는 구조적 설명이라는 점에 유의해야 한다. 보다 구체적으로, 구성요소가 "구성되는" 방식에 대한 본 명세서에서의 언급은 구성요소의 기존 물리적 상태를 나타내며, 따라서 구성요소의 구조적 특성에 대한 명확한 언급으로 간주되어야 한다.
본 발명을 기술하고 한정할 목적을 위해, 용어 "약" 및 "대략"은 임의의 정량적 비교, 값, 측정치, 또는 다른 표현에 기인할 수 있는 고유한 불확실성 정도를 나타내기 위해 본 명세서에서 활용된다는 점에 유의한다. "약" 및 "대략"이라는 용어는 문제가 되는 요지의 기본 기능을 변경하지 않으면서 정량적 표현이 언급된 기준과 다를 수 있는 정도를 나타내도록 본 명세서에서 활용된다.
본 개시내용의 요지를 상세하게, 그리고 그 특정 실시예를 참조하여 설명했지만, 본 상세한 설명에 첨부된 각각의 도면에 특정 요소가 예시되어 있는 경우에도, 이러한 세부 사항이 본 명세서에서 설명된 다양한 실시예의 필수 구성요소인 요소에 관련된다는 것을 암시하는 것으로 본 명세서에 개시된 다양한 세부 사항이 간주되어서는 안 된다는 점에 유의해야 한다. 또한, 수정 및 변형이 첨부된 청구범위에서 한정된 실시예를 포함하지만 이에 제한되지 않는 본 개시내용의 범위로부터 벗어남이 없이 가능하다는 것이 명백할 것이다. 보다 구체적으로, 비록 본 개시내용의 일부 양태가 순전히 바람직하거나 특히 유리한 것으로 확인되었을지라도, 본 개시내용이 반드시 이들 양태로 제한되는 것은 아닌 것으로 고려된다.
다음의 청구항 중 하나 이상은 "여기서"라는 용어를 전환 문구로 활용한다는 점에 유의해야 한다. 본 발명을 한정하는 목적을 위해, 이러한 용어는 구조의 일련의 특징을 설명하는 데 사용되는 개방형 전환 문구로서 청구범위에 도입되고, "포함하는"과 같은 더욱 통상적으로 사용되는 개방형 서문 용어로서 동일한 방식으로 해석되어야 한다는 점에 유의한다.

Claims (19)

  1. 자재 취급 메커니즘(110), 구동 메커니즘(120), 배터리 수용 공간(130), 및 착탈식 배터리 조립체(200)를 포함하는 자재 취급 차량(100)으로서,
    상기 자재 취급 메커니즘(110)은 창고 환경에 있는 상품과 맞물리도록 구성되고, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)로부터 전력을 받아 상기 구동 메커니즘(120)과 협력하여, 상기 창고 환경에서 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시키며;
    상기 착탈식 배터리 조립체(200)와 상기 배터리 수용 공간(130)은 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 한정하기 위해 협력하며, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)는 상기 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 상기 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입되고 이로부터 제거되며;
    상기 착탈식 배터리 조립체(200)는 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 배향된 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 각각 포함하는 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 포함하며;
    상기 배터리 수용 공간(130)은, 상기 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 각각 배열되고, 고정 단부(264A, 264B) 및 교체 가능한 부분(164A, 164B)을 각각 포함하는 가이드 블록(160A, 160B)들을 포함하며;
    각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 마찰 유도 표면(166A, 166B) 및 가이드 표면(168A, 168B)을 포함하며;
    각각의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들 중 반대인 측면 배터리 면과 평행하고 이를 마주하여 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되며;
    각각의 가이드 표면(168A, 168B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들에 직각으로 및/또는 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하여 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되는, 자재 취급 차량(100).
  2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 및 가이드 표면들은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 상기 고정 부분(162A, 162B)들로부터 간섭 없이 상기 착탈식 배터리 조립체(200) 또는 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하는, 자재 취급 차량(100).
  3. 제2항에 있어서, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따르는 방향(Z)으로 불연속적으로 연장되며, 직각 방향(X)으로 상기 반대인 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 마주하며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 가이드 표면(168A, 168B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 상기 방향(Z)으로 연속적으로 연장되고, 직각 방향(Y)으로 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하는, 자재 취급 차량(100).
  4. 제3항에 있어서, 상기 측면 배터리 면(202A)들의 상기 길이 방향 가이드 구조(204A)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)으로 전환되는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성되며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 모따기된 선단 부분(165A, 165B)을 포함하며, 상기 모따기된 선단 부분(165A, 165B)은 상기 길이 방향 가이드 구조(204A)에 있는 상기 채널 어깨부(2043A)를 마주하는, 자재 취급 차량(100).
  5. 제2항에 있어서, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 상기 고정 부분(162A, 162B)에 대해 더 낮은 표면 경도와 더 높은 표면 마찰을 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  6. 제2항에 있어서, 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)과 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 나머지 부분에 대해, 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 반대쪽 방향으로 상승되는, 자재 취급 차량(100).
  7. 제2항에 있어서, 상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 가로질러 배향된 일련의 마찰 유도 융기부를 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  8. 제2항에 있어서, 상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)은 상기 자재 취급 차량(100)에 고정되며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 상기 고정 부분(162A, 162B) 내에 안착되고, 상기 고정 부분(162A, 162B)의 파괴 없이 상기 고정 부분(162A, 162B)으로부터 제거 가능한, 자재 취급 차량(100).
  9. 제8항에 있어서, 상기 각각의 가이드 블록의 고정 부분(162A, 162B)은 상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)이 마찰 유도 및 가이드 표면을 한정하기 위해 연장되는 브래킷으로서 구성되는, 자재 취급 차량(100).
  10. 제9항에 있어서, 상기 측면 배터리 면(202A)의 길이 방향 가이드 구조(204A)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)으로 전환될 수 있는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성되며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 모따기된 선단 부분(165A, 165B)을 포함하며, 상기 모따기된 선단 부분(165A, 165B)은 상기 길이 방향 가이드 구조(204A)에서 채널 어깨부(2043A)를 마주하는, 자재 취급 차량(100).
  11. 제1항에 있어서, 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들의 각각의 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)는 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 상기 가이드 블록(160A, 160B)의 가이드 표면(168A, 168B)을 마주하는 반대향 표면(207A, 207B)을 포함하는 단면 채널 부분(2041A, 2041B)을 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  12. 제1항에 있어서, 상기 측면 배터리 면(202A)의 길이 방향 가이드 구조(204A)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)로 전화되는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하며;
    상기 길이 방향 가이드 구조(204A)의 단면 채널 부분(2041A)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 상기 가이드 블록(160A)의 가이드 표면(168A)을 마주하는 반대향 표면(207A)을 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  13. 제12항에 있어서, 상기 길이 방향 가이드 구조(204A)의 단면 및 양면 채널 부분들은 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따르는 방향(Z)으로 연장되며;
    상기 각각의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 직각 방향(X)으로 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들 중 반대인 측면 배터리 면을 마주하며;
    상기 각각의 가이드 표면(168A, 168B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 직각 방향(Y)으로 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 상기 방향(Z)으로 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 채널 어깨부(2043A, 2043B)를 마주하는 모따기된 선단 부분(165A, 165B)을 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  14. 제12항에 있어서, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)는 각각 상기 길이 방향 가이드 구조(204A)의 양면 채널 부분 중 하나에 배치되는 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)을 추가로 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  15. 제14항에 있어서, 상기 배터리 수용 공간(130)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B) 중 대응하는 잠금 핀의 선단 부분(245A, 245B)을 수용하기 위해 상기 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 위치되는 한 쌍의 배터리 래치(150A, 150B)를 포함하는, 자재 취급 차량(100).
  16. 제15항에 있어서, 각각의 반대향 가이드 블록(160A, 160B)은, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착되고 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)의 선단 부분(245A, 245B)이 상기 한 쌍의 배터리 래치(150A, 150B) 내에 수용된 상태에서, 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B) 중 하나의 채널 어깨부와 맞물리도록 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 위치되는, 자재 취급 차량(100).
  17. 제1항에 있어서, 상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 각각의 교체 가능한 부분(164A, 164B)의 마찰 유도 및 가이드 표면은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 각각의 가이드 블록의 고정 부분(162A, 162B)들로부터의 간섭없이 상기 착탈식 배터리 조립체(200) 또는 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하고;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 상기 고정 부분(162A, 162B)에 비해 낮은 표면 경도 및 높은 표면 마찰을 포함하며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 고정 부분(162A, 162B)은 상기 자재 취급 차량(100)에 고정되며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 상기 고정 부분(162A, 162B) 내에 안착되고, 상기 고정 부분(162A, 162B)의 파괴 없이 상기 고정 부분(162A, 162B)으로부터 제거 가능하고;
    상기 측면 배터리 면(202A)의 길이 방향 가이드 구조(204A)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)로 전환되는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성되며;
    상기 길이 방향 가이드 구조(204A)의 단면 채널 부분(2041A)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 상기 가이드 블록(160A)의 가이드 표면(168A)을 마주하는, 자재 취급 차량(100).
  18. 배터리 본체(210) 및 배터리 잠금 메커니즘(220)을 포함하는 착탈식 배터리 조립체(200)로서,
    상기 배터리 본체(210)는 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 한정하며, 상기 착탈식 배터리 조립체(200)는 상기 길이 방향 배터리 삽입 및 제거 축을 따라서 상기 자재 취급 차량(100)의 배터리 수용 공간(130) 내로 삽입 및 이로부터 제거될 수 있고;
    상기 배터리 본체(210)는 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 포함하며;
    각각의 측면 배터리 면(202A, 202B)은 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 배향된 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 포함하며;
    측면 배터리 면(202A, 202B)들의 길이 방향 가이드 구조s(204A, 204B)는 채널 어깨부(2043A)에서 양면 채널 부분(2042A)로 전환되는 단면 채널 부분(2041A)을 포함하는 계단식 가이드 채널로서 구성되며;
    상기 길이 방향 가이드 구조(204A)의 단면 및 양면 채널 부분들은 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되고;
    상기 잠금 메커니즘은 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 단면 및 양면 채널 부분(2042A, 2042B)들 중 하나에 각각 배치되는 한 쌍의 스프링 장전형 잠금 핀(237A, 237B)을 포함하는, 착탈식 배터리 조립체(200).
  19. 창고 환경에서 상품과 맞물려 재고품 수송 표면을 따라서 상품을 이동시키도록 구성되고, 배터리 수용 공간(130) 및 착탈식 배터리 조립체(200)를 포함하는 자재 취급 차량(100)으로서,
    상기 착탈식 배터리 조립체(200) 및 상기 배터리 수용 공간(130)은 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 한정하도록 협력하며;
    상기 착탈식 배터리 조립체(200)는 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 배향된 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)를 각각 포함하는 측면 배터리 면(202A, 202B)들을 포함하며;
    상기 배터리 수용 공간(130)은, 상기 배터리 수용 공간(130)의 양쪽 측면에 각각 배열되고 고정 부분(162A, 162B) 및 교체 가능한 부분(164A, 164B)을 각각 포함하는 반대향 가이드 블록(160A, 160B)들을 포함하며;
    상기 각각의 가이드 블록(160A, 160B)의 교체 가능한 부분(164A, 164B)은 마찰 유도 표면(166A, 166B) 및 가이드 표면(168A, 168B)을 포함하며;
    각각의 마찰 유도 표면(166A, 166B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서 상기 측면 배터리 면(202A, 202B)들 중 반대인 측면 배터리 면과 평행하고 이를 마주하여 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되며;
    상기 각각의 가이드 표면(168A, 168B)은 상기 착탈식 배터리 조립체(200)가 상기 배터리 수용 공간(130)에 안착된 상태에서, 상기 길이 방향 가이드 구조(204A, 204B)의 반대향 표면(207A, 207B)을 마주하여 상기 배터리 삽입 및 제거 축(140)을 따라서 연장되는, 자재 취급 차량(100).
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